JPS581526A - ボタン加工機のボタン握持兼移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ボタンの両１１１１を加工する自動ボタン加工機（Ｊふ
る（から既に周知である。このような加］４はボタンを
握持するプライアをそなえたターレットにより通′帛実
施されている。一般にこのようなターレットは成る円弧
長さだけ次々に回動することによりプライアをい（つか
の作業ステーション、たとえばボタン握持ステーション
、それぞれの」Ｌ具によりボタンを次々に加工する加エ
ステーンヨン、ボタンを取り出すステーションなどにも
ち来たらすのである。

上述のように、これらの作業はボタンの両面について行
なわなければならないので、プライアをもったふたつの
回転ターレットを用いることが何年も前から提案されて
いた。被カロエボタンはまずこれらのターレットのうち
ｉｌのターレットに収容されて、このターレットのプラ
イア内にフラングされ、作業ステーションの位置へと移
送される。

ここでボタンの一方の而について加工作業が行なわれ、
次いでこのターレットは半製品となったボタンを第２の
ターレット附近へと移送する。それから第２のターレッ
トにこの半製品ボタンを収容してこのターレットでボタ
ンの未加工向の加工作業を行ない、最後に放出するので
ある。ボタンを第１のターレットから第２のターレット
へと移すには通常第１のターレットのプライアがボタン
を保持しその一方の面の加工を行なう位置から、第２の
ターレットのプライアのすぐ前の、ボタンを第２のター
レットへ、収容するようにする位置まで移行させるので
ある。移送位置と呼ぶこの位置においては第１のプライ
アから第２のプライアへのボタンの移動は、半製品ボタ
ンを第１のプライアから第２のプライアへ実質的に押し
やる放出装置で行なう。この移行中ボタンが勤（速度に
関係なく、従来装置ではこの段階においてボタンが保持
されていない期間があった。

このために、この手段においてボタンが落ちてしまうと
か、第２のターレットのプライヤに正しく受は止められ
ないとかの重大な不都合が現実にあったのである。これ
らの欠点を部分的に改善する提案はあったものの、＠栴
が複雑化すること以外に、これらの提案は上述の欠点の
全部を充分に解決するものでもなかったのである。

本発明の目的は、ボタンが第１のターレットのプライア
から第２のターレットのプライアへ移送される間このボ
タンを常に保持し、ボタンが脱落したり第２のプライア
に不正確に握持されたりすることがないようにするボタ
ン握持兼移送装置を提供するにある。

本発明の個の目的は、第１のターレットから第２のター
レットヘボタンを移送する段階に起因するボタンの加工
不良を実質的になくして両面加工ボタンの生産能率を著
しく向上せしめるようにしたことにある。

すなわち本発明は、第１および第２の握持用のプライア
をそれぞれそなえた第１および第２の可動のプライアユ
ニットと、前記第］および第２のプライアが実質的に互
いに向き合う場所へ前記プライアユニットを動かす装置
と、この場所における前記プライアの開閉を制御する装
置とを包含する、ボタ７カ１１工機のボタン握持木移送
格体において、前記第１および第２のプライアユニント
にそれぞれ装架された第１および第２の移送装置と、移
送しようとするボタンの相対向１゛る而に係合するよう
に前記第］および第２のプライアに対して軸線力向に移
動する装置と、前記第１のプライアから前記第２のプラ
イアへと前記第１および第２のユニット間でボタンを移
送する装置を包含することを特徴とする、ボタン加工機
のボタン梶持雅移送構体にある。

以下不発Φｊを、添伺図面に伝承したその好適な実施例
について詳述する。

符号１および２はそれぞれ第１および第２のプライアホ
ルダユニツトを示す。このプライアホルダユニツトをこ
こではクーレットと呼ぶ。これは、図示しないボタン操
作装置の一部をなすものである。このようなターレット
１および２はそれぞれの平行ｎｑｉ＋細Ａ１　およびＡ
２を中心として回転できる。図示の実施例ではこれらふ
たつのターレットは９０度す＼回動して４つの異なる位
置に停止することかできる。すなわちこれら４つの位置
は１脣接する位置同志９０１隻−Ｘだたっている。これ
らの位置のふたつを第１図に示してあり、そのうちのυ
・とつを％に詳細に示しである。この位１に′すなわち
いわゆるボタン握持プライアが短い距舶をへたてて互い
に向き合う位置では、第１のターレットから第２のター
レットへのボタンの移送が行なわれる。

さて、第１図に示１ターレット】のための握持兼移送ユ
ニットについて詳細に述べる。ターレット】のための構
造体４はたとえは軸受６をブトして固定構造体５に対し
て回転可能であって、これには管状要素７が取伺げであ
る。、管状要素７はスリーブ部拐８のための案内座とし
て作用するものである。スリーブ部材８は管状要素７の
指向する方向すなわち第１図において左から右またはそ
の反対に拗ける。このターレット１の外端部において滑
動スリーブ部材８は円卸１川９を不する。

握持プライア部材はスリーブ部材８の白和）Ｋ配設され
ている。この握持プライア部材はフォロワペタルの形状
とした一連の積層プライア１１を包含する。これらの積
層プライアは後部１２において固定要素または支持体７
の構造体に取付けである。

実質的に既知の型式のこれらのプライア１１は。

スリーブ要素８の対応截題円難形の而９に嵌合する実質
的に截頭円錐形の外面１０を有する。プライア１１の弾
性により、スリーブ部材８が後退（第１図において右へ
移行）した時、構造体から成るプライア１１はわずかに
ひろがり（第３図に示すように）、他方スリーブ部＠８
が外部へその前部または前進位置へと動いた（１図にお
いて左へ）時、積層プライア１１は軸線に近付（方向に
動き、その間にボタンＢをクランプする。

プライアの開閉をするようにスリーブ部材８を右左に滑
動させることはレバ一部拐１３で決められる。このレバ
一部材１３はクーレットの構造体に符号１４で示すとこ
ろで枢着してあり、成形端部１５を有し、この成形端部
１５がスリーブ部材８の外面に適宜形成したスロット１
６内に係合している。レバ一部材ｊ３はその頂Ｉｔ！Ｉ
にビン延長部１７を制し、このビン延長翰５１７に４！
ＩＩＩ受１８か堆付けてあり、この軸受１８は半径方向
カム■１９に当接して滑動する。カム１９は中全シャフ
ト２０で担持されており、このシャフト２０はその下端
部をスリーブ２１にキー止めしである。スリーブ２１に
はタペットレバー２２を１＆　（−１けてあり、このタ
ペットレバ−２２の一端音ＩＳにはカム■土を滑動する
ローラ型カム２３が設けである。カム面は回転シャフト
２４により担持されている。

カム２３およびレバー２２ブｒして管状シャフト２０は
交互に角度的に振動する。カム面１９の形状はこの交互
振動により、レバ一部＠Ｊ３はビン１４を中心として振
動してスリーブ８を交互に前部に動かす。これは後述す
るシーケンスに従っての作動である。このようにしてプ
ライア１１の開閉運動がカム２３によって与えられるの
である。

管状要素７の固定構造体とスリーブ部材８の胸部２６と
の間に間挿されたばね２５は、プライア］１を閉位随に
軸持せしめる一部、レバーｆｋｌｓ材］　３の振動によ
り上述のようにして行なわれる開放運動がばね２４の弾
性作用に打勝って生ずるようにしである。

積層プライア１１の１１３１の鎖酸内には第１のターレ
ットから第２のターレットへ移動するボタン移送部材の
ひとつか位置している。このような部材は全体として杓
号２７で示すように、外側が扁平になった頭部２８とク
ロスピース３０を一体に南する中空管状尾部２９とを包
含する。この中を管状尾部２９からタペットステム３１
がターレット１ｌＩｌｌｌ線に突出している。管状鎖酸
である中空管セｅＪ＝％ＢＩＳの内部空間は管状要素３
２によって占められている。この管状要素３２は槓鳩プ
ライアの後端部に符号３３で示すようにねじ込まれてい
る。管状要素３２の前屈部とクロスピース３０とのｍ」
にはばね３５が介装しである。さらに、スロット３６が
管状要素３２の人出１に設けてあり、ここにクロスピー
ス３０を滑スさせである。

タペットステム３１の後端部は、シャフト３８と一体の
傾斜面３７と係合する。シャフト３８は中空シャフト２
０と同軸にその内部に設けである。

このシャフト３８は、その下端部が、符号４１で示すと
ころで枢装され他端部にローラ４２を有するバランスレ
バー４０の堝笥５３９の制側１の下にあるので垂直方向
に動（ことができる。ローラ４２は、カムホルダシャフ
ト２４により相持されたカム＠４３に当接し滑動する。

圧縮はね４４はシャフト３８をその最下方位置に維持す
るようにする。

全構体は、シャフト３８がその最下方位置にある時タペ
ットステム３１が第１図中に示されるように左方に一杯
に押され、そのためボタン移送部材２７がターレット」
のプライアの外力へと、はとんどターレット２のプライ
アのところまで移動せしめられるようにしである。逆に
、シャフト３８かその頂部位置にある時、移送部材２７
は右方に一杯に後退せしめられ、ボタンＢは１２４７１
１間にしっかりとはさまれて頭部２８におさえられる。

ターレット１を包含する検体について詳述したが、同様
なことがターレット２関１丞についても云える。従って
、ターレット２に関しては同様な８１５祠は同じ符号に
添字ａを付しである。

しかし、ターレット２月のはね４４ａはターレット１の
対応するはね４４よりも弱い弾性係数を拘するものとし
である。この構体の他の特徴および谷部部材の相互作用
関係は第１図ないし第４図を参照して行なう以下作用シ
ーケンスの説明により明かとなろう。

ボタン半製品はその面ＢＩ　Ｋ％権の加工ないしは処理
をなされた後第１図に示す位置に到達し、最初ターレン
）ｌ土にある。この図ではボタンはその面Ｂ２すなわち
後面を移送部材２７の頭部２８に当接せしめた状態でプ
ライア１１により保持されている。

移送サイクルの開始位置を第１図に示しである。

図示のようにこの位置においてはプライア１１は閉じて
ボタンを保持しており、プライアｌｌａは開いて移送部
材２７は後退位置にある。移送部材２７ａは、谷プライ
アより若干内方位置にあるはね３５ａの作用があること
を除いては、傾斜面３７ａ　Ｋよって決まる後退位置に
ある。

さて、適時Ｈ１一方向に回転するレバー４０ａの作用の
下で、シャフト３８ａはばね４４ａの作用で下げられ、
タペン）　３１ａの前進（右方へ）を生じ、従って移送
部材２７ａの前進を生ずる。次いで、移送部材２７ａの
前面２８ａはボタンの他面Ｂ１と接触するに至る。この
間右方のプライアｌｌａはまだ開いた位置にある。

この状態は第２図に対応する。

この状態において、ボタンはその両面を移送部材２７お
よび２７ａの間にしっかりとはさまれており、これから
実際の移送作用が開始されるのである。シャフト３８が
レバー４０の時計方向回転により下けられる間、シャン
）　３８ａはこれに一攻してレバー４０ａのｂ転により
動き始める。このレバー４０ａのｈ転も時計方向の回転
である。同時に、中空シャフト２０も、カム２３で制御
されるレバー２２により１回転せしめられ、レバ一部材
１３の回転（逆時計方向の回転）により前述のスリーブ
部材８も再び入り（右方Ｋ）、プライア１１の開放を許
容する。この段階においてはボタンはもはやプライアに
よって保→守されず、　ｍに有力から左方に動く移送部
材間にしっかりとはさまれている。

移送の光子に当って、プライア１１ａ（第３図）は、レ
バー２２ａとカム２３ａの係合作用の下で管状シャフト
２０ａの回転により割部１されて閉じる。このようにし
てこの段１竹で、而２８．２８ａ間に保持されたボタン
の移送が実行され、第２のターレットのプライア内の最
終位置に絶対的な精度をもって、かつ何の欠点もなしに
到着するのである。

ばね３５ａの存在に由来する左側移送部材２７ａの弾性
により、これら移送部材のストロークをボタンの厚味に
応じて予調整することは不安となる。

このようにして、たとえ扱おうとするボタンか異なる厚
味のものであっても握持および移送作業に支障がない。

第４図は作業ザイクルの板長段階を示す。すなわちボタ
ンはまだプライアｌｌａ曲に握持されたままで、その百
Ｂ１は移送部材２７ａの頭部２８３　Ｋ当接しており、
シャント３８は出ひ動き出し、移送部＠２７の有力への
復帰を可能とする。

上述の記載かられかるように、握持構体の構造は、常時
ボタンを保持しなから第１のターレットから第２のター
レットへこのボタンを移送することを可能とし、このテ
リケートな移送段階のいかなるＮ間においてもこれをは
なしたり積極的に保持しなかったりすることがないよう
にするものである。

以上本発明を添伺図囲に例示したその好適な実施例につ
いて詳述したか、本丸りＪはこの特定の実施例に限定さ
れるものではなく本発明の楯神を逸脱しないで幾多の変
化変形がなし得ることはもちろんである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の好適な１実施例の縦断面図、第２図、
第３図および第４図は異なった作用ザイクルにおける状
態を示す、第１図の実施例の要部の縦断面図である。 １．２・・第１または第２のプライアホルダユニットま
たはターレット、４・・構造体、５・・固定構造体、６
・・軸受、７・・管状要素、８・−スリーブ部材、９−
・円錐面、１０・・外面、Ｊ１積層プライア、１２・・
後部、１３・・レバ一部材、１４・・ピン、１５・・成
形端部、１６・・スロット、１７・・ピン延長部、１８
・・軸受、１９・・半径方向カム面、２０・・中空シャ
フト、２１・・スＩＪ−ブ、２２・・タペットレバー、
２３・・ローラ型カム、２４・・ばね、２５・・ばね、
２７・・ボタン移送部材、２８・・細部、２９・・庵部
、３０・・クロスピース、３１・・タペットステム、３
２・・管状要素、３５・・ばね、３６−・スロット、３
７・・傾斜面１．３８・・シャフト、３９・・端ｓ、４
０・−バランスレバー、４２・・ローラ、４３・・カム
面、４４・・圧縮はね。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （ＩＪ　　第１および第２の握持用のプライアをそれぞ
   れそなえた第１および第２の可動のプライアユニットと
   、前記第１および第２のプライアが実質的に互いに向き
   合う場所へ前記プライアユニットを動かす装置と、この
   場所における前記プライアの開閉を制御する装置とを包
   含する。ボタン加工機のボタン握持兼移送構体において
   、前記第１および第２のプライアユニットにそれぞれ装
   架された第１および第２の移送装置と、移送しようとす
   るボタンの相対向する面に係合するように前記第１およ
   び第２のプライアに対して軸線方向に移動する装置と、
   前記第１のプライアから前記第２のプライアへと前記第
   １および第２のユニット間でボタンを移送する装置とを
   包含することを％徴とする、ボタン加工機のボタン握持
   兼移送構体。 （２、特許請求の範囲第１項記戦のボタン握持兼移送構
   体にお（・て、前記第１および第２のユニットが、ボタ
   ン表面の一方に係合する第１の要素と、他方のボタン表
   面に１糸合する第２の要素とを包含し、前記第１および
   第２の要素が前記第１のプライアから前記第２のプライ
   アへボタンを移送するよう同一方向に一叙して動（よう
   にしたことを特徴とする、ボタ／加工機のボタン握持兼
   移送構体。 （３）特許請求の範囲第１墳または第２項記載のボタン
   握持兼移送構体において、前記第１および第２の移送装
   置が少なくともひとつのロンド状要素を包含することを
   特徴とする、ボタン加工後のボタン握持水移送構体。 （４）特許請求の範囲第１項ないし第３項のいずれかに
   記載のボタン加工愼のボタン握持＝Ｕ送構体において、
   前記第」および第２の移送装置のそれぞれがボタンの対
   向する面を押圧して支持する面を弔することを特徴とす
   る特ボタン加工機のボタン握持兼移送構体。 （５）特許請求の範囲第１項ないし第４〕貝のいずれか
   に記載のボタン加工機のボタン握持兼移送構体において
   、前記第」および第２の移送装置かもプライアに同梱１
   に装架されていることを特徴とする、ボタン加工機のボ
   タン握持兼移送装置。 （６）　　特許請求の範囲第１項ないし第５項のいずれ
   かに記載のボタン加工機のボタン握持兼移送構体におい
   て、前記握持兼移送装置かカムの制餉ノの下で前記プラ
   イアに対して軸線方向に可動であることを％徴とする、
   ボタン加工機のボタン握持兼移送装ｗ。 （力　特許請求の範囲第１項ないし第６〕貝記載のボタ
   ン加工機のボタン握持兼移送装置において、前記第１お
   よび第２の移送装置がロンド状要素を包含し、ボタン曲
   とは反対佃のこのロンド状要素の端部かカム面と係合す
   ることを特徴とする、ボタン加工機のボタン握持兼移送
   装置。