JPS5815644B2 - トクニ コウアツヨウシリンダピストンクミアワセコウゾウタイ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、シリンダ・ピストン組合わせ体に関するもの
で、更に詳細には、高荷重の位置決めの制御、遠隔制御
の位置決め、サーボ位置決め等に対する高圧流体装置用
のシリンダ・ピストン構造体に関するものである。

複式ピストン・シリンダ装置の組合わせ構造体は、押し
引き、又は、複動効果を与えることができる。

特に、本発明は、作動空間の内部、すなわち、シリンダ
室内部の流体、好適には、液体の、適当には、弾性材料
製のたわみ性の弾性的封じ管による漏れ止めを与える構
造に向けられるものであるが、この封じ管は、その各端
部においてピストンと、シリンダとに、それぞれ、取付
けられ、例えば、１００気圧のオーダーの非常な高圧の
下にあり、得る作動流体に対する漏れのない、封じられ
た、緊密な連結を与えるものである。

漏れのない、封じを設けられた高圧装置に対するピスト
ン・シリンダ装置は、高い作動周波数、高い作動速度及
び高い圧力が生ずる連続的な高出力用装置に使用するこ
とが困難である。

封じ管は機械的強度が低いので、従来はこのような応用
は不可能であった。

なぜならば、漏れのない封じを与えるために、封じ管は
局部的にクランプされなければならず且つ各支持要素、
すなわち、封じ管の端部に応じて、ピストン又はシリン
ダの上における突然な移行によって終っていたからであ
る。

これらの終りは、封じ管の局部的な点又は領域における
放射方向における高い応力こう配を生じさせていた。

これらの高い応力は、封じ管の寿命を太いに減少させた
。

若しも、滑べり、又は、可動的な漏れ止めが、相対的に
動くピストンとシリンダとの間に弾性的材料を使用して
用いられるならば、高い摩擦係数のために迅速な且つ効
果的な作動は不可能である。

高摩擦力は、只特別な配置によって減少されることがで
きるだけである。

摩擦による熱並びに摩擦力それ自体によって、典形的に
はエラストマ材料製である、漏れ止めの弾性部分を劣化
させる。

本発明の目的は、連続運転において高効率且つ高速度で
、その漏れのない封じを失うことなく、高動力又は、高
い力の伝達を許すように構成されているシリンダ・ピス
トン位置決め装置又は駆動装置を得ることにある。

本発明の要旨は、要約すると、一つの部材に関して滑動
可能である封じ管を与えるものである。

移行帯が封じ管と、運動方向に延びている他の部材とに
連結されており、また、封じ管と少なくとも移行帯とは
、耐久性のある、あるいは、再生する滑動軸承表面の中
、又は、その上に支持される。

本発明の推奨実施例によると、移行帯は、その長さの少
なくとも一部分を延びている弾性的に変形可能な表面を
形成され、また、作動流体の側から一様に減少しつつあ
る圧力、又は、段階状に減少する圧力を与える装置によ
って、作動流体の圧力によって負荷されて滑動軸承面の
上に支持される。

滑動する軸承面は、封じ管に対する支持壁の上の静止し
た被覆、又は、層あるいは、支持壁の表面の一部であっ
ても良い。

封じ管の上の滑べり面は、拡張可能、又は、延伸可能で
あり、その表面に接着、又は、固定され、あるいは、そ
の一部である。

しかしながら、滑べり面は、外方に向かって漏れ止めさ
れている潤滑光てん物のような流体表面であっても良い
。

低摩擦滑べり面も、たわみ性の弾性的封じ管と、シリン
ダの内表面との間に導入される潤滑剤であっても良（、
この場合、つるつるした滑べり軸承面が流体静力学的軸
受として形成される。

潤滑剤の流れが、封じ管とシリンダ壁との間を通過した
後、絞りの上に導かれる。

絞りは、潤滑剤が再循環、又は、再使用のために圧力を
解放され、逃げることのできる前に、潤滑剤と作動流体
との間における圧力のつり合いを維持する。

絞りは、移行帯の一部分によって形成されても良く、ま
た、その表面は、無負荷状態においては、ある放射方向
の遊びを有するように構成され、負荷されると、絞り形
成のすきまが形成されるが、その寸法は、作業流体の圧
力並びに潤滑剤の圧力及び潤滑剤の障れに依存し、これ
によって、すきまを自己調節するようにする。

潤滑剤は、作動圧力流体が潤滑性を有する液体であるな
らば、それから分岐されても良い。

移行帯は、好適には、多数の部材、少なくとも２個の部
材から構成され、これらは接合面において一諸に接着さ
れた、異なった剛性の材料から作られるようにする。

移行帯における別個の部材は、種々の方法で配置される
ことができる。

しかしながら、部材の内の少なくとも１個の、他のもの
よりもより低い剛性のものが、移行帯の表面の少なくと
も一部分を形成することが好ましい。

移行帯は、通常は、最も一般的には、封じ媒体の端部、
又は、側部において作動流体によって作動流体圧力で負
荷される。

作動流体圧力に依存するが、移行帯の長さの上において
変化している変形が移行帯に生ずるが、この変形は移行
帯の中央部において減少しており、また、変形は一般的
に別個の部材の特別の形状並びに種々の部材の間におけ
る接合面の形状に依存する。

ある推奨形態においては、流体静力学的軸受のための潤
滑剤の流れは、潤滑剤圧力とは無関係となっている。

以下、本発明を添付図面に基づいて説明する。

シリンダ・ピストン組立体（第１図参照）は、はぼ正方
形又は長方形断面で且つ内孔２（第２図参照）を備えて
いるシリンダ部材１を有している。

シリンダ１は一端部において、それに、例えば、ボルト
（図示していない）によって固着されているシリンダ端
部カバー３によって閉塞されている。

シリンダ体１それ自身と、カバー３との間の接合面は、
シリンダ１のみぞ４の中に置かれた０ １Ｊンゲ５によ
って封じられている。

本質的に円筒形、又は、わずかに円すい形であるピスト
ン６が内孔２の内部に置かれ且つその中をピストン棒７
によって案内されている。

ピストン棒７は、スリーブ８の中を滑動自在となってい
るが、スリーブ８それ自体は、ホルダ又はクランプ９に
固着されている。

ホルダ９は、シリンダ１０カバー３の中に警戒された穴
１０を貫通し且つそれにナツト１１によって固着されて
いる。

ホルダ９は、その長手方向に延びている長手のダクト１
２を形成されているが、これは口１３で終っている。

例えば、加圧ガス、液体等であっても良い加圧作動流体
が、ダクト１２及びその人１３を通って流出入すること
ができるようになっている。

ホルダ９は、口１３の近くに厚くされた領域１４を形成
されている。

この厚（された領域１４は、その上に突条１５を有して
いる。

厚くされた領域１４は、シリンダ１の内孔２の内壁と、
ホルダ９の外表面との間に弾性的な封じ管１７の固定さ
れた端部１６を、クランプするのに使用されている。

封じ管１７は、漏れないように強固にクランプされてい
る。

管１７の他端部１８は、ピストン６の運動方向に延びて
いる移行帯Ａに連結されている。

移行帯Ａは、ピストン６それ自体に併合している。

この移行帯Ａは、２個の部分機素６０，７０から形成さ
れている部分機素６０．７０は、異なった剛性を有して
いる。

部分機素６０は、封じ管１７と同じ材料から作られても
良く、また、ピストン６に併合している部分機素７０よ
りもより小さな剛性を有している。

その結果、移行帯Ａの変形は、封じ管１７が置かれてい
るその側部において最大であり、また、ピストン６の方
への軸方向において減少している。

２個の部分機素６０．７０は、それらの接合面６２にお
いて一諸に固着されている。

接合面６２における接合は、接着剤又は化学的接着によ
ることができる。

接合面６２は、移行帯Ａの表面を通過すること無く、そ
れ故、移行帯Ａの変形は、たとえ、部分機素６０の材料
の厚さがその全長に渡って一定であるものとしても、連
続的に減少する。

封じ管１７の側部には、厚くされた領域６１の移行帯Ａ
の中に設けられていて、移行帯Ａの変形に影響を与える
ようにすると共に接合面６２を増加させるようにしてい
る。

封じ管１７の外側には、それに耐久性の滑動面又は低阜
擦面２１を設けられている。

薄い層の形式のものでも良い面２１が、封じ管１７に強
固に取付けられている。

封じ管１７と、シリンダ１の内壁との間における表面は
、低摩擦のものであることが重要である。

このようにして、滑動面がシリンダ１の内壁にも施され
七も良（、また、若しも希望ならば、滑べり低摩擦表面
層が、封じ管１７と、シリンダ１の内孔２の内壁との両
方に設けられても良い。

環状みぞ１９が、シリンダ１と、カバー３との間の移行
箇所、又は、接合箇所に置かれている。

みぞ１９は、すきま２０によって、シリンダ１の内孔２
に連結されている。

みぞ１９はシリンダ１の壁の中に形成されたダクト２２
（第２図）を連通している。

ダクト２２は、シリンダ１に管ねじ接手によって接続さ
れている接続管２３と連通している。

潤滑剤の流れがダクト２３を経て、好適には、圧力に無
関係に加えられる。

その結果、みぞ１９及びダクト２０内の圧力は、作動流
体の圧力に対応して、それ自身調節される。

潤滑剤は、みぞ１９及び封じ管１７と、シリンダ１の内
孔２の壁との間のすきまを通って逃げる。

潤滑剤は、封じ管１７の他の表面に広がり、また、シリ
ンダ・ピストン組合わせ体のピストン端部において逃げ
ることができる。

移行帯Ａの変形は、作動流体の圧力及び潤滑剤の流れの
圧力に依存する。

それ故、移行帯Ａの表面においては、変形によって、自
己調整をする絞り領域が形成され、潤滑剤に関して流体
絞りとして作用し、これによって、作動流体、又は、媒
体の圧力との圧力つり合いが達成される。

それ故、封じ管１７に関する限りは、その上に作用する
力は、つり合っている。

内側が作動流体の圧力によって負荷される封じ管１Ｔは
、その外周縁全体を、作動流体の圧力と圧力のつり合い
をしている潤滑剤の薄い流体静力学的フィルムによって
支持される。

このようにして、封じ管１７はシリンダ１の内孔２の内
壁から、それに接触すること無しに支持されており、従
って、封じ管１７は、シリンダに関して自由に滑べるこ
とができるようになる。

合計摩擦係数は、極端に低い。シリンダ・ピストン組立
体のピストン端部において逃げる潤滑剤は、集められ、
再循環される。

集合ベロー２５がシリンダ１のピストン端部に置カして
いる。

ベロー２５は、みぞ２６の中に固着され、また、若しも
必要であるならば、クランプリングによって外側におい
て保持されても良い。

ベロー２５は流体圧力によって応力を加えられず、との
ようにして、何らの特別に工夫された、あるいは、構成
された保持装置をも必要しない。

ベロー２５は、中央部をピストン６にボルト２７によっ
て固着されており、また、カバー２８と、内部シールド
２９との間にクランプされている。

シールド２９はそれ自体、ピストン６の中に形成された
肩３１の上に支持されているスリーブ３０によって保持
されている。

ベロー２５の内部に集められた潤滑剤は、シリンダ１の
中に形成され且つ除去管３４に連結されているダク）３
２，３３（第２図）によって除去される。

ダク）３２，３３は、任意の適当な輪郭に配置されるこ
とができ、また、それらを、潤滑剤がベロー２５から除
去されることのできるように、置（ことが必要とされる
だけである。

ダクト３２．３３は、例えば、ベロー２５それ自身の中
に形成された小さな開口を経て流体の漏れないように連
結されることができ、また、ベロー２５からの流体は圧
力の下にはないので、例えば、プラスチック管のような
たわみ往管によって除去されることができる。

第４図は、封じ管３５がその外側の圧力液体によって負
荷されるようになっている配置を示すものである。

封じ管３５は、平滑なピストン３６に係合されているが
、ピストン３６の端部は、丸められている。

封じ管３５の端部１６は、ピストン３６にボルト３８に
よって固着されているクランプ部材３７によってクラン
プされている。

２２７１３７０円筒形部分３７′は延ばされて、ピスト
ン３６に対するピストン案内部分を形成している。

クランプ部材３７は貫通孔３９を形成されているが、こ
れらの貫通孔３７は、作動流体を封じ管３５の外側に導
く。

封じ管３５の他端部４１８は移行帯Ａに併合しているが
、これは第１図の配置と同様に、接合面４６２において
一諸に固着された部分機素４６０，４７０を含んでいる
。

以下の説明において、同様の部材には同じ参照記号が、
各図面に相当する１００位の数字を附加されて、使用さ
れている。

封じ管３５に面している移行帯Ａは厚くされた部分４６
１を形成されているが、゛これは第１図の移行帯Ａとは
相違して、封じ管３５の外側に置かれている。

部分機素４７０は、実際には、シリンダそれ自体の一部
分である。

この実施例においても同様に、部分機素４６０の厚さは
、移行帯Ａの内部において外側に向かって減少していて
、第１図における実施例のように、移行帯Ａの局部的な
剛性及び形状の安定性が、作動圧力流体の側から見て増
加する。

ピストン３６の中の穴４３によって作動圧力流体を供給
されるが、作動流体は接手ボルト４２の接続穴の中にね
じ込まれる適当な接手によってピストンに加えられる。

ボルト４２は、また、支持端部４４をピストン３６に固
着している。

支持端部４４は、潤滑剤用の供給管と排出管との接続の
ためのねじ穴４５，４６と、みぞ４９の中に置かれた０
リング５０によって漏れ止めされた環状みぞ４８を備え
た穴４７とを有している。

長手方向の穴５１が、みぞ４８に連通していて、潤滑剤
を管３５の端部４１６に導匂小さな環状みぞ、又は、す
きま５４がピストン３６のヘット部分５３と、それ自身
との間にＯリング５２によって漏れ止めされて形成され
ている。

環状みぞ５４は、環状みぞ１９（第３図）と同様に、ピ
ストン３６と封じ管３５との間を潤滑剤が逃げることを
許し、また、拡散した潤滑剤が管３５の他端部４１８に
おいて逃げることを許している。

端部４１８の下側、すなわち、移行帯Ａの中の範囲は、
作動圧力流体の圧力によって制御される可変断面積の流
体絞りを形成する。

封じベロー４２５が潤滑剤を集め、ダクト５５を経て除
去するために設けられている。

ボルト３８は、それを貫通して延びている穴を有してい
て、作動圧力流体がシリンダ室に入ることを許し、また
、ピストンとシリンダとの間の相対運動を生じさせる。

作動圧力流体が、穴３９を経て封じ管３５の外側に加え
られる。

クランプボルト３８はクランプ部材３７を保持している
が、クランプ部材３７それ自体は、封じ管３５の端部４
１６を固着しており、更に、ヘッド部分５３をピストン
３６それ自体に取付けている。

シリンダ室は、０リング５７によって漏れ止めされて外
部カバー５６によって閉塞されている。

潤滑は第１図について説明したと同様に行なわれ、同じ
低摩擦係数をこの場合にも得られる。

第１図の構成は、図示され且つそれに関連して説明され
たよりも、より大きい通路１２を必要とす、るかも知れ
ない。

若しも、より大きいダクトが必要とされる場合には、封
じ管５１７（第５図）の端部５１６は、第５図に示され
るように、外方に延びているくちびるを有するように構
成されることもできる。

第５図における他の参照数字は、第１図のそれらに対応
している。

端部部分５１６は、シリンダ１の内孔の壁の中に保持さ
れており、また、強固で且つ漏れ止めされた接続を与え
るように、シリンダの底部カバー板５０３のあらかじめ
成形されたカラ一部分によって保持されている。

移行帯Ａは、例えば、第６〜１３図に示されるように、
その分割された機素に関して種々の形状及び配置を持つ
ことができる。

第６図 移行帯Ａは異なった剛性の２個の部分機素６６
０．６７０を有している。

これらの機素は、例えば、接着剤によって、又は、取付
けられる。

部分機素６６０は、封じ管の端部６１８の延長を有して
いるが、これは厚くされた領域６６１を形成されている
。

これは、ピストン６６０の一部分として形成された部分
部材６７０よりも、より低い剛性を有している。

この場合にも、作業圧力流体の側からピストンの方向に
減少しつつある移行帯Ａの表面の変形が得られる。

第７図 封じ管の端部７１８の移行帯Ａは、２個の接合
面７６２，７６２’を有する３個の部分部材７６０，７
６３，７７０を含んでいる。

部分部材７６０．７６３の間の接合面７６２は、作動圧
力流体の側部からある傾斜で延びており、また、移行帯
Ａの表面に突通っている。

ピストンは７６６によって示されているが、これは部分
機素の一つを形成している。

第８図 この図は移行帯Ａの中における封じ管の端部８
１８と、４個の部分部材８６０，８６４゜８６５．８７
０とを示している。

２個の部分機素８６４．８６５は閉塞された管、又は、
スリーブとして形成され、また、部分機素８６０．８７
０の間に置かれている。

すべての部分機素の相対的剛性は、最も剛性のある部材
８７０から部分機素８６０の方に向かって減少するよう
に異なっている。

すべての接合面８６２は移行帯Ａの内部にある。

ピストン８６６が機素′８７０の一つを形成している。

封じ管の端部８１８は、厚（された部分８６１を形成さ
れている。

第９図 封じ管の端部９１８は、６個の部分機素から形
成された移行帯Ａの中に置かれている。

厚くされた部分９６１は、最低の剛性の部分機素９６０
をそれに設けられている。

増加する剛性の４個の円板状の部分機素９６５が部分機
素９６０に接合されており、また、最後の機素はピスト
ン９６６であり、円形端部な有すると共に最高剛性の部
分機素９７０を形成している。

中間の接合面９６２は、少なくとも１個の強固に接合さ
れた接手を含んでいる。

増加する剛性を有する部分機素の個数がより多いために
、支持壁に関する圧力は、この実施例におけるように、
たとえ、円形の部分機素の接合面が移行帯Ａの表面を貫
通していても、過度に大きい間隔で増加することはない
。

若しも、ピストン９６６が、例えば、部分機素を一諸に
保持しているばねによる抵抗力によった常時負荷されて
いるならば、すべての接合面は一諸に接着される必要は
ない。

第１０図 この配置は、第９図と同様である。

移行帯Ａは７個の部分機素を有している。

部分機素１０５は、スリーブ状の部分機素１０６３に接
合されている。

接合面は１０６２によって示されている。

ピストン１０６６が、部分機素の一つ、すなわち、最も
高い剛性を有する部分機素１０７０を形成している。

第１１図 封じ管の端部１１１８は移行帯Ａの内部にあ
り、部分機素１１６０に併合しているが、この機素１１
６０は、作動圧力流体の側部から見て、薄くなっている
厚さを有している。

５個の部分機素１１６５が、最高の剛性を有する部分機
素１１７０もそうであるように、部分機素１１６０の内
部に置かれているが、機素１１６０それ自体は、ピスト
ン又はピストンの一部分であっても良い。

封じ管の端部１１１８の厚くされた部分が１１６１によ
って示されている。

若しも、剛性を増加する部分機素の数ば増加され且つ部
分機素の厚さが、ある限定条件内において減少されるな
らば、剛性が長さに関して連続的に変化する移行帯が生
ずる。

このような移行帯は、適当なプラスチック、例えば、ポ
リウレタンから作られることができ、また、ピストンが
その一体部分を形成するように構成されることもできる
。

第１２図 金属管１２１７は端部１２１８を有している
が、これは部分機素１２６７．１２６８゜１２７０から
成立っている移行帯Ａに接合されている。

部分機素は、すべて同一材料から成立っていても良いが
、移行帯Ａの変形は一様ではみい。

部分機素１２１８は、ピストン１２６６の方に増加する
壁厚を有している。

好適には、作動圧力流体は、内側から部分機素１２６８
に加えられる。

部分機素１２６８は、流体静力学的圧力潤滑に対する絞
り領域又は閉塞領域を形成し、また、そのための自己調
節絞り通路を与える。

部分機素１２６７．１２７０が案内のために設けられて
いる。

これらの部材は、その外側に略図風に１２６９．１２６
９’で示されるようにみぞを形成されて、潤滑剤の通過
を許すようにする。

第１３図 作動圧力流体の圧力によって卑］御されるよ
うな潤滑剤の閉塞又は絞りが、移行帯Ａの内部に置かれ
ている。

たわみ性の管の端部１３１８に接合されて移行帯Ａは、
部分機素１３６０を含んでいるが、これは厚い部分１３
６１と、ピストン１３６６に併合する剛性のある、変形
しない部分機素１３７０とを有している。

部分機素１３７０は、封じ管の側部において部分領域１
３７１を有しているが、この領域１３Ｔ１は隣接する領
域１３７２に比較して減少された直径を形成されている
。

領域１３７２はシリンダの壁に関してほんのわずかな遊
びだけを有している直径を持っている。

絞りは、ばね１３７４によって止め１３７５に対して保
持されたピストン１３７６によって形成される。

穴１３７３が作動圧力流体に連通している。

潤滑剤は領域１３７１に沿って通り、その減少された直
径によって形成されたすきまの中に流れ、それから、通
路１３７７を経てピストン１３７６の、作業圧力流体が
加えられる面に向き合っている面に向かって流れる。

潤滑剤はピストン１３７６を左方に押しやり（第１３図
）、圧力を釈放され、排出管１３７８を経て排出するが
、管１３７８は絞りピストン１３７６の左方向への運動
によって選択的に開放される環状ダクトに終っている。

潤滑剤の小部分が部分部材１３７０の拡大された部分シ
リンダの内壁とによって形成されるすきまを通って流れ
る。

若しも、希望されるならば、このすきまは、例えば、０
リングによって封じられても良い。

潤滑剤の圧力が、第１３図の配置の場合においても、作
業流体圧力とつり合わされている。

絞りピストン１３７６の運動は、図示されていない公知
の適当な減衰装置によって減衰されることもできる。

より低い剛性の他の部分機素の間に置かれた薄い金属円
板の形状の部分機素が使用されても良い。

また、より小さい剛性の材料の表面被覆又は表面層を有
している実質的な剛性の部分機素が使用されることもで
きる。

移行帯Ａは、その第一の部分的領域において、作動圧力
流体の圧力に対応してそれが変形するように配置されな
ければならない。

それは、その支持壁において、平均の減少圧力を有して
支持されている。

第一の部分領域は、変形が減少している第二の部分的領
域に併合しており、また、移行帯はもはや支持壁によっ
て支持されず、すなわち、自己支持される。

移行帯は異なった剛性の平面又はわん形の部分機素を含
み、接合面がその外側表面を通過しても良い。

このような部分機素は段付き特性を有しているが、この
特性は局部的変形に関して移行帯の外表面まで有効であ
る。

このようにして、支持壁の上における圧力の減少は、移
行帯Ａの内部又はその部分領域の内部において段状に生
ずる。

支持壁に向かって連続的に減少する圧力が、移行帯によ
って得られるが、この移行帯は連続的に変わる剛性を有
するか、又は、接合面が移行帯の下側に置かれ且つ連続
しているように配置されているある一定個数の部分機素
によって得られることができる。

それから、最小の剛性を有する（又は最もたわむ）部分
機素が、第１，４゜８及び１１図の中に例として示され
るように、移行帯の全表面を被覆する。

移行帯の形状安定は、作動圧力流体の方向に漸進的に増
加しつつある。

移行帯Ａの長さが各図中に別々の矢によって示されてい
るが、この長さは、封じ管の一端部１８（及び４１８，
５１８・・・１３１８）から、すなわち、封じ管の材料
の厚さが変わり始める点から、ピストン６．３６，６６
６・・・１３６６の一部分によって形成される部分機素
まで延びている。

第６〜１３図に関して説明される実施例は、第４又は５
図に示された配置に応用されることもでき、特に、第１
図に関して説明された構造に関して図示されている特別
な実施例に限定されない。

ピストン・シリンダ組合わせ体の作業流体は高（、例え
ば、１００気圧又はそれ以上でも良い。

封じ管１７〜３５は、シリンダの壁の上におけるその支
持によって、弾性に関して良好な特性を有しており、従
って、単にピストンを動かすのに必要である力、すなわ
ち、単に摩擦に打勝つのに必要である力は、低いように
する。

摩擦係数は非常に低いので、圧力潤滑を利用する時には
、摩擦係数は０．００１よりも小さい。

この特に低い摩擦は、封じ管と、支持壁の隣接する内表
面との間に得られる流体静力学的軸受によって得られる
ことができる。

なぜならば、封じ管表面及び支持壁の内表面は、介在さ
れた潤滑剤のフィルムのために、相互に物理的に係合し
ていないからである。

若しも、作動流体が高圧力作動状態の下において実用上
非圧縮性であるならば、ピストン・シリンダ組合わせ体
の変移は、実際上、供給された作動流体の量に直接的に
比例する。

この組合わせ体は、サーボ位置決め装置等に対する漏れ
に耐えるピストン・ポンプに対して使用されることがで
きる。

２個のピストン・ポンプ組合わせを対に配置し、２個の
ピストン（又は各シリンダ）を一諸に連結することによ
って、複動の組合セせも得られる。

圧力潤滑によって極端に低い摩擦係数が生ずる。

しかしながら、若しも、つるつるした滑べり面２１が封
じ管及び（又は）係合する可勢叩に加えられるならば、
低摩擦が圧力潤滑無しに得られる３このような滑べり表
面が、例えば、ナイロン、テフロン等のような平滑な、
又は、織られた人工繊維又は糸製の弾性的、又は、たわ
み性の網目のものでも良い。

このような材料から作られた糸又は織られた、あるいは
、編まれた織物が、若しも必要であるならば、他の接着
剤、又は、例えば、弾性材料、種々の形式のエラストマ
、ナイロン、木綿等から作られた他の接着色の中間層を
有して、封じ管に取付けられても良い。

上述の実施例には種々の変形や修正が、本発明の要旨を
離れることなくなされることに、注意されたい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるピストン・シリンダ装置の１実施
例の縦断面図、第２図はその■−■線による横断面図、
第３図は第１図において円■の領域の拡大断面図、第４
図は第２実施例の略縦断面図、第５図は封じ管の一つの
形式の固定された、動かなト・端部における部分横断面
図、第６図はピストン及び２個の部材を有する封じ管の
移行帯を示すシリンダ・ピストン装置の一部分の部分的
横断面図、第７図は３個の部材を有する移行帯を有する
第６図と同様の図、第８図は接合面が移行帯の頂面の下
部である４個の部分部材を有する移行帯を示す第６図と
同様な横断面図、第９図は６個の部分部材を有する第６
図と同様の横断面図、第１０図は６個の部分部材を有す
る移行帯の横断面図、第１１図は７個の部分部材を有す
る移行帯の横断面一、第１２図は弾性的な、たわみ性金
属管に３個の部分部材を有する移行帯の部分断面図、第
１３図は２個の部分部材を有する移行帯の横断面図であ
る。 Ｌ４１・・・・・・シリンダ、６，３６・・・・・・ピ
ストン、１７、３５・・・・・・封じ管、１８・・・・
・・封じ管の一端、Ａ・・・・・・移行帯。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 一方の部分がピストン６．３６を形成し、他方の部
   分がピストンがその中を相対的上運動するシリンダ１，
   ４１である２個の相対的に運動する部分と、少なくとも
   部分的に弾性的であり且つ端部なピストン部分とシリン
   ダ部分とにそれぞれ固着されてシリンダとピストシのヘ
   ッドとによって形成される室の中に導入される圧力流体
   に関して漏れない封じられた接続を荊成する封じ管１７
   ゜３５とを有している、特に高圧流体装置用のシリンダ
   ・ピストン組合わせ構造体において、前記の部分の内の
   一方のもの１，３６に関して相対的に動くことのできる
   封じ管１７，３５が、その二端１８において運動方向に
   延びている、他方のもの６．４１に連結さ糺ている移行
   帯Ａに連結されており、また、封己管１７，３５及び移
   行帯Ａの少なくとも一部分が低摩擦表面の上に保持され
   且つ支持されるようにしたことを特徴とするシリンダ・
   ピストン組合わせ体。