JPS5815363Y2 - Glass plate insertion device - Google Patents

Glass plate insertion device

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Publication number
JPS5815363Y2
JPS5815363Y2 JP16935676U JP16935676U JPS5815363Y2 JP S5815363 Y2 JPS5815363 Y2 JP S5815363Y2 JP 16935676 U JP16935676 U JP 16935676U JP 16935676 U JP16935676 U JP 16935676U JP S5815363 Y2 JPS5815363 Y2 JP S5815363Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
glass plate
cassette
glass
insertion device
positioning
Prior art date
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Expired
Application number
JP16935676U
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS5387581U (en
Inventor
若林佑治
森田宣夫
秦栄二
石川伸一郎
Original Assignee
株式会社日立製作所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社日立製作所 filed Critical 株式会社日立製作所
Priority to JP16935676U priority Critical patent/JPS5815363Y2/en
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、長方形のガラス板をカセット内に挿入するた
めのガラス板挿入装置、例えば液晶表示素予め製造にお
いて有用なカセット単位処理の為のガラス基板挿入装置
に関するものである。
[Detailed description of the invention] The present invention relates to a glass plate insertion device for inserting a rectangular glass plate into a cassette, for example, a glass substrate insertion device for cassette unit processing useful in the pre-manufacturing of liquid crystal display elements. be.

液晶表示素子の製造工程においては、ガラス基板の搬送
、加工、および処理の大部分は、ガラス基板を多数積層
収納加能なカセットの単位で行われている。
In the manufacturing process of liquid crystal display elements, most of the transportation, processing, and processing of glass substrates is performed in units of cassettes that can accommodate a large number of stacked glass substrates.

その製造工程には、ガラス基板の洗浄等、ガラス基板を
カセットに入れたit行われる作業もあるが、ガラス基
板へのスクリーン印刷等の作業はガラス基板をカセット
から取り出して行われている。
In the manufacturing process, some operations, such as cleaning the glass substrate, are performed by placing the glass substrate in a cassette, but operations such as screen printing on the glass substrate are performed by removing the glass substrate from the cassette.

従って液晶表示素子の製造工程中には、ガラス基板がカ
セットから取り出されて加工後、再びカセットに再収納
される作業が何回か繰り返される。
Therefore, during the manufacturing process of a liquid crystal display element, the process of removing the glass substrate from the cassette, processing it, and then putting it back into the cassette is repeated several times.

液晶表示素子に使われるガラス基板の厚さは通常0.3
〜0.7朋程度の薄いものが使われるため、液晶表示素
子製造工程におけるガラス基板の取扱いには十分な配慮
が必要である。
The thickness of the glass substrate used for liquid crystal display elements is usually 0.3
Since glass substrates as thin as ~0.7 mm are used, sufficient consideration must be taken when handling glass substrates in the manufacturing process of liquid crystal display elements.

ガラス板を収納するカセットを樹脂成形品で形成した場
合、カセットの収縮率が一定せず、定位置に移送されて
来るガラスに対し単にカセットを一定のピッチで移動さ
せても、カセットのカラス板収納用の溝位置とガラス板
の高さを合せることができず、ガラス板を破損する欠点
がある。
When the cassette that stores the glass plate is made of a resin molded product, the shrinkage rate of the cassette is not constant, and even if the cassette is simply moved at a constant pitch relative to the glass that is being transferred to a fixed position, the glass plate of the cassette will shrink. There is a drawback that the height of the storage groove and the height of the glass plate cannot be matched, resulting in damage to the glass plate.

このため従来は約5%のガラスを破損している。For this reason, conventionally about 5% of the glass was damaged.

本考案の目的は上記した従来技術の欠点をなくしガラス
基板の破損を減少させ、さらに自動機の停止時間を減少
させるようにしたガラス板挿入装置を提供するにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a glass plate insertion device that eliminates the drawbacks of the prior art described above, reduces damage to glass substrates, and reduces downtime of an automatic machine.

本考案は上記目的を達成するため、カセットにガラス板
を挿入するときガラス板の位置決めを行なうガイド機構
の一部でカセットをガラス板と同時に位置決めして保持
するようにしたことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention is characterized in that a part of the guide mechanism that positions the glass plate when inserting the glass plate into the cassette positions and holds the cassette at the same time as the glass plate.

以下本考案の一実施例を図面に使って説明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1、第2、卦よび第3図は本考案の一実施例を示すも
ので、同図に釦いて、カセット1は昇降機構(図示せず
)に載置さへかつガラス板2を1牧人れる毎に1ピツチ
づつ上昇するカセット10両側面には、ガラス板2を支
持する溝1′ とカセット1の位置決め用の構1″とが
形成されている。
Figures 1, 2, 3 and 3 show an embodiment of the present invention, and when the button is pressed in the figure, the cassette 1 is placed on a lifting mechanism (not shown) and the glass plate 2 is A groove 1' for supporting the glass plate 2 and a structure 1'' for positioning the cassette 1 are formed on both sides of the cassette 10, which rises one pitch each time it is moved.

可動レール3は、カセット1と対向するように設けられ
た固定レール4の外側に設けられ、矩形運動することに
より固定レール4上に載置されたガラス板2を所定のピ
ッチでカセット1の方#移送するものである。
The movable rail 3 is provided on the outside of the fixed rail 4 provided to face the cassette 1, and moves the glass plate 2 placed on the fixed rail 4 toward the cassette 1 at a predetermined pitch by rectangular movement. #It is something to be transferred.

小レール5は固定レール4の内側に位置するように可動
レール3に取付けられ、固定レール4上を移送されてき
たガラス板を固定レール4の先端へ移送するものである
The small rail 5 is attached to the movable rail 3 so as to be located inside the fixed rail 4, and is used to transfer the glass plate transferred on the fixed rail 4 to the tip of the fixed rail 4.

押込板9は小レール50間に固定された支持板8に支持
され、可動レール3と同じ方向に動作して、固定レール
4の先端にあるガラス板2をカセット1の中に押込む。
The pushing plate 9 is supported by the supporting plate 8 fixed between the small rails 50 and moves in the same direction as the movable rail 3 to push the glass plate 2 at the tip of the fixed rail 4 into the cassette 1.

ガイド駒7は固定レール4とカセット1の両側面に設置
された固定板10に摺動自在に支持され、°固定板10
に固定されたシリンダ6の作動により摺動するように構
成されている。
The guide piece 7 is slidably supported by the fixed rail 4 and fixed plates 10 installed on both sides of the cassette 1.
It is configured to slide by the operation of a cylinder 6 fixed to.

ガイド駒7の一端はカセット1の溝1″ を他の一端は
ガラス板2を案内するようになっている。
One end of the guide piece 7 guides the groove 1'' of the cassette 1, and the other end guides the glass plate 2.

上記構成によるガラス板挿入装置の動作を第3図に依り
説明する。
The operation of the glass plate insertion device having the above configuration will be explained with reference to FIG.

第3図において工程は81gの順序で進められる。In FIG. 3, the steps proceed in the order 81g.

a まず、昇降機構(図示せず)を作動させてカセット
1を上下方向に位置決めする。
a First, a lifting mechanism (not shown) is operated to position the cassette 1 in the vertical direction.

ガラス基板2はカセット1内に挿入する前の工程が終了
し固定レール4上に置かれている。
The glass substrate 2 has been placed on the fixed rail 4 after the process before inserting it into the cassette 1.

b つぎに可動レール3が上昇するとともにガラス板2
は小レール5に載せられである高さオで上昇する。
b Next, as the movable rail 3 rises, the glass plate 2
is placed on the small rail 5 and rises to a certain height O.

C続いて可動レール3がカセット1の方向に前進し、ガ
ラス板2もカセット1の方向に運ばれる。
C Subsequently, the movable rail 3 moves forward in the direction of the cassette 1, and the glass plate 2 is also carried in the direction of the cassette 1.

d 可動レール3が下降し、ガラス板2は固定レール4
の先端近くに置かれる。
d The movable rail 3 is lowered and the glass plate 2 is moved to the fixed rail 4.
placed near the tip of the

ついでシリンダー6が作動し、ガイド駒7のガイド面7
′によりガラス板2の位置決めを行なうと共に、ガイド
7″ をカセット1の溝1′ に係合させてカセット1
の位置決めを行う。
Then, the cylinder 6 operates, and the guide surface 7 of the guide piece 7
' to position the glass plate 2, and at the same time, engage the guide 7'' with the groove 1' of the cassette 1 to remove the cassette 1.
positioning.

ここで前工程を終了したもう一枚のガラス板2′が前記
ガラス板2同様、固定レール4上で、ガラス板2が当初
おかれていた位置に供給される。
Another glass plate 2', which has undergone the previous process, is then supplied on the fixed rail 4 to the position where the glass plate 2 was originally placed, similarly to the glass plate 2 described above.

e 可動レール3がカセット1から離れる方向に後進し
、前記a工程の位置に戻る。
e The movable rail 3 moves backward in the direction away from the cassette 1 and returns to the position of step a.

f 前記す工程同様再び可動レール3が上昇しガラス板
2′が小レール5上に載せられある高さまで上昇する。
f As in the previous step, the movable rail 3 rises again, and the glass plate 2' is placed on the small rail 5 and rises to a certain height.

g 前記C工程同様可動レール3がカセット1の方向に
前進し、ガラス板2′がカセット1側に運ばれると同時
に、押込板9が、既に前記d工程においてガイド7′に
より位置決めされていたガラス板2を押してカセット1
の溝1′の溝に押込む。
g As in step C, the movable rail 3 moves forward in the direction of the cassette 1 and the glass plate 2' is carried toward the cassette 1. At the same time, the push plate 9 moves the glass plate 2' that has already been positioned by the guide 7' in step d. Push plate 2 and cassette 1
into groove 1'.

以下前記d工程に続く。The process continues to step d below.

このような工程を繰返すことにより、ガラス板をカセッ
ト1の中に順次挿入する。
By repeating these steps, the glass plates are sequentially inserted into the cassette 1.

以上述べた如く、本考案によれば、ガイド駒によ扱カセ
ットあ−よびガラス板を同時に位置決めするようにした
ので、ガラス板をカセット内に確実に挿入することがで
き、ガラス板の破損を0.4%以下に低減することがで
き、例えば液晶表示表子の製造工程の合理化に極めて有
効である。
As described above, according to the present invention, since the handling cassette and the glass plate are simultaneously positioned by the guide piece, the glass plate can be inserted into the cassette securely, and damage to the glass plate can be prevented. It can be reduced to 0.4% or less, which is extremely effective for streamlining the manufacturing process of liquid crystal display panels, for example.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本考案によるガラス板挿入装置の一実施例を示
す斜視図、第2図は第1図に釦けるガラス板の挿入状態
を示す部分拡大図である。 第3図は第1図による実施例の動作を説明する図である
。 符号の説明、1・・・カセット、3・・・可動レール、
4・・・固定レール、5・・・小レール、I・・・ガイ
ド駒、9・・・押込板。
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the glass plate insertion device according to the present invention, and FIG. 2 is a partially enlarged view showing the inserted state of the glass plate when the button is pressed in FIG. FIG. 3 is a diagram illustrating the operation of the embodiment shown in FIG. 1. Explanation of symbols, 1...Cassette, 3...Movable rail,
4... Fixed rail, 5... Small rail, I... Guide piece, 9... Push plate.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 相対向する一対の側板の対向面にガラスを収納するよう
に形成した溝、線溝に対応して側板の外側に形成した位
置決め用溝を備え付けたカセットと、該カセットを所定
の間隔で上昇もしくは下降させる昇降機構と、前記カセ
ットに向けてガラス板を間歇的に移送してカセット内に
押込む押込機構と、前記押込機構とカセットの両側面に
設置され、前記カセットの位置決めを前記位置決め溝を
基に行うガイド部分とガラス板の位置決めを該ガラス板
に接触し行なうガイド部分とを一体化してカセットの位
置とガラス板の位置決めを行うガイド機構とを設けたこ
とを特徴とするガラス板挿入装置。
A cassette is provided with a groove formed on the opposing surfaces of a pair of opposing side plates to accommodate the glass, and a positioning groove formed on the outside of the side plate corresponding to the line groove, and the cassette is raised or raised at a predetermined interval. a lifting mechanism for lowering the glass plate; a pushing mechanism for intermittently transferring the glass plate toward the cassette and pushing it into the cassette; A glass plate insertion device characterized by being provided with a guide mechanism for positioning a cassette and a glass plate by integrating a guide portion for positioning the glass plate and a guide portion for positioning the glass plate by contacting the glass plate. .
JP16935676U 1976-12-20 1976-12-20 Glass plate insertion device Expired JPS5815363Y2 (en)

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JP16935676U JPS5815363Y2 (en) 1976-12-20 1976-12-20 Glass plate insertion device

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JP16935676U JPS5815363Y2 (en) 1976-12-20 1976-12-20 Glass plate insertion device

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Publication Number Publication Date
JPS5387581U JPS5387581U (en) 1978-07-18
JPS5815363Y2 true JPS5815363Y2 (en) 1983-03-28

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