JPH0118738B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、マツサージ、揉み治療などを機械
的手段で代替して行うようにした物理力治療装置
に関するものであり、とくに、油圧、水圧などの
液圧制御によつて駆動されるようにした物理力治
療装置に関するものである。

従来から知られている物理力治療装置には、身
体の患部に治療素子を接触したままで、患部表面
に沿つて治療素子を往復動作し、表面的な揉み効
果を達成するもの、身体の患部に対して治療素子
を鉛直に接離させつつ、患部に対して叩打効果を
達成するものが知られている。前者のものには、
椅子式で転動ローラを椅子の背当てに沿つて移動
するもの、椅子の背当て部分に互いに接離動作す
る一対あるいは複数対の揉み素子を備え、これを
左右に往復動作するもの、あるいは、バイブレー
タ式のものが知られており、後者のものには肩叩
き式のものが知られている。しかし、このような
物理力治療装置による治療態様は、実際の治療師
たちによる治療態様とは大変相違していて、予期
したような効果が仲々得られないし、使用者を充
分満足させるものではない。そこで、治療師たち
の治療態様をつぶさに観察してみると、その指先
は身体の患部に接触した状態で、患部に鉛直な指
圧力を加え、これによつて肩揉み、あるいは指圧
の治療を行つていることがわかる。

そこで、この発明者は、液圧制御系において、
圧力変化で動作切換ができる点に着目し、身体の
患部に対して一定の接触圧を保ちながら、治療素
子が患部に対して鉛直な指圧力を加えられるよう
にし、実際の肩揉みあるいは指圧と同質の治療効
果が得られ、機械を使用しているという異和感の
ない物理力治療装置を先きに提唱した。ここでは
治療素子に対して往復動作を与える駆動手段に対
して所定抵抗圧をうけるまで液の供給がなされ、
所定値を越えた段階でリリースし、その直後、リ
セツト動作がなされるようにしている。しかし、
リリース動作を行う手段と、リセツト動作を行う
手段とは同期されておらず、独立に制御されてい
るので、リリース動作後、リセツト動作がなされ
るまでのタイムラグが一定せず、治療素子の戻り
動作が、患部から離れるほぼ大きくなつてしまう
場合がある。

この発明は、上記事情にもとづいてなされたも
ので、リリース動作の直後、一定のタイムラグ内
でリセツト動作が達成され、完全な揉み動作が得
られるように改良した物理力治療装置を提供しよ
うとするものである。

以下、この発明を図示の実施例にもとづいて具
体的に説明する。図において符号１０に物理力治
療装置を構成する装置本体であり、液圧制御系
（この実施例では油圧制御系である）を集約して
構成するハウジングブロツク１１と、上記ハウジ
ングブロツク１１に対して組付け固定された板状
のベース部材１２と、治療素子２０の部分を除い
て物理力治療装置の動作系を覆う硬質合成樹脂よ
りなるカバーブロツク１３とよりなる。

上記治療素子２０はこの実施例では一対の揉み
素子２１および２２より構成されており、それぞ
れ、上記ハウジングブロツク１１に対して枢支ピ
ン２３ａおよび２４ａを介して枢支された揺動部
材２３および２４に支持されている。更に詳述す
れば、上記揉み素子２１は、硬質合成樹脂よりな
るヘツド２１ａの頭部に発泡ポリウレタンなどの
合成樹脂製のクツシヨン部材２１ｂを装着し、そ
の表面に軟質合成樹脂よりなる表皮部材２１ｃを
カバーした構造であつて、ヘツド２１ａの首部に
は、側方に拡縮できる一対の取付け脚２１ｄおよ
び２１ｅを具備している。そして、一方の取付け
脚２１ｄには山形の係合部２１ｆが形成されてい
る。一方、上記揺動部材２３の頂部には、上記取
付け脚２１ｄおよび２１ｅを嵌脱可能に嵌合保持
する嵌合孔２３ｂが形成されており、上記嵌合孔
２３ｂ内において、上記取付け脚２１ｄおよび２
１ｅを上記嵌合孔２３ｂに嵌入した時上記係合部
２１ｆが係合する係合孔２３ｃが備えられてい
る。また、上記揺動部材２３の尾部には、駆動手
段３０からの駆動力をうけるためのローラ式転接
子２３ｇが設けられている。また、上記揉み素子
２２は、硬質合成樹脂よりなるヘツド２２ａに発
泡ポリウレタンなどの合成樹脂製のクツシヨン部
材２２ｂを装着し、その表面に軟質合成樹脂より
なる表皮部材２２ｃをカバーした構造であり、上
記ヘツド２２ａ内に形成した取付け孔２２ｄに
は、中空の軸２２ｅが装着してある。この軸２２
ｅは、上記揺動部材２４の頂部に設けた軸受部２
４ｂに対して回転自在に支承されており、軸２２
ｅの下端に設けたフランジ部２２ｆは、軸受部２
４ｂから軸２２ｅが抜けるのを防止している。そ
して、両揺動部材２３および２４は、揺動部材２
３についてはその枢支ピン２３ａの下側におい
て、また、揺動部材２４についてはその枢子ピン
２４ａの上側においてそれぞれ設けられた枢支ピ
ン２３ｈおよび２４ｈにより、棒状の連動子２５
の両端を枢支することで、上記揉み素子２１およ
び２２を相対的に接離動作できるようになつてい
る。

そして上記揉み素子２１および２２を離反する
方向に弾持しかつ転接子２３ｇの転接状態を保持
するために、連動子２５に設けたブラケツト２５
ａとハウジングブロツク１１に設けたフツクとの
間には引張コイルスプリング２６が張設されてい
る。

上記駆動手段３０は上記ハウジングブロツク１
１の下部の一側に配置されている。上記駆動手段
３０は、この実施例ではピストン・シリンダ機構
で構成されており、上記転接子２３ｇに頭部３１
ａを当接したピストン３１と、上記ピストン３１
に嵌装したシリコン製のピストンリング３２と、
上記ピストン３１を摺動自在に嵌挿させかつ上記
ピストンリング３２で液密性を保持して動作液の
外部漏出を防止させてあるシリンダライナー３３
とを具備している。そして、上記シリンダライナ
ー３３を嵌挿しこれを保持固定しているところ
の、上記ハウジングブロツク１１内に形成したシ
リンダ室３４は、上記シリンダライナー３３の外
周に形成した環状通路３３ａを介して、上記ハウ
ジングブロツク１１の別の個処に形成した制御室
３５に連通する連通口３４ａを具備しており、上
記連通口３４ａは、また、液量供給手段４０に連
通されている。

上記液量供給手段４０は、液の貯蔵室４１と、
プランジヤポンプ構造４２とより構成されてお
り、上記貯蔵室４１には、その内部貯蔵液の増減
で拡縮されるゴム袋製の内部空間自動調整素子４
３が配置してあつて、液制御系において、圧縮性
流体例えば、空気の混入をさける構成になつてい
る。上記プランジヤポンプ構造４２は、ハウジン
グブロツク１１内に形成されたポンプ室４２ａ
と、上記ポンプ室４２ａ内に進退するプランジヤ
４２ｂと、上記プランジヤ４２ｂの摺動部分に配
置したシールリング４２ｃと、上記プランジヤ４
２ｂの外端に形成した駆動ヘツド４２ｄを弾圧し
てプランジヤ４２ｂを外向きに弾持する圧縮コイ
ルスプリング４２ｅと、上記ポンプ室４２ａと貯
蔵室４１との間に設けられた第１の逆止弁機構４
２ｆと、上記ポンプ室４２ａと連通口３４ａとの
間に設けられた第２の逆止弁機構４２ｇとより構
成されている。そして、上記逆止弁機構４２ｆ
は、上記ポンプ室４２ａに連通する弁室４２ｈ
と、貯蔵室４１に開口する弁口４２ｉと、上記弁
口４２ｉに設けられた弁座４２ｊと、上記弁室４
２ｈ側から弁座４２ｊに当接されるボール状弁体
（４２ｋと、上記ボール状弁体４２ｋを弾持する
スプリング４２ｌとを具備し、プランジヤ４２ｂ
がスプリング４２ｅの力で外部に退出される時、
ポンプ室４２ａを生ずる負圧で弁体４２ｋを弁座
４２ｊより引き離して、貯蔵室４１より弁室４２
ｈへと制御液を吸入するが、負圧が解除されてく
ると、スプリング４２ｌで弁体４２ｋを弁座４２
ｊに弾接し、弁室４２ｈ、ポンプ室４２ａから貯
蔵室４１への制御液の逆流を防止できるようにな
つている。また、上記逆止弁機構４２ｇは、上記
弁室４２ｈを経由して上記ポンプ室４２ａに連通
する弁口４２ｍと、上記弁口４２ｍに設けた弁座
４２ｎと、上記弁座４２ｎを介して上記弁口４２
ｍに連通する弁室４２ｐと、上記弁室４２ｐ側か
ら弁座４２ｎに当接するボール状弁体４２ｑと、
上記弁体４２ｑを弁座４２ｎに当して弾接するス
プリング４２ｒとを具備しており、上記弁室４２
ｐは上記連通口３４ａに連通されていて、プラン
ジヤ４２ｂが外部駆動力でポンプ室４２ａ内に進
入する時、ポンプ室４２ａおよび弁室４２ｈの内
圧が上昇し、弁体４２ｑを弁座４２ｎから引き離
してポンプ室４２ａから弁室４２ｈを介して制御
液が弁室４２ｐに流入されることで、連通口３４
ａを介して駆動手段３０へと加圧液を供給でき、
また、弁室４２ｈと弁室４２ｐとの間の圧力差が
減少すると、スプリング４２ｒで弁体４２ｑを弁
座４２ｎに弾接し、弁室４２ｐから弁室４２ｈへ
の液の逆流を防止できるようになつている。

上記駆動手段３０における動作液を手動操作に
よつてリリースする第１のリリース手段５０およ
び、揉み素子２１および２２に加わる抵抗圧で上
記駆動手段３０における液圧が設定値になつた時
上記駆動手段の動作液をリリースする第２のリリ
ース手段６０は、それぞれ、上記駆動手段３０の
制御室３５に関連して配置されている。

第１のリリース手段５０は、スプール弁機構５
１と、上記スプール弁機構５１のスプール５１ａ
を操作するための手動レバー機構５１とより構成
されている。上記スプール弁機構５１は、制御室
３５から貯蔵室４１に向けて貫通する円筒状の固
定スリーブ５１ｂに対して上記スプール５１ａを
摺動自在に嵌挿したもので、上記スプール５１ａ
は、上記制御室３５と連通する弁口５１ｃを側部
に形成し、かつ上記弁口５１ｃを貯蔵室４１に常
時連通する通路５１ｄを形成したもので、制御室
３５側の頭部５１ｅと弁口５１ｃとの間には環状
の液密シール部材５１ｆが装着してある。そし
て、上記頭部５１ｅは、制御室３５内に設けた圧
縮コイルスプリング５１ｇで弾持されスプール５
１ａを固定スリーブ５１ｂ内に押し込んでいる。
上記手動レバー機構５２は、中空筒状のレバー部
材５２ａと、上記レバー部材５２ａの先端に配置
したグリツプ５２ｂと、上記レバー部材５１ａの
基端において、貯蔵室４１内に設けられた枢軸５
２ｃに枢支される揺動アーム５２ｄと、上記レバ
ー部材５２ａを水平状態に弾持する圧縮コイルス
プリング５２ｅと、上記貯蔵室４１への通路５１
ｄの連通を邪魔することなく上記スプール５１ａ
の上端を上記レバー部材５２ａの下腹部で押圧で
きるように、上記下腹部に設けた突条部５２ｆと
より構成されている。

しかして、レバー部材５２ａを枢軸５２ｃを中
心にして回動し（第２図において反時計方向）、
スプール５２ａの上端を、スプリング５１ｇに抗
して押し下げることにより、弁口５１ｃが制御室
３５内に開口できる。この時、制御室３５内の動
作液は通路５１ｄを介して貯蔵室４１内に戻され
るのである。レバー部材５２ａに加えた手動力を
解除すれば、レバー部材５２ａがスプリング５２
ｅで水平位置まで戻され、スプール５１ａもスプ
リング５１ｇで上昇し、弁口５１ｃをスリーブ５
１ｂ内に入れ、弁閉塞状態となる。これによつ
て、制御室３５と貯蔵室４１との連通は断れる。
制御室３５の内圧が上昇しても、スプール５１ａ
の頭部５１ｅがスリーブ５１ｂ端に当るので、そ
れ以上、スプール５１ａを押し上げることがな
く、弁閉塞状態は維持されるのである。

第２のリリース手段６０は、直線往復動作でき
かつその往復動作で制御室３５と貯蔵室４１とを
連通させるリリース部材６１と、上記リリース部
材６１の直線往復動作のストローク内に反転位置
を有しかつリリース部材６１の動作でリリース部
材の直線往復動作の弾持方向を反転するトグル弾
持機構６２とを具備しており、更に、この実施例
では、上記トグル弾持機構における弾持力を調節
する圧力調節手段（後述）も装備している。上記
リリース部材６１はハウジングブロツク１１内に
形成したスライドガイド６１ａおよび６１ｂに対
して摺動されるスライド部６１ｃと、上記スライ
ド部６１ｃに段落部６１ｄを介して連続するスプ
ール部６１ｅとを具備しており、上記スプール部
６１ｅは制御室３５内に固定したスリーブ６１ｆ
に対して摺動自在に嵌挿されており中央に通路６
１ｇを、また周面に環状の弁口６１ｈを形成し上
記通路６１ｇと弁口６１ｈとを放射方向の通路６
１ｉで連通した構造であつて、制御室３５内圧で
スプール部６１ｅが往動作する時上記スプール部
６１ｅがスリーブ６１ｆに沿つて摺動し弁口６１
ｈを貯蔵室４１に開口した時制御室３５内の動作
液を貯蔵室４１にリリースできるようになつてい
る。上記トグル弾持機構６２は上記スライド部６
１ｃに形成したＵ字形の溝孔６２ａと上記溝孔６
２ａに嵌合したガイドピン６２ｂと、上記ガイド
ピン６２ｂに対して枢着された上下一対のトグル
リンク６２ｃおよび６２ｄと、上記トグルリンク
６２ｃの上端に枢着した転接コロ６２ｅと、上記
トグルリンク６２ｄの下端に形成したＵ字溝６２
ｆに嵌合されかつ上記トグルリンク６２ｄを支持
するため上記貯蔵室４１内に設けた枢支ピン６２
ｇと、前記枢軸５２ｃに揺動アーム５２ｄと共通
して枢支されかつ二つの互いに直交する面６２ｈ
および６２ｉを有すると共に一方の面６２ｈで上
記トグルリンク６２ｃの転接コロ６２ｅに当接さ
れている弾圧支持部材６２ｊと、上記支持部材６
２ｊに弾持して弾圧力を上記面６２ｈを介して転
接コロ６２ｅに与えてトグルリンク６２ｃおよび
６２ｄの屈折状態を保持するための圧縮コイルス
プリング６２ｋと、上記転接コロ６２ｅの軸６２
ｌを垂直方向にガイドするため貯蔵室４１の内壁
面に形成したガイドスリツト６２ｍとより構成さ
れている。

しかして、制御室３５の内圧が上昇すると、リ
リース部材６１が、この圧力をうけて、第２図に
おいて右方向に移動しようとするが、この場合、
トグルリンク６２ｃおよび６２ｄは、スプリング
６２ｋの弾圧力で、そのガイドピン６２ｂを左側
に移動させるように屈折されている。したがつ
て、リリース部材６１は、上記制御室３５の内圧
上昇によつてうける圧力と上記スプリング６２ｋ
によつてガイドピン６２ｂを左側に押圧する力と
のバランスが保たれる点で停止していることにな
る。そして制御室３５の内圧が更に上昇してくる
と、これによつて、バランス点は右側へと移動
し、上記スプリング６２ｋを圧縮するように、ガ
イドピン６２ｂを右側へと移動しながら、トグル
リンク６２ｃおよび６２ｄは直立状態に近づいて
行く。そして、トグルリンク６２ｃおよび６２ｄ
が完全に直立状態になつた後（すなわちスプリン
グ６２ｋが最大圧縮された後）、更に制御室３５
の内圧が上昇すれば、ガイドピン６２ｂは、その
中立点を越えて右側に移動する。この時には、ト
グル反転がなされ、トグルリンク６２ｃおよび６
２ｄに加わるスプリング６２ｋの圧力は、ガイド
ピン６２ｂを右方向に移動する力として働くの
で、リリース部材６１は上記スプリング６２ｋの
弾圧力および制御室３５の内圧で右方向に急激に
移動することとなる。しかして、弁口６１ｈがス
リーブ６１ｆより出て貯蔵室４１内に開口される
と、通路６１ｇおよび６１ｉを介して制御室３５
内の動作液は貯蔵室４１へと流出され、駆動手段
３０の内圧を低下させることになる。しかし、一
度、リリース部材６１が右側に移動されると、後
述するリセツト手段７０が働かない限り、弁口６
１ｈを貯蔵室４１内に開放した状態を維持するこ
とになる。このようにして、弁口６１ｈが開放さ
れる時期は、上記リリース部材６１に加わる制御
室３５の内圧およびスプリング６２ｋの弾圧力で
定まるのであり、スプリング６２ｋの弾圧力がリ
リース部材の動作制御力として設定されていれ
ば、揉み素子２１および２２に加わる抵抗力で駆
動手段の内圧が上昇し設定値になつた時、リリー
ス手段６０のリリースが達成されることになるの
である。

なお、制御室３５内圧が上昇する時、スリーブ
６１ｆとスプール部６１ｅとの間隙から貯蔵室４
１に動作液が漏出しないように、上記弁口６１ｈ
より右側において、上記スプール部６１ｅに液シ
ールリング６１ｉを設けるとよい。

上記リセツト手段７０は、この実施例では、プ
ランジヤ機構７１と、リセツト操作機構７２とよ
り構成されている。上記プランジヤ機構７１はハ
ウジングブロツク１１内に形成された圧力供給室
７１ａと、上記圧力供給室７１ａ内に進退するプ
ランジヤ７１ｂと、上記プランジヤ７１ｂの摺動
部分に配置したシールリング７１ｃと、上記プラ
ンジヤ７１ｂの外端に形成した駆動ヘツド７１ｄ
と、上記駆動ヘツド７１ｄを弾圧してプランジヤ
７１ｂを外向きに弾持する圧縮コイルスプリング
７１ｅとより構成されている。上記リセツト操作
機構７２は、通路７２ａを介して上記圧力供給室
７１ａに連通する圧力作動室７２ｂを具備してい
る。この圧力作動室７２ｂにはスリーブ７２ｃが
嵌挿固定してあり、この中には、液シールリング
７２ｄでシールされたピストン７２ｅが摺動自在
に嵌挿してあり、上記ピストン７２ｅの端末には
上記圧力作動室７２ｂから液圧が働くように上記
スリーブ７２ｃに液供給口７２ｆが開口してい
る。上記リセツト操作機構７２は、更に上記ピス
トン７２ｅと一体のリセツト操作子７２ｇを具備
しており、スリーブ７２ｃの端末よりリリース手
段６０のスライドガイド６１ａ内に突出できるよ
うになつており、また、ピストン７２ｅには、第
２図において右方向に偏倚力をうけるように、圧
縮コイルスプリング７２ｈが弾接されている。

また、上記リセツト操作子７２ｇおよび上記ピ
ストン７２ｅを貫通して上記スライドガイド６１
ａに液供給口７２ｆを連通させる出入口７３が設
けられており、上記出入口７３の端を閉塞するゴ
ムなどの弾性弁体７４が上記リセツト操作子７２
ｇに対向する先述のリリース部材６１の端末に設
けられている。

しかして、駆動ヘツド７１ｄに外部圧力が加わ
ると、スプリング７１ｅに抗してプランジヤ７１
ｂが上昇し、圧力供給室７１ａ内に進入する。こ
れによつて、排除された作動液は、通路７２ａを
介して圧力作動室７２ｂにもたらされる。この時
出入口７３が開口されていると、上記動作液は貯
蔵室４１に放出される。もし、リリース手段６０
がリリース動作をしていて、リリース部材６１が
第２図において右側に移動されていると、ゴム弁
体７４が出入口７３を閉塞するので、すでに制御
室３５内圧が下つていれば、上記リセツト操作子
７２ｇがリリース部材６１の端を押圧することに
なり、スプリング６２ｋに抗しつつリリース部材
６１を第２図において左側に移動させる。トグル
の中立点を越えてガイドピン６２ｂを移動させた
段階では、トグルリンク６２ｃおよび６２ｄは、
左側に屈折するようにスプリング６２ｋの弾圧力
をうけるから、これによつてリリース部材６１は
左側へと完全に復帰し、リリース状態を断つので
ある。また、中立点を越えてリリース部材６１が
独自に復帰動作する時、ゴム弁体７４が出入口７
３から離れる。その結果、圧力供給室７１ａ、圧
力作動室７２ｂ内の動作液は上記出入口７３を介
して貯蔵室４１内にリリースされる。これによつ
て、スプリング７２ｈの働きでピストン７２ｅが
戻り動作し、リセツト操作子７２ｇがスライドガ
イド６１ａから退出し、スリーブ７２ｃ内に戻
る。また、駆動ヘツド７１ｄに加わる外部圧力が
解除されると、スプリング７１ｅの力でプランジ
ヤ７１ｂは下向し、圧力供給室７１ａから退出す
るので、負圧を生じ、貯蔵室４１内の動作液は出
入口７３を介して圧力作動室、圧力供給室７１ａ
へとリターンする。このように、リリース部材６
１がリリース状態になつて、出入口７３をゴム弁
体７４で閉塞しない限り、プランジヤ７１ｂの上
下動は、出入口７３を介しての動作液の出入動作
を行うだけで、リセツト操作子７２ｇの動作をも
たらさない。その上、リリース部材６１がリリー
ス動作をした後でなければ、リセツト操作子７２
ｇによるリセツト動作は起らない。

また、第２のリリース手段６０においてリリー
スの行なわれる時期、すなわち上記揉み素子２１
および２２に加わる抵抗圧で上記駆動手段におけ
る液圧が設定値になる時期を調節する圧力調節手
段８０が設備されている。上記圧力調節手段８０
は前記のレバー部材５２ａ内に設置されているの
であつて、上記レバー部材５２ａには、非円形断
面のスライド孔８１ａが穿つてあり、ここには先
端を前記の弾圧支持部材６１ｊの面６２ｉに当接
した駒８１ｂと、スプリング受け座８１ｃと、雌
ねじ駒８１ｄとが軸方向摺動自在に嵌挿してあ
り、上記駒８１ｂとスプリング受け座８１ｃとの
間には圧縮コイルスプリング８２が介装されてい
る。また、上記雌ねじ駒８１ｄに雄ねじ８３ａを
螺合した調節ロツド８３が上記レバー部材５２ａ
内に形成した円形断面の軸孔８１ｅ中に挿通して
あり、前記のグリツプ５２ｂに連着されている。
しかして、グリツプ５２ｂを回転させると、雌ね
じ駒８１ｄは回転できないため、雄ねじ８３ａが
螺進してスプリング受け座８１ｃの底を上記調節
ロツド８３の先端で押圧し、スプリング８３を圧
縮する。このため、駒８１ｂを介して弾圧支持部
材６２ｊに与えられるスプリング８２の弾圧力が
増大される。このスプリング８２の弾圧力は、ス
プリング６２ｋの弾圧力に附加されるものである
から、このスプリング８２の弾圧力の変動によつ
てトグルリンク６２ｃおよび６２ｄに加わるトグ
ル反転所要力が変動される。したがつて、トグル
反転所要力が増大すれば、リリース手段６０にお
けるリリースの時期が遅れ、その結果、リリース
がなされる時期までの駆動手段３０への液量供給
が持続され、揉み素子２１および２２で患部を押
圧する圧力（換言すれば揉み素子２１および２２
に加わる抵抗圧）が増大されるのである。すなわ
ち、上記グリツプ５２ｂの正逆回転操作は、揉み
強さの調節機能をはたすことになる。

この物理力治療装置には、更に、揉み素子２１
および２２の相対間隔の最大幅を調節するための
間隔調節手段９０が用意されている。上記間隔調
節手段９０は、揉み素子２２に直接関連して設置
されているのであり、軸２２ｅの中に設けた雌ね
じ部９１に対して螺合する雄ねじ部材９２と、上
記雄ねじ部材９２の基端に対して枢支ピン９３を
介して連結すると共に、基端をベース部材１２に
設けたブラケツト１４に枢支した支持部材９４と
より構成されている。

しかして、揉み素子２２を回転させると、軸２
２ｅが回転するが、雄ねじ部材９２は回転しない
ので雌ねじ部９１との間で螺進動作が起り、ピン
２４ａのを中心として揺動部材２４が回動し、揉
み素子２１に対して揉み素子２２の接離動作を起
させ、これによつて、初期の揉み素子２１と２２
との間隔調節ができるのである。したがつて、
腕、太もも、肩部など、揉みを行うべき患部の大
きさに応じて、始動前に予め間隔調節ができ、患
部をつまむまでの無駄な動作をできるだけ排除で
きることになる。

また、この実施例では、プランジヤポンプ構造
４２およびプランジヤ機構７１の駆動力は外部機
構から与えられる。このため、ベース部材１２に
対しては、外部機構の取付け部材１００が当接さ
れ、ベース部材１２に設けたガイドピン１２ａの
働きで取付け部材１００の取付け位置決めがなさ
れ、更に、ベース部材１２の両端に設けたクラン
プ機構１５で固定できるようになつている。上記
クランプ機構１５は、ベース部材１２に設けたブ
ラケツト１４にピン１５ａで枢支したレバー１５
ｂを具備し、上記レバー１５ｂには別のアーム１
５ｃを設け、このアーム１５ｃにクツシヨン性を
有する支持ローラ１５ｄを設けたもので、レバー
１５ｂの操作で、支持ローラ１５ｄを取付け部材
１００の下側に廻り込ませて、ベース部材１２に
上記取付け部材１００を抱持するのである。この
場合、上記取付け部材１００に若干の凹部１０１
を形成しておくと、クランプ後、支持ローラ１５
ｄが安定して上記凹部１０１内に位置し、濫りに
クランプが解除されない。なお、要すれば、上記
レバー１５ｂは、クランプする方向に、撚りスプ
リングなどで弾持されているとよい。

上記取付け部材１００には、間欠的に上下動し
て上記プランジヤポンプ構造４２およびプランジ
ヤ機構７１の各々の駆動ヘツド４２ｄおよび駆動
ヘツド７１ｄを押し上げる出力部材１０２および
１０３が用意されている。

次に、上記実施例の動作を具体的に説明する。
ここで、上記出力部材１０２および１０３は、一
定の周期で上記プランジヤポンプ構造４２の駆動
ヘツド４２ｄ、および上記プランジヤ機構７１の
駆動ヘツド７１ｃを押し上げるものとする。上記
駆動ヘツド４２ｄが押し上げられる時、既に述べ
たように、プランジヤポンプ構造４２が働いて、
ポンプ室４２ａより第２の逆止弁機構４２ｇを介
して連通口３４ａに加圧液を送る。上記出力部材
１０２が降下する時、駆動ヘツド４２ｄはスプリ
ング４２ｅで下り、ポンプ室４２ａを負圧にし
て、第２の逆止弁機構４２ｇを閉じ、第１の逆止
弁機構４２ｆを開いて貯蔵室４１より、動作液を
ポンプ室４２ａに引き入れる。この繰返しによつ
て、プランジヤポンプ作用をなし、連通口３４ａ
を介して駆動手段３０への動作液供給がなされる
のである。上記駆動手段３０では、与えられた加
圧動作液でピストン３１を押圧し、これによつて
転接子２３ｇを押しながら、揺動部材２３を揺動
させる。上記揺動部材２３の揺動は連動子２５を
介して揺動部材２４にも与えられるので、両揉み
素子２１および２２は、患部をその間に位置して
摘むように動作する。なお、患部の大きさと、初
期における両揉み素子２１および２２の間隙区と
に差がある時には、この装置の駆動前に、手動操
作によつて揉み素子２２を回転させれば、既に述
べたように、間隔調節手段９０が働いて、揉み素
子２１および２２の相対間隔を調節できる。この
ため、この装置の始動時に、揺動部材２３および
２４に無駄な動きをさせないようにできる。上記
揉み素子２１および２２の間で患部をはさんだ状
態で更に、揉み素子２１および２２の相対間隔が
せばまるように、駆動手段３０に加圧動作液の供
給がなされると、患部からうける反力で、駆動手
段３０の制御室３５の内圧が上昇される。制御室
３５の内圧が上昇されてくると、リリース部材６
１がトグル弾持機構６２の弾圧力に抗して、第２
図において右方向に移動される。上記トグル弾持
機構６２の中立位置を越えてリリース部材６１が
移動される時点で、上記トグル弾持機構６２の反
転がなされて、弁口６１ｈが貯蔵室４１内に開放
される。これによつて、制御室３５より加圧動作
液が貯蔵室４１内に放出され、内圧が低下する
が、既にトグル弾持機構６２は反転されているの
で、リリース部材６１を戻す働きをしない。

一方、前記プランジヤ機構７１は、出力部材１
０３の押し上げ動作および、上記出力部材１０３
の戻りの時、スプリング７１ｅの働きで、プラン
ジヤ７１ｂを往復動作されているが、リリース部
材６１が右方向に移動されてリリース動作した直
後、弁体７４で出入口７３を閉塞すると、上記プ
ランジヤ７１ｂの上昇動作でリセツト操作子７２
ｇが第２図において左側に移動される時、上記リ
リース部材６１は戻り動作を与えられる。このリ
リース部材６１の戻り動作で、トグル弾持機構６
２が再反転すると、上記トグル弾持機構６２の働
きで、リリース部材６１は、更に戻り動作を促進
し、弁口６１ｈをスリーブ６１ｆ中に引込めて、
制御室３５と貯蔵室４１との連通を断つことにな
る。これによつて、再び、制御室３５内圧が上昇
されてくる。その結果、揉み素子２１および２２
が、患部から所定の反力をうける時、（これはト
グル弾持機構６２のばね力で設定されるが）、リ
リース手段６０が働き、揉み素子２１および２２
の押圧力減少および若干の戻り動作をもたらす。
そして、次のリセツト手段７０の働きで、再び押
圧力の増加、前進動作がなされるので、揉み素子
２１および２２は、患部から実質的に離れること
なく、揉み作用をなすことができる。

揉みの強さを加減するには、トグル弾持機構６
２によるリリース部材６１への弾圧力を加減すれ
ばよいのであるから、トグル弾持機構６２のスプ
リング６２ｋを最小加圧力とし、スプリング８２
の弾圧力の増減で、その余剰分を調節できる。こ
のために、先述のように、圧力調節手段８０が操
作される。

緊急の場合、あるいは、治療位置をかえるため
患部から揉み素子２１および２２を引き離すに
は、第１のリリース手段５０を働かせればよい。
これは、レバー部材５２ａの操作で達成される
（詳細は既に述べられている）。すなわち、スプー
ル５１ａが押し下げられることで、制御室３５と
貯蔵室４１とが第１のリリース手段５０を介して
連通されるから、駆動手段３０に供給された動作
液が、スプリング２６の働きで、ピストン３１を
戻す働きにより、貯蔵室４１へと排出される。そ
の結果、揺動部材２３および２４が戻り動作し
て、揉み素子２１および２２の相対間隔を拡げる
のである。

なお、上記実施例において、駆動手段３０にお
けるピストン３１の突出ストロークを規制するた
めに、ストツパ３６をベース部材１２に設けた支
持台１６に設けてもよい。この場合、上記ストツ
パ３６は衝突の時のシヨツクを吸収するために、
ゴムで作られているとよい。

また、上記実施例では、プランジヤポンプ構造
４２の駆動力を外部の出力部材１０２より得るよ
うにしたが、この装置自体が、上記プランジヤポ
ンプ構造４２を駆動するための駆動源、例えば電
動モータおよびクランクあるいはカムによる回転
力〜往復動作力変換手段を具備している構造とし
てもよいこと勿論である。

また、この実施例では、プランジヤ機構７１の
駆動力を外部の出力部材１０３より得るようにし
たが、リセツト操作子７２ｇを外部から手動によ
る機械的操作で行なうようにしてもよい。また、
揉み素子２１にロードセンサを設け、上記ロード
センサが患部からの抵抗力でオンする時、上記リ
セツト操作子７２ｇをソレノイドで駆動するよう
な電気的制御手段にかえてもよい。上記ロードセ
ンサの代りに、スプリング、スイツチレバー、リ
ミツトスイツチなどの制御手段によつてもよい。
また、上記ソレノイドの代りに正逆転切換可能な
モータ、および上記モータの回転方向によつて、
進退するスクリユードライバを備えた制御手段に
よつてもよい。

また、この実施例では、第２のリリース手段に
おいて、リリース部材６１に加えるスプリング力
をトグル弾持機構６２によつて与えるようにした
が、リリース作用後、リセツト手段７０が働くま
では、そのリリース状態を維持できる構成であれ
ば、他の適当なスプリング機構などを用いてもよ
いこと勿論である。

また、この実施例では、両揉み素子２１および
２２は、揺動部材２３および２４にて揺動自在に
支持され、連動子２５を介して互いに相対的に接
離動作できるように構成したが、両揉み素子２１
および２２が、それぞれ各別の駆動手段３０で駆
動されることにより、相対的に接離動作できるよ
うにしてもよい。また、一方の揉み素子、例え
ば、揉み素子２２が装置本体に固定されている構
造であり、他方の揉み素子２３だけが駆動手段３
０で駆動されることにより、相対的な接離動作を
行なえるようにしてもよい。また、揉み素子２１
あるいは揉み素子２１および２２がそれぞれ、相
対向して、互いに直線的に往復動するように、ピ
ストンシリンダ機構に直接接続される構成にして
もよい。この場合には、揺動部材２３および２４
が省略される。

また、揉み素子２１および２２は、それぞれ複
数個に分かれた指頭を持つように構成してもよ
い。この場合には、患部に対して上記指頭が指圧
効果を発揮できる。

また、この実施例では、揉み素子２１および２
２の相対間隔の初規状態を、揉み素子２２に設け
た間隔調節手段９０で達成したが、両揉み素子２
２に関係なく、例えば、連動子２５の長さ調節な
どの別の手段で間隔調節するようにしてもよいこ
と勿論である。

また、この実施例では、第２のリリース手段に
おいて、リリース部材６１に加える動作抑制力を
トグル弾持機構６２によつて与えるようにした
が、リリース作用後、リセツト手段７０が働くま
ではそのリリース状態を維持できる構成であり、
また、リセツト手段７０が働いてリリース部材６
２が反転動作し、リセツト操作子からリリース部
材が離れるような構成であれば、他の適当なスプ
リング機構などの反転機構を用いてもよいこと勿
論である。

第１４図にみられる実施例では、リリース手段
６０におけるリリース部材６１には、中央に突起
６４ａに有するカム６４が設けてあり、上記カム
６４に対しては、リリース部材６１の動作方向と
直交する方向、例えば、垂直方向に、トグル弾持
機構に代る圧縮コイルスプリング６５ａで下向き
に弾持されて動作するローラ状の動作反転部材６
５が転接されている。このため、リリース部材６
１が制御室３５の内圧をうけて貯蔵室４１内へと
押し出される時、上記スプリング６５ａに抗し
て、突起６４ａにより上記動作反転部材６５を上
方に押圧する。

そして、上記動作反転部材６５が突起６４ａを
乗り越えた時、リリース部材６１の移動によつて
制御室３５は、貯蔵室４１内に開口され、動作液
をリリースする。リリースした状態では、逆にリ
リース部材６１を戻すために、上記動作反転部材
６５を突起６４ａに対して乗り越えさせなければ
ならない。換言すれば、リリース部材６１は、リ
セツトのために相当の力をうけなければならない
し、上記動作反転部材６５にかかるスプリング６
５ａの力は、リリース部材６１を戻す力とはなら
ない。リセツト操作子７２ｇに圧油が働き、リリ
ース部材６１を戻す時、突起６４ａを乗に越える
ことで、動作反転部材が上記突起６４ａの斜面に
沿つて下向し、リリース部材６１の先端をリセツ
ト操作子７２ｇから離れさせるのである。このよ
うにして、トグル反転機構でなくても、リリース
手段６０を構成できることになる。

第１５図にみられる実施例では、リリース部材
６１は、突起６４ａの代りに若干の傾斜がある段
差６４ｂを具備し、かつ、安定保持のための若干
の傾斜部６１ｃを備えている。しかして制御室３
５の内圧でリリース部材６１が移動する時、動作
反転部材６５が段差６４ｂを乗り上げ、傾斜部６
４ｃに乗る時、リリース部材６１の動作が完了
し、制御室３５は、貯蔵室４１内に開口され、動
作液をリリースする。この場合リリース部材６１
をリセツトさせる力は、傾斜部６４ｃに沿つて動
作抑制部材６５を若干押し上げるだけのものでよ
い。リリース部材６１がやや戻ると、動作部材６
５が段差６４ｂに落ち込む時の上記動作反転部材
６５にかかるスプリング力で、更にリリース部材
６１を戻すことができる。

なお、第１６図にみられるように、プランジヤ
機構７１において、圧力供給室７１ａと貯蔵室４
１との間に、圧力供給室７１ａへの動作液供給が
可能な一方向逆止弁７９を設けてもよい。これに
よつて、プランジヤ７１ｂが下降する時、逆止弁
７９を介して貯蔵室４１から液の補給をうけるこ
とができるので、上記ゴム弁体７４が出入口７３
を閉塞している状態でプランジヤ７１ｂが下降し
ても、液の補給がなされ、プランジヤ７１ｂの摺
動面から液の漏れがあつても、それを補填するか
ら、次にプランジヤ７１ｂが上昇する時、リリー
ス部材６１に対するリセツト動作を確実にするこ
とができる。

この発明は以上詳述したように、往復動作され
る治療素子と、液量の増減で上記治療素子の往復
動作をさせる駆動手段と、上記駆動手段への液量
供給手段と、上記治療素子に加わる抵抗圧で上記
駆動手段における液圧が設定値になつた時、上記
駆動手段の動作液をリリースするリリース手段
と、上記リリース手段に対してリセツト動作を与
えて駆動手段における動作液のリリースを断つと
ころのリセツト手段とを具備してなり、上記リリ
ース手段は、反転機構で弾持されるリリース部材
を有し、上記リセツト手段は、動作液の出入口を
有するリセツト操作子を有し、上記リリース部材
がリリース状態で上記リセツト操作子の出入口を
閉塞して上記リセツト手段のリセツト動作をもた
らすように構成したので、揉み動作、あるいは指
圧動作を、患部に治療素子を当接させたままで、
与えることができ、リリースからリセツトまでの
タイムラグが一定値以内となり、濫りに治療素子
が患部から離れることなく、安定した動作が得ら
れ、治療師による揉み治療、あるいは指圧治療と
実質的にかわらない効果的な物理力附与ができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例を示す縦断側面
図、第２図は、同じく要部の縦断側面図、第３図
は、左縦断端面図、第４図は、一部横断した平面
図、第５図は、一部破断した左端面図、第６図
は、別の切断面における縦断側面図、第７図は、
一部縦断した右端面図、第８図ないし第１３図
は、各機能部分を取出して示した縦断側面図、第
１４図および第１５図および第１６図はリリース
手段の別の実施例を示す縦断側面図である。 ２０……治療素子、３０……駆動手段、４０…
…液量供給手段、６０……リリース手段、７０…
…リセツト手段、７３……出入口、７４……弁
体、６１……リリース部材、７２ｇ……リセツト
操作子。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 往復動作される治療素子と、液量の増減で上
   記治療素子の往復動作をさせる駆動手段と、上記
   駆動手段への液量供給手段と、上記治療素子に加
   わる抵抗圧で上記駆動手段における液圧が設定値
   になつた時、上記駆動手段の動作液をリリースす
   るリリース手段と、上記リリース手段に対してリ
   セツト動作を与えて駆動手段における動作液のリ
   リースを断つところのリセツト手段とを具備して
   なり、上記リリース手段は、反転機構で弾持され
   るリリース部材を有し、上記リセツト手段は動作
   液の出入口を有するリセツト操作子を有し、上記
   リリース部材がリリース状態で上記リセツト操作
   子の出入口を閉塞して、上記リセツト手段のリセ
   ツト動作をもたらすように構成したことを特徴と
   する物理力治療装置。