JPS58151538A - 振動試験装置 - Google Patents
振動試験装置Info
- Publication number
- JPS58151538A JPS58151538A JP57035402A JP3540282A JPS58151538A JP S58151538 A JPS58151538 A JP S58151538A JP 57035402 A JP57035402 A JP 57035402A JP 3540282 A JP3540282 A JP 3540282A JP S58151538 A JPS58151538 A JP S58151538A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vibration
- exciting
- amplifier
- low
- frequency
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M7/00—Vibration-testing of structures; Shock-testing of structures
- G01M7/02—Vibration-testing by means of a shake table
- G01M7/022—Vibration control arrangements, e.g. for generating random vibrations
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、振動試験装置に関するものであり、もう少
しいうと、供試体を加振して供試体の信頼性などを検証
するための振動試験装置に関するものである。
しいうと、供試体を加振して供試体の信頼性などを検証
するための振動試験装置に関するものである。
第１図は、従来の振動試験装置の典形的な構成を略示す
るもので、供試体／が取付けられる加振台コにピストン
弘のピストンロッド３が結合されており、ピストン弘は
シリンダチューブ５に嵌挿されている。シリンダチュー
ブ！に取付けられている制御弁６は、ピストン弘の駆動
のための油をシリンダチューブＳに供給する。シリンダ
チューブｊは、基礎り上に立設された取付脚ｔに固定的
に取付けられている。ピストン弘、シリンダチューブ！
、制御弁６よりなる構成な加振装置９と呼ぶことにする
。かかる構成により、所定の油圧がかけられた駆動用油
は、制御弁６を経由してシリンダチューブ３に流入する
。シリンダチューブＳおよびピストン亭はいわゆる複動
形であり、制御弁６によってピストン弘の下方に油が流
入すると、ピストン弘は上動し、制御弁乙の作動でピス
トン弘の上方に油が流入すると、ピストン亭は下動する
。このピストン亭の運動がピストンロッド３を介して加
振台コに伝えられ、加振台コに取付けられた供試体ｌに
振動を与える。
るもので、供試体／が取付けられる加振台コにピストン
弘のピストンロッド３が結合されており、ピストン弘は
シリンダチューブ５に嵌挿されている。シリンダチュー
ブ！に取付けられている制御弁６は、ピストン弘の駆動
のための油をシリンダチューブＳに供給する。シリンダ
チューブｊは、基礎り上に立設された取付脚ｔに固定的
に取付けられている。ピストン弘、シリンダチューブ！
、制御弁６よりなる構成な加振装置９と呼ぶことにする
。かかる構成により、所定の油圧がかけられた駆動用油
は、制御弁６を経由してシリンダチューブ３に流入する
。シリンダチューブＳおよびピストン亭はいわゆる複動
形であり、制御弁６によってピストン弘の下方に油が流
入すると、ピストン弘は上動し、制御弁乙の作動でピス
トン弘の上方に油が流入すると、ピストン亭は下動する
。このピストン亭の運動がピストンロッド３を介して加
振台コに伝えられ、加振台コに取付けられた供試体ｌに
振動を与える。
従来の振動試験装置は以上のように構成されているので
、供試体ｌ、加加振ココピストンロッド３およびピスト
ン亭の合計重量に等しい荷重がピストン亭を押下げ、こ
のためにピストン亭の下方の油にはこの荷重に耐えるだ
けの圧力を常時加えておく必要がある。したがって従来
の装置の最大加振力Ｆｍａｗは、（１）式で表わされる
制限を受ける。
、供試体ｌ、加加振ココピストンロッド３およびピスト
ン亭の合計重量に等しい荷重がピストン亭を押下げ、こ
のためにピストン亭の下方の油にはこの荷重に耐えるだ
けの圧力を常時加えておく必要がある。したがって従来
の装置の最大加振力Ｆｍａｗは、（１）式で表わされる
制限を受ける。
Ｆｍａ、 ＝ Ｐ／ Ａ −（Ｗ□ ＋ ＷＴ ＋ Ｗ
Ｒ＋ ＷＰ ） ・” （１）ただし、Ｐ：駆動用
油の圧力 Ａ：ピストン亭の受圧面積 Ｗｏ：供試体ｌの重量 ＷＴ：加振台コの重量 ＷＲ：ピストンロッド３の重量 ＷＰ：ピストン亭の重量 （１）式から明りかなよ５に、従来の振動試験装置は、
供試体ｌ、加振台コ、ピストンロッド３およびピストン
亭の重量が大きい場合に最大加振力が減少するという欠
点があった。
Ｒ＋ ＷＰ ） ・” （１）ただし、Ｐ：駆動用
油の圧力 Ａ：ピストン亭の受圧面積 Ｗｏ：供試体ｌの重量 ＷＴ：加振台コの重量 ＷＲ：ピストンロッド３の重量 ＷＰ：ピストン亭の重量 （１）式から明りかなよ５に、従来の振動試験装置は、
供試体ｌ、加振台コ、ピストンロッド３およびピストン
亭の重量が大きい場合に最大加振力が減少するという欠
点があった。
この発明は、以上のような従来のものの欠点を除去する
ためになされたもので、最大加振力を大きくなしうる振
動試験装置を提供することを目的とするものである。
ためになされたもので、最大加振力を大きくなしうる振
動試験装置を提供することを目的とするものである。
以下、この発明を第２図、第３図に示す一実施例につい
て説明する。第７図と同一符号は、同一または相当部分
を示しており、特に説明を省略する。
て説明する。第７図と同一符号は、同一または相当部分
を示しており、特に説明を省略する。
第一図において、加振装置りが加振台コの左右に／対設
けられているが、これは従来のものに対して格別な相違
点ではない。第３図において、前段増幅器１０は振動試
験装置を動作させるための指令信号を増幅するものであ
り、加振台コの変位を検出し前段増幅器１０に負帰還を
行なう変位計ｌ／が設けられている。制御弁６は前段増
幅器ｌθからの出力信号で駆動される。また、前段増幅
器ＩＯの出力信号の低周波数成分だけを通過させる低域
通過ｒ波器ｌコを設け、この低域通過ｒ波器ｌ−に増幅
器１３、荷重補償装置ｌダ＆順次接続する。荷重補償装
置／４１は増幅器／Ｊからの出力信号によって加振台コ
を駆動する。／＆は供試体／、加振台コなどで構成され
る加振台機械系である。
けられているが、これは従来のものに対して格別な相違
点ではない。第３図において、前段増幅器１０は振動試
験装置を動作させるための指令信号を増幅するものであ
り、加振台コの変位を検出し前段増幅器１０に負帰還を
行なう変位計ｌ／が設けられている。制御弁６は前段増
幅器ｌθからの出力信号で駆動される。また、前段増幅
器ＩＯの出力信号の低周波数成分だけを通過させる低域
通過ｒ波器ｌコを設け、この低域通過ｒ波器ｌ−に増幅
器１３、荷重補償装置ｌダ＆順次接続する。荷重補償装
置／４１は増幅器／Ｊからの出力信号によって加振台コ
を駆動する。／＆は供試体／、加振台コなどで構成され
る加振台機械系である。
次に、作用効果について説明する。いま、指令信号を入
力とし制御弁６への駆動電圧を出力とする前段増幅器１
０のゲインを０７、前記駆動電圧を入力とし加振台コへ
の駆動力を出力とする制御弁６および加振装置？によっ
て形成されるゲインなＧＪ、前記駆動電圧が入力される
加振台コへの駆動力を出力とする低域通過ｒ波器ｌコ、
増幅器１３および荷重補償装置／４（によ・つて形成さ
れるゲインをＧ１、加振台コに対する駆動力を入力とし
加振台コの変位を出力とする加振台機械系／、１のゲイ
ンをＧ１、加振台コの変位を入力とし前段増幅器１０へ
の負帰還信号を出力とする変位計ｌ／のゲインをＧ、と
すると、前向き経路のゲインはＧ、・Ｇ、・（Ｇ、十Ｇ
、）、後向き経路のゲインはＧ、となり、指令信号を入
力とし加振台コの変蚕を出力とする全体としてのゲイン
Ｇは、次式であられされる。
力とし制御弁６への駆動電圧を出力とする前段増幅器１
０のゲインを０７、前記駆動電圧を入力とし加振台コへ
の駆動力を出力とする制御弁６および加振装置？によっ
て形成されるゲインなＧＪ、前記駆動電圧が入力される
加振台コへの駆動力を出力とする低域通過ｒ波器ｌコ、
増幅器１３および荷重補償装置／４（によ・つて形成さ
れるゲインをＧ１、加振台コに対する駆動力を入力とし
加振台コの変位を出力とする加振台機械系／、１のゲイ
ンをＧ１、加振台コの変位を入力とし前段増幅器１０へ
の負帰還信号を出力とする変位計ｌ／のゲインをＧ、と
すると、前向き経路のゲインはＧ、・Ｇ、・（Ｇ、十Ｇ
、）、後向き経路のゲインはＧ、となり、指令信号を入
力とし加振台コの変蚕を出力とする全体としてのゲイン
Ｇは、次式であられされる。
ここで、低域通過ｒ波器ｌコの遮断周波数が通常の振動
試験に用いる振動の周波数領域より低く設定されている
ものとして、この遮断周波数より高い周波数、すなわち
動的な場合と、この遮断周波数より低い周波数、すなわ
ち静的な場合とのそれぞれについて、その動作を説明す
る。
試験に用いる振動の周波数領域より低く設定されている
ものとして、この遮断周波数より高い周波数、すなわち
動的な場合と、この遮断周波数より低い周波数、すなわ
ち静的な場合とのそれぞれについて、その動作を説明す
る。
まず、上記の遮断周波数より高い周波数では、低域通過
ｒ波器／コのゲインが小となるため、低域通過ｒ波器／
コ、増幅器１３および荷重補償装置／ダで構成されるゲ
インＧＪは小さくなる。したがって、この場合の全体の
ゲインＧは、／ ＋ Ｇ／ ＠ＧｃＧ、（Ｇ２ ＋ Ｇ
Ｊ ）となり、ゲインＧ、にほとんど影響されず、振動
試験装置は、低域通過ｒ波器ｌコ、増幅器１３、荷重補
償装置ｔａを付設しない構成のものと実質的に同一の動
作を行なう。すなわち、通常の振動試験で用いる周波数
領域において、この振動試験装置は、荷重補償装置／４
１などを備えたことによる弊害が起こらない。
ｒ波器／コのゲインが小となるため、低域通過ｒ波器／
コ、増幅器１３および荷重補償装置／ダで構成されるゲ
インＧＪは小さくなる。したがって、この場合の全体の
ゲインＧは、／ ＋ Ｇ／ ＠ＧｃＧ、（Ｇ２ ＋ Ｇ
Ｊ ）となり、ゲインＧ、にほとんど影響されず、振動
試験装置は、低域通過ｒ波器ｌコ、増幅器１３、荷重補
償装置ｔａを付設しない構成のものと実質的に同一の動
作を行なう。すなわち、通常の振動試験で用いる周波数
領域において、この振動試験装置は、荷重補償装置／４
１などを備えたことによる弊害が起こらない。
次に、静的な場合、すなわち、上記遮断周波数より低い
周波数では、全体的なゲインＧは、上述したように（！
ａ）式で与えられる。
周波数では、全体的なゲインＧは、上述したように（！
ａ）式で与えられる。
さて、この発明は、供試体／、加振台コ、ピストンロッ
ド３などによる静的な荷重が加振装置デに作用すること
Ｋよる最大加振力の低下という欠点を解消するためにな
されたものであるので、上記遮断周波数よりも低い周波
数、すなわち、静的に近い場合の、加振装置デに作用す
る荷重について考察する。前段増幅器ＩＯの出力電圧を
Ｘ、加振装置デから加振台−に対して作用する駆動力を
ＹＪ％荷重補償装置／ｆから加振台コに対して作用する
駆動力をＹ、ｙとすると、Ｘ ｅ Ｖ’２ ＋ １３
の関係は次式であられすことができる。
ド３などによる静的な荷重が加振装置デに作用すること
Ｋよる最大加振力の低下という欠点を解消するためにな
されたものであるので、上記遮断周波数よりも低い周波
数、すなわち、静的に近い場合の、加振装置デに作用す
る荷重について考察する。前段増幅器ＩＯの出力電圧を
Ｘ、加振装置デから加振台−に対して作用する駆動力を
ＹＪ％荷重補償装置／ｆから加振台コに対して作用する
駆動力をＹ、ｙとすると、Ｘ ｅ Ｖ’２ ＋ １３
の関係は次式であられすことができる。
一方、供試体ｌ、加振台コ、ピストンロッド３な４どの
可動部の重量の総和をＷとすると、このＷとｙユ、ｙＪ
の間には次式の関係がある。
可動部の重量の総和をＷとすると、このＷとｙユ、ｙＪ
の間には次式の関係がある。
ｙＪ＋ ｙ、７ ＝ Ｗ ・・・
（弘）したがって、（、？）式と（り）式から次式が導
かれる。
（弘）したがって、（、？）式と（り）式から次式が導
かれる。
ここで、Ｗは一定であるので、Ｇ、がＧ、に比べて大き
くなると、ｙ、の値はｌトとなる。このｙ、は、加振装
置りの加振台−に対する駆動力であるので、換言すれば
、加振装置りが、供試体！、加振台コ、ピストンロッド
３など可動部から受ける静的な荷重圧ほかならない。し
たがって、Ｇ、をＧＪに比べて大きくとることによって
、加振装置９に作用する静的な荷重を、従来の装置より
小さくすることができ、その結果、（１）式で示したよ
うに、最大加振力が大きくなる。
くなると、ｙ、の値はｌトとなる。このｙ、は、加振装
置りの加振台−に対する駆動力であるので、換言すれば
、加振装置りが、供試体！、加振台コ、ピストンロッド
３など可動部から受ける静的な荷重圧ほかならない。し
たがって、Ｇ、をＧＪに比べて大きくとることによって
、加振装置９に作用する静的な荷重を、従来の装置より
小さくすることができ、その結果、（１）式で示したよ
うに、最大加振力が大きくなる。
以上説明したように、この発明は、荷重補償手段によっ
て、加振装置に加わる静的な荷重を減少し、大きな加振
力を得ることができる。
て、加振装置に加わる静的な荷重を減少し、大きな加振
力を得ることができる。
第１図は従来の装置の概略正面図、第一図はこの発明の
一実施例の概略正面図、第３図は同じく系統図である。 ／・・・供試体、コ・・・加振台、３・・・ピストンロ
ッド、６・・・制御弁、り・・・基礎、９・・・加振装
置、１０・・・前段増幅器、／ハ・・変位計、ｌコ・・
・低域通過Ｐ波器、１３・・・増幅器、ＩＱ・・・荷重
補償装置、／ｊ−用加振台機械系。 なお、各図において、同一符号は同一または相当部分を
示す。 代理人 葛 野 信 − 沁１図
一実施例の概略正面図、第３図は同じく系統図である。 ／・・・供試体、コ・・・加振台、３・・・ピストンロ
ッド、６・・・制御弁、り・・・基礎、９・・・加振装
置、１０・・・前段増幅器、／ハ・・変位計、ｌコ・・
・低域通過Ｐ波器、１３・・・増幅器、ＩＱ・・・荷重
補償装置、／ｊ−用加振台機械系。 なお、各図において、同一符号は同一または相当部分を
示す。 代理人 葛 野 信 − 沁１図
Claims (1)
- （１）振動試験装置を動作させるための指令信号を増幅
する増幅器と、この増幅器の出力信号で駆動される制御
弁と、この制御弁が動作的に取付けられた加振装置と、
この加振装置によって駆動される加振台を備えた振動試
験装置におい【、前記加振台の変位を検出して前記増幅
器に負帰還を行なう変位計と、前記増幅器の出力信号の
低域成分を通過させる低域通過ｒ波器と、この低域通過
Ｐ波器からの出力信号に応じて前記加振台を駆動する荷
重補償装置を備えてなることを特徴とする振動試験装置
。 （コ）低域通過ｒ波器を通過する低域成分が直流成分で
ある特許請求の範囲第１項記載の振動試験装置Ｏ
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57035402A JPS58151538A (ja) | 1982-03-05 | 1982-03-05 | 振動試験装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57035402A JPS58151538A (ja) | 1982-03-05 | 1982-03-05 | 振動試験装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58151538A true JPS58151538A (ja) | 1983-09-08 |
| JPH0442615B2 JPH0442615B2 (ja) | 1992-07-14 |
Family
ID=12440911
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57035402A Granted JPS58151538A (ja) | 1982-03-05 | 1982-03-05 | 振動試験装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58151538A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100671733B1 (ko) | 2005-11-16 | 2007-01-19 | 경신공업 주식회사 | 자동차 휴즈 릴레이 박스의 진동 시험용 지그 |
| CZ304560B6 (cs) * | 2007-06-26 | 2014-07-09 | České Vysoké Učení Technické V Praze Fakulta Strojní, Výzkumné Centrum Spalovacích Motorů A Automobilů Josefa Božka | Tenzometrický snímač |
| CN104708550A (zh) * | 2014-12-05 | 2015-06-17 | 上海卫星装备研究所 | 一种多用途卫星力学试验夹具 |
| CN105157937A (zh) * | 2015-04-07 | 2015-12-16 | 安徽建筑大学 | 套筒浆锚连接件抗震性能检测装置及检测方法 |
| CN106248331A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-12-21 | 中国人民解放军空军工程大学航空航天工程学院 | 振动放大器及模拟叶片高阶非线性振动疲劳的试验方法 |
| JP2017508992A (ja) * | 2014-03-12 | 2017-03-30 | スペクトラ・シュヴィングングステヒニーク・ウント・アクスティーク・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング・ドレスデン | 負荷補償を有する加振機 |
-
1982
- 1982-03-05 JP JP57035402A patent/JPS58151538A/ja active Granted
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100671733B1 (ko) | 2005-11-16 | 2007-01-19 | 경신공업 주식회사 | 자동차 휴즈 릴레이 박스의 진동 시험용 지그 |
| CZ304560B6 (cs) * | 2007-06-26 | 2014-07-09 | České Vysoké Učení Technické V Praze Fakulta Strojní, Výzkumné Centrum Spalovacích Motorů A Automobilů Josefa Božka | Tenzometrický snímač |
| JP2017508992A (ja) * | 2014-03-12 | 2017-03-30 | スペクトラ・シュヴィングングステヒニーク・ウント・アクスティーク・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング・ドレスデン | 負荷補償を有する加振機 |
| CN104708550A (zh) * | 2014-12-05 | 2015-06-17 | 上海卫星装备研究所 | 一种多用途卫星力学试验夹具 |
| CN105157937A (zh) * | 2015-04-07 | 2015-12-16 | 安徽建筑大学 | 套筒浆锚连接件抗震性能检测装置及检测方法 |
| CN105157937B (zh) * | 2015-04-07 | 2019-04-23 | 安徽建筑大学 | 套筒浆锚连接件抗震性能检测装置及检测方法 |
| CN106248331A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-12-21 | 中国人民解放军空军工程大学航空航天工程学院 | 振动放大器及模拟叶片高阶非线性振动疲劳的试验方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0442615B2 (ja) | 1992-07-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4158787A (en) | Electromechanical transducer-coupled mechanical structure with negative capacitance compensation circuit | |
| Hagedorn | On the destabilizing effect of non-linear damping in non-conservative systems with follower forces | |
| JPS58151538A (ja) | 振動試験装置 | |
| JPH0783276A (ja) | 鉛直方向空気ばね式除振台の制御装置 | |
| JPH03183967A (ja) | 電圧印加電流測定装置及び電流印加電圧測定装置 | |
| CN101256093B (zh) | 用于操作谐振器的可振荡单元的设备 | |
| JP3426942B2 (ja) | 振動試験装置 | |
| JP2731160B2 (ja) | 加振レベル制御装置 | |
| JP2545178Y2 (ja) | 加振機 | |
| JPS60142216A (ja) | 重量検出装置 | |
| JPS58143232A (ja) | 振動試験装置 | |
| JPH0712175A (ja) | 精密防振装置 | |
| SU769381A1 (ru) | Электродинамический вибростенд | |
| SU652392A2 (ru) | Амортизатор с автоматическим управлением | |
| JPS6318128B2 (ja) | ||
| JPS63163254A (ja) | 材料試験機の制御方法 | |
| JPH11211608A (ja) | 振動台制御装置 | |
| JPS5844359Y2 (ja) | 振動試験機 | |
| SU1728807A1 (ru) | Компенсационный акселерометр | |
| JP2519544Y2 (ja) | 材料試験機 | |
| JPS62291536A (ja) | 振動台制御装置 | |
| SU1370476A2 (ru) | Виброиспытательна система | |
| Liu et al. | The design and implementation of proportional feedback controller for the distortion improvement of vibrator in low frequency motion | |
| SU1223213A1 (ru) | Виброизол тор с регулируемой жесткостью | |
| JPH0510158B2 (ja) |