JPS58153878A - ドア開閉制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動ドア開閉制御装置に係り、特に状態検知
手段の故障時における、二次災害を防止するようにした
自動ドア開閉制御装置に関する。

ガレージドア開閉装置は第１図に示すごとく、駆動装置
を内蔵した本体１と　原本体ｌと連結されたレール２と
、該レール２によって案内され且つ該本体ｌの駆動力に
よって作動するローラチェン３と、仁のローラチェンと
係合しレールに分って水平移動するトロリ４の主要部を
備える。該本体ＩＦｉ吊り金具にて、ガレージの天井に
吊るされ、他方、該レール２の端部はへラダーブラケッ
ト５によってガレージの一部に固足される。一方、ガレ
ージドア６は一般には、数枚に分割され且つ互いに連結
されて両側に設けられたドアレール７に沿って開閉され
る。さらに該ガレージドア６の重量ハトアバランススプ
リング８によってバランスされて、入力によ゛つて開閉
可態な状１１１１に設定してある。上記状ｍＫあるガレ
ージドア６にドアブラケット９を固定し、さらに該ドア
ブラケット９と該トロリ４をドアアーム１０を介して回
動自在に連結する。このことにより、前記本体１の駆動
力によって作動するローラチェン３、該ローラチェンの
作−によってレール２に沿って水平移−するトロリ４に
連−して、該ガレージドア６はドアレール７に沿って開
閉される。前記本体１への電源供給は電源ケーブル１１
を経由してなされる。さらＫ、前記本体１への動作指令
はガレージの壁に取付けられた押釦スイッチ１２を押す
こと、あるいは電波等による信号を受信器を内蔵した制
御装置１３によって受信し、本体ｌに動作指令を出す。

又、万−停電等によって、ガレージドア開閉装置が動作
不能になった場合には、離脱用ひも１４によって該ロー
ラチェン３と該トロリ４との連結を外して、入力により
ガレ−シト：、アロを単独で開閉できるようＫしている
う 重ず纂２図によりガレージドア開閉装置の本体構造を説
明する。第２図は縦断Ｗ面図である。

１６の回転はモータシャフト１６−ａＫ固定されたるモ
ータプーリ１７からＶベルト１８を介して大プーリ１９
に伝達される。さらに皺大プーリ１９の回転はスプロケ
ットシャフト２ｏを介してスフロケット２ＨＣ伝達され
る。該スプロケット２１にはローラチェン３が噛合わさ
れる。諌ローラチェン３のローラ部は本体フレーム１内
において両側面からチェンガイド（Ａ）２２　　チェン
ガイト責Ｂ）２３、チェンガイド（Ｃ）２４によってガ
イドされる。レール２は前記フレーＡ　１５　Ｋ　ｓレ
ール固定金具２５によって、該チェンガイド（Ａ）２２
と該チェンガイド（Ｃ）２４によって構成される溝部と
段差及びすき間な自ように固定される。ロークチエン３
０ロー９部は両側面ヲ諌レール２によってガイドされる
。

一方、前記スフロケｙ）２１によって４１取られえる該
ローラチェン３の収納は、該チェンガイド（Ａ）！２と
該チェンガイド（Ｂ）２３とによって構成される溝部と
段差及びすき間なく固定されたるチェン収納ケース２７
のチェン収納１１１２７−ＩＫよってなされる。

以上の構成により前記モータ１６の回転駆動によって前
記スプロケット２１が廻され、ローラチェン３が、該レ
ール２に沿って往復動される。

次に謔１図にて説明したるガレージドア６の開閉動作の
上限点、下限点すなわち、トロリ４の水平移動量を制限
するＩＪ　ミツト機構につ自以下説明する。＃ロークチ
エン３の移動量を、該スプロケット２１と同回転数で回
転する大プーリ１９の外ｊ＠に設は九プーリラック２８
の移動量に変換する。

該プーリラック２８に噛合うビニオン２書を介して、上
限リミットスイッチ３０．下限り虐ットスイッチ３１に
、ｍ記プーリラック２Ｂの移動量を伝達する。

該上限リミットスイッチ３０、下限リミットスイッチ３
１の各々に上限点調整りまみ３°２、下限点ａ４畳つま
み３３を設け、これによって本体外部から自由に上限点
、下限点を調整可能にする。

前記ガレージドアが下降中に障害物に当った場合は安全
上速かに検知し、反転動作すなわち上昇しなければなら
ず、又、前記ガレージドアが上昇中に障害物に当った場
合、安全上速かに検知し、停止しなければならない。以
上に述ぺた障害物検知機構にりいて以下説明する。前記
、チェンガイド（Ａ）２２とチェンガイド（Ｂ）２Ｂと
チェンガイド（Ｃ）２４で形成されたるチェン案内溝の
一部を曲路に形成し、該ローラチェン３にドア下降時論
わる圧縮力、ドア上昇時加わる引張力の各各によって発
生する力によって移−されたるオブストラクション検知
金具３４を設ける。該オプストラクシ曹ン検知金具３４
の動きを規制するオブストラクシ曹ンスプリング３５の
圧縮力をオブストラクシロン動作力調整ねじ３６を廻す
ことによりスプリング押え板３７を移Ｉｌ！Ｉさせて変
えることができるようにする。また、オプストラクシｌ
ン検知金具３４の動きによってオン、オフするオブスト
ラクシ菅ン検知スイッチ５２によって前述した障害物を
検知して、ドア下降時は上昇に、ドア上昇時は停止する
ようにする。

また、ガレージ内の照明を行なうランプ３８を設け、ガ
レージドアの動きに運動して点消燈を行なうようにする
。ｆｌＫ、モータ１６及び該ランプをコントロールする
コントローラ３Ｇをフレーム１５内に一定し、さらに本
体カバー４０、ランプカバー４１によって、該モータ１
６、大プーリ１９、ランプ３８をカバーする。尚、ラン
プカバー４１は半透明にして、該ランプ３８の光ｔｍ４
させガレージ内を明るく照らすようＫする。以上ガレー
ジドア開閉装置の本体構造を説明したが次に、レール及
びトロリ部について第３図及び第４図により説明する。

レール２の断面構造は薄肉の鉄板、もしくはプラスチッ
ク板を成形し喪ものであり、該レールの外周部において
トロリ４を摺動案内させるようにする。さらに該レール
２によって、ローラチェン３のローラ部を両側面から挾
みこんで、該ローラチェン３の往復−を直線的に行なう
よう案内している。次に該トロリ４と該ローラチェン３
の連結は該ローラチェン３の先端部に固定され、前記レ
ール２によって該ローラチェン３と同様に案内されたる
ローラチェンアタッチメン）３−ｍの溝部に連結金具４
−１ｍを挿入することによってなされる。該連結金具４
−ａは、前記トａす４内にあって上下に摺動可能であり
、常時はスプリング等の力によって上方向に押上げられ
ており、従って、該トロリ４と該ローラチェン３は連結
状＠ＩＩＣある。万−停電時等に、ガレージドア開閉装
置とドアとを切離して人間の力でドアを開閉する場合に
は、該連結金具４−ａを下方に引張って＃ローラチェノ
アタッチメント３−ａから離脱して行なう。次に前記ト
ロリ４の動作をドアに伝達するためのドアアーム１Ｇは
、Ｌ字状ドアアームｔＯ−ａとストレートドアアーム１
０−ｂから構成され各々はドアとレールの位置関係によ
って自由に長さを変えて連結される。前記ドアアーム１
０の一端は該トロリ４に、他端は第１図のドアブラケッ
ト９を介じてドア６に連結される。

前記ドアアームｌＯとトロリ４の結合は、該トロ’Ｊ４
に長溝４−ｂを設けて、該長溝４−ｂにピン４−ｃを差
込むことで行なう。該ビン４−ｃは、常時は、スプリン
グ等によって第３図に示す状態に押付けられている。こ
れは、ドアの下降中に障害物に衝突した場合の衝撃吸収
を行なうものである。

さらに、ガレージドア開閉装置は、床−が雷、氷等によ
って盛上った場合、あるいは水道用ホース等の小物品が
あってもドア下降時にオプストラクシ冒ン検知によって
リバースしないような対策が望まし匹、すなわち床面上
２インチ以下では、障害物を検知しても反転せず、停止
することが望ましい。この場合のトロリ４とドア６の移
−量の差を該長溝４−ｂで吸収する。

以上述べたようなガレージドアを制御するための回路に
ついて考えてみる。

回路としては、ドアの状態検知手段である、上限りξッ
トスイッチ、下限リミットスイッチ、障害物検知スイッ
チであるオプストラクシ冒ン検知スイッチからの入力を
適確に処理し、駆動装置を制御することが要求される。

これらの処理系において、−一不能となる場合は、次の
ような状態がある。

１）上限、下限リミットスイッチが動作不良の場合 ２）オブストラクション検知スイッチが動作不良の場合 ３）駆動装置１に対する宿合出力を出す制御回路が動作
不良の場合 １）項については、機構的な移動限界がある丸め故障し
たとしても、オプストラクシ冒ン検知スイッチが働らく
はずであり問題１にい、しかし、上限、下限リミットス
イッチと同時に、オプストラクシｌン検知スイッチが動
作不良くなった場合はやはり制御不能となる。

制御不能となつ九場合、次のような重大事故が発生する
。

ドアがロックされるまで移動するとモータ１６もロック
されそのロックトルク分が障害物に印加され、該障害物
に対し被害を与える。

モータ１６のサーマルプロテクタが働くまでその状態は
続き、蛾悪の場合、モータ１６−ｂＸ焼損し火災の危険
がある。

もし、障害物が人間であれば、死にいたらしめる可能性
も十分考えられる。

従来は、駆動装置の駆動力伝達方法で対策している。例
えば−力をベルト及びプーリを介して伝達するようにし
、ベルトに一定の張力を与える一整橋構を付与し、一定
の力以上が発生し九場合にはベルトをスリップさせるも
のである。しかし、この方法では、モータ１６の空転に
よりベルトが摩耗切断する可能性がある。また、機構が
複雑になり、高価なものになってしまう。それに、障害
物に対し一定の力で押し付ける状ｍＦｉ、モータ１６の
サーマルプロテクタが働くまで続き好ましくない。加え
てサーマルプロテクタが働くまでモータに通電すること
は、モータ１６の寿命を低下させることＫつながり好ま
しくない。

さらに、譲状頌は、操作人、ｉ力を受付けるよう和なっ
ている丸め、重大事故九つながる要因を含んで便用する
ことになる。これは、例えば、下降中スイッチ系が故障
していた場合、地面ｅｔｃをドア下面で押付けている状
態になる。但し、新丸な操作入力が入力されると、モー
タ１６は停止し、あえかも動作として支障ない状態に復
帰することになる。このような状態にしておくことは、
次の操作入力を受は付け、再び操作入力が入力されるま
で、前記地面ｅｔｃをドア下面で押付ける状態を続ける
ことになってしまう。該重大事故につながる要因を含み
使用される場合、４１Ｋ、ドア動作力に対し、ひ弱な子
供にとって危険性は、さらに増大する。

本発明の目的は、状態検出手段の故障時あるｉは、主制
御回路の故障時におけるバックアップ対策として、前記
主制御回路とは別の補助制御回路を設け、該補助制御回
路により、前記故障状態を適切に検知し、検知後、特定
の入力があるまで、ドアの操作入力を禁止するととくよ
り、安全性の高い、量適な自動ド”？”’・開閉側ｍａ
ｔを提供することにある。

ドアが移１１ｂ（！ｌ閉動作）する時間は、そのドアの
重量バランス状態や、電源電圧等の変−によりある鵬度
変化する。しかしながら制ｍ回路に、その箇を考慮して
、ある程度長い時間に設定し走時間設定手段を設け、ド
アの移＃ｂｌｓｉＩ始時よりその時間経過の管理を開始
し、・設定時間以内にドアが停止しない場合は、異常と
みなすことができる。

異常検知後、ドアの移動状態を変化させ、その後の操作
入力を受付けないよう制御すれば、以降重大事故要因を
含んだまま運転することは防止される。

前記ドアの移動状態を変化させることについて考えてみ
ると、モ、−夕を止めるか、反転するか、いずれでもよ
いつ 以上の処理を行なうことにより、故障という事−が発生
したとしても、障害物あるいは地面、機構部に対する負
荷が一定時間で解除されることＫなる。

本４明は、ドアの移動時間より長い時間が設定された時
間管理手段を有する補助制御回路を設け、ドアの移ＩＩ
ｂ開始時より該時間管理手段を起−させ設だ時間内にド
アが停止しない場合は、モータを止めるか、反転するか
、の少なくともドアの移動状態を変化させ、該処理後、
新たな操作入力を、特定入力があるまで禁止することＫ
より、事故要因を早期に摘出するものである。

以下実施例について説明する。

第５図は、本発明なる制御部構成ブロック図を示す。上
限リミットスイッチ３０、下限リミットスイッチ３１、
オブストラクシ百ン検知スイッチ５２より構成される状
態検知手段３０ｏと、該検知入力により、ガレージドア
を駆−するモータ１６を制御する主制御回路３０１、ガ
レージドアを駆動する指令あるいは、駆動状慢を監視す
る補助制御回路３０２を備えている。

補助制御回路３０２は、主制御回路３０１より出力され
るモータ１６のための駆動指令のオンタイミングにより
起動される時間管理手段を有し、設定時間内にモータが
停止しない場合（ドアが停止しない場合）、リレー３０
３を”開”状態にし、モータ１６への通電を停止するう
さらに、以降の入力信号をカットする。ｔｊｌ状態は、
解除スイッチｌ００が押されるまで続く。さらに、諌解
除スイッチ１００が押された後、受付けた操作入力によ
りドアは必らず上昇するよう制御される。

次に、主制御回路３０１の動作について、以下説明する
、 ｆｓ６図において、１２はドア開閉動作指令痢押釦スイ
ッチ、２０１は同じく無線受信装置からのドア開閉動作
指令用リレー接点出力、３０はドア上限リミットスイッ
チ、３１はドア下限りミツトスイッチ、５２け障害物検
出リミットスイッチ、２０５Ｆｉ電源立上り時にリセッ
ト信号を作成する電源リセット回路、１００は回路を初
期化するための解除スイッチ、２０６，２０７，２５０
は単安定マルチバイブレータ、２０８はＪ−にマスタス
レーブフリップフロップ、２０９ａＮＥ５５５（シグネ
テツク社製）等を用いたタイマ回路、２１０．２１１は
Ｄタイプフリップフロップ、２１２は積分回路、２１３
は微分回路、２１４〜２２２はＮＯＴ＊子、２２３は２
人力ＯＲ，ｆｉ子、２２４〜２２８は２人力ＡＮＤ素子
、２２９゜ＺＳＯは４人力ＮＯＲ素子、２３１は２人力
ＮＯＲ素子１．２３２は３人力ＡＮＤ素子、２５１は３
人力ＮＡＮＤ素子、２３３は制御電源用トランジスタ、
２３４はダイオードスタック、２３５は制御電源用ＩＣ
レギュレータ、２３６〜２３８はリレー駆動用トランジ
スタ、２３９〜２４１はリレーコイル、２４２〜２４４
は該記リレー接点、１６はドア開閉駆動用モータ、３Ｂ
はランプである。

以下回路動作について、第７図、第８図のタイムチャー
トで補足しながら説明する。本回路に電源が投入される
と、トランス２３３からダイオードスタック２３４さら
にＩＣレギュレータ２３５を介して制御用電源ＶＤＤが
供給される。すると、電源リセット回路２０５は、１ｌ
ＶＤＤの立上りを積分し、ＮＯＴ素子２１５によりり七
ットパルスを出力する。錬リセットパルスはＮ０Ｔ１子
２１６ｔ−介Ｌ、Ｊ−にマスタスレーブフリップフロッ
プ２０８をり七ットし、さらに４人力ＮＯＲ素子２２９
．２３０を介し各々Ｄタイプフリップフロップ２１０，
２１１をリセットする。該電源リセット回路２０５の構
成で抵抗Ｒ３，Ｒ４の接続個所に解除スイッチ１００が
接続されて＾る。、＃解除スイッチ１００は、回路を初
期化することを目的とするもので、該解除スイッチをオ
ンすると、ＮＯＴ素子２１５の入力は、ロウレベルとな
り、達成されるうドア開閉−作指令である押釦スイッチ
１２又は無線受信装置からのリレー接点出力２０１がオ
ンし、ＮＯＴ素子２１４によって信号Ａが出力されたと
すると、信号Ａの立上りで単安定マルチバイブレータ２
０６はパルス巾ＴＩの信号Ｂを出力するう但し、該信号
Ｂは、単安定マルチバイブレータ２０６の信号Ｍがハイ
レベルの時出力されるものであり信号Ｍがロウレベルの
時は出力されない、、該信号ＭＫついては、後述するが
、操作入力信号を、受付けなくするものであり、補助制
御回路３０２より出力される。該信号Ｂは、２人力ＯＬ
（、素子２２３．２人力ＡＮＤ素子２２４を介し信号Ｃ
が出力される。信号ＣはＪ−にマスタスレーブフリップ
フロップ２０８のクロックとして入力され、出力信号Ｅ
が反転する前の信号Ｃのハイ（Ｈ４ＧＨ）期間に、２人
力ＡＮＤ素子２２６の出力がフリップフロップ２１０の
クロックとして入力され、該フリップフロップ２１０ａ
セツトされ、信号Ｆが出力される。これをドア上昇指令
として、トランジスタ２３７によりドア上昇用であるリ
レーコイル２４０が励磁され、該リレー接点２４２がオ
ンし、モータ１６は正転する。このようＫしてモータは
起動されるが、これと同時に信号ＢはＮＯＴ素子２２１
を介し、タイマ回路２０９Ｋ）リガー信号として入力さ
れる。これは、モータが起動されると同時に、ガレージ
内を照明するランプ２８を一作指令後一定時間点灯する
ことを目的とするもので、タイマ回路２０９の出力がト
ランジス−タ２３６によりリレーコイル２３９を励磁し
、リレー接点２４４をオンさせる。このようにしてラン
プ２４６は一定時間点灯することができる。次に、上昇
指令出力中に、上限リミットスイッチ３０がオンすると
ＮＯＴ素子２１７．４人力ＮＯＲ素子２２９を介しフリ
ッププロップ２１０のり七ットが人力され、トランジス
タ３７がオフし、リレーコイル２４０が消磁されリレー
接点２４２がオフし、モータ１６は停止する。また、上
昇指令出力中に、再度動作指令、すなわち押釦スイッチ
１２又は無線受信＃ｄｌからのリレー接点出力２０１が
オンすると、前述の如く信号Ｂのパルスが単安定マルチ
バイブレータ２０６．Ｊ’り出力されＯＲ素子２２３よ
り出力される。しかし、フリッププロップ２１０がセッ
トされているため、２人力ＡＮＤ素子２２８の出力はロ
ウ（ＬＯＷ）Ｋなっており、２人力ＡＮＤ素子２２４の
出力は禁止されている、この時、２人力ＡＮＤ素子２２
７け、ＮＯ’ｌ’素子２１Ｂの出力カハイ（ＨＩＧＨ）
ＶＣなるので、信号Ｂのパルスを信号りとして出力する
。この信号りは、４人力Ｎ０Ｒ１子２２９を介し、フリ
ップフロップ２１０のリセット信号として入力される。

この上うＫして前記同様、モータ１６は停止される。次
に、さらに動作指令が前記間４に入力されると、Ｊ−に
マスタスレーブフリップ７０ツブ２０８がセットされて
いるため、２人力ＡＮＤ素子２２６の出力は禁止され、
２人カムＮＤ素子２２５より信号Ｂが出力され、フリッ
プフロップ２１１をセットし信号Ｇを出力する。

これによネ、トランジスタ２３８がオンし、ドア下降用
であるリレーコイル２４１を励磁し、該リレー接点２４
２がオンし、モータ１６は逆転してドアは下降動作する
。該配下降動作中に下限９　ｉシトスイッチ３１がオン
すると、ＮＯＴ素子２１９より信号Ｈが出力され、積分
回路２１２により時間遅れＴ２を設けて４人力ＮＯＲ素
子２３Ｇを介してフリップフロップ２１１のリセット信
号として入力される。これ罠より上昇時の上限りきット
ＯＮ時と同様にモータは停止する。次に障害物検出リミ
ットスイッチ５２が動作した時の回路動作を説明する。

上昇動作中、すなわちＪ−にマスタスレーブフリップフ
ロップ２０８がセット、さらにフリップフロップ２１０
がセット、７す・ツブプロップ２１１がリセ７）されて
いる時、障害物検出リミットスイッチ５２が動作すると
、該リミットスイッチ５２はＢ接点を用いている丸めオ
フとなり、３人力ＮＡＮＤ素子２５１を介して２人力Ｎ
ＯＲ素子２３１からハイ（Ｈ４ＧＨ）信号が出力され、
単安定マルチバイブレータ２０７　ヲ、）リガーする。

該マルチバイブレータ２０フのＱ出力パルスが４人力Ｎ
ＯＲ素子２２９を介してフリップフロップ２１０をリセ
ットする。又この時、４人力ＡＮＤ票子２３２は、Ｊ−
にマスタスレーブフリップフロップ２０Ｂがセットされ
ている丸め、＃ＡＮＤ素子の出力は禁止されている。次
に下降動作中、すなわち、Ｊ−にマスタスレーブフリッ
プ７０ツブ２０８がリセット、フリップフロップ２１０
　ＡＩ　１７セツト、フリップフロップ２１１がセット
傷れている時に前記同様に障害物検出リミット５２が動
作すると、前記の如く３人力ＮＡＮＤ素子２５１より信
号Ｊが出力され２人力ＮＯＲ素子２３１を介し単安定マ
ルチバイブレータ２０７からパルス巾Ｔ３の信号Ｋが出
力される。線信号ＫＫより４人力Ｎ０Ｒｆｉ子２３０を
介して、フリップフロップ２１１をリセットする。これ
によりモータは停止し、ドアの下降動作も停止する。さ
らに該パルス信号Ｋが立下がると、単安定マルチバイブ
レータ２０７のζ出力が立上がり、３人力ＡＮＤ素子２
３２がハイ（ＨＩＧＨ）となり信号りが出力される。膣
信号りは微分回路２１Ｂ、ＮＯＴ素子２２２を介して、
信号Ｍに変換され、２人力ＯＲ素子２２３に入力されろ
うこれにより、前述の如く一連の制御経路をたどり、上
昇指令である信号Ｆが出力され、ドアは上昇して上限リ
ミットスイッチ３０の信号であるＮＯＴ素子２１７の出
力信号Ｎによってドアは停止する。この（ＩＩＫ、ドア
が障害物を検知すると上昇中は即時動作停止し、下降中
は下降動作は即時停止し、Ｔ３時間後上昇動作を開始す
るという安全動作を保証している。

しかし、ドア下限点付近で小さな障害物（石や棒等）や
冬期の床面の雷による上昇等により、障害物検知動作が
不用意に動作せぬ様に下限点リミットスイッチ３１がオ
ンすると、障害物検出−作は２人力ＮＯＲ素子２３１に
より即座に禁止されるが、下降動作指令である信号Ｇは
積分回路２１２による時間遅れＴ２後の信号Ｉによりリ
セットされる。さらに、ドアが停止中のオブストラクシ
冒ンスイッチ５２０入力禁止、及び、前述の如゛〈上昇
中にオブストラクションが動作して停止し九−は、該ス
イッチ５２がオフ状態と考えられる。そのため、このよ
うな状態下でもスムースにドアを起−させる丸めに、２
人力ＡＮＤの出力立下りＹｌすなわち、ドアの起動信号
で単安定マルチＩ（イブレータ２５０をトリガさせ、肢
出力を３人力ＮＡＮＤ素子２５１の一人力なし、該出力
がでている間は、オブストラクション検知信号を無視す
る。また、当然ドアが停止中のオプストラクシ冒ン検知
信号の無視は、２人力ＡＮＤ素子の出力Ｙを、同様に、
３人力ＮＡＮＤ素子に対し、ＮＯＴ素子２２０を介して
入力することにより達成される。

次に補助制御回路３０２について説明する。本発明なる
補助制御回路の一実施例ｔ−第９図を用い説明する。２
人力ＡＮＤ素子２２８の出力Ｙは、ドアが動作中である
か、あるいは停止しているかを表示している。すなわち
、２人力ＡＮＤ素子の出力ＹＫ着目しその出力Ｙが一定
時間継続するかどうかを常にチェックすればよい。

まず、ドアの移動時間より長い時間に設定した単安定マ
ルチバイブレータ３０４を設け、前記２人力ＡＮＤ素子
２２８の出力Ｙの立下り、すなわち、ドアの起動信号で
これを起動させる。この単安定マルチバイブレータ３０
４の出力Ｑが再び立上るまでに、つまり、設定時間経過
壕で［２人力ＡＮＤ素子２２Ｂの出力Ｙが、ロウ（ＬＯ
Ｗ）の場合は、主制御回路が動作不良と判断する。その
丸め、前記２人力ＡＮＤ素子２２８の出力をＮＯＴ素子
３０５を介して２人力ＡＮＤ素子３０６に入力し、さら
に、２人力ＡＮＤ素子３０６の他の入力端子に前記単安
定マルチバイブレータ３０４のＱ出力を入力する。こう
して、２人力ＡＮＤ素子３０６の出力が、もし立上るよ
うなことがあれば、それは、すなわち、前記主制御回路
の動作不良を抽出したことになる。前記−入力ＡＮＤ素
子３０６の出力は、抵抗Ｒ１いコンデンサＣａｔで構成
する積分回路をとおし、Ｄタイプフリップフロップ３０
７をセットする。さらに、Ｄタイプフリップフロップ３
０７の出力は、トランジスタ３０８を駆動し、すなわち
、リレー３０９を駆動する。リレー３０９のリレー接点
３０３は第５図に示す如く、モータ駆動回路に挿入され
ておりドアの動作を強制的に停止させることができる。

を九、該Ｄタイプフリップフロップ３０７のり出力（信
号Ｍ）は、ロウ（ＬＯＷ）となる。皺信号Ｍは第６図で
示す単安定マルチパイブレー−２０６のＡ入力端子に接
続されている丸め、貝降の操作入力信号を受付けなくす
る。なぜならば、前記単安定マルチバイブレータ２０６
は、操作入力をパルスに変換するものであり、条件とし
て、大入力端子がハイ（ＨｉＧＨ）、Ｂ入力端子がハイ
（ＨｉＧＨ）タイミングで処理される。前記のごとく、
Ｂ入力端子がハイ（ＨｉＧＨ）の時は、ＮＯＴ素子２１
４の入力がロウ（ＬＯＷ）の時であり、すなわち、押釦
スイッチ１２がオンする等、操作入力が入力された場合
にほかならない。しかして、前記のごとく、信号Ｍが、
ロウ（ＬＯＷ）であれば、単安定マルチバイブレータ２
０６は、動作せず、操作入力は、受は付けられなくなる
。

この状態は、該Ｄタイプフリップフロップ３０７かリセ
ットされるまで続く。ここで示すリセット条件としては
、図中の信号Ｐがロウ（ＬＯＷ）Ｋ：なればよ−１該信
号ＰＦｉ、第６図に示す電源リセット回路２０５の出力
をＮＯＴ素子２１５，２１６を介し作成されている。つ
まり、電源投入時と、前記解除スイッチｌＯＯが押され
た場合に１前記信号Ｐは、ロウ（ＬＯＷ）となり、回路
全体の初期化が達成されうる。

さらに、皺初期化されることにより、前記Ｄタイプフリ
ップフロップ３０７がセットされたときのドアの移動方
向Ｋかかわらず、次の操作入力を受は付けた場合、ドア
は上昇するよう制御される。

該制御内容については、前述のごとく、Ｄタイプフリッ
プフロップ２１０が、セットされることより、明らかで
ある。

本発明の一実施例によれば、状態検知手段や、主制御回
路が故障した場合は、一定時間後にモータの駆−状態を
透析することにより負荷を軽減することになるため、ま
た、操作入力を電源再投入あるいは解除スイッチを押す
など、特殊処理をするまで禁止することによりドアがこ
れ以上開閉を繰り返すこともなく極めて安全性の高い製
品とすることができるう 本発明になる他の実施例について、４１０図を用い説明
する。

第５図の２人力ＡＮＤ素子２２８の出力Ｙが一定時間継
続するかどうかをチェックする回路を設ける、まず、ド
アの移動時間より長い時間に設定し友単安定マルチバイ
ブレータ３０４を設け、前記２人力ＡＮＤ素子２２８の
出力Ｙの立下り、すなわち、ドアの起動信号で起動させ
る。さらに、ｉ１ｒ記２人力ＡＮＤ素子２２８（７）出
力ｔＮＯＴ素子３０５′ｆｒ介し２人力ＡＮＤ素子３０
６に入力する。

２人力ＡＮＤＪ子３０６の他の入力端子に前記単安定マ
ルチバイブレータ３０４のＱ出力を入力しておけば、こ
の２人力ＡＮＤ素子の出力がハイ（Ｈｊｇｈ）Ｋなると
きは前記主制御回路の動作不要を抽出したことになる。

前記２人力ＡＮＤ素子３０６の出力は、抵抗Ｒ１いコン
デンサＣ□で構成する積分回路をとおし、Ｄタイプフリ
ップフロップ３０７をセットする。と同時に、Ｄタイプ
フリップフロップ３１０もセットする。前者のＤタイプ
フリップフロップ３０７の出力によりトランジスタ３０
８を駆動し、すなわち、リレー３０９を駆動する。この
リレー３０９のリレー接点は、２接点３１５，３１６を
有し、モータ駆動回路を前記主制御回路からの駆動指令
であるリレー接点２４２．２４３を無効ならしめる４の
である。

また、Ｄタイプフリップフロップ３０７の（出力は、ロ
ウ（ＬＯＷ）となり該出力（信号Ｍ）は、第６図に示す
単安定マルチバイブレータＡ入力端子にｍ絖され、以降
の操作入力を禁止する。

さらに、ｄｋ４のＤタイプフリップフロップ３１０の出
力によりトランジスタ３１１を駆動し、すなわち、リレ
ー３１２’？駆動する。このリレー３１２のリレー接点
３１７は上昇側モータ駆動系に挿入し、リレー３０９が
動作しているときのみ有効になるように配置されている
。すなわち、前記異常状−を２人力ＡＮＤ素子２２８の
出力ＹＫより抽出後、強制的に上昇ならしめるう Ｄタイプクリップフロップ３１０のＤ入力Ｖｃｆｓ７図
に示すＤタイプフリップフロップ２１１の８出力を入力
しておけば、前記処理内容によりドアが下降中の場合は
上昇、上昇中の場合は停止させることができ極めて効率
のよい制御を達成することができる。

この回路のリセット条件としては、Ｄタイ゛プフリノプ
フロツプ３０７は電源の連断、再投入、あるいは、解除
スイッチ１００を押すことにより初期状態にするため、
第６図の電源リセット回路２０５の出力をＮＯＴ素子２
１５，２１６を介し入力（Ｐ）する。Ｄタイプクリップ
フロップ３１０は、Ｐ入力と、上限リミットスイッチ３
０の人力（Ｑ）でリセットするため、ＮＯＴ素子３１３
と２人力ＡＮＤ素子３１４を介し人力する。

こうすることにより、強制的に上昇ならしめ、上限リミ
ットスイッチで停止させることができる。

本発明なる他の実施例によれば、主ｍｔ＋御回路が故障
し九場合は、ドアの移動方向により、より重大事故に発
展する可能性のある下降の場合、その状態を解除するよ
うに制御し、さらに、操作入力を特殊処理（電源再投入
、解除スイッチを押す）をするまで禁止する処置により
　ドアがこれ以上開閉を繰り返すこと屯なく極めて安全
性の高い製品とすることがで自る。

本発明なる他の実施例の別の変形例として、第１１図を
用い説明する。

図でも明らかなように、第１０図にて示した、Ｄタイプ
フリップフロップ３１０ｉ、単安定マルチバイブレータ
３５０に置きかえたものである。

該単安定マルチバイブレータ３５０の時間設定を、開閉
時間よ秒十分短く設定する。たとえば、２秒程度とじ九
場合、ドアの移動量は、６０ｅＩ１１位となる。すなわ
ち、前記異常状態検知時、下降の場合は、押付は力を解
除するだけで十分であり、ま九、故障の度合が進行しな
ｈようドア動作は、できるだけ早く中断せしめることに
ある。該処置により、前記異常検知後　上昇した場合、
さらに状態検知手段（上限リミットスイッチ３０）が故
障してい九ときでも、より短時間で、ドア動作を中断で
きるため、製品の安全性は、さらに向上する。

図でも、明らかではあるが、前記単安定マルチバイブレ
ータ３５０の動作条件としては、２人力ＡＮＤ素子３０
Ｇの出力が立上がること、（該信号ハ、前記単安定マル
チバイブレータ３５０のＡ入力端子に入力されている）
、さらＫ、前記Ｓ出力はハイ（ＨｌＧＨ）である（ＮＯ
’ｌ’素子３１８を介しＢ入力端子に入力されている。

これは、ドアが、下降中であることを表わしている）こ
との２つが成立しなければならない。

つまり、動作としては、前記属常状５−ＩＩｘ抽出され
九（２人力ＡＮＤ素子の出力がハイ（）ＩｉＧＨ）Ｋな
る）時ドアが下降中であるときは　上昇に反転し、さら
に、ドアが上昇中であるときは、停止することＫなる。

本発明なる他の実施例について、＠１２！ｌＡを用い説
明する。

第６図のＤタイプフリップフロップ２１０゜２１１の出
力すなわち、ドア上昇指令Ｂ、ドア下降指令Ｓを各々単
安定マルチバイブレータ３１１ｉ１゜３２０に入力する
。この単安定ｖルチパイブレータの設定時間をドアの移
動時間より長くしておく。

そうすることにより、ＲあるいはＳの指令が設定時間に
達するとリレー２４０、あるいは２４１がオフし、モー
タを停止させることができ極めて動車のよい回路が形成
される。さらに鋏状態は、上昇中の場合２人力ＮＡＮＤ
素子３２１の入力端子が、両方鵜にハイ（ＨｉＧＨ）に
なるため、該２人力ＮＡＮＤ素子３２１の出力は、ｅ’
１ＬＯＷ）となり、積分回路Ｒ１Ｉ　Ｃ１ｍを介し、２
人力ＮＡＮＤ素子３２３の一端に入力される。鍍結果、
前記２人力ＮＡＮＤ＃子３２３の出力は、ハイ（ＨｉＧ
Ｈ）となり、Ｄタイプフリップ７０ツブ３２４ｆｃ４ッ
トする。該Ｄタイプフリジブフロップの溢出力（信号Ｍ
）は、口”　（ＬＯＶ）となり、前述のごとく、新たな
操作入力を受は付けなくする。Ｍ状態は、信号Ｐが、ロ
ウ（ＬＯＷ）Ｋなるまで続く。

下降中の場合、同様に、２人力ＮＡＮＤ素子３２２によ
り抽出され、゛２人力ＮＡＮＤ素子３２３を介し、Ｄタ
イプフリップフロップ３２４がセ”ｙトされる。

本発明なる他の実施ＮＫよれば、従来の回路にタイマー
系を、付加するだけで上く、状態検知手段主制御回路が
故障した場合でも製品をより安全サイドにみちびくこと
ができ、効果は大きい。□本発明なる他の実施例につい
て、第１３図を用い説明する。

第１２図にて、説明し丸ごとく、設定時間以上に、動作
指令が出力されると、単安定マルチバイブレータ３’１
９，３２０により、モータは停止する、さらに、Ｄタイ
ププリップフロップｓｉ＜ｕセットされ、Ｑ出力（信号
Ｍ）がロウ′（ＬＯｖＮ）となり、゛新友な操作入力を
禁止する。しかして、Ｄタイプフリップフロップ３２４
のＱ出力は、ハイ（ＨｌＧＨ）となり、該出力は、Ｄ゛
タイプフリツプフロツプ３２フトリガ端子に入力されで
いる。

該Ｄタイプフリップフロップ３２７のＤ入力としては、
ドア下降指令Ｓが入力されているうつまり、該Ｄタイプ
フリップフロップ３２７は、ドア下降中に検知された時
七ッ卜される。該Ｄタイプフリップフロップ３２７のＱ
ＪＩＪは、”４（ＨｉＧＨ）となり、２人力ＯＲ素子３
２８の一端に入力され、ドアを上昇ならしめ′る。゛該
上昇動作は、信号Ｐが、ロウ（ＬＯＷ）Ｋなるまセ、あ
るいは上限りξシトスイッチ３０がオンしたこぶを表わ
す、信号Ｑがハイ（ＨｉＧＨ）Ｋ＆つたｅとをＮＯ’ｒ
ｆｉ−１１２５，２人力ＮＡＮＤ素子３２６を介し、前
記Ｄタイプフリップフロップ３２７がリセットされるま
で続く。

明らかなようＫ、ドアが上昇中に、前記Ｄタイププリッ
プフロップ３２４がセットされ九場合、下降指令ｓＦｉ
ロウであり、Ｄタイプフリップ７０ツブ３２’７ｔ；ｔ
セットされず、ドアは停止するだけである。

本発明なる“他の実施例によ□れば、−１２図に示した
実施例に対し、さらに、押付は力を解除しようとするも
ので、製品を□よ°り安全サイドにみちび〈ことができ
る。

本発明なる他の実施例の変形例としては、前記Ｄタイプ
フリップフロップ３２７のかわりに、単安定マルチバイ
ブレータを挿入し、設定時間を、約２秒ｓｌｆと短くす
る。該処置は、押付は力を解除するに十分なる時間だけ
ドアを上昇せしめ、故障の度合が進行しないよう、ドア
動作をできるだけ早く中断せしめることにちる。

本発明なる他の実施例として、第１４図を゛用い説明す
る。＃実施例は、前述までの実施例とは異なり、オブス
トラクション検知スイッチ５２のみ故障し、他の回路は
全て正常の場合の例を示す。

図の内容については、第１２図（てふれており省略する
。異常状態が検出された結果、鍍記りタイプフリップフ
ロップ３２４社セットされる６Ｉ！＊Ｄタイプフリツプ
フロツプ３２４のＱ出力け、ハイ（ＨｌＧＨ）となる。

しか早て、該Ｄタイプフリップ７０ツブ３２４のＱ出力
には、オブストラクション検知スイッチ５２の一端が入
力されている。

つｔ幻、Ｑ出力がロウ（ＬＯＷ）の時、前記オブストラ
クシ璽ン検知スイッチ５２０オン／オフにより、検知動
作が可能となる。該オブストラクシｌン検知スイッチ５
２がオフの時、（Ｅｌ接点を用いている丸め検知時はオ
フになる）３人力ＮＡＮＤ素子２５１の一入力端子はハ
イ（ＨｉＧＨ）となる。

該結果、前述のオブストラクション倹却処理を行なう。

そのため、前記Ｄタイプフリップフロップ３２４のＱ出
力がハイ（ＨｉＧＨ）ＶＣすｂト、１Ｉｌｆ記オブスト
ラクシヨン検知スイツチ５２のオン／オフにかかわらず
擬似的に障害物を検知し九ととＫなる。したがって、ド
アが上昇中であれば、停止、下降中であれば上昇という
処置が行なわれる。

本実施例によれば、オブストラクシｉｉ　７検知スイツ
チ５２が故障した場合に限定されるが、製品をより安全
サイドにみちびくことができ、効果は大きい。

本発明なる他の実施例として、第１５１ｊｉｌを用い説
明する。該実施例は、オブストラクション検知スイッチ
５２のみ故障し、他の回路は、全て正常の場合の例を示
す。

図の内容については、第９図にてふれており省略する。

異常状態が検出された結果、前記Ｄタイプ７ｔｘツブｊ
０７は七ットされる。該Ｄタイ、プクリッププロップ３
０７のＱ出力は、ハイ（ＨＩＧＨ）となる。しかして、
該Ｄタイプフリッププロップ３０７のＱ出力には、オブ
ストラクシ冒ン検知スイッチ５２の一端が入力されてい
る。′）ｔす、Ｑ出力がロウ（１，ＯＮ）の時、前記オ
ブストラクション検知スイッチのオン／オフにより、検
知１作が可能となる。該オプストラクシ曹ン検知スイッ
チ５２がオフの時（ＢＪＩ）点食用いている丸め、検知
時はオフとなる）、３人力ＮＡＮＤＩＡ子２５１の一入
力端子は、ハイ（ＨｉＧＨ）となる。威結果、前述のオ
ブストラクション検知処理を行なう。

そのため、前記ＤタイププリップフロップｙのＱ出力が
ハイ（ＨｉＧＨＩＫなると、前記オブストラクション検
知スイッチ５２のオン／オフＫかかわらず、擬似的に障
害物を検知し九ことになる。

したがって、ドアが上昇中であれば、停止、下降中であ
れば上昇という処置が行なわれる。

本実施例によれば、オブストラクシ曹ン検知スイッチ５
２が故障した場合に限定されるが、５１１１品をより安
全サイドにみちびくことができ、効果は大きい。

以上、実施例中、状態検知手段あるいは、主制御回路の
故障が抽出され九場合、該出力で報知手段を駆動させ、
その状態を人間に知らしめ早急に解除するよう要求する
回路を付加する（たとえば、第９ｗＪ、リレー３０９の
両端にプず−を挿入する）と、本発明の効果は、さらに
向上する。すなわち、ドアが停止していた場合、操作入
力を受は付けず正常／異常を明確にする必要があるから
である。

以上、実施例中、主制御１１回路の論理信号より、ドア
の上昇あるいは下降信号を抽出し九が、これは最終段の
リレー接点の出力を利用してもよく、又、直接モータの
駆一方向をリレーもしくは、他の手段で横細しても、何
ら本９ｉｌｖＡには支障ない。

本発明によれば、状態検知手段あるいは、主制御回路が
故障した場合でも、障害物に対する負荷が一定時間で解
除され、さらに新丸な操作入力を！定入力があるまで禁
止することより、故障による危険性を早期に抽出でき、
装置の信頼性、安全性共、極めて向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図はガレージドア開閉装置の全体取付図、第２図は
ガレージドア開閉装置本体の断面側面図、１１３図及び
第４図はレール、トロリー壜付図、第５図は本発明なる
ブロック図、第６図、第７図。 第８図は主制御回路の説明図、第９図から第１５図は本
発明の詳細な説明図である。 １・・・本体、２・・・レール、３・・・チェノ、４・
・・トロリー、６・・・ドｒ、１３・・・制御装置、３
０・・・上限１７　ｉットスイッチ、３１・・・下限リ
ミットスイッチ、５２・・・オブストラクション検知ス
イッチ、１００・・・解除スイッチ、３００・・・状廖
検知手段、３０１・・・主ＩＩＩＩ御回路、３０２・・
・補助制御回路、３Ｇ４・・・単安定′”チ′’　４２
　ｖ　−ｐ・３．．０．６°゛°２人力ＡＮＤ第３図 第　４　図 第７０ 第　８昭 ＩＪ　−−−− 第９０ 應／θ図 、？／３　　σｌり 男Ｉ／図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、駆動装置と、該駆動装置と、ドアを連結する連結手
   段を備えたドア開閉装置、及び該ドア開閉装置に所定の
   指令信号を与えるための制ｇｌ装置を備え九自勧ドア開
   閉制御装置において、該制御装置ｔは、前記ドアの予定
   の移動時間より長く設定された時間設定手段を含む、補
   助制御回路を具備し、該時間設定手段を前記ドアの移動
   開始と同期して作動せしめ、前記時間設定手段により定
   められた時１１１１１内にドアの移動動作が完了しケい
   時は、前記補助制御回路により、ドアの開閉動作状態を
   制御し、その後、特定信号入力があるまでは、ドア開閉
   操作を不一ヒならしめることｔ−￥ｉ徴とするドア開閉
   制＠装置う ２、特許請求の範囲ＩＦ５項に２いて、ドアが下降中ｌ
   ！ｔｒ記時間設定手段により定められた時間内に、ドア
   の＄ｄｄ作が完了しない時は、前記補助１１１ｍ回路に
   より、ドア全開動作せしめ、その後、特定信号入力があ
   るまでは、ドア開閉操作を不能ならしめることを特徴と
   するドア開閉制御装鐙。