JPS58150494U - 工業用ロボツトの安全装置 - Google Patents
工業用ロボツトの安全装置Info
- Publication number
- JPS58150494U JPS58150494U JP4732782U JP4732782U JPS58150494U JP S58150494 U JPS58150494 U JP S58150494U JP 4732782 U JP4732782 U JP 4732782U JP 4732782 U JP4732782 U JP 4732782U JP S58150494 U JPS58150494 U JP S58150494U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- industrial robot
- base
- sliding body
- sliding
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第1図は本考案の工業用ロボットの側面断面図、第2図
は本考案の正面図、第3図は基台側に位置調整可能な第
1の制止部材を設けた実施例を示す図、第4図は揺動部
材に位置調整可能な第2の制止部材を設けた実施例を示
す図、第5図はブロック締着要領を示す斜視図であり、
第6図は本考案のロボットの動きの一実施例を示す動作
線図である。 図において、1・・・チャック、2・・・主軸台、3・
・・支持台、4・・・支持筒、5・・・スリーブ、6・
・・ブラケット、8・・・旋回体、9・・・キー、10
・・・シリンダ、14・・・シリンダ、15.18・・
・ピン、17・・・ブラケット、19・・・アーム支持
部、21・・・キー、22・・・シリンダ、25・・・
ハンド、26・・・サポート、27・・・ピン、28・
・・L形しバー、28a・・・案内溝、30・・・長穴
、31・・・突起部、32・・・サポート、33・・・
移動量制限部材、34・・・セレーション、35・・・
ブロック、36・・・ボルト、42・・・シリンダ。
は本考案の正面図、第3図は基台側に位置調整可能な第
1の制止部材を設けた実施例を示す図、第4図は揺動部
材に位置調整可能な第2の制止部材を設けた実施例を示
す図、第5図はブロック締着要領を示す斜視図であり、
第6図は本考案のロボットの動きの一実施例を示す動作
線図である。 図において、1・・・チャック、2・・・主軸台、3・
・・支持台、4・・・支持筒、5・・・スリーブ、6・
・・ブラケット、8・・・旋回体、9・・・キー、10
・・・シリンダ、14・・・シリンダ、15.18・・
・ピン、17・・・ブラケット、19・・・アーム支持
部、21・・・キー、22・・・シリンダ、25・・・
ハンド、26・・・サポート、27・・・ピン、28・
・・L形しバー、28a・・・案内溝、30・・・長穴
、31・・・突起部、32・・・サポート、33・・・
移動量制限部材、34・・・セレーション、35・・・
ブロック、36・・・ボルト、42・・・シリンダ。
Claims (3)
- (1)基台と、該基台に揺動自在に設けられた支持体と
、該支持体に前記揺動力向と直角に進退自在に案内され
る摺動体と、該摺動体の一端から摺動体の進退方向に対
して直角方向に出入移動する腕と、該腕の一端に設けら
れ被把持体を爪の開閉動作で把持する把持装置とで構成
される工業用ロボットにおいて、前記摺動体内に固定さ
れた支点を介して揺動自在に支持された揺動、部材と、
該揺動部材の一端と係合し且つ他端を前記腕に設けた係
合体と、前記基台または支持体に設けられた第1の制止
部材と、前記摺動体が基台側へ移動したとき前記第1の
制止部材と当接すべく前記揺動部材の中間に摺動体の外
方へ突出して設けられた第2の制止部材とからなる工業
用ロボットの安全装置。 - (2)前記第1の制止部材が摺動体の摺動方向に沿って
基台または支持体に位置調整自在に取り付けられた実用
新案登録請求の範囲第(1)項記載の工業用ロボットの
安全装置。 - (3)前記第2の制止部材が摺動体の摺動方向に沿って
揺動部材に位置調整自在に取り付けられた実用新案登録
請求の範囲第(1)項記載の工業用ロボットの安全装置
。 ゛
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4732782U JPS6037235Y2 (ja) | 1982-03-31 | 1982-03-31 | 工業用ロボツトの安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4732782U JPS6037235Y2 (ja) | 1982-03-31 | 1982-03-31 | 工業用ロボツトの安全装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58150494U true JPS58150494U (ja) | 1983-10-08 |
JPS6037235Y2 JPS6037235Y2 (ja) | 1985-11-06 |
Family
ID=30058288
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4732782U Expired JPS6037235Y2 (ja) | 1982-03-31 | 1982-03-31 | 工業用ロボツトの安全装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6037235Y2 (ja) |
-
1982
- 1982-03-31 JP JP4732782U patent/JPS6037235Y2/ja not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6037235Y2 (ja) | 1985-11-06 |
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