JPS58157533A - ノツチングプレス機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は回転電機鉄心のスロットを打抜くノ、チンダブ
レス機に関スル。

〔発明の技術的背景〕

従来、電動機、発電機のコアー用積層硫素ｌ鋼職等の薄
板材におけるＸＥｔ、）０打抜ＩＫはタランク形機械プ
レスでクランク軸と連動して被加工物のプレス位置を割
出し回動させる割出軸管有するいわゆるノ、チンダデレ
ス機が用いられている。

第１図及び第２園はかかるノツチングプレス機の伺ＩＩ
ＷｊＡ及び正−図を示すものである。第１図及びｍ２ｍ
において、１はフレーム、１はこのフレーム１の高さ方
角中央部に設けられ九テーブル、３は７レーム１０上方
背ＩＩＫ取付けられ九電動機、４はフレーム１の上方前
部ＫＦｊＭ鋤可能に支持され、電動機３によシ回転駆動
されるクランク軸で、このクランク軸４の−ｆＩＩＩＡ
ＷＡにはクラッチ５が取付けられるとともにプレー中ｇ
Ｋｌ）ブレーキ力が加えられるようになっている。また
クランク軸４０暗中間部にはポンチ１が取付けられ、ク
ランク軸４が電動機ＪＫよって回転駆動されるととくよ
って上、下方向に往復運動するようになっている。ａは
クランク軸４０他端に一組の傘歯車ｐ、１−を介して接
続され友中間軸である。一方、１１はテーブル２の下方
１１に設けられ九割出装置で、この割出装置１１は中間
軸Ｉ　Ｎ：　？　ｘ−ン１１を介して接続された割出駆
動軸ＪＪＫ連結され、テーブル１の中央部より上方に５
Ｉｉ！出する割出軸１４會肯車機構１５を介してプレス
位置の割出しに応じ回転させるものである。

ところで、かかる構成Ｏノ、チンダ／レス機において、
打抜きスロッ）０ノ、チ数を検出するには、１１４１図
に示すようにチェーン１１０移動に応じて回転するスゲ
ロケ、トＩＣを備えた機械式回数計ＪＦＩ用い良り、或
いは謳２図に示すように割出軸１４０回転に応じて歯車
機構１５に取付けられ九作動片１１によ多動作するリン
、トスイッチからなるセンサ１＃を用いて行なっている
。

〔背景技術の問題点〕

しかし、１１１図に示すような機械式回徹計Ｊ７ｔ−用
いて打抜きス讃ットのノツチ数を検出するものでは、ノ
ッチンダデレス機が高速化したり、打抜きスロットが変
化しえシすると、クランク軸４の停止指令が打抜きスピ
ードに関係なくｌサイクル終や前の一定位置で出力され
るため、高連打抜自と低連打抜自とではそＯ停止位置が
異なる。つま多、岡じノツチ歇でも高連打抜自と低速打
抜きを比較すると、電気的、機棹釣動作の遅れ等よ珈低
速打抜の場合０７Ｆが早くクランク＠４が停止する。シ
九がってこれを正常な停止位置にするには機械式回数針
１１の内部をｌ１ＩｌｉｌＩＩＥシて修正しなければ亀
らないが、その調圧は勘と経験に頼る作業となる九め難
しく、多大な手間と時間を要する欠点があった。

ｔた篤２図に示すようにリミ、トスイ、チからなるセン
サ１９を用いて割出軸１４の回転１に応じて打抜自スロ
ットのノツプ数を検出するものでは、打抜きスピードが
変化すると前記同様にクランク軸４の停止位置が変化す
る上、さらに打抜きスロット数が変化すると％例えば１
００ノ、チの場合、割出軸１４０１ノツチＯＷＭ転角は
＆６０．３６スロツトの回転角はｌＯ・となる。

今、３６スロツトで最終ノツチ手前３／４の位置で動作
するように七ンｔ１ｓｔ竜ツトしであるとする。このよ
うな状態で１００ノｙ　ｆ　Ｋ段取ル替えし九とすると
、センナＪ−は最終ノツチ手前７．５・Ｏ位置で動作し
、１ＩｌｉＫは７．１３．４ｉ、すなわち約２．１７Ｖ
チ手前に−にンサ１ｇが動作し、最終ノツチ壜て打抜龜
できないことになる。

このため、センナ１＃０位置の１１１１１：６１必豐と
なｐ、打抜きスピード、打抜きスロット数が変化するこ
とによ如センナ１りｏｌＩｉ１作位皺を調整する必要が
ある、。

〔発明の目的〕

本発明は上記のような事情に−みてなされたもので、そ
の目的は、１個のノ譬ルスジェネレータを信号源として
ノツチ数、クランク停止信号を出力する位置を短時間に
簡単且つ容易に設定することができるようにし九ノ、テ
ングプレス機金提供するｋある。

〔発明の概要〕

かかる目的を達成するため、本発明ではクランク軸にそ
の回転に同期して回転するパルスジェネレータを設ける
一方、このノダルスジ、ネレータの出力パルスを計数す
る／ｆルスカウンタと、予め所〜豪のノツチ数及び最終
ノツチ前例ノツチにてクランク軸に停止信号を出力する
かを設定する設定スイ、テと會備え且つ前記ノ青ルスカ
ウンタの・パルス計数値と前記設定スイッチの設定値と
を演算してクラッチ、プレー中に制御信号を与える制御
装置【設ける構成とするものである。

〔発明の実施例〕

以下本発明の一実施例を図面を参照して説明する。第３
図及び第４図は本発明によるノツチングプレス機の構成
例を示すもので、第３図は側面図、第４図はノツチング
プレス機の１１部と制御装置のブロックダイヤグラムで
ある。なお第３図及び第４図において、＠１図及び第２
図と同一部分には同−記号を付してその説ＦＪＡｔ省略
し、ここでは異なる部分について述べる。

本実施例では第３図に示すように中間軸８の前趨の傘歯
車１０の後部に平歯車２０を取付け、この平−車２０に
フレーム１に取付板２１を介してノｆルスジェネレーメ
２２を取付け、さらにとのノ４ルスジェネレータ２２の
入力軸には平−車２０と噛み合い且つ平歯車２０と同一
歯数の平歯車２Ｊを取付ける。また第４図に示すように
パルスジェネレータ２２の出力パルス【針数するノ母ル
スカウンタ２４、このパルスカウンタ２４からの出力を
増幅する増幅器２５、打抜１スロット数、卸ちノツチ畝
を設定しその設定値信号葡・量ルスカウンタ２４に入力
するノ、テ設足スイッチ２６及び最終ノツチ前何ノツチ
にてクラッチ５、ブレーキ６に動作信号を出力するかを
設定しその設定値信号をパルスカウンタ２４に入力する
停止位置設定スイッチ２１を備えた市ｌｅａ鉄櫨２８ｆ
設けるようにするものである。この場合、パルスジェネ
レータ１２はクランク軸４が回転することによりその回
転量に相当する数の・平ルスを制御Ｋ１％置２８のノ臂
ルスカウンタ２４に出力するものであり、また／ｆルス
カウンタ２４はパルス針数値と設定スイッチ１６及び２
７の設定値とをそれぞれ比較し、それぞれの結果に応じ
た出力信号を発生するもので、いわゆる！リセットカウ
ンタの機能を有する亀のであ為。

次に上記のように構成され九ツクチンダグレス機の作用
について述べる。今、第３図及び第４図において、電動
ｇＡ１によりノツチングプレス機のクランク＠４が回１
／ＩＩＪ駆動されると、ノ臂ルスゾエネレータ２２は傘
肯車＃　、　Ｊ　Ｏ１平歯車ｊ　Ｏ、ｊ　Ｊｔ−介して
クランク軸４と１対ｌの回転比で同期して回転する。こ
の・臂ルスジェネレータ２２が回転するとクランク軸４
の１回転毎にパルスジェネレータ２２０分割数個のノタ
ルスが制＠装置２８のパルスカウンタ２４に出力され、
パルスカウンタ２４はノイルスＯ計数を行なう。そして
このノヤルスカウンタ２４はクランク軸４０回転数と７
４ルスノ工ネレータ２２０分割数に対応するクランク＠
４の回転角を計測する。

一方、制御装置２８には２組の設定スイッチ、つまクノ
ッチ数用のノツチ設Ｔスイ、チ２６とクランク軸４の停
止指示のタイｉングを設定する停止位置設定スイッチ２
ｒｔ−有しており、・昔ルスカウンタ２４の計数値と停
止位置設定スイッチ２１の設定値とを比軟演算し、−欽
した時！ラッテＪ會切ｐ１ブレーキ６を動作させてクラ
ンク軸４０回転を停止させるための信号を増−＠Ｉｓに
出力し、増幅ａ２ａはこａｍ号を増幅してクラ、チロ、
！レー＋ｇに対し動作指令を与える。また、／ｆルスカ
ウンタ２４は／臂ルス針ｅ　（ｔｉｉとノツチｅだスイ
ッチ２６の設定値とを比＃演算し、−紋した時）臂ルス
カウンタ２４をリセットし、初期状１１１ＪＫ戻す０例
えばノ臂ルスジェネレータ２２０分割数が１０分割で、
ノツチ設定スイッチ２６が１００、停止位置設定スイ、
ｆ２Ｆが２５となっていれば、１００−２５７１０＝　
９７．５、すなわち、９７．Ｓノツチの位置で７９ルス
カウンタ２４より増幅器２６に信号が出力され、この増
幅器２５はクラッチ６ｔ−切シ、ブレーキ５１Ｊ動作す
べ璽指令を出す、仁のため、クランク軸４は電気的、機
械的動作遅れ分惰行して停止することＫなる。

このように上記実施例によれば、クツンタ軸４０回転に
同期して回転するノ臂ルスジェネレータ２２の出カフ９
ルスｔノ母ルスカウン）ｊ４に！９針数するとともにノ
ツチ設定スイッチ２６及び停止位ｔＩＬ設定スイ、チ２
ｒにより設定され九それぞれの設定値とパルス針数値と
【比較演算し、パルス計数値が停止位置設定値に一歇す
ると増幅９２５ｆ介してクラッチ＃を切ると同時にブレ
ーキｊ倉入動作してクランク軸４０回転を停止させ、ま
たノ譬ルス計数値がノツチ設定値に一散するとノヤルス
カウンタ２４ｆリセ、トシて初期状態に戻すようにした
ので、停止位置設定スイッチ２７の設定値【適当な値Ｋ
ｔｌｌ整することにより惰走管含めてクランク軸４の停
止位置をよシ正確に設定することができる。

次に本発明の他の実施例について述べる。

前述したノツチングプレス機において、被加工材料の供
給、取ｍしの自動化を行なう場合、割出軸１４が極めて
正電な位置に停止することが必要になるが、ノツチング
プレス機の停止時には惰行する部分を含んでお９、原理
的には停止位置が多少ばらつくことになる。この場合、
打抜き完了稜クランク軸４の停止位置を正規の位置に補
正する補正装置が必要である。

縞５図及び畠６図はかかる補正装置【備えたノツチング
プレス機の１１成例ｔボすもので、第５図はｍ面図、＠
６図はノツチングプレス機の４１１部と劃Ｗ装置のプロ
、り〆イヤグラムである。

なお、第４図及びｓｇ５図と同一部分には同一記号ケ付
して示し、ここでは特に異なる点についてのみ述べる。

すなわち、第５図及び纂６図に示すようＶＣ、本冥施例
では、クランク軸４の後５１１１１ｍ近傍にクランク軸
補正用の補助電動機２ｇ管フレーム１に取付けて設け、
この補助電動機２９に−ｔの回転がチェーン３０、り２
ツチ１１を介して中間軸３に伝達９艷に接続する。そし
て１１１１１＠鉄ｆｌｔｚｚとしては演算器３２を新た
に設け、この演算ａＳＳにパルスカウンタ２４の出力と
７１．チ設定スイ、チ２＃及び停止位置設定スイッチ２
７の各設定値及びΔルスジ、ネレータ２３の出力をそれ
ぞれ与えて演算させ、その用力倉増４１ｉ！器２５に加
えるようにする亀のである。

したがって、かかる構成のノ、チグレス機において、ク
ランク軸４が一旦停止するとクラッチ３ノが入り、四時
に補正電動機２＃によｐクランク＠４が低速回転される
。このとき演算器３２に／ダルスジエネレータ１１から
クランク軸４の像点位置を示す信号が加えられると、演
算＠　３　Ｊは増幅器２５にクラッチ３１、補助電動機
ｘｙｆ：９ＪＦ）、ブレーキ６に対しては入シの信号を
与える。増幅器２５はこの信号を増幅してクラッチ３ノ
、補助１ｍ＃ＩＪＪｌｌＪ　＃、プレー１１？６を動作
させてクランク軸４を停止すべき指令會出し、割出軸１
４ｔ−常に正確表位置に停止させる・このように上記実
施例の如き構成とすれば、ノツチングプレス機の＠勧化
においても容易に対応することが可能である。

〔発明の効果〕

以上述べたように不発８ＡＫよれば、ノツチ数の設定が
殻時間にできるとともにクランク軸停止のタイミングを
短時間に自由に変更できるので、クランク軸の停止位＃
：、【より正確に設定することができ、もって高精度の
製品ｆ：１１ｉｌｉ能率にしかも安価に生産できるノツ
チングプレス機が提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び纂２図は従来のノツチングプレス機の４１１
ＩＩｌ！に例を示す＠面図及び正面図、第３図及び第４
図は本発明によるノツチングプレス機〇一実施例ｔそれ
すれ示し、第３図は側面図、第４図はノツチングプレス
機の要部と制＠装置のブロックダイヤグラム管示す図、
第５図及び第６図は本発明の他の実施例をそれぞれ示し
、第５図はｌｌｌｉｔｈ図、１１６図はノツチングプレ
ス機の要部と制御装置のブロックダイヤグラム管示す図
である。 １・・・フレーム、２・・・チーツル、Ｊ・・・電動−
１４・・・クランク軸、５・・・クラッチ、６・・・プ
レー中、７・・・ノツチ、１・・・中間軸、９．１０・
・・傘歯車、１ノ・・・割出装置、１２・・・チェーン
、１１・・・割出駆Ｉｌｌ軸、１４・・・割出軸、ｘｏ
、ｘｓ・・・平歯車、２２・・・パルスジェネレータ、
２４・・・ノ９ルスカウンタ、２５・・・増幅器、２Ｃ
・・・ノツチ設定スイッチ、２７・・・停止位置設定ス
イッチ、１８・・・制御ｉｔ倉、２ｇ・・・補助電動機
、１０・・・テ、−ン、ＩＪ・・・クラ、チ、１２・・
・演算器。 １１１図　　　　ｓ２図 １８３図 ４１ｉ 第５因

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 主電動機と、この主電動機によ）回転駆動されるクラン
   ク軸と、このクランク軸の回転により被加工物に向けて
   往復運動する４ンチと、前記クランク軸に前記主電動機
   の回転動力の伝達を人、切するクラッチと、前記クラン
   ク軸にブレー中力を作用させるプレー中と、前記クラン
   ク軸の動力が伝達装置を介して伝達され予め割出された
   プレス位置に前記被加工物を移動させる割出装置とｔ備
   えて被加工物にノツチ加工を施すもＯにおいて、前記ク
   ランク軸の回転に同期して回転する／ｌルスジェネレー
   タを設け、ま九このＩやルスジェネレータの出カッ臂ル
   スを計数する／ぐルスカウンタと予め所要のノツチ数及
   び最終ノツプ前何ノ、チにて前記クランク軸に停止信号
   を出力するかを設定する設定装置とを備え且つ前記／ｆ
   ルスカウンタのノ臂ルス計数値ト酋記設定装置の各設定
   値とを演算しその演算結果にもとすいて前記クラッチ及
   びプレー中に制御傷号を与える制御装置を設けるように
   したことを特徴とするノツチングプレス機・