JPH0221267B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、マツサージ、揉み治療などを機械
的手段で代替して行うようにした物理力治療装置
に関するものであり、とくに、油圧、水圧などの
液圧制御によつて駆動されるようにした物理力治
療装置に関するものである。

従来から知られている物理力治療装置には、身
体の患部に治療素子を接触したまゝで、患部表面
に沿つて、治療素子を往復動作し、表面的な揉み
効果を達成するもの、身体の患部に対して治療素
子を鉛直に接離させつつ、患部に対して叩打効果
を達成するものが知られている。前者のものに
は、椅子式で転動ローラを椅子の背当てに沿つて
移動するもの、椅子の背当て部分に互いに接離動
作する一対あるいは複数対の揉み素子を備え、こ
れを左右に往復動作するもの、あるいはバイブレ
ータ式のものが知られており、後者のものには肩
叩き式のものが知られている。しかし、このよう
な物理力治療装置による治療態様は、実際の治療
師たちによる治療態様とは大変相違していて、予
期したような効果が仲々得られないし、使用者を
充分満足させるものではない。そこで、治療師た
ちの治療態様をつぶさに観察してみると、その指
先は身体の患部に接触した状態で、患部に鉛直な
指圧力を加え、これによつて肩揉み、あるいは指
圧の治療を行つていることがわかる。

そこで、この発明者は、液圧制御系において、
圧力変化で動作切換えができる点に着目し、身体
の患部に対して鉛直な指圧力を加えられるように
し、実際の肩揉みあるいは指圧と同質の治療効果
が得られ、機械を使用しているという異和感のな
い物理力治療装置を先きに提唱した。こゝでは、
治療素子に対して往復動作を与える駆動手段に対
して所定抵抗圧をうけるまで液の供給がなされ、
所定値を越えた段階でリリースし、その直後、リ
セツト動作がなされるようにしている。しかし、
この方式では、治療師のように、患部に指圧力を
与えた状態で相当の時間（0.5〜3.0秒）、保持し、
指圧力の浸透を計るような動作が得られない。

この発明は上記事情にもとづいてなされたもの
で、治療素子に対して往復動作を与える動作手段
に対して液量供給手段で液を供給する時、リリー
ス手段におけるリリース時期を、凝りの状態に対
応して動作手段の保持内圧上下調節で長短調節で
きるようにすると共に、指圧力持続時間を上記液
量供給手段の動作に関連して保持できるように
し、過剰指圧力が加わるのを防止できると共に、
実際の治療師による指圧治療に近い治療効果を発
揮できる物理力治療装置を提供しようとするもの
である。

以下、この発明を、図示の実施例にもとづいて
具体的に説明する。

図において符号１０に物理力治療装置を構成す
る装置本体であり、液圧制御系（この実施例では
油圧制御系である）を集約して構成するハウジン
グブロツク１１と、上記ハウジングブロツク１１
に対して組付け固定された板状のベース部材１２
と、治療素子２０の部分を除いて物理力治療装置
の動作系を覆う硬質合成樹脂よりなるカバーブロ
ツク１３とよりなる。

上記治療素子２０は、この実施例では一対の揉
み素子２１および２２より構成されており、それ
ぞれ、上記ハウジングブロツク１１に対して枢支
ピン２３ａおよび２４ａを介して枢支された揺動
部材２３および２４に支持されている。上記揺動
部材２３は、基部筒状体２３ｂとこれに摺動自在
に嵌合した支持体２３ｃとより構成され、スタツ
ドボルト２３ｄで連結固定されている。上記揉み
素子２１は、硬質合成樹脂よりなるヘツド２１ａ
の頭部に発泡ポリウレタンなどの合成樹脂製のク
ツシヨン部材２１ｂを装着し、その表面に軟質合
成樹脂よりなる表皮部材２１ｃをカバーした構造
であつて、ヘツド２１ａの首部はピン２１ｄで枢
支され、上記首部の端末に形成したフオーク２１
ｅは上記揺動部材２３の支持体２３ｃに設けた圧
縮ばね２１ｆで弾持され、かつ、上記スタツドボ
ルト２３ｂをまたいでいる。また、上記揺動部材
２３の尾部には、動作手段３０からの駆動力をう
けるためのローラ式転接子２３ｅが設けられてい
る。また、上記揉み素子２２は、硬質合成樹脂よ
りなるヘツド２２ａに発泡ポリウレタンなどの合
成樹脂製のクツシヨン部材２２ｂを装着し、その
表面に軟質合成樹脂よりなる表皮部材２２ｃをカ
バーした構造である。また、上記揺動部材２４は
基部筒状体２４ｂと、これに揺動自在に嵌合した
支持体２４ｃとより構成され、スタツドボルト２
４ｄで連結固定されている。そして、両揺動部材
２３および２４は、揺動部材２３についてはその
枢支ピン２３ａの下側において、また、揺動部材
２４についてはその枢支ピン２４ａの上側におい
て、それぞれ設けられた枢支ピン２３ｈおよび２
４ｈにより、棒状の連動子２５の両端を枢支する
ことで、上記揉み素子２１および２２を相対的に
接離動作できるようになつている。

そして上記揉み素子２１および２２を離反する
方向に弾持し、かつ転接子２３ｅの転接状態を保
持するために、連動子２５に設けたブラケツト２
５ａとハウジングブロツク１１に設けたフツクと
の間には引張コイルスプリング２６が張設されて
いる。

上記動作手段３０は、上記ハウジングブロツク
１１の下部一側に配置されている。上記動作手段
３０は、この実施例ではピストン・シリンダ機構
で構成されており、上記転接子２３ｅに頭部３１
ａを当接したピストン３１と、上記ピストン３１
に嵌装したシリコン製のピストンリング３２と、
上記ピストン３１を摺動自在に嵌挿させ、かつ、
上記ピストンリング３２で液密性を保持して動作
液の外部漏出を防止させてあるシリンダライナー
３３とを具備している。そして、上記シリンダラ
イナー３３を嵌挿し、これを保持固定していると
ころの、上記ハウジングブロツク１１内に形成し
たシリンダ室３４は、上記シリンダライナー３３
の外周に形成した環状通路３３ａを介して上記ハ
ウジングブロツク１１の別の個処に形成した制御
室３５に連通する連通口３４ａを具備しており、
上記連通口３４ａは、また、液量供給手段４０に
連通されている。

上記液量供給手段４０は、液の貯蔵室４１と、
左右一対のプランジヤポンプ構造４２とより構成
されており、上記貯蔵室４１には、その内部貯蔵
液の増減で拡縮されるゴム袋製の内部空間自動調
整素子４３が配置してあつて、液制御系におい
て、圧縮性流体例えば、空気の混入をさける構成
になつている。上記プランジヤポンプ構造４２
は、ハウジングブロツク１１内に形成されたポン
プ室４２ａと、上記ポンプ室４２ａ内に進退する
プランジヤ４２ｂと、上記プランジヤ４２ｂの摺
動部分に配置したシールリング４２ｃと、上記プ
ランジヤ４２ｂの外端に形成した駆動ヘツド４２
ｄを弾圧したプランジヤ４２ｂを外向きに弾持す
る圧縮コイルスプリング４２ｅと、上記ポンプ室
４２ａと貯蔵室４１との間に設けられた第１の逆
止弁機構４２ｆと、上記ポンプ室４２ａと連通口
３４ａとの間に設けられた第２の逆止弁機構４２
ｇとより構成されている。そして、上記逆止弁機
構４２ｆは、上記ポンプ室４２ａに連通する弁室
４２ｈと、貯蔵室４１に開口する弁口４２ｉと、
上記弁口４２ｉに設けられた弁座４２ｊと、上記
弁室４２ｈ側から弁座４２ｊに当接されるボール
状弁体４２ｋと、上記ボール状弁体４２ｋを弾持
するスプリング４２ｌとを具備し、プランジヤ４
２ｂがスプリング４２ｅの力で外部に退出される
時、ポンプ室４２ａに生ずる負圧で弁体４２ｋを
弁座４２ｊより引き離して、貯蔵室４１より弁室
４２ｈへと制御液を吸入するが、負圧が解除され
てくると、スプリング４２ｌで弁体４２ｋを弁座
４２ｊに弾接し、弁室４２ｈ、ポンプ室４２ａか
ら貯蔵室４１への制御液の逆流を防止できるよう
になつている。また、上記逆止弁機構４２ｇは、
上記弁室４２ｈを経由して上記ポンプ室４２ａに
連通する弁口４２ｍと、上記弁口４２ｍに設けた
弁座４２ｎと、上記弁座４２ｎを介して上記弁口
４２ｍに連通する弁室４２ｐと、上記弁室４２ｐ
側から弁座４２ｎに当接するボール状弁体４２ｑ
と、上記弁体４２ｑを弁座４２ｎに当して弾接す
るスプリング４２ｒとを具備しており、上記弁室
４２ｐは上記連通口３４ａに連通されていて、プ
ランジヤ４２ｂが外部駆動力でポンプ室４２ａ内
に進入する時、ポンプ室４２ａおよび弁室４２ｈ
の内圧が上昇し、弁体４２ｑを弁座４２ｎから引
き離してポンプ室４２ａから弁室４２ｈを介して
制御液が弁室４２ｐに流入されることで、連通口
３４ａを介して動作手段３０へと加圧液を供給で
き、また、弁室４２ｈと弁室４２ｐとの間の圧力
差が減少すると、スプリング４２ｒで弁体４２ｑ
を弁座４２ｈに弾接し、弁室４２ｐから弁室４２
ｈへの液の逆流を防止できるようになつている。

上記動作手段３０における動作液を手動操作に
よつてリリースする第１のリリース手段５０およ
び、揉み素子２１および２２に加わる抵抗圧で上
記動作手段３０の内圧が上昇した時、調節設定し
た圧力でリリースができ、しかもそれより低い値
において、液量供給手段４０に関連して内圧を保
持する遅延機構を含んだ第２のリリース手段６０
は、それぞれ、上記動作手段３０の制御室３５に
関連して配置されている。

第１のリリース手段５０は、スプール弁機構５
１と、上記スプール弁機構５１のスプール５１ａ
を操作するための手動操作機構５２とより構成さ
れている。上記スプール弁機構５１は、制御室３
５から貯蔵室４１に向けて貫通する円筒状の固定
スリーブ５１ｂに対して上記スプール５１ａを摺
動自在に嵌挿したもので、上記スプール５１ａ
は、上記制御室３５と連通する弁口５１ｃを側部
に形成し、かつ上記弁口５１ｃを貯蔵室４１に常
時連通する通路５１ｄを形成したもので、制御室
３５側の頭部５１ｅと弁口５１ｃとの間には環状
の液密シール部材５１ｆが装着してある。そし
て、上記頭部５１ｅは、制御室３５内に設けた圧
縮コイルスプリング５１ｇで弾持されスプール５
１ａを固定スリーブ５１ｂ内に押し込んでいる。

上記手動操作機構５２は中空筒状のレバー部材
５２ａと、上記レバー部材５２ａの先端に配置し
たグリツプ５２ｂと、上記レバー部材５２ａの基
端において、貯蔵室４１内に設けられた枢軸５２
ｃに枢支される揺動アーム５２ｄと、上記レバー
部材５２ａを水平状態に弾持する圧縮コイルスプ
リング５２ｅと、上記貯蔵室４１への通路５１ｄ
の連通を邪魔することなく上記スプール５１ａの
上端を上記レバー部材５２ａの下腹部で押圧でき
るように、上記下腹部に設けた突条部５２ｆとよ
り構成されている。

しかして、レバー部材５２ａを枢軸５２ｃを中
心にして回動し、スプール５２ａの上端を、スプ
リング５１ｇに抗して押し下げることにより、弁
口５１ｃが制御室３５内に開口できる。この時、
制御室３５内の動作液は通路５１ｄを介して貯蔵
室４１内に戻されるのである。レバー部材５２ａ
に加えた手動力を解除すれば、レバー部材５２ａ
がスプリング５２ｅで水平位置まで戻され、スプ
ール５１ａもスプリング５１ｇで上昇し、弁口５
１ｃをスリーブ５１ｂ内に入れ、弁閉塞状態とな
る。これによつて、制御室３５と貯蔵室４１との
連通は断れる。制御室３５の内圧が上昇しても、
スプール５１ａの頭部５１ｅがスリーブ５１ｂ端
に当るので、それ以上、スプール５１ａを押し上
げることがなく、弁閉塞状態は維持されるのであ
る。

第２のリリース手段６０は、制御バルブ装置の
構造を持つている。すなわち、上記リリース手段
６０は、制御室３５と貯蔵室４１とを連通する
か、遮断するかの機能を二つの構成に分けて二通
り持つている。一つはボール式のリリーフ弁機構
６１であり、他方は回転式弁機構６４である。

上記リリーフ弁機構６１は制御室３５と連通す
る円筒状の液案内筒６１ａをシール材６１ｂで液
密にシールした状態で貯蔵室４１内に突出させ、
回転式弁機構６４側の液案内筒６４ａの先端にシ
ール材６４ｂで液密に、また、上記液案内筒６１
ａにシール材６１ｃで液密に嵌合した弁凾体６１
ｄを具備している。上記弁凾体６１ｄは上記両液
案内筒６１ａおよび６４ａに共通して連通する弁
室６１ｅを具備していて、その頂部に弁座６１ｆ
を具備し、そこにボール弁体６２を着座させてい
る。

なお、上記液案内筒６４ａにも、通路６５が通
孔６４ｃを介して連通する構成があり、これは図
示しない他方のプランジヤポンプ機構に連通され
ている。上記液案内筒６４ａ内には柱状の回転弁
体６６が配置してあり、上記回転弁体６６には、
上記弁室６１ｅに連通する中央通路６６ａと、ク
ロス通路６６ｂを介して上記通孔６４ｃに常時連
通する環状ポート６６ｃとが設けられている。ま
た、上記液案内筒６４ａは貯蔵室４１に対向して
油導出ポート６４ｄを具備しており、これに対応
して上記回転弁体６６には、例えば120度の回転
位相差を持つて、通孔６６ｄを具備している。上
記回転弁体６６はオイルシール材６７を介して外
部に突出した個処に、一方向クラツチ６８を具備
しており、上記一方向クラツチ６８の駆動レバー
６８ａが下方に向つて延び、そこにガイドローラ
６９を具備している。

また、上記ボール弁体６２を上から抑えつける
フツシヤ６３ａを具備した揺動部材６３は側面か
ら見て三角形状をしており、その直角隅部を枢軸
５２ｃに枢支していて、そこで装置ハウジングに
保持され、圧縮スプリング７０で押圧力を得てい
る。

したがつてプランジヤポンプ機構４２の働きで
制御室３５の内圧が上昇してくると、ボール弁体
６２に押し上げ力が加わるが、圧縮スプリング７
０で最大押圧力をうけているので仲々開放されな
い。一方、プランジヤポンプ機構４２がプランジ
ヤ４２ｂの往復動作で作動しているので、このタ
イミングで前記一方向クラツチ６８を一定ピツチ
づつ旋回させることができ、120度まで旋回して、
油導出ポート６４ｄに通孔６６ｄが合致した時、
貯蔵室４１に圧油がリリースされる。したがつ
て、この間は、指圧力が治療素子によつて患部に
持続的に加わることになる。何等かの事情で一方
向クラツチ６８の送りがおくれても、最大安全値
内でボール弁体６２が弁座６１ｆから浮き上るの
で、危険はなく、リリースが達成される。

上記プランジヤ４２ｂの押圧動作は後述する手
段で行うが、この手段でプランジヤ４２ｂを押し
上げる時、既に治療素子が患部に当つていれば、
制御室３５の内圧はプランジヤ４２ｂの押圧抵抗
となり、必然的に押し上げ速度が低下してくるか
ら、これに一方向クラツチ６８の駆動レバー６８
ａが同期追従する形式とすれば、指圧力持続時間
が長くなり、内圧上昇も大きくなる。

また、第２のリリース手段６０において、リリ
ースが行なわれる時期、すなわち、上記揉み素子
２１および２２に加わる抵抗圧で上記動作手段に
おける液内圧が設定値になり、ボール弁体６２を
押し上げる時期を調節する圧力調節手段８０が設
備されている。上記圧力調節手段８０は前記のレ
バー部材５２ａ内に配置されているのであつて、
上記レバー部材５２ａには、非円形断面のスライ
ド孔８１ａが穿つてあり、ここには先端を前記の
揺動部材６３に連繋した駒８１ｂと、スプリング
受け座８１ｃを一体に形成した雌ねじ駒８１ｄと
が軸方向摺動自在に嵌挿してあり、上記駒８１ｂ
とスプリング受け座８１ｃとの間には、引張コイ
ルスプリング８２が介装されている。また、上記
雌ねじ駒８１ｄに雄ねじ８３ａを螺合した調節ロ
ツド８３が上記レバー部材５２ａ内に形成した円
形断面の軸孔８１ｅ中に挿通してあり、前記のグ
リツプ５２ｂに連着されている。しかして、グリ
ツプ５２ｂを回転させると、雌ねじ駒８１ｄは回
転できないため、雄ねじ８３ａが螺動して雌ねじ
駒８１ｄを引き、これによつてスプリング受け座
８１ｃでスプリング８２を引張する。このため、
駒８１ｂを介して弾圧支持部材６２ｊに与えられ
るスプリング８２の弾圧力が最大値から減少され
る。このスプリング８２の弾圧力は、スプリング
６２ｋの弾圧力から引かれるものであるから、こ
のスプリング８２の弾圧力の変動によつて、ボー
ル弁体６２が浮き上る時期が早まる。これはプラ
ンジヤ４２ｂを押し上げる時間が、内圧の大きさ
によつて異つてくるためでその結果、リリースが
なされる時期までの駆動手段３０への液量供給が
短縮され、揉み素子２１および２２で、患部を押
圧した状態の最大圧力（換言すれば、揉み素子２
１および２２に加わる抵抗圧）が減少され、患者
の要望通りに調節されるのである。すなわち、上
記グリツプ５２ｂの正逆回転操作は、最大値を越
えない範囲で揉み強さの調節機能をはたすことに
なる。

また、この実施例では、プランジヤポンプ構造
４２およびプランジ機構７２の駆動力は外部機構
から与えられる。このため、ベース部材１２に対
しては、外部機構の取り付け部材１００が当接さ
れ、ベース部材１２に設けたガイドピン１２ａの
働きで、取り付け部材１００の取り付け位置決め
がなされ、更に、ベース部材１２の両端に設けた
クランプ機構１５で固定できるようになつてい
る。上記クランプ機構１５は、ベース部材１２に
設けたブラケツト１４に、ピン１５ａで枢支した
レバー１５ｂを具備し、上記レバー１５ｂには、
別のアーム１５ｃを設け、このアーム１５ｃにク
ツシヨン性を有する支持ローラ１５ｄを設けたも
ので、レバー１５ｂの操作で、支持ローラ１５ｄ
を取り付け部材１００の下側に廻り込ませて、ベ
ース部材１２に、上記取り付け部材１００を抱持
するのである。この場合、上記取り付け部材１０
０に若干の凹部１０１を形成しておくと、クラン
プ後、支持ローラ１５ｄが安定して、上記凹部１
０１内に位置し、濫りにクランプが解除されな
い。なお、要すれば、上記レバー１５ｂは、クラ
ンプする方向に、撚りスプリングなどで弾持され
ているとよい。

上記取り付け部材１００には、間欠的に上下動
して上記プランジヤポンプ構造４２の各々の駆動
ヘツド４２ｄを押し上げる出力部材１０２および
１０３が用意されている。その出力部材１０３に
は先述の駆動レバー６８ａの先端のガイドレール
６９を押圧する押圧部１０３ａがある。

次に、上記実施例の動作を具体的に説明する。
ここで、上記出力部材１０２および１０３は、一
定のトルクで、上記プランジヤポンプ構造４２の
駆動ヘツド４２ｄを押し上げる。上記駆動ヘツド
４２ｄが押し上げられる時、既に述べたように、
プランジヤポンプ構造４２が働いて、ポンプ室４
２ａより第２の逆止弁機構４２ｇを介して連通口
３４ａに圧力液を送る。上記出力部材１０２が降
下する時、駆動ヘツド４２ｄは、スプリング４２
ｅで下り、ポンプ室４２ａを負圧にして、第２の
逆止弁機構４２ｇを閉じ、第１の逆止弁機構４２
ｆを開いて貯蔵室４１より、動作液をポンプ室４
２ａに引き入れる。この繰返しによつて、プラン
ジヤポンプ作用をなし、連通口３４ａを介して動
作手段３０への動作液供給がなされるのである。
そして、この間に一方向クラツチ６８が所定ピツ
チで回動力を回転弁体６６に与え、すこしづつ、
回動させる。上記動作手段３０では、与えられた
加圧動作液でピストン３１を押圧し、これによつ
て、転接子２３ｇを押しながら、揺動部材２３を
揺動させる。上記揺動部材２３の揺動は、連動子
２５を介して揺動部材２４にも与えられるので、
両揉み素子２１および２２は、患部をその間に位
置して摘むように動作する。

上記揉み素子２１および２２の間で、患部をは
さんだ状態で更に、揉み素子２１および２２の相
対間隔がせばまるように、動作手段３０に加圧動
作液の供給がなされると、患部からうける反力
で、動作手段３０の制御室３５の内圧が上昇され
る。制御室３５の内圧が上昇されてくると、ボー
ル弁体６２に押上げ力を与えつつその状態を保持
する。

上記ボール弁体６２はセツトされた値で開放す
るが、内圧が下るとすぐ閉じてしまうので、実質
的には指圧力の低下はない。そして、回転弁体６
６が120度回動すると（この実施例では120度）、
先述のように通孔６６ｄが油導出ポート６４ｃに
一致すると、リリースが達成され、その結果、指
圧力が低下し、揉み素子２１および２２は患部に
対する押圧力を下げるが、次の一方向クラツチ６
８の送りで回転弁体６６が一ピツチ動作し、通孔
６６ｄと油導出ポート６４ｃとが互いにづれ、圧
油が貯蔵室４１に流れなくなる。これでリリース
は解除され、次のポンプ動作から再び揉み素子２
１，２２に押圧力が与えられるから、治療素子に
よつて患部に繰返し押圧力が働くと共に、実質的
には患部から治療素子は離れないので指圧師と同
じような指圧、揉み動作となる。

揉みの強さを加減するには先述のように、圧力
調節手段８０が操作される。患部を摘んでいる時
間は、回転弁体６６の回動によるリリースの周期
で定まるが、圧力調節手段８０でボール弁体６２
が浮き上るまでの内圧上昇が高く設定されていれ
ば、プランジヤ機構を押し上げるトルクが定つて
いる動力源は、その押し上げ速度が漸次、低下す
るので、回転弁体６６の送りが遅くなり、患部を
摘んでいる時間は長くなり、逆に圧力調節手段８
０を低く設定調節する時には、患部を摘んでいる
時間は短くなるのである。

緊急の場合、あるいは、治療位置をかえるため
患部から揉み素子２１および２２を引き離すに
は、第１のリリース手段５０を働かせればよい。
これは、レバー部材５２ａの動作で達成される
（詳細は既に述べられている）。すなわち、スプー
ル５１ａが押し下げられることで、制御室３５と
貯蔵室４１とが第１のリリース手段５０を介して
連通されるから、駆動手段３０に供給された動作
液がスプリング２６の働きで、ピストン３１を戻
す働きにより、貯蔵室４１へと排出される。その
結果、揺動部材２３および２４が戻り動作して、
揉み素子２１および２２の相対間隔を拡げるので
ある。

また、上記実施例では、プランジヤポンプ構造
４２の駆動力を外部の出力部材１０２より得るよ
うにしたが、この装置が、上記プランジヤポンプ
構造４２を駆動するための駆動源、例えば電動モ
ータおよびクランクあるいはカムによる回転力〜
往復動作変換手段を具備し、あるいはこれに着脱
可能になつている構造としてもよいこと勿論であ
る。

また、この実施例では、両揉み素子２１および
２２は、揺動部材２３および２４にて揺動自在に
支持され、連動子２５を介して互いに相対的に接
離動作できるように構成したが、両揉み素子２１
および２２が、それぞれ各別の駆動手段３０で駆
動されることにより、相対的に接離動作できるよ
うにしてもよい。また、一方の揉み素子、例え
ば、揉み素子２２が装置本体に固定されている構
造であり、他方の揉み素子２１だけが駆動手段３
０で駆動されることにより、相対的な接離動作を
行なえるようにしてもよい。また、揉み素子２１
あるいは揉み素子２１および２２がそれぞれ、相
対向して、互いに直線的に往復動するように、ピ
ストンシリンダ機構に直接接続される構成にして
もよい。この場合には、揺動部材２３および２４
が省略される。

この発明は以上詳述したように、往復動作され
る治療素子と、液量の増減で上記治療素子の往復
動作をさせる動作手段と、上記動作手段への液量
供給手段と、上記動作手段の動作液をリリースす
るリリース手段とを具備してなり、上記リリース
手段は調節設定される圧力で開放動作するリリー
フ弁機構および所定回転角でリリースする回転弁
機構とよりなり、上記回転弁機構は液量供給手段
の動作に関連して回動送りされる構成を具備する
ので、軽い揉み、指圧の時には、治療素子によつ
て患部を摘みあるいは押圧している時間が比較的
短く、強い揉み、指圧の時にはこれが比較的長く
なり、圧力が患部に対して充分浸透されるという
効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す縦断正面
図、第２図は一部平面図、第３図は治療素子の連
動関係機構を示す一部縦断正面図、第４図は同一
部縦断端面図、第５図は手動式のリリース手段の
縦断正面図、第６図は同要部の縦断正面図、第７
図はポンプ手段の一部縦断面図、第８図は上記ポ
ンプ手段の他の部分の縦断面図、第９図はこの発
明に係るリリース手段の一例を示す縦断面図であ
る。２１，２２……揉み素子、３０……動作手
段、４０……液量供給手段、５０……第１のリリ
ース手段、６０……第２のリリース手段、６１…
…リリーフ弁機構、６４……回転式弁機構、６８
……一方向クラツチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 往復動作される治療素子と、液量の増減で上
   記治療素子の往復動作をさせる動作手段と、上記
   動作手段への液量供給手段と、上記動作手段の動
   作液をリリースするリリース手段とを具備してな
   り、上記リリース手段は調節設定される圧力で開
   放動作するリリーフ弁機構および所定回転角でリ
   リースする回転弁機構とよりなり、上記回転弁機
   構は液量供給手段の動作に関連して動送りされる
   構成を具備することを特徴とする物理力治療装
   置。 ２ 上記液量供給手段はプランジヤポンプ構造で
   あり、上記回転弁機構は上記プランジヤポンプ構
   造の動作送り部材によつて間欠送り運動をうける
   一方向クラツチ機構を含んでいる特許請求の範囲
   第１項所載の物理力治療装置。