JPH0117698B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、マツサージ、揉み治療などを機械
的手段で代替して行うようにした物理力治療装置
に関するものであり、とくに、油圧、水圧などの
液圧制御によつて駆動されるようにした物理力治
療装置に関するものである。

従来から知られている物理力治療装置には、身
体の患部に治療素子を接触したまゝで、患部表面
に沿つて治療素子を往復動作し、表面的な揉み効
果を達成するもの、身体の患部に対して治療素子
を鉛直に接離させつつ、患部に対して叩打効果を
達成するものが知られている。前者のものには椅
子式で転動ローラを椅子の背当てに沿つて移動す
るもの、椅子の背当て部分に互いに接離動作する
一対あるいは複数対の揉み素子を備え、これを左
右に往復動作するもの、あるいは、バイブレータ
式のものが知られており、後者のものには、肩叩
き式のものが知られている。しかし、このような
物理力治療装置による治療態様は、実際の治療師
たちによる治療態様とは大変相違していて、予期
したような効果が仲々得られないし、使用者を充
分満足させるものではない。そこで、治療師たち
の治療態様をつぶさに観察してみると、その指先
は身体の患部に接触した状態で、患部に鉛直な指
圧力を加え、これによつて肩揉み、あるいは指圧
の治療を行つていることがわかる。

そこで、この発明者は、液圧制御系では、圧力
変化で動作切換えができる点に着目し、身体の患
部に対して一定の接触圧を保ちながら、治療素子
が患部に対して鉛直な指圧力を加えられるように
し、実際の肩揉みあるいは指圧と同質の治療効果
が得られ、機械を使用しているという異和感のな
い物理力治療装置を提唱した。

この発明は、上記のような物理力治療装置にお
いて、手元操作部分と、制御系を含む装置本体部
分とを別々に構成することにより、手軽な状態で
治療操作できるようにした物理力治療装置を提供
しようとするものである。

以下、この発明を図示の実施例にもとづいて具
体的に説明する。

図において、符号１０は物理力治療装置を構成
する装置本体であり、液圧制御系（この実施例で
は油圧制御系である）を集約して構成するハウジ
ングブロツク１１と、上記ハウジングブロツク１
１を一側に取付け収容すると共に他側に収容空間
１２を設けたケーシング１３とよりなり、これと
は別に治療素子２０を備えかつ上記収容空間１２
に対して出入れ自在のハンドル部材１０ａが用意
されている。

上記治療素子２０はこの実施例では一対の揉み
素子２１および２２より構成されており、上記揉
み素子２１はボール状の頭部２１ａに発泡ポリウ
レタンなどの合成樹脂製のクツシヨン部材２１ｂ
を装着し、その表面に軟質合成樹脂製よりなる表
皮部材２１ｃをカバーした構造であり、ハンドル
部材１０ａ内にピン２３ａで枢支した揺動レバー
２３の外端に一体的に形成されている。上記揺動
レバー２３はそのピン２３ａに位置して取付けた
撚りスプリング２３ｃによつて第２図においてそ
の外端（揉み素子２１）を左側に偏倚させてい
る。また、上記揺動レバー２３の下端にはローラ
式の転接子２３ｄが設けられている。上記揉み素
子２１の首部とハンドル部材１０ａの窓部（こゝ
には揺動レバー２３が貫通している）との間には
蛇腹状の可撓性ゴムよりなるカバー１０ｂが設け
られている。

また、揉み素子２２は上記ハンドル部材１０ａ
に対して保持固定されるものであり、揉み素子２
２のための位置調節手段２４で位置調節される。
上記位置調節手段２４は、上記ハンドル部材１０
ａにおいて、揉み素子２１および２２間に延びる
スライド軸２４ａと、上記スライド軸２４ａに摺
動自在に嵌装したスライド駒２４ｂと、上記スラ
イド駒２４ｂに対してエンドレスに連結されたテ
ンシヨンロープ２４ｃと、上記テンシヨンロープ
２４ｃを巻回した複数のアイドルプーリ２４ｄ
と、上記テンシヨンロープ２４ｃを巻回した固定
用プーリ２４ｅと、上記プーリ２４ｅに設けたラ
チエツト歯（あるいは歯車歯）２４ｆと、上記ラ
チエツト歯２４ｆに噛合する係合歯２４ｇを有し
かつ上記ハンドル部材１０ａにピン２４ｈで枢支
されたロツクレバー２４ｉと、上記ロツクレバー
２４ｉを係合方向に弾持するスプリング２４ｊと
より構成されている。そして上記スライド駒２４
ｂに対しては、揉み素子２２の首部２２ａが蟻溝
嵌合によつて嵌合され、ストツパ２２ｂで係止さ
れている。上記首部２２ａの上には支持壁部２２
ｃが立設してあり、これに対しては、圧縮スプリ
ング２２ｄを介して頭部材２２ｅが弾持されてい
る。上記頭部材２２ｅには、揉み素子２１に向け
られた面に発泡ポリウレタンなどの合成樹脂製の
クツシヨン部材２２ｆが装着してあり、その表面
に軟質合成樹脂製よりなる表皮部材２２ｇがカバ
ーしてある。そして上記頭部材２２ｅはピン２２
ｈにより支持壁部２２ｃに枢支されている。

したがつて、揺動部材２３が後述する駆動手段
３０によつて揺動される時、揉み素子２１は揉み
素子２２に対して相対的に接離動作される。

更に、ロツクレバー２４ｉを操作してラチエツ
ト歯２４ｆに対して係合歯２４ｇの係合を解除す
ると、各プーリ２４ｄ，２４ｅは自由に回転で
き、スライド軸２４ａに沿つてスライド駒２４ｂ
を自由に移動できるから、揉み素子２１および２
２の初期間隔を適当に設定できる。

上記駆動手段３０は上記ハウジングブロツク１
１とハンドル部材１０ａとに分けて構成されてい
る。上記駆動手段３０は、この実施例ではピスト
ン・シリンダ機構で構成されており、ハンドル部
材１０ａ内に装備される。すなわち、上記転接子
２３ｄに頭部３１ａを当接したピストン３１と、
上記ピストン３１に嵌装したシリコン製のピスト
ンリング３２と、上記ピストン３１を摺動自在に
嵌挿させかつ上記ピストンリング３２で液密性を
保持して動作液の外部漏出を防止させてあるシリ
ンダライナー３３とを具備している。そして、上
記シリンダライナー３３はハンドル部材１０ａ内
に形成したシリンダ保持部３４に支持されてい
る。上記シリンダライナー３３は可撓性のホース
３３ａを介して、装置本体１０側の上記ハウジン
グブロツク１１の別の個処に形成した制御室３５
に連通されている。上記制御室３５には連通口３
４ａが連通しており、上記連通口３４ａは、ま
た、液量供給手段４０に連通されている。

上記液量供給手段４０は、液の貯蔵室４１と、
プランジヤポンプ構造４２とより構成されてお
り、上記貯蔵室４１には、その内部貯蔵液の増減
で拡縮されるゴム袋製の内部空間自動調整素子４
３が配置してあつて、液制御系において、圧縮性
流体、例えば空気の混入をさける構成になつてい
る。上記プランジヤポンプ構造４２は、ハウジン
グブロツク１１内に形成されたポンプ室４２ａ
と、上記ポンプ室４２ａ内に進退するプランジヤ
４２ｂと、上記プランジヤ４２ｂの摺動部分に配
置したシールリング４２ｃと、上記プランジヤ４
２ｂの外端に形成した駆動ヘツド４２ｄを弾圧し
てプランジヤ４２ｂを外向きに弾持する圧縮コイ
ルスプリング４２ｅと、上記ポンプ室４２ａと貯
蔵室４１との間に設けられた第１の逆止弁機構４
２ｆと、上記ポンプ室４２ａと連通口３４ａとの
間に設けられた第２の逆止弁機構４２ｇとより構
成されている。そして、上記逆止弁機構４２ｆ
は、上記ポンプ室４２ａに連通する弁室４２ｈ
と、貯蔵室４１に開口する弁口４２ｉと、上記弁
口４２ｉに設けられた弁座４２ｊと、上記弁室４
２ｈ側から弁座４２ｊに当接されるボール状弁体
４２ｋと、上記ボール状弁体４２ｋを弾持するス
プリング４２ｌとを具備し、プランジヤ４２ｂが
スプリング４２ｅの力で外部に退出される時、ポ
ンプ室４２ａに生ずる負圧で弁体４２ｋを弁座４
２ｊより引き離して、貯蔵室４１より弁室４２ｈ
へと制御液を吸入するが、負圧が解除されてくる
と、スプリング４２ｌで弁体４２ｋを弁座４２ｊ
に弾接し、弁室４２ｈ、ポンプ室４２ａから貯蔵
室４１への制御液の逆流を防止できるようになつ
ている。また、上記逆止弁機構４２ｇは、上記弁
室４２ｈを経由して上記ポンプ室４２ａに連通す
る弁口４２ｍと、上記弁口４２ｍに設けた弁座４
２ｎと、上記弁座４２ｎを介して上記弁口４２ｍ
に連通する弁室４２ｐと、上記弁室４２ｐ側から
弁座４２ｎに当接するボール状弁体４２ｑと、上
記弁体４２ｑを弁座４２ｎに当して弾接するスプ
リング４２ｒとを具備しており、上記弁室４２ｐ
は上記連通口３４ａに連通されていて、プランジ
ヤ４２ｂが外部駆動力でポンプ室４２ａ内に進入
する時、ポンプ室４２ａおよび弁室４２ｈの内圧
が上昇し、弁体４２ｑを弁座４２ｎから引き離し
てポンプ室４２ａから弁室４２ｈを介して制御液
が弁室４２ｐに流入されることで、連通口３４ａ
を介して駆動手段３０へと加圧液を供給でき、ま
た、弁室４２ｈと弁室４２ｐとの間の圧力差が減
少すると、スプリング４２ｒで弁体４２ｑを弁座
４２ｎに弾接し、弁室４２ｐから弁室４２ｈへの
液の逆流を防止できるようになつている。

上記駆動手段３０における動作液を手動操作に
よつてリリースする第１のリリース手段５０およ
び、揉み素子２１および２２に加わる抵抗圧で上
記駆動手段３０における液圧が設定値になつた時
上記駆動手段の動作液をリリースする第２のリリ
ース手段６０は、それぞれ、上記駆動手段３０の
制御室３５に関連して配置されている。

第１のリリース手段５０は、スプール弁機構５
１と、上記スプール弁機構５１のスプール５１ａ
を操作するための手動レバー機構５２とより構成
されている。上記スプール弁機構５１は、制御室
３５から貯蔵室４１に向けて貫通する円筒状の固
定スリーブ５１ｂに対して上記スプール５１ａを
摺動自在に嵌挿したもので、上記スプール５１ａ
は、上記制御室３５と連通する弁口５１ｃを側部
に形成し、かつ上記弁口５１ｃを貯蔵室４１に常
時連通する通路５１ｄを形成したもので、制御室
３５側の頭部５１ｅと弁口５１ｃとの間には環状
の液密シール部材５１ｆが装着してある。そし
て、上記頭部５１ｅは、制御室３５内に設けた圧
縮コイルスプリング５１ｇで弾持されスプール５
１ａを固定スリーブ５１ｂ内に押し込んでいる。
上記手動レバー機構５２は、中空筒状のレバー部
材５２ａと、上記レバー部材５２ａの先端に配置
したグリツプ５２ｂと、上記レバー部材５２ａの
基端において、貯蔵室４１内に設けられた枢軸５
２ｃに枢支される揺動アーム５２ｄと、上記レバ
ー部材５２ａを水平状態に弾持する圧縮コイルス
プリング５２ｅと、上記貯蔵室４１への通路５１
ｄの連通を邪魔することなく上記スプール５１ａ
の上端を上記レバー部材５２ａの下腹部で押圧で
きるように、上記下腹部に設けた突条部５２ｆと
より構成されている。

しかして、レバー部材５２ａを枢軸５２ｃを中
心にして回動し（第２図において反時計方向）、
スプール５１ａの上端を、スプリング５１ｇに抗
して押し下げることにより、弁口５１ｃが制御室
３５内に開口できる。この時、制御室３５内の動
作液は通路５１ｄを介して貯蔵室４１内に戻され
るのである。レバー部材５２ａに加えた手動力を
解除すれば、レバー部材５２ａがスプリング５２
ｅで水平位置まで戻され、スプール５１ａもスプ
リング５１ｇで上昇し、弁口５１ｃをスリーブ５
１ｂ内に入れ、弁閉塞状態となる。これによつ
て、制御室３５と貯蔵室４１との連通は断れる。
制御室３５の内圧が上昇しても、スプール５１ａ
の頭部５１ｅがスリーブ５１ｂ端に当るので、そ
れ以上、スプール５１ａを押し上げることがな
く、弁閉塞状態は維持されるのである。

第２のリリース手段６０は、直線往復動作でき
かつその往動作で制御室３５と貯蔵室４１とを連
通させるリリース部材６１と、上記リリース部材
６１の直線往復動作のストローク内に反転位置を
有しかつリリース部材６１の動作でリリース部材
の直線往復動作の弾持方向を反転するトグル弾持
機構６２とを具備しており、更に、この実施例で
は、上記トグル弾持機構における弾持力を調節す
る圧力調節手段（後述）も装備している。上記リ
リース部材６１は、ハウジングブロツク１１内に
形成したスライドガイド６１ａおよび６１ｂに対
して摺動されるスライド部６１ｃと、上記スライ
ド部６１ｃに段落部６１ｄを介して連続するスプ
ール部６１ｅとを具備しており、上記スプール部
６１ｅは制御室３５内に固定したスリーブ６１ｆ
に対して摺動自在に嵌挿されており、中央に通路
６１ｇを、また、周面に環状の弁口６１ｈを形成
し、上記通路６１ｇと弁口６１ｈとを放射方向の
通路６１ｉで連通した構造であつて、制御室３５
内圧でスプール部６１ｅが往動作する時、上記ス
プール部６１ｅがスリーブ６１ｆに沿つて摺動
し、弁口６１ｈを貯蔵室４１に開口した時、制御
室３５内の動作液を貯蔵室４１にリリースできる
ようになつている。上記トグル弾持機構６２は、
上記スライド部６１ｃに形成したＵ字形の溝孔６
２ａと、上記溝孔６２ａに嵌合したガイドピン６
２ｂと、上記ガイドピン６２ｂに対して枢着され
た上下一対のトグルリンク６２ｃおよび６２ｄ
と、上記トグルリンク６２ｃの上端に枢着した転
接コロ６２ｅと、上記トグルリンク６２ｄの下端
に形成したＵ字溝６２ｆに嵌合されかつ上記トグ
ルリンク６２ｄを支持するため上記貯蔵室４１内
に設けた枢支ピン６２ｇと、前記枢軸５２ｃに揺
動アーム５２ｄと共通して枢支されかつ二つの互
いに直交する面６２ｈおよび６２ｉを有すると共
に一方の面６２ｈで上記トグルリンク６２ｃの転
接コロ６２ｅに当接されている弾圧支持部材６２
ｊと、上記支持部材６２ｊに弾持して弾圧力を上
記面６２ｈを介して転接コロ６２ｅに与えてトグ
ルリンク６２ｃおよび６２ｄの屈折状態を保持す
るための圧縮コイルスプリング６２ｋと、上記転
接コロ６２ｅの軸６２ｌを垂直方向にガイドする
ため貯蔵室４１の内壁面に形成したガイドスリツ
ト６２ｍとより構成されている。

しかして、制御室３５の内圧が上昇すると、リ
リース部材６１が、この圧力をうけて、第２図に
おいて右方向に移動しようとするが、この場合、
トグルリンク６２ｃおよび６２ｄは、スプリング
６２ｋの弾圧力で、そのガイドピン６２ｂを左側
に移動させるように屈折されている。したがつ
て、リリース部材６１は、上記制御室３５の内圧
上昇によつてうける圧力と上記スプリング６２ｋ
によつてガイドピン６２ｂを左側に押圧すると力
とのバランスが保たれる点で停止していることに
なる。そして制御室３５の内圧が更に上昇してく
ると、これによつて、バランス点は右側へと移動
し、上記スプリング６２ｋを圧縮するように、ガ
イドピン６２ｂを右側へと移動しながら、トグル
リンク６２ｃおよび６２ｄは直立状態に近づいて
行く。そして、トグルリンク６２ｃおよび６２ｄ
が完全に直立状態になつた後（すなわちスプリン
グ６２ｋが最大圧縮された後）、更に制御室３５
の内圧が上昇すれば、ガイドピン６２ｂは、その
中立点を越えて右側に移動する。この時には、ト
グル反転がなされ、トグルリンク６２ｃおよび６
２ｄに加わるスプリング６２ｋの圧力は、ガイド
ピン６２ｂを右方向に移動する力として働くの
で、リリース部材６１は上記スプリング６２ｋの
弾圧力および制御室３５の内圧で右方向に急激に
移動することとなる。しかして、弁口６１ｈがス
リーブ６１ｆより出て貯蔵室４１内に開口される
と、通路６１ｇおよび６１ｉを介して制御室３５
内の動作液は貯蔵室４１へと流出され、駆動手段
３０の内圧を低下させることになる。しかし、一
度、リリース部材６１が右側に移動されると、後
述するリセツト手段７０が働かない限り、弁口６
１ｈを貯蔵室４１内に開放した状態を維持するこ
とになる。このようにして、弁口６１ｈが開放さ
れる時期は、上記リリース部材６１に加わる制御
室３５の内圧およびスプリング６２ｋの弾圧力で
定まるのであり、スプリング６２ｋの弾圧力がリ
リース部材の動作制御力として設定されていれ
ば、揉み素子２１および２２に加わる抵抗力で駆
動手段の内圧が上昇し設定値になつた時、リリー
ス手段６０のリリースが達成されることになるの
である。

なお、制御室３５内圧が上昇する時、スリーブ
６１ｆとスプール部６１ｅとの間隙から貯蔵室４
１に動作液が漏出しないように、上記弁口６１ｈ
より右側において、上記スプール部６１ｅに液シ
ールリング６１ｉを設けるとよい。

上記リセツト手段７０は、この実施例では、上
記リリース部材６１の端部を押圧する螺子式のリ
セツト部材７１と、上記リセツト部材７１を螺動
調節可能に支持しかつ枢軸７２ａでハウジングブ
ロツク１１内に枢支されたカムレバー７２と、上
記カムレバー７２に取付けたローラ式のカムフオ
ロー７３と、上記カムフオロー７３を案内する回
転カム７４と、上記回転カム７４の周面にカムフ
オロー７３を弾接させておくための圧縮コイルス
プリング７５とより構成されている。

しかして、カム７４が回転されると、一定のタ
イミングでカムフオロー７３の動きによりカムレ
バー７２が揺動し、リセツト部材７１でリリース
状態におけるリリース部材６１の端部を押圧し、
これによつてリリース部材６１が戻り動作される
と、トグルの中立点を越えてガイドピン６２ｂを
移動させた段階では、トグルリンク６２ｃおよび
６２ｄは反対側に屈折するようにスプリング６２
ｋの弾圧力をうけるから、これによつてリリース
部材６１は完全に復帰され、リリース状態を断つ
のである。カム動作で、リセツト部材７１が戻り
動作すると、次の周期までリセツト部材７１は、
リセツト動作をしない。

また、第２のリリース手段６０においてリリー
スの行われる時期、すなわち上記揉み素子２１お
よび２２に加わる抵抗圧で上記駆動手段における
液圧が設定値になる時期を調節する圧力調節手段
８０が設備されている。上記圧力調節手段８０は
前記のレバー部材５１ａ内に設置されているので
あつて、上記レバー部材５２ａには、非円形断面
のスライド孔８１ａが穿つてあり、こゝには先端
を前記の弾圧支持部材６２ｊの面６２ｉに当接し
た駒８１ｂと、スプリング受け座８１ｃと、雌ね
じ駒８１ｄとが軸方向摺動自在に嵌挿してあり、
上記駒８１ｂとスプリング受け座８１ｃとの間に
は圧縮コイルスプリング８２が介装されている。
また、上記雌ねじ駒８１ｄに雄ねじ８３ａを螺合
した調節ロツド８３が上記レバー部材５２ａ内に
形成した円形断面の軸孔８１ｅ中に挿通してあ
り、前記のグリツプ５２ｂに連着されている。し
かして、グリツプ５２ｂを回転させると、雌ねじ
駒８１ｄは回転できないため、雄ねじ８３ａが螺
進してスプリング受け座８１ｃの底を上記調節ロ
ツド８３の先端で押圧し、スプリング８２を圧縮
する。このため、駒８１ｂを介して弾圧支持部材
６２ｊに与えられるスプリング８２の弾圧力が増
大される。このスプリング８２の弾圧力は、スプ
リング６２ｋの弾圧力に附加されるものであるか
ら、このスプリング８２の弾圧力の変動によつて
トグルリンク６２ｃおよび６２ｄに加わるトグル
反転所要力が変動される。したがつてトグル反転
所要力が増大すれば、リリース手段６０における
リリースの時期が遅れ、その結果、リリースがな
される時期までの駆動手段３０への液量供給が持
続され、揉み素子２１および２２で患部を押圧す
る圧力（換言すれば揉み素子２１および２２に加
わる抵抗圧）が増大されるのである。すなわち、
上記グリツプ５２ｂの正逆回転操作は、揉み強さ
の調節機能をはたすことになる。

また、この実施例では、プランジヤポンプ構造
４２は、駆動ヘツド４２ｄにローラ式カムフオロ
ー４２ｓを備えており、これはスプリング４２ｅ
で、先述のカム７４に弾接されている。したがつ
て、上記カム７４の回転で一定周期でポンプ動作
を行うことになる。

上記カム７４は、ケーシング１３内に設けたモ
ータ９０の出力軸９０ａから動力伝達をうけるウ
オーム９０ｂと、上記ウオーム９０ｂに噛合した
ウオームホイール９０ｃとの構成を介して、上記
モータ９０より駆動力をうるようになつている。
そして、上記モータ９０は、電圧制御あるいは電
流制御によつて回転数を可変できる構造になつて
いる。上記の制御機構９１は、ミシンの足踏み式
制御機構であつて、コードを介してモータ９０に
接続されており、ケーシング１３に対して着脱可
能に装備されている。したがつて、ケーシング１
３より取出して足踏み操作でペダル９１ａを踏む
ことによりモータ９０の回転数制御を行つてもよ
いが、ケーシング１３内に装備しておいて、手動
操作機構９２でペダル９１ａを押圧し、回転数を
所定値にセツトできるようにしてもよい。こゝ
で、手動操作機構９２は、ペダル９１ａ上に転接
するローラ９２ａを持つたレバー９２ｂと、上記
レバー９２ｂを螺動操作で押圧する摘子９２ｃと
よりなり、上記摘子９２ｃは、ケーシング１３に
設けた螺子部材９２ｄに螺合されている。また、
レバー９２ｂは摘子９２ｃ側にスプリング９２ｅ
によつて弾持されている。

次に、上記実施例の動作を具体的に説明する。
カム動作で上記駆動ヘツド４２ｄが押し上げられ
る時、既に述べたように、プランジヤポンプ構造
４２が働いて、ポンプ室４２ａより第２の逆止弁
機構４２ｇを介して連通口３４ａに加圧液を送
る。駆動ヘツド４２ｄがフリーとなりスプリング
４２ｅで下り、ポンプ室４２ａを負圧にして、第
２の逆止弁機構４２ｇを閉じ、第１の逆止弁機構
４２ｆを開いて貯蔵室４１より動作液をポンプ室
４２ａに引き入れる。この繰返しによつてプラン
ジヤポンプ作用をなし、連通口３４ａを介して駆
動手段３０への動作液供給がなされるのである。
上記駆動手段３０のハンドル部材１０ａ側では、
与えられた加圧動作液でピストン３１を押圧し、
これによつて転接子２３ｄを押しながら揺動部材
２３を揺動させる。これによつて両揉み素子２１
および２２は患部をその間に位置して摘むように
動作する。なお、患部の大きさと、初期における
両揉み素子２１および２２の間隙に差がある時に
は、この装置の駆動前に、手動操作によつて位置
調節手段２４を働かせて揉み素子２２の位置調節
をすれば揉み素子２１および２２の相対間隔を調
節できる。このため、この装置の始動時に、揺動
部材２３に無駄な動きをさせないようにできる。
上記揉み素子２１および２２の間で患部をはさん
だ状態で更に、揉み素子２１および２２の相対間
隔がせばまるように駆動手段３０に加圧動作液の
供給がなされると、患部から受ける反力で駆動手
段３０の制御室３５の内圧が上昇される。制御室
３５の内圧が上昇されてくると、リリース部材６
１がトグル弾持機構６２の弾圧力に抗して、リリ
ースする方向に移動される。上記トグル弾持機構
６２の中立位置を越えてリリース部材６１が移動
される時点で、上記トグル弾持機構６２の反転が
なされて、弁口６１ｈが貯蔵室４１内に開放され
る。これによつて、制御室３５より加圧動作液が
貯蔵室４１内に放出され、内圧が低下するが、既
にトグル弾持機構６２は反転されているので、リ
リース部材６１を戻す働きをしない。

一方、上記リセツト部材７１は、カム７４でカ
ムレバー７２を揺動する周期的な動作で往復動作
されているが、上記リセツト部材７１が移動され
る時、上記リリース部材６１に戻り動作を与え
る。このリリース部材６１の戻り動作で、トグル
弾持機構６２が再反転すると、上記トグル弾持機
構６２の働きでリリース部材６１は更に戻り動作
を促進し、弁口６１ｈをスリーブ６１ｆ中に引込
めて、制御室３５と貯蔵室４１との連通を断つこ
とになる。これによつて、再び、制御室３５内圧
が上昇されてくる。その結果、揉み素子２１が患
部から所定の反力をうける時（これはトグル弾持
機構６２のばね力で設定されるが）、リリース手
段６０が働き、揉み素子２１の押圧力減少および
若干の戻り動作をもたらす。そして、次のリセツ
ト手段７０の働きで、再び押圧力の増加、前進動
作がなされるので、揉み素子２１および２２は、
患部から実質的に離れることなく、揉み作用をな
すことができる。

揉みの強さを加減するには、トグル弾持機構６
２によるリリース部材６１への弾圧力を加減すれ
ばよいのであるから、トグル弾持機構６２のスプ
リング６２ｋを最小加圧力とし、スプリング８２
の弾圧力の増減でその余剰分を調節できる。この
ために、先述のように圧力調節手段８０が操作さ
れる。

緊急の場合、あるいは、治療位置をかえるため
患部から揉み素子２１を引き離すには第１のリリ
ース手段５０を働かせればよい。これはレバー部
材５２ａの操作で達成される（詳細は既に述べら
れている）。すなわち、スプール５１ａが押し下
げられることで、制御室３５と貯蔵室４１とが第
１のリリース手段５０を介して連通されるから、
駆動手段３０に供給された動作液が、スプリング
２６の働きでピストン３１を戻す働きにより、貯
蔵室４１へと排出される。その結果、揺動部材２
３および２４が戻り動作して、揉み素子２１およ
び２２の相対間隔を拡げるのである。

また、この実施例では、第２のリリース手段に
おいて、リリース部材６１に加えるスプリング力
をトグル弾持機構６２によつて与えるようにした
が、リリース作用後、リセツト手段７０が働くま
ではそのリリース状態を維持できる構成であれば
他の適当なスプリング機構などを用いてもよいこ
と勿論である。

また、この実施例では、揉み素子２１は揺動部
材２３にて揺動自在に支持され、揉み素子２２は
ハンドル部材１０ａに固定保持され、揉み素子２
１の動きで互いに相対的に接離動作できるように
構成したが、両揉み素子２１および２２がそれぞ
れ各別の駆動手段３０で駆動されることにより相
対的に接離動作できるようにしてもよい。

また、揉み素子２１あるいは揉み素子２１およ
び２２がそれぞれ、相対向して、互いに直線的に
往復動するようにピストンシリンダ機構に直接接
続される構成にしてもよい。この場合には、揺動
部材２３が省略される。

また、揉み素子２１および２２はそれぞれ複数
個に分かれた指頭を持つように構成してもよい。
この場合には、患部に対して上記指頭が指圧効果
を発揮できる。

なお、上記実施例では、リリース部材６１をリ
セツトするためのリセツト部材７１はカムで動作
されるようにしたが、他の適当な手段で間欠的に
動作されるようにしてもよい。また、このリセツ
ト部材７１を別の手動操作手段で独自に前進でき
るようにして（カムに対してカムフオローを浮き
上らせるようにして）、リセツト部材７１がリリ
ース動作できないように押さえつけるようにする
と、リリースを生じないので、駆動手段３０内の
動作液の内圧があがり、強い指圧効果を達成でき
る。そして、この押しつけは、リセツト部材７１
に加えた手動力の解除で解除される。

この発明は、以上詳述したように、往復動作さ
れる治療素子および液量の増減で上記治療素子の
往復動作をさせる駆動手段を設けたハンドル部材
と、上記駆動手段に対して可撓ホースで接続され
かつ上記駆動手段への液量供給をなす液量供給手
段と、手動操作によつて上記駆動手段における動
作液をリリースする第１のリリース手段と、上記
治療素子に加わる抵抗圧で上記駆動手段における
液圧が設定値になつた時上記駆動手段の動作液を
リリースする第２のリリース手段と、上記第２の
リリース手段に対してリセツト動作を与えて駆動
手段における動作液のリリースを断つところのリ
セツト手段と、上記液量供給手段、第１および第
２のリリース手段および上記リセツト手段を一つ
に装備した治療装置本体とを具備したので、患部
に対して揉み素子などの治療素子を接触させた
まゝで、圧力変化により治療師の指圧の場合に相
当した状態で揉み効果をあげることができ、操作
される部分はハンドル部材にまとめてあるので、
手軽に取あつかえるという利点もある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す一部切断し
た正面図、第２図は同縦断側面図、第３図は反対
側の側面図、第４図はハンドル部材の縦断正面
図、第５図は同一部縦断側面図、第６図は反対側
からみた一部縦断側面図、第７図は装置本体側の
要部の縦断正面図、第８図は同横断平面図、第９
図はプランジヤポンプ構造の一部を示す横断面
図、第１０図は要部の縦断正面図、第１１図は同
じく要部の縦断正面図である。 １０……治療装置本体、１０ａ……ハンドル部
材、２０……治療素子、３０……駆動手段、４０
……液量供給手段、５０……第１のリリース手
段、６０……第２のリリース手段、７０……リセ
ツト手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 往復動作される治療素子および液量の増減で
   上記治療素子の往復動作をさせる駆動手段を設け
   たハンドル部材と、上記駆動手段に対して可撓ホ
   ースで接続されかつ上記駆動手段への液量供給を
   なす液量供給手段と、手動操作によつて上記駆動
   手段における動作液をリリースする第１のリリー
   ス手段と、上記治療素子に加わる抵抗圧で上記駆
   動手段における液圧が設定値になつた時上記駆動
   手段の動作液をリリースする第２のリリース手段
   と、上記第２のリリース手段に対してリセツト動
   作を与えて駆動手段における動作液のリリースを
   断つところのリセツト手段と、上記液量供給手
   段、第１および第２のリリース手段および上記リ
   セツト手段を一つに装備した治療装置本体とを具
   備したことを特徴とする物理力治療装置。