JPS58163367A - 物理力治療装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、マツサージ、揉み治療などを機槍的手段で
代替して行なうようにした物理力治療装置に＠するもの
であり、とくに、油圧、水圧などの液圧制御によって駆
動されるようにした物理力ｆＩＩＩ２ＩＩＫ置に−する
ものである。

従来から知らｎている物理力治療装置には、身体の患部
に治ｌＩ素子を接触したオ＼で、患Ｓ＊面に沿って治ｌ
Ｉ素子を往復動作し、表面的な揉み効果を達成するもの
、身体の患部に離して治療素子をａｌｌＫ線離させつつ
、患部に対して叩打効果を達成するものが知らｎている
。前者のものには、椅子式で転動ローラを椅子のＷ′当
てに沿って移動するもの、椅子Ｏｆ轟て部分に互いに接
離動作する一対あるいは複数対の揉み素子を備え、こｒ
ｔｔ’左右に往復動作するもの、あるいは、バイプレー
一式のものが、知られてお夛、後者のものには肩叩き式
のものが知らｎている。しかし、このような物理力治療
装置による治僚腸１１Ｆｉ、実際の治療師たちによる治
ｆＩＩ１１様とは大変相違していて、予期したような効
果が仲々得られないし、使用者七充分満足させるもので
はない。そこで、治療師たちの治療１様をつぶさに＠察
してみると、その指先は身体ｏｔｎ部に接触した状態で
、患部に鉛［な指圧力を加え、とｎによって肩揉み、あ
るいは指圧の治療を行なっていることがわかる。

そこで、この発明者は、液圧制＠系において、圧力変化
で動作切換えができる点に着目し、身体の患１ｉＫ？ｉ
して鉛直な指圧力を加えられるようにし、実際の肩揉み
あるいは指圧と同質の治療効果が得られ、機緘を使用し
ているという異和感のない物理力治療装置を先きに提唱
した。こ＼では、治療素子に対して往復動作を与える駆
動手段に対して所定抵抗圧をうける壕で液の供給がなさ
れ。

所定値を越えた段階でリリースし、そのＩＩ後、リセッ
ト動作がなされるようにしている。しかし、この方式で
は、治療師のように指圧力ｔＩＪＣＩｇできない。また
、抵抗圧を基準にするため、指圧力の繰返しタイミング
が不安定でＴｏｎ、　リズｉカルな動作が得らｒＬない
。

この発明は、上記事情にもとづいてなさｎ７ｊ４ので、
治療素子に対して往復動作を与える動作手段に液を供給
する液量供給手段および上記動作手段の液をリリースお
よびリセットフるリリース手段を具備し、上記ＩＪ　Ｉ
Ｊ−ス手段のタイミングを可叢制−することで、指圧力
の加減およびリズムの変更ができると共にその選択さｎ
六すズムで安定した指圧力の繰返しができるようＫした
物理力治療装置を提供しようとするものである。

壇た、この発＃ＩＡは、更に、上記１７　リース手Ｒｔ
手ＩＩＩＪ操作に切換えて、リリース時期ｔ−ＰＪｒ値
に選択できるようにすると共に、上記動作手段を、動作
液が所定圧に雑持さｎるようにして、希望するだけ治療
素子によって患ｔｔ押圧状態に維持できるように構成し
てもよい。

以下、この発９４を１図示の実施例にもとづいて具体的
に説明する。

図において符号１０に物理力治療装置ｉｔｔ構成する装
置本体であり、献圧餉御系（この実Ｊ１＋ｆｌｌでは油
圧制御系である）を集約して構成するハウジングブロッ
ク１１と、上記ハウジングブロック１１に対して組付は
固定された板状のベース部材１２と、治療素子２００部
分を診いて物理力治療装置の動作系１１ａ５硬質曾成鞠
脂よ）なるカバーゾロツク１３とよりなる。

上記治療素子２０は、この実施例では一対の揉み素子２
１および２２より構成さｎており、そｎぞｒｔ、上記ハ
ウジングブロック１１に対して枢支ビン２３ａおよび２
４ａｔ−介して枢支さｎたＷＩ！Ｉ動部社２３および２
４に支持さｎている。上記揺動部材２３は、基部筒状体
２３ｂとこｊＬにｍ動自在に鎗曾した支持体２３ｅとよ
り構成さｒ′Ｌ、スタンドがルト２３ｄで連結固定さｎ
ている。上記揉み素子２１は、硬質酋成ｆｌｔｌｌｌな
るヘッド２ｔａの５ＩｉｉｌＩＳに発泡ポリウレタンな
どの廿成鞠ｌｌｌｌ１ｍのクッション部材２１ｂｔ−装
着し、その表面に軟質構成１１１１１よりなる表皮部材
２１ｃｌカバーした構造でｓつて、へ７１’２１ａ（Ｄ
貫ｍｕ、ピア２１　ｄＴ枢支され、上記ｔＳの端末に形
成したフォーク２１ｅは、上記揺動部材２３の支持体ｇ
３ｃに設けた圧縮はね２１ｆで弾持さＡ、かつ、上１ス
タンドｌル）２３ｂをまたいでいる。また、上記揺動部
材２３０尾部には、動作手段３０からの駆動力をうける
ためのローラ式転接子２３ｅが設けらｎている。また、
上記揉み素子２２は、硬質合成樹脂よりなるヘッド２２
ｍに発泡ポリウレタンなどの構成４１１脂襄のクッショ
ン部材２２ｂを装着し、その表面に軟質構成−−よシな
る表皮部材２２ａをカバーした構造である。また、上記
揺動部材２４Ｆｉ基ｍｍ状体２４ｂと、仁ｎに揺動自在
に叙曾した支持体２４ｅとよシ構成さｎ１スタンドゲル
ト２４ｄで連結固定されている。そして１両揺動部材２
３お１び２４ＩＩｉ、揺動部材２３についてはその枢支
ピア２３ｇの下＠において、また、＃ｌ１ｉＩＩＪ部材
２４１Ｃついてはその枢支ビン２４ｍの上側において、
そｎぞｎ設けらｎた枢支ビン２３ｈおよび２４ｈにより
、棒状の連動子２５の両港を枢支することで、上記揉み
素子２１および２２を相対的に接離動作できるようにな
っている。

そして上記揉み素子２１および２２を離反する方向に弾
持し、かり転接子２３・の転績状紐ｔ−保持するために
、連動子２５に設けたブラケット２５ａとハウジングブ
ロック１１に設けたフックとの間ｔこは引張コイルスプ
リング２６が張設さｎている。

上記動作手段３０け、上記ｌ・ウジンダブロック１１０
下部−側に配置さｎている。上記動作手段３０は、この
実施例ではピストン・シリンダ機構で構成さ扛ており、
上記転接子２３・ＫＩｊｌＳ３１ａを当接したピストン
３１と、上記ピストン３１に論装したシリコン製のピス
トンリング３２と、上記ピストン３１′ｆ−摺動自在に
嵌挿させ、かつ、上記ピストンリング３２で液密性を保
持して動作液の外部漏出を防止させであるシリンダライ
ナー３３とを具備している。そして、上記シリンダライ
ナー３３を嵌挿し、こｒｔｔ保持固定しているところの
、上記ハウジングブロック１１内に形成したシリンダｍ
３４は、上記シリンダライナー３３の外周に形成した環
状通路３３ａを介して、上記ハウジングブロック１１の
別の個処に形成した制御室３５に連通する連通口３４ｍ
を具備しており、連通さｎている。

上記液量供給手段４０は、液の貯蔵１１４１と、グラン
ジャ４ンデ構造４２とよｐ構成さｎてお９、上記貯Ｈ１
４１には、その内部貯賦液の増減で拡縮さｎるゴム駿製
の内部空間自動調整素子４３が配置してあって、液制御
系において、圧縮性流体例えば、空気の混入をさける構
成になっている。

上記グランジャ４ンプ構造４２Ｆｉ、／・ウジフグブロ
ック１１内に形成されたＩンｆ冨４２ａとも上記ポン７
”ｌ！４２ａ内に進退するグランジャ４２ｂと、上記グ
ランジャ４２ｂの摺動部分に配置したシールリング４２
ｅと、上記プランツヤ４２ｂの外端に形成した駆動ヘッ
ド４２ｂｔ弾圧したプランジャ４２ｂｔ外向きに弾持す
る圧縮コイルスプリング４２・と、上記４ングＷｉ　４
２　ｍと貯ｌＮ、富４１との関に設けられた第１の逆止
弁機構４２ｆと、上記ポンプ室４２＆と連通口３４ｍと
の間に設けらｎた纂２の逆止弁機構４２ｇとよ多構成さ
れている。そして、上記逆止弁機構４２ｆＦｉ、上記ポ
ンプ室４２ａＫ連通する弁室４２ｈと、貯蔵室４１に開
口する弁口４２１と、上記弁口４２１に設けられｔ弁座
４２ｊと、上１弁室４２ｈ＠から弁座４２　ｊ　Ｋｍ接
される？−ル状弁体４２にと、上記が−ル状弁体４２ｋ
を弾持するスプリング４２ｔとを具＃１、グランジャ４
２ｂがスプリング４２ｅの力で外部に退出される時、Ｉ
ンプ寥４２ａに生ずる負圧で弁体４２ｋを弁座４２ｊよ
り引き離して、貯蔵室４１より弁室４２ｈへと制御液を
吸入するが、負圧が解除されてくると、スプリング４２
１で弁体４２ｋＶ１−弁座４２　ｊ　ＫＩＩＩｉｌＬ、
弁室４２ｈ、／ンプ３ｉ＜４２ａから貯蔵１ｉｉｊ４１
への制御液の逆流を防止できるようＫなっている。また
、上記逆止弁機＠４２ｇは、上記弁室４２ｈを軽由して
上記Ｉング１ｉｉ４２ａＫ連通する弁口４２１１と、上
記弁口４２ｍＫ設けえ弁座４２ｎと、上記弁座４２ｎを
介して上記弁口４２１１に連通する弁１ｉｊ４２ｐと、
上記弁！４２ｐ＠から弁座４２ｎＫ当飯するゴール状弁
体４２ｑと、Ｊ配弁体４２ｑを弁１ｉ４４２ｎに当し１
弾像するスプリング４２ｒとをＸ（ｌｌ！シており、上
記弁１！４２ｐＦｉ上記連通口３４ａＫ連通されていて
、グランシャ４２ｂが外部側１１ｈ力でＩングｉｉ！４
２１Ｌ内に：Ｉ！入する時、４ング宇４２＆および弁室
４２ｈの内圧が上昇し、弁体４２Ｑｆ弁Ｉ！４２ｎから
引き離して／ンプ室４２＆から弁室４２ｈを介して１！
Ｎ１１１４Ｉ液が弁室４２ｐＫ流入さｔＩゐことて、連
通口３４ａを介して駆動手段３０へと加圧液を供給でき
、また、弁室４２ｈと弁＄４２ｐとの間の圧力差が減少
すると、スプリング４２ｒで弁体４２ｑを弁１１４２ｂ
Ｋ弾接し、弁ＩＪｊ４２ｐから弁！４２ｈへの液の逆流
を防止できるようＫｆｒつている。

ｆｌｉｉ’駆動ヘッド４２ｂは、例オげ、楕円形のカム
４４Ｋｌｌ振されてお夛、上１カム４４はモータ４５０
出力軸４５ａＫｊ１２付けられている。上記モータ４５
Ｆｉ鞠波数同期モータなとの可ｆ達モータであり、　１
１１１Ｍｔｌｌｆ　４６からの信号で回転数が制御され
る。

１配動作手段３０における動作液を手動操作によってリ
リースするＭｌのリリース手段５０およひ、設定さ引た
タイミングで上記動作液を自１１１的にリリースする第
２のリリース手段６ｏは、そゎぞね、上記動作手段３０
の制御室３５に関連して６「゛にさめている。

第１のリリース手段５０は、スプール弁６＆１１１５１
と、上記スグール弁機＃Ｉ５１のスプール５１ａを操作
するための手動操作機構５２とよりＩ！＃故さｈている
。土１スグール弁機楕５１は、制御室３５から貯蔵室４
１に向けて貫通する円筒状ｃ２固定スリーブ５１ｂに対
して上記スプール５１ａを摺動自在Ｋｌ挿したもので、
上記スプール５１ａ）ｊ上記制御室３５と連通する弁口
５１ｏを側部に形成し、かつ上記弁口５１ｏを貯蔵室４
１に常時連通する通路５１（ｉを形成したもので、制御
室３５餉の頭部５１ｅと弁口５１ｏとの間Ｋｕ堺状の液
密シール部材５１ｆが装着しである。そして、上記＊５
ｓ１ｅは、制御室３ｂ内に設けた圧縮コイラ　　　　　
　　ルスグリンダ５１ｇで弾持さクスグール５１ａ′ｆ
固定スリーブ５１ｂ内に押し込んでいる。

上記手動操作機構５２は、ハウジングプロツク１１の頂
１１［設けえ押釦Ｓ２ａを上向きくコイルスプリング６
２ｂで弾持したもので、ｆｉｔ押釦５２ａ下Ｋｉｊ上記
スｌ−ル８１ａの上端を押圧する央＊５２ｏｆ設けてい
る。なお、図中、符号５２（１＃ｉ上記押釦！Ｉ１ｍの
ためのオイルシール部材である。

シカして、Ｊ１押釦５２１を押圧することで、スプール
ｉｌａの上端を、スプリング５１ｇＫ抗して押し下げる
仁とＫより、弁口５１０が１ｌｌｌｌｌｉ１３５内ＫＭ
口できる。この時、匍“側室３５内の動作ｆＩＩＦｉ通
Ｍ５１ｄを介して貯′ｉｌ室４１内に戻官ゎるのである
。また、押釦５２１に加オた手動力を解除す刺汀、コイ
ルスゲリンダＳ２ｂで押釦５２１が押し上けら刺、スプ
ール５１ａもスプリング５１ｇで上昇し、弁口５１ｏを
スリーブ５ｉｂ内にλ刺、弁閉塞状態となる。こ？によ
って、制御ｌ！３８と貯Ｒ１Ｎ１４１との連通は断わる
。制御室３５の内圧が上昇しても、スプール５１ａの１
ＩＩ１５１ｅがスリーブ５１ｂ端に＆ｌのｔ’、−１以
上、スノーＡ３１ａを押し上げることがな（、弁閉塞状
ｌ＠け維持されるのである。

第２のＩＪ　ＩＪ−ス手段６０け、制御パルプ装置の構
造を持っている。すなわち、上記リリース手段６０は、
ｌＩＩ制御室３５と貯蔵室４１とを連通ずるか、ＩＩＭ
断する機素ｐを持っているのであって、ここに承すＩＩ
ＩＥＩの実施例では、摺動孔６１に軸支孔６２を同心的
に連通させ、上記軸支孔６２に＠１の動作素子６３を摺
動ｗ］能に嵌挿し、土配動作衆子６３の周面の一部と上
記軸支孔６２の内Ｗｔ面との間に貯蔵室４１に連通する
諸通路６２ａ％−形放すると共に１上記伊動孔６１に第
２の動作素子６４をローリング６４ａを介して＃ｉ＊に
保持した状態で摺動自在にう挿し、上記動作素子６４０
中央に形成した貫通孔６４ｂを上記摺動孔６１を介して
上記制ｍ室３５に連通させている。

また、上記動作素子６４は、上記動作素子６３に対して
液密に接触てきるようＫなっていて、このために上記動
作素子６８には端＠ｌＣｆム製の嫉触子６３ａが設けら
れてお〕、上記動作素子６４は、圧縮スプリング６５に
よ〕上記像触子６３ａＫ向社て１１１持されている。ま
た、上記軸支孔６２と摺動孔６１　、！：Ｏ間Ｋｔｊ段
差６６−１ｔｌｈｔ）、上１：動作素子６４が±１駆動
業子６３に追従する時、そのストロークの範囲の−ｓｆ
）だけ追従した時点でとの動作を阻止する働きをしてい
る。首★、上記動作素子６４は仁の実施例では、筒状で
あり、岨１の動作素子の端末で貫通孔６４ｂを液密に閉
塞させ不ようｋして＃する。

上ｌＰ普作素子６３は、貯１１室４１を貫通して、ハウ
ジングプルツク１’　Ｉ　Ｋ設けた炉側孔６７を液密に
：Ｉｈり、そＯ一端を外部に突出している。Ｊ記動作素
子６８０外ｔｌＫｔｉ駆動ヘッドｇｓｂがあ夛、圧縮コ
イルスプリング６８で外向きＫｇＩｐ持されている。こ
の駆動ヘッドｍ８ｂＫはカム７１が弾持してお勤、上記
カム７１けモータ７２の出力軸７２ａ″ｔ”ｂ転される
ようＫなっておシ、上記モータ７２は−（ロ）転ノ譬ル
スモータであや、制御４１ｓ１１構７３からの信号のＩ
ｔ一度、１回転される。なお、この夾麹−では）記カム
７１、モータ７２、制御機構７ｓＦｉリリ一ス手段６０
−［９＄制御する一制御部になっている。

しかして、モータ４Ｓの駆動で駆動ヘッド４２ｂが上下
して、制御ＩＩ室３５へ圧油を供給する過程で、上記制
御１擾構７３からの信号によシモータ７２が駆動される
時、カム７１が一回転だけ動作し。

動作素子６３を一往復ｉする。動作素子６３が往動にお
いて、―支孔６！を摺動し、貯ｆ窒４１１１１に後退す
る時（こねはスゲリング６Ｂでカム７１１１１に偏倚さ
れているので）、動作素子６４は段差６６に当るまで追
従するが、その８Ｆｉｌ）、動作素子６３のみカー動作
し、接触子６３ａが動作素子６４よりｐ＃名、貫通孔６
４ｂの閉塞を解診する。これＫよって、制御４１室３５
の圧油は摺動孔６１、流通路６２ａを介して貯蔵！４１
に流わ、リリースを達放す石。また、上記動作素子６３
のつ動において、カム７１に押さ負て１紀動作素子６３
は反対に動作し、動作素子６３の端ＣＩｌ触子６３ｍ）
を１　　　　　１作素子６４に！！！Ｉてて、貫通孔６
４ｂｌ閉塞し、更［ｗ：作票子６４をスゲリンダ６５に
抗して押し込み動作する。そして、上記貫通孔６４ｂの
閉塞で１１１１１１１１！３５と貯［１！４１との連通
を断ち、リセットを達吠するのである。

ｆ★、上記１１１１１１室３ｓの内圧が、上配りリース
手段６０の動作前に安全値上限を越オ九時、上記１１Ｎ
１１１１３　ｓ　ｙ：＞圧油１１ＪＱ−ｘｌ、テ、治療
素子２０に過剰圧力が加わらないように安全手段８０が
用量さｈている。

上Ｖ安食手＃８０は、リリース弁機構の構造にするとよ
く、−オげ、鯖６図にみられゐ構放にすゐとよい。

上Ｖ安全手段８０は１１１制御室３５に連通する弁室８
１をＡＩＩＩＩＬ、この中には弁体８２が配置さ引てい
る。上記弁体８！Ｆｉ、−制御１！３ｇと弁３９！８１
とを連通する弁口８８に設けたリング状の弁座８４Ｋ　
ｆｆ　＠　ｘ　ｆりンダ８５を介して弾接されていて、
Ｊ−配スプリング８５の基端は弁室８１内に摺動すゐス
ゲリング座８６で支えられ、上記スプリング座８６Ｆ１
液密状態で摺動され、ｔた、外部から螺入した調節ねじ
８７で内１１１に押圧されている。まえ、弁ｔ！８１の
一儒にはリリース口８８が貯蔵室４１に向けて開口さ刺
ている。

したがって、制御室３６の内圧が設定最高ｆｒｉになる
と、弁体８２けスプリング８５に抗して押し上げられ、
弁室８１と１１１＠室３５とを連通するから、弁口８３
、リリース口８８を介して制御室３５の圧油は貯［１１
４１に戻るのである。

もし、上ｒ設９命高儲を上けあるいは下げる場合には、
土１−節ねじ８７を螺動させめげ、スゲリングＩ！８８
が上下され、スプリング８５の弾圧力ｆ調節し、弁座８
４かち弁体８２が離わる峙の制＄１１１室３５の内圧が
調節変費されるのである。

上記安全手段８０において、設定可能な最高値は、医学
１ｐ、Ｊ２地から、自づから９する。また、設定値打、
男子において１０時１女子において５時など、個人差に
応じて、例えば、このｌ！旅例のように１節ねじ８７の
螺動操作で選択設定す９ばよい。

次に上記集施例の動作を具体的に鮫明する。治療素子２
０が互いに離ｆ’ｌ★状鳶において、モータ４５が駆動
さり、グランジャ４２ｂか上下イ（徐動を繰返す時、プ
ランジャＩング構造４２が働いて貯１！ｉ！４１より１
１１＋１１］＊３！ＮＣ圧油の供給を達成する。すなわ
ち、既に述ぺたように、プランジャ４２ｂが上昇する時
、４ンｆ室４２＆よプ第２の逆止弁機＠４１ｇを介して
連通ロ３４ａＫ圧力液を送動、ｉ大、スプリング４２・
の力でｆランジャ４２ｂが下る時、Ｉンｆ＠４ｆｌ＊を
負圧にして、＃２の逆止弁機構４！ｇｔ閉じ、第１の逆
止弁機＠４２ｆを開いて貯蔵１！４１より、動作液を一
ング璽４２１に引き入ねる。仁の繰返しＫよって、プラ
ンジャｌン！作用をなし、連通口３４ａを介して動作子
ＲＨＯへの動作液供給がなされるのである。上記動作子
＊ＳＯでは、与オらｔＩ走加圧動作液でピストン３１を
押圧し、これによって、転鎗子２８ｇを押しながら、揺
動部材２３を揺動させる。上紀鶴動部材ｚｓｏｍ動は、
゛連動子２５を介して揺動部材３４にも与えられるので
、両揉み素子！ｌおよび！３は、患部をその間に位置し
て摘むように動作する。

上記揉み素子２１および２２０間で、ＪＩ部をはさんだ
状態で更Ｋ、揉み素子２１および２２の相対間隔がせば
まるように１動作手段３０に加圧動作液の供給がなされ
ると、患部からうける反力で動作子＃３０の一制御室３
Ｂの内圧が上昇さｔｌゐ。

制＠’１ｊｊ３５の内圧が上昇されてくる段階で、選択
さｔｌなタイミングで、リリース手段６０が働く。

すがわち、４−夕７２が所定のｌｌ１１ｗ４ととに一回
転し、この間に動作素子６３が一往復動する。こわＫよ
って、ＩＩＰＩＩ御１１３５は短い糊期て一時的に貯賊
室４１に達通さり、ピストン３１が若干談退し、治療素
子雪ＯＫ加わる圧力を若干下ける。しかし、動作素子６
３の動作が完了するとすぐ、プランジャ４ンｆ構造４２
でｌ１％Ｉ御室３５の内圧は補填されるので、再びピス
トン３１が進出しようとし、治療素子２０で患部を押圧
する。この押圧力はモータ４５の駆動で、漸次上昇され
るが、次の毫−タ７２の駆動で再び降下する。

上記モータ７１０駆動周期が一御橡構７３て選択される
と、治療素子２００指圧あゐいは揉みの動作周期となる
。万一、モータ７２が故障して、ＩＪ　１７一ス手段６
０が作動しなくても、安全手段８０があるので、西圧力
が最高設定ｆｉｉを越えれば、リリースが行なわｈるの
で危険はない。

なお、上記ｌＩ！施例において祉、リリース手段５０の
働きで、所望の時、押釦を押すことで、その抑圧時間だ
け、リリースが達成されるので、この間に１１１１１１
３８内の圧油は貯′１１．穿４１に戻シ、ピストン８１
ｔｊ大きく優遇できる。これＫよって患１から治療素子
２０を離すことができ、別の個処へ治療部位をかオるこ
とができる。

このＩＪ　ＩＪ−ス手＆５　（１手動操作で指圧力を加
える時間音選択すゐのにも利用でき２、。すなわち。

モータ７ｓへｔ）信号供給を完全に断ち、ノランジャＩ
ング榊ｌ１１４！の働きで制御基３５内圧を上昇させて
いる間、治療素子ｚｏｉｌｔ、ｓｌｓを加圧しているか
、遥轟なＷ＃間間隔で、上記押釦５２ａを燦い１１間、
押圧することＫよシ、リリース手段６００場合のようｔ
蜘い時間Ｏリリースができる。

また、菖９図に示す実施例では、リリース手段５ｏＦｉ
遇士別の４１Ｉ成にＩｋっている。すなわち、先きの実
施例における摺動孔６１は１１１制御室３５に連通する
連通室６１であり、鯖ｌの動作素子６３は中央に通孔６
３８を有する蒙１の１動作索子６３であり、上記通孔６
３ｇは貯＊＊４１に連通すゐ。

ｔた、銅２の動作素子６４はこの実施例ではが一ル弁体
であり、圧縮スプリング６ｓで第１の動作素子６３側に
弾持さり、ｔた段差６６で館ｌの動作素子６３儒への移
動を阻止される。なお、図において符号６３０は動作素
子６４に液−に接するローリング、Ｓｔ＃ｉ摺動孔、６
３ｄは摺動ノ臂ツキングである。

そして、動作素子６４がローりンダ６３０を介して第１
の動作素子６３に接していゐ時には、制御Ｉ室３６は貯
１！８４１とは鐘断さカているが、ζわから離わている
時には通孔６３−を介して両者は連通さするのである。

首★、その−１１ＩＩ動作は前述と同様である。

また、蒙１０ｔｌＪＫ示す実施例では、リリース手段６
０＃ｉ最初の実施例と次の点で構成を真にしている。す
なわち、こζては、接触子６３ａおよびローリング６４
ａの代Ｊ）Ｋベローズ６３ａヲＪＬ（１１すると共に、
上記ベローズ６３ａＫは通孔６３ｅが穿ってあり、［１
の動作素子６３の端面は、上１通孔６３θを閉塞する状
態で上記ベローズ６３ａの中央に％接できるようになっ
ており、また、第２の動作素子６４の動作量を頬制する
段差６６は、この実施例ではストン／ｆ６６で構威さｈ
ている。首た、流通路６２ａはこの＊施例では第１の動
作素子６３の鄭面に形成されていて、１配ぺｐ−ズ６３
ａから第１の動作素子６３が離ｔた時、通孔６３ｅｉ−
介して、１１１１１Ｈ１ｓｇ側カラ貯＊１！４１へと圧
油がリリースできる１１績になっている。

このような構成では、実質的に＃！１の実施例と同じ機
能が達成されゐ。

更に％第１１図に示す集電−１では、上記実施例におい
て、ベローズ６８＆には通孔６３ｅがなく。

ぺｐ−ズ６３１の中央と、第２の動作素子６４との間で
液密袈峻がなさｔｌ（第１の実施−ＩＯ接触子６３１と
−ｊじ！ｉＰ能１１ストツノ々６６とベローズ６３ａと
の聞に貯１１ｍ４１に抜けＬ’Ａ１１ｒ６８ｆ−１ｚＥ
榊成さｈる点で１１１ＩＩｆｉＪ：の相違がある。しか
し、その機能は実質的に＊１の実施例と同じである。

なお、との実ｍ例では、両揉み素子２１および２２＃ｉ
、揺動部材２３および２４にて揺動自在に支持され、連
動子２５ｆ介して互いに相対的に接離動作できるように
構成したが、両揉み素子２１および２２が、そわそわ各
別の動作手段３０で駆動されるととにより、相対的に′
！＃離動作できるようＫしてもよい。また、一方の揉み
素子、ｆｉｔオば、揉み素子２２が装置本体に固定さめ
ている＃ｌＩ造であり、他方の揉み素子２３Ｉｅけが動
・作手段３０で駆動されるととＫよ〕、相対的な擦−離
動作を行なオるようＫしてもよい。マえ、揉み素子２１
あるいは揉み素子２１および２２がそわぞｊ、相対向し
て、亙いに直線的に往復動するようＫ、ピストンシリン
ダ機−に１ｍ接続される構成にしてもよい。この場合に
は、揺動部材２３および２４が１嘩 略される。

まり、揉み素子２１＆！び２２ｕ、そわぞｔ１桧数個に
分かねたＩＩｋ験を持つように構成してもよい。

この場合ＫＦｉ％、ＩｅＫ対して上記指頭が指圧効果を
発揮できる。

なお、上記液量供給手段４０．焚おいて、力Ｊ、４４、
モータ４５の伏りに電磁ソレノイドを用い、ζｔｌＫ制
＃榛榊４機構ら所定の（あるいは選択さね＊）１１期で
・ヤルス信号を与オて、ポンプ作動をさせるようＫして
もよい。同様Ｋ、リリース手段において、カム７１およ
びモータ７２の代りＫ１１ｌ鼻ソレノイドを用い、これ
に制御機構７３から所定の（あるいは選択さめた）タイ
ミングで・ンルス信号を４オて、短い岬期で動作素子６
３を往復動させるよ％Ｋしてもよい。

このように、上記液量供給手段４ｏおよびリリース手段
のための外部入力機構は公知のどのような形成の機構を
用いてもよいこと勿論である。

第１２図にみられる実施例では、第２のリリース手ｆｆ
ｉ［手動操作ができるＭＩ艶を与えるもので、ここでは
、第１のリリース手段５ｏの構成がその首オ鮪２のリリ
ース手段６０に利用されておル、１ｉＩ４力の掻能を兼
ね備えられるようにしている。すなわち、ここでは手動
・操作機構５２に代オてＷ！、２のＩＪ　リース手段６
０の機能も含む操作機１１１５３が用意される。

上記操作ｅ＄１１５３Ｆｉハウ）／ｒｆｃｘｙｌ　１１
　Ｋ設けた枢支台５３ａｔ’ｊ操作レバー５３ｂをビン
５３０で枢支すると共に、上記操作レバー５３ｔ）の腹
ＷＫ設けた突起５３（１で上１リリース手段５０のスプ
ール５１ａを抑圧できるように、上１スプール５１　ａ
士方に対向して突起５３（１１１’ｆｌｉしている。上
記操作レバー５３ｂの先端［Ｆｉコントロールワイヤの
インナーワイヤ５３６が連結してあり、上記コントロー
ルワイヤのアウタチューブ５３ｆけ金ＪＩ５３ｇで、）
）ウジングブロックＩＩＫ固定される。上記コントロー
ルワイヤＶｉ物理力治療装置の本体外に液管状態で導出
してあり、（の端は手元操作がツク７５４に導かｈてい
る。士紀手元操作ボックス５４には電気的ｍ−ＩＫよっ
て、そわそわの長さのタイミングで信号を出す制御Ｋ１
機撫５５かＴｏｐｌ　ここＫは、タイミングを選択する
押釦５５　ａ、　５５　ｂおよびオフ設（のための押釦
５５０がある。上記ｌｌ１１１％＊構５５より信号をう
けて所定回転数（押釦５５！Ｌおよび５５ｂＫ対応した
選択回転数）で駆動されるモータ５６Ｈウオーム＃速手
！＆５７を介してカム５８を回転させる。

上記カム５８にはカム突起５８ａが設けられてお夛、カ
ム５８の周面に肖接するカムフオロー５９ａを有するレ
バー５９が中間枢支点でピ１５９ｂによりｆ＆”がツク
ス５４の一部に枢着されている。

ＪＰレバー５９の先Ｉｔｊ土Ｐがツクス５４外に突ｕシ
しており、先端への押圧力で手動にて回動できるようＫ
してあＺ、土ｌルバー５９には、前Ｆコントロールワイ
ヤのインナーワイヤ５３ｅが連結してあり、１配コント
ロールワイヤのアクタチューブ５３ｆは上記ゲツクス５
９ｊＫ金具５３ｈを介し”【祷結さｊている。

し六がって、押釦５５１Ｌあるいｉｊ５５ｋｌ（Ｄ選択
抑圧操作で１制御様構５５からの駆ＩＩ＋信号がモータ
５６に与えら刺れば、そりに従ってモータ５６が選択さ
れた回転数で１転し、カム５８が一定動期で回転さｊる
。その結果、カム突起５８ａで力ムフォロー５９Ｌを押
す時、レバー５９が揺動し、インナーワイヤ５３ｅｌを
引き、レバー５３ｂ）下け、突起５３（１で押圧してス
グール５１１Ｌを下げる。こわＫより、弁口５１０がｌ
ｌ１ｌｌｌｌｌｌ寥３５内に開口し、貯蔵室４１への連
通を達成し、圧油のリリースが行オる。このことは先述
のリリース手段５０の動作軟甲で明らかである。このリ
リースＦｉ、Ｈ期的に行わｈるので、１１１１１１ｆｉ
３Ｂの内圧がプランジャ構造４２で上昇される過程で、
こわを一定リズムで降下させることＫｅす、指圧あるい
け揉みのリズムを作る。この状態で、任ＩＭＫレバー５
９を手動で操作すわば、リリース手段５０の開放が行オ
ることは、先述のリリース手ｔ５０のゆ蛭と同じである
。

もし、押釦５５０を押して、モータ５６への駆動信号を
与オないようＫしてｉｌき、レバー５９を手動で操作す
れば、レバー５９の押圧がなされる首での間、−制御１
１３５の内圧は上昇され、強い指圧、揉みの効果が得ら
れる。（４ちろん、適訳された安全手段８００安全゛設
定値以下において）。

なお、この実施例では、液１供給手段４０の駆動−とし
てモータ４Ｓを使用したが、外部の動作力を利用しても
よい。この時、外部の動作力として、叩きのための往復
動が利用されるとよく、この場合、Ｉｌｇきのための往
復動とバイブレータとしての機能動作との切換ができる
物理力治療装置（この発明者らが先ＫＩｌ唱している）
が、この発明の装曾と組合せ使用される。この叩きとバ
イプレー１との切換の大めの手元操作Ｉツクスに、上記
操作機構５３が一体に組込管わるとよい。

この発明は以上詳述しｔように１往復動作される治療素
子と、液量の増蒙で上記治療素子の往復動作をさせる動
作手段と、上記動作手段への液量供給手段と、上記動作
手段の動作液をリリースするリリース手段とを具備して
なり、上記リリース手段はｗｒｔｍ節できるタイ々ング
でリリースおよびり竜ットを繰返すように構成さね、上
記液量供給手Ｈ！は単位時開始りの液量供給が設定され
ているので、指圧力のリズムがかオられると共に、リズ
ムを早くすれば、指圧力が少くなって瞼い指圧、揉みと
なり、リズムを遅くすれば、指圧力が大きくなって強い
指圧、揉みとなるなど、治療師と同じような治療感触で
施僚できる効果が祷られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一集施例における油圧１１１ＩＩＩ
４１系のブロックダイヤグラム、第２図は全体の縦断側
面図、第３図は別の断面で示す誉部の縦断側面図、１４
［Ｆ］は一部拡大断面図、１５図は］２！に別の断面で
示す要部の縦断側面図、票６図は、その他の断面で示す
安全手段の縦断面図、駆７図＃′ｉ！ランジャ機構の一
部を示す縦断面図、＃Ｉ８図ね＋７１７一ス手段を示す
縦断面図、＃９図ないし＃ｌ１図は上配りリース手段の
そわぞれ別の実施例をかす縦断面図、第１２図は１に別
のリリース手段の形態を示す実施例の縦断側！ｉｉ図で
ある。 ２０・・・・・・治ｌＩ！票子、３０・・・・・・動作
手段、４０・・・・・・液量供給手段、６０・・・・・
・ＩＪ　９−ス手段、４４・・・・・・カム、４５・・
・・・・モータ、４６・・・・・・＊＋御Ｉｎ、７１・
・・・・・カム、７２・・・・・・モータ、７３・・・
・・・ｆｌｌｌｌＮＩｅ−０第１図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）往復動作さｎる治療素子と、液量の増減で上記治
   療素子の往復動作音させる動作手段と、上記動作手段へ
   の液量供給手段と、上記動作手段の動作ａｔリリースす
   るリリース手段と１−具備してなシ、上記リリース手段
   は可変調節できるタイばングでリリースおよびリセット
   を繰返すように構成され、上記液量供給手段＃ｉ雫位時
   間轟９の液量供給が設定さ扛ていることｔ−特徴とする
   物塩力治ｌＩ！装置。
2. （２）　　特許請求の範Ｓ第１項所載のものにおいて、
   上記リリース手段は手動操作に切換えらｎる構成を具備
   し、また、上記動作手段の動作液の圧力が選択設定され
   た安全値上＠を越えた時、上記動作手段の動作液【リリ
   ースする安全手段會含んでいる物聰力治僚装置。