JPS58162415A - 薄板定寸送り機構 - Google Patents

薄板定寸送り機構

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JPS58162415A
JPS58162415A JP4082182A JP4082182A JPS58162415A JP S58162415 A JPS58162415 A JP S58162415A JP 4082182 A JP4082182 A JP 4082182A JP 4082182 A JP4082182 A JP 4082182A JP S58162415 A JPS58162415 A JP S58162415A
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JP
Japan
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feed
pin
shaft
lever
cam
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JP4082182A
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English (en)
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JPS63325B2 (ja
Inventor
Hiroshi Ushiki
博 丑木
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Shinkawa Ltd
Original Assignee
Shinkawa Ltd
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Publication date
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Priority to JP4082182A priority Critical patent/JPS58162415A/ja
Publication of JPS58162415A publication Critical patent/JPS58162415A/ja
Publication of JPS63325B2 publication Critical patent/JPS63325B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G25/00Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
    • B65G25/02Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having different forward and return paths of movement, e.g. walking beam conveyors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Reciprocating Conveyors (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はワイヤボンダ、ダイポンダ等に用いられる薄板
の定寸送り機構に関する。
従来の薄板定寸送り機構は第1図に示すような構造より
なる。即ち、フレームIKはカムシャフト2が回転自在
に支承され、このカムシャフト2には送りビン上下動用
カム3が固定されている。
送りピン上下動用カム3には送り軸ホルダー4の丁酉に
固定された軸5に回転自在に支承されたカムフォロア6
が当接するように、送り軸ホルダー4はスプリング7で
付勢されている。前記送り軸ホルダー4の下真にはガイ
ド軸8が同定されており、このガイド軸8はフレーム1
に固定された軸受9に上下方向に摺動自在4こ恢装され
ている。
また前記送り軸ホルダー4には送り軸lOが摺―自在に
嵌装されて怠り、この送り軸゛10に複数値(実施例は
3個)の送りアーム取付ブロック11ム、IIB、II
Cが固定されている。送りアーム取付ブロック11人、
IIB、IICの上面には一端に送りピン12が固定さ
れた送りアーム13がねじ14でそれぞれ同定されてい
る。送りピン12はガイドレール15上に載置されたリ
ードフレーム(llI[)16の上方に配置されている
。前記送りアーム取付ブロックIIBに対抗してストッ
パーねじ17が配設され、ストッパーねじ17はフレー
ム1に固定されたストッパーねじ支持ブロック18−こ
螺合している。
またカムシャフト2には送りピン水平動用力″ム20が
固定されている。送りビン水平動用カム2Gと前記送り
アーム取付ブロックIIA間には支軸21を中心として
揺動する送りレバー22が配役されており、この送りレ
バー22は一端暑こ設けられたカムフォロア23が送り
ビン水平動用カム20に当接するように送りレバースプ
リング24で付勢されている。また送りレバー22の他
端にはローラ25が回転自在に設けられており、このロ
ーラ25に送りアーム取付ブロックIIAが当接するよ
うに送り軸10に固定されたスプリング掛は軸26と送
りレバー22には送りスプリング27が掛けられている
そこで、カムシャフト2が図示しない駆動機構で回転さ
せられると、まず送りピン上下動用カム3のプロフィル
に従ってカムフォロア6、軸5を7       介し
て送″り軸ホルダー4と共に送り軸10が下降する。こ
れにより、送りビン12が矢印入方向に下降し、送りビ
ン12がり−、ドフレーム16の溝に挿入される。次に
送りビン水平動用カム20のプロフィルに従って送りレ
バー22が支軸21を中心として反時計方向に回動し、
ローラ25を介して送りアーム取付ブロックIIAが矢
印B方向に移動し、送り軸10は送り軸ホルダー4内を
摺―して送り了−五龜付ブロックIIBがストッパーね
じ17#ca!接して停止する。これにより、送りビン
12が矢印B方向に移動してリードフレーム16を一定
ピッチ送る。次にビン上下動用カム3によってカムフォ
ロア6が上昇し、(前記と逆に送りビン12は矢印C方
向に上昇し、送りビン12はリードフレーム16の溝よ
り抜ける。続いて送すヒ/水平動用カム20によって送
りレバー22が前記と逆に時計方向に回動し、送りビン
12は矢印り方向に移動して元の位置に復帰する。これ
により1サイクルが終了する。
しかしながら、かかる機構においては、前記したように
送りアーム取付ブロックIIBがストッパーねじ17に
轟って送りビン12の送りストロークが決められ、送り
ビン12のC方向の動きがストップする。またこの時、
送りビン水平動用カム20とカムフォロア23の間にわ
ずかの隙間が生じるようになっている。このため、送り
アーム取付ブロック11Bがストッパーねじ17に鳴る
時に衝撃が生じ、また送りビン12を矢印り方向に動か
すためにカムフォロア23が送りビン水平動用カム20
に当る時に衝撃が生じ、送りビン12が振動するので、
リードフレーム16の送り位置精度が悪いと共に、高速
にはできなく、生産性が悪い。
また始動前に送りビン12の位置を調整するには、ねじ
14を緩めて送りアーム13の位置をずらすか、または
送りビン水平動用カム20の取付は位置をずらさなけれ
ばならない。一般に送りビ/12は複数個設けられてい
るので、前者の送りアーム13の位置をずらす方法は、
送りビン12同志の間隔寸法も同時に調整する必要があ
り、多大の調整時間を要する。また後者の送りビン水平
動用カム20の取付は位置をずらす方法は、位置の微職
整が非常に困難であると共に、カムタイミングがくるっ
てしまうという欠点を有する。
本発明は上記欠点の除去された薄板定寸送り機構を提供
することを目的とする。
以下、本発明の一実施例を第2wAにより説明する。な
お、送りビン12の上下動機構は第1図と同じ機構より
なるので、wL1図と同じ、または相轟S材には同一符
号を付して説明する。フレーム1にはカムシャフト2が
回転自在に支承され、このカムシャフト2#こは送りビ
ン上下挙用カム3が一定されている。送りピン上下動用
カム3には送り軸ホルダー4の下面に固定された軸i#
c回転自在に支承されたカムフォロア6が当接するよう
に、送り軸ホルダー4はスプリ/グアで付勢されている
。前記送り軸ホルダー4の下面にはガイド軸8が固定さ
れてあり、このガイド軸8はフレーム1に一定された軸
受9に上下方向に摺動自在に嵌装されている。また前記
送り軸ホルダー4には送り軸10が摺動自在に嵌装され
ており、この送り軸10に複数個(実施例は3個)の送
りアーム取付ブロックIIA、IIB、IICか固定さ
れてぃる。送りアーム取付ブロックllA111B、1
1Cの上面には一端に送りピン12が固定された送りア
ーム13がねじ14でそれぞれ固定されている。送りピ
ン12はガイドレール15上に載置されたシードフレー
ム(薄板)16の上方に配置されている。以上は第1図
と同じ構成よりなる。
次に送りピン12の水平動機構の構成について説明する
。フレーム1には前記カムシャフト2と直角に図示しな
い駆動機構によって駆動されるカムシャフト30が回転
自在に支承され、このカムシャフト30に送りビン水平
動用カム31が固定されている。送りピン水平動用カム
31にはフレーム1に回転自在に支承された支軸32を
中心として揺動するL形状の送りレバー33の一端に回
転自在に取付けられたカムフォロア34が対応し、この
カムフォロア34が前記送りビン水平動用カム31に当
接するように送りレバー33はスプリング35で付勢さ
れている。送りレバー33には支軸32に回転自在に支
承された連結レバー36が送りレバー33に形成された
横長穴33aを通して固定ねじ37で固定されている。
また送りレバー33には縦長の長孔33bが形成され、
この長孔33bに偏芯量1を有する偏芯ピン38の一方
の軸部が回転自在に嵌挿され、偏芯ビン38の他方の軸
部は連結レバー36に回転自在に嵌装されている。
連結レバー36の上方側は第3図に示すように台形に形
成され、この部分に調整レバー40が摺動自在に嵌挿さ
れている。そして、調整レバー40に形成された長孔4
01を通して堆付けられた固定ねじ41によって調整レ
バー40は連結レバー36に固定されている。また調整
レバー40の頂部には連結レバー36の頂部に螺合する
調整ねじ42が取付行られ、かつ調整レバー40と連結
レバー36の頂部間にはスプリング43が配設され、1
lI11レバー40を調整ねじ42#CIIF付けると
共に調1ねじ42のがた壜りをかねている。また調整レ
バー40には前記送りアーム取付ブロック11ムに対応
してローラ44が回転自在に設けられ、このローラ44
に送りアーム取付ブロックIIAが当接するようCζ連
結レバー36と送りアーム取付フロックIIBには送り
スプリング45が掛けられている。
次にかかる構成よりなる本機構の動作lこつぃて説明す
る。図示しない駆動機構によってカムシャフト2が回転
させられると、送りピン上下動用カム3のプロフィルに
従ってカムフォロア6、軸5、送り軸ホルダー4、送り
軸10.送りアーム取付フロックIIA〜IIC,送り
アーム13を介して送りピン12がtl!、1図の場合
と同様に矢印A。
C方向に上下動される。また図示しない駆動機構によっ
てカムシャフト3oが回転させられると、送りビン水平
動用カム31のプロフィルに従って送りレバー33が支
軸32を中心として揺動させられ、連結レバー36、調
整レバー40、ローラ44を介して送りアーム取付ブロ
ックIIAが移動させられる。これにより、送り軸io
が送り軸ホルダー4内を摺動し、送りピン12は矢印B
、D方向に水平移動させられる。即ち、前記した矢印A
、C方向の上下動とこの矢印B、D方向の水平$動の組
合せにより送りピン12は矢印A、B、C%Dの如く移
11Hせられ、リードフレーム16はlピッチ移送され
る。
ところで、本機@においては、送りピン12のストロー
ク調車は固定ねじ41を緩め、調整ねじ42を1して行
う。調整ねじ42を回すと、調整レバー40が上下動し
、支軸32がらローラ44まての寸法Jが変るので、こ
れにより送りピン12のストロークが調整できる。調整
後は固定ねじ41を締めて調整レバー4oを連結レバー
36番こ固定する。
このようにレバル比を変えて送りピン12のストローク
を調整するので、従来のようにストッパーねじ17(嬉
1図参照)に尚てる必要がなく、振動、衝撃が生じない
。また送りビン水平動用力A3Gのプロフィルを最後ま
で使用するので、この点の振動、衝撃も生じない。この
ため高速でかつ鳥**にピッチ送りできる。
また送りピン12の位を調整は固定ねじ37を緩め、偏
芯ビン38を回して行う。偏芯ビン38を回すと、連結
レバー36は支軸32を中心として矢印E方向に揺動す
るので、ローラ44の水平位置が変化し、送りビン12
の位置が調整される。
このように単lこ連結レバー36を揺動させて調整でき
るので、従来と比較して短時間に、しかも容易に行える
。また送りビ/12の個数が多くてもその位置関係はず
れることなく行える。
な右、上記実施例においては、送りビン水平動用カム3
1を送りビン上下動用カム3が取付けられたカムシャフ
ト2と別個のカムシャフト30に堆付けたが、同じカム
シャフト2又は30に両方のカム3.31を固定しても
よい。
以上の説明から明らかな如く、本発明によれば、送りビ
ンのストローク及び位置調整が容易であると共曇こ、振
動及び衝撃がなく高速運転ができる。
【図面の簡単な説明】
嬉1図は従来例を示し、(a)は正面図、(b)は部分
側面図、第2図は本発明の一実施例を示し、(a)は正
面図、(blは部分側面図、第3図は第2% F −F
線断面図である。 3−送りビア上下動用カム、   4・・・送り軸ホル
ダー、  5・・・軸、   6・・・カムフォロア、
8−ガイド軸、   9・・・スライドブツシュ、10
−・送り軸、  IIA〜11C・・・送りアーム取付
ブロック、   12・・・送りビン、   13・・
・送すアーム、   16・・・リードフレーム(薄板
)、31−・送りビン水平動用カム、   33・・・
送りレバー、   34−カムフォロア、   36・
・・連結レバー、  37−・固定ねじ、  38・・
・偏芯ビン、   40−・・調整レバー、   41
・・・固定ねじ、42−・調整ねじ、   44・・・
ローラ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 送りピンを上下動させる送りピン上下動機構と。 送りピンを水平動させる送りピン水平動機構とからなり
    、前記送りピンにより薄板を固定ピッチ移送する薄板定
    寸送り機構において、前記送りビン水平動機構は、回転
    駆動される送りピン上下動用カムと、この送りビン上下
    。動用カムによって揺動させられる送りレバーと、この
    送りレバーに揺動調整可能に固定された連結レバーと、
    この連結レバーに上下動調整可能に固定され前記送りピ
    ンを水平動させる調整レバーとからなる薄板定寸送り機
    構。
JP4082182A 1982-03-17 1982-03-17 薄板定寸送り機構 Granted JPS58162415A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4082182A JPS58162415A (ja) 1982-03-17 1982-03-17 薄板定寸送り機構

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4082182A JPS58162415A (ja) 1982-03-17 1982-03-17 薄板定寸送り機構

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Publication Number Publication Date
JPS58162415A true JPS58162415A (ja) 1983-09-27
JPS63325B2 JPS63325B2 (ja) 1988-01-06

Family

ID=12591322

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JP4082182A Granted JPS58162415A (ja) 1982-03-17 1982-03-17 薄板定寸送り機構

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JP (1) JPS58162415A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61157517U (ja) * 1985-03-19 1986-09-30
CN108438782A (zh) * 2018-04-18 2018-08-24 东海县晶盛源硅微粉有限公司 一种石英棒加工用输送装置

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JPS61157517U (ja) * 1985-03-19 1986-09-30
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