JPS58145572A - パワ−ステアリング装置 - Google Patents
パワ−ステアリング装置Info
- Publication number
- JPS58145572A JPS58145572A JP57030769A JP3076982A JPS58145572A JP S58145572 A JPS58145572 A JP S58145572A JP 57030769 A JP57030769 A JP 57030769A JP 3076982 A JP3076982 A JP 3076982A JP S58145572 A JPS58145572 A JP S58145572A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- controller
- oil pump
- oil
- power steering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
仁の発明はパワーステアリング装置、特にオイルポンプ
とモータとを直結してなるパワーステアリングの駆動装
置の改良に関するものである。
とモータとを直結してなるパワーステアリングの駆動装
置の改良に関するものである。
近年、自動車の動力操縦装置の動力源として使用される
オイルポンプの駆動源にモータを使用し、そのオイルポ
ンプの軸とモータ軸とを一体化するものが提案されてい
る。
オイルポンプの駆動源にモータを使用し、そのオイルポ
ンプの軸とモータ軸とを一体化するものが提案されてい
る。
この場合、オイルポンプの回転数を自動車のアイドリン
グ時のエンジン回転数の少なくとも８倍以上になるよう
に設定し、自動車の増速に従い所定量減速させる方式を
採用すれば、顕著なエネルギー節約と車速感応形パワー
ステアリングとすることも提案されている。
グ時のエンジン回転数の少なくとも８倍以上になるよう
に設定し、自動車の増速に従い所定量減速させる方式を
採用すれば、顕著なエネルギー節約と車速感応形パワー
ステアリングとすることも提案されている。
そこで、本発明者は、上記の各提案のものについて数多
くの実験を行った結果、オイルポンプとモータにおける
一体化と高速化によって、オイルポンプにより発生する
圧力油の温度条件が極めて安定化することをつきとめた
のである。
くの実験を行った結果、オイルポンプとモータにおける
一体化と高速化によって、オイルポンプにより発生する
圧力油の温度条件が極めて安定化することをつきとめた
のである。
本発明は、上述した安定した圧力油の温度条件を横細的
にモータと、そのモータを制御する制御器の温度の過上
昇と過冷を防止し、モータと制御器とを安定温度条件下
に保ち、モータとその制御器における自動車のエンジン
ルーム内への取付ケを酊能にし拳故防止に役立たせるパ
ワーステアリング装置を提供するものである。
にモータと、そのモータを制御する制御器の温度の過上
昇と過冷を防止し、モータと制御器とを安定温度条件下
に保ち、モータとその制御器における自動車のエンジン
ルーム内への取付ケを酊能にし拳故防止に役立たせるパ
ワーステアリング装置を提供するものである。
以ｔ゛、第１図乃至第５図に示すこの発明の実施例につ
いて説明する まず、第１図乃至第４図において、（１）は図示しない
車載電源（バッテリ）により駆動される直流モータ、（
２ンはこのモータと直結されたオイルポンプで、Ｌ紀モ
ータの軸とこのオイルポンプの軸とは 体化されている
。上記モータ（１）とオイルポンプ（２）とは、オイル
ポンプ（２）の作動油がモータ（１）内へ侵入しないよ
うにシールされている。（２ａ）は作動油の送り側の配
管、（２ｂ）は作動油の戻り側１１） の配管、（３）は上記オイルポンプ（２）より供給され
た作動油をステアリング（４）の回動方向に応じて切換
えるコントロールバルブ、（６）はこのコントロールバ
ルブ（３）からの作動油をバイパスするバイパス弁、（
６） （７）は仁のバイパス弁と各々連結された油圧配
管、（８）は上記ステアリング（４）の軸に一体に設け
られたピニオンギヤ、（９）はこのピニオンギヤと噛合
されたラックギヤ、（）Ｉはこのラックギヤを有するラ
ックバ−１（ロ）はこのラックバ−と連結されたフロン
゛トホイール、（２）は上記ラックパー斡に設けられ
たピストン、（６）は仁のピストンを内蔵し、油圧によ
って上記ピストン（６）を駆動し得るシリンダで、上記
油圧配管（６） （７）と各々連通されている。Ｑ４１
は上記モータ（１）の外周部に一体に取付けられた制御
器で。
いて説明する まず、第１図乃至第４図において、（１）は図示しない
車載電源（バッテリ）により駆動される直流モータ、（
２ンはこのモータと直結されたオイルポンプで、Ｌ紀モ
ータの軸とこのオイルポンプの軸とは 体化されている
。上記モータ（１）とオイルポンプ（２）とは、オイル
ポンプ（２）の作動油がモータ（１）内へ侵入しないよ
うにシールされている。（２ａ）は作動油の送り側の配
管、（２ｂ）は作動油の戻り側１１） の配管、（３）は上記オイルポンプ（２）より供給され
た作動油をステアリング（４）の回動方向に応じて切換
えるコントロールバルブ、（６）はこのコントロールバ
ルブ（３）からの作動油をバイパスするバイパス弁、（
６） （７）は仁のバイパス弁と各々連結された油圧配
管、（８）は上記ステアリング（４）の軸に一体に設け
られたピニオンギヤ、（９）はこのピニオンギヤと噛合
されたラックギヤ、（）Ｉはこのラックギヤを有するラ
ックバ−１（ロ）はこのラックバ−と連結されたフロン
゛トホイール、（２）は上記ラックパー斡に設けられ
たピストン、（６）は仁のピストンを内蔵し、油圧によ
って上記ピストン（６）を駆動し得るシリンダで、上記
油圧配管（６） （７）と各々連通されている。Ｑ４１
は上記モータ（１）の外周部に一体に取付けられた制御
器で。
自動率の運転状態即ち、車速、ステアリングの回動方向
を検出して上記モータ（１）の通電をオン・オフ制御す
るものでその詳細を第２図に示す。
を検出して上記モータ（１）の通電をオン・オフ制御す
るものでその詳細を第２図に示す。
第２図において、（１４１）は自動車のスピード信号と
ステアリング信号に応じて出力するセンサ回路、（１４
２）はこのセンサ回路の出力信号を受けて演算し、所定
の出力を発生する演算回路、（１４８）はこの演算結果
に基づいて上記モータ（１）の通電をオン・オフ制御す
る開閉回路で、＠４図に示す回路構成を有する。即ち、
鉛４図において、（１４ｊｌａ）（１４１１ｂ ）はト
ランジスタ、（１４８Ｃ）は抵抗、（口８ｄ）はダイオ
ードである７−は上記オイルポンプ（２）の循環油を上
記制御器０４に導く油導管である。
ステアリング信号に応じて出力するセンサ回路、（１４
２）はこのセンサ回路の出力信号を受けて演算し、所定
の出力を発生する演算回路、（１４８）はこの演算結果
に基づいて上記モータ（１）の通電をオン・オフ制御す
る開閉回路で、＠４図に示す回路構成を有する。即ち、
鉛４図において、（１４ｊｌａ）（１４１１ｂ ）はト
ランジスタ、（１４８Ｃ）は抵抗、（口８ｄ）はダイオ
ードである７−は上記オイルポンプ（２）の循環油を上
記制御器０４に導く油導管である。
仄にこの実施例の動作を説明する。
まず、自動率の車速の低い場合、自動車のスピード（ｅ
ｌ Ｑとステアリング信号により、センサ回路（１４１
）はそれらの信号を検知して演Ｓ回路（１４２）へ出力
ぐる。演算回路（１４２）はその出力を設定値と比較し
°Ｃ−閉回路（１４８）に（４号を出力する。その出力
信号により、トランジスタ（１４８ａ）（１４８ｂ）が
Ａンし、モータ（１）に充分＾い電流を供給する。これ
に伴いモータ（１）は＾回転で駆動してオイルポンプ（
２）に＾圧の作動油を供給するように動作する。
ｌ Ｑとステアリング信号により、センサ回路（１４１
）はそれらの信号を検知して演Ｓ回路（１４２）へ出力
ぐる。演算回路（１４２）はその出力を設定値と比較し
°Ｃ−閉回路（１４８）に（４号を出力する。その出力
信号により、トランジスタ（１４８ａ）（１４８ｂ）が
Ａンし、モータ（１）に充分＾い電流を供給する。これ
に伴いモータ（１）は＾回転で駆動してオイルポンプ（
２）に＾圧の作動油を供給するように動作する。
オイルポンプ（２）からの作動油は配！（２ａ）を介し
コントロールバルブ（３）、バイパスバルブ（６）を通
じて油圧配管（６）又は（７）を介してシリンダ（２）
内に圧送される１、今、油圧配＠ （６）を通じてシリ
ンダ部内に作動油が供給されるとピストン（２）が右側
に移動される。これにより、ラックギヤ（９）が右側に
移動するので、ピニオンギヤ（８）かステアリング（旬
の回動を助ける方向に回動してステアリングの回動方向
にパワーを与えステアリング操作を軽くする。
コントロールバルブ（３）、バイパスバルブ（６）を通
じて油圧配管（６）又は（７）を介してシリンダ（２）
内に圧送される１、今、油圧配＠ （６）を通じてシリ
ンダ部内に作動油が供給されるとピストン（２）が右側
に移動される。これにより、ラックギヤ（９）が右側に
移動するので、ピニオンギヤ（８）かステアリング（旬
の回動を助ける方向に回動してステアリングの回動方向
にパワーを与えステアリング操作を軽くする。
次に自動率の車速か高くなり所定値よりも高くなると、
スピード信号の出力値が大きくなるので、センサ回路（
１４１）がこのことを検知し、−算回路（１’４２）に
スピード信号に応じた信号を入力する。
スピード信号の出力値が大きくなるので、センサ回路（
１４１）がこのことを検知し、−算回路（１’４２）に
スピード信号に応じた信号を入力する。
演算回路（１４２）は設定値と比較し、開閉回路（１４
Ｌ７へ動作信号を出力しなくなる。、このため、トラン
ジスタ（１４８ａ）（１４８ｂ）がオフとなりモータ（
１）へは通電が断たれることとなる。従ってオイルポン
プ（２）の駆動が断たれるので、作動油の圧力は低くな
り、シリンダ（２）への作動油圧も低くなるので、ピス
トン（２）の移動も少なくなるためステアリンク（４）
は重くなる。この後、車速が所定値以下に低下すると上
記と同様の作用によりステアリング（４）を軽くするよ
うに動作するものである。
Ｌ７へ動作信号を出力しなくなる。、このため、トラン
ジスタ（１４８ａ）（１４８ｂ）がオフとなりモータ（
１）へは通電が断たれることとなる。従ってオイルポン
プ（２）の駆動が断たれるので、作動油の圧力は低くな
り、シリンダ（２）への作動油圧も低くなるので、ピス
トン（２）の移動も少なくなるためステアリンク（４）
は重くなる。この後、車速が所定値以下に低下すると上
記と同様の作用によりステアリング（４）を軽くするよ
うに動作するものである。
ところで、オイルポンプ（２）の作動油は配ｖ！（２ａ
）（２ｂ）（６）（７）により循環されているのでその
油温は比較的低い値で一定に保たれている。従って、オ
イルポンプ（２）に直結したモータ（１）もオイルボン
ブ（２ン内の作動油の循環のため冷却され、比較的温度
特性のよいモータとすることができる。
）（２ｂ）（６）（７）により循環されているのでその
油温は比較的低い値で一定に保たれている。従って、オ
イルポンプ（２）に直結したモータ（１）もオイルボン
ブ（２ン内の作動油の循環のため冷却され、比較的温度
特性のよいモータとすることができる。
又、この実施例のものでは、制御器α◆内に作動油を油
導管（２）を介して導き、強制冷却しているので、制御
器Ｑ４の発熱を極めて小さくできる効果を有する更に自
動車を寒冷地で使用する場合に制御器Ｑ４の過冷も防止
し得る。尚、上述では、制御器Ｃ１４をモータ（１）の
外周部に設け、更に制御器（ロ）内に油導管（ハ）を導
くものを例示したが、第６図に示す如く、制御器０４１
をモータ（１）に内蔵するようにしてもよく、この場合
、制御器Ｑ４を、よりオイルポンプ（２）側に近接する
程冷却効果は大きく、しかも、上記実施例の如く油導管
（２）を設ける必要がない。
導管（２）を介して導き、強制冷却しているので、制御
器Ｑ４の発熱を極めて小さくできる効果を有する更に自
動車を寒冷地で使用する場合に制御器Ｑ４の過冷も防止
し得る。尚、上述では、制御器Ｃ１４をモータ（１）の
外周部に設け、更に制御器（ロ）内に油導管（ハ）を導
くものを例示したが、第６図に示す如く、制御器０４１
をモータ（１）に内蔵するようにしてもよく、この場合
、制御器Ｑ４を、よりオイルポンプ（２）側に近接する
程冷却効果は大きく、しかも、上記実施例の如く油導管
（２）を設ける必要がない。
又、制御器Ｑ４はオイルポンプ（２）の外周部に一体に
設けるようにしてもよく、この場合上記第１図乃至第４
図に示す実施例に比較して油導管（ト）の長さを短かく
できる効果がある。
設けるようにしてもよく、この場合上記第１図乃至第４
図に示す実施例に比較して油導管（ト）の長さを短かく
できる効果がある。
以上のようにこの発明では、オイルポンプをモータに直
結したものにおいて、車両の運転状態を検出してモータ
を制御する制御器をオイルポンプに近接して設けるよう
にしているので、制御器の温度の過上昇と過冷を防止で
き、しかも、モータと制御器の車両のエンジンルーム内
への取付けが可能となるので、制御器の接続配線が短か
くできる結果、接続配線の断線等の事故も防止できる効
果を有する。
結したものにおいて、車両の運転状態を検出してモータ
を制御する制御器をオイルポンプに近接して設けるよう
にしているので、制御器の温度の過上昇と過冷を防止で
き、しかも、モータと制御器の車両のエンジンルーム内
への取付けが可能となるので、制御器の接続配線が短か
くできる結果、接続配線の断線等の事故も防止できる効
果を有する。
第１図はこの発明の一実施例を示す概略図、第２図は第
１図に示す制御器の構成を示すブロック図、第８図は第
１図に示す実施例の要部を小す斜視図、第４図は第１図
に示す実施例の制御器の一部を示す電気回路図、第６図
はこの発明の他の実施例を示す斜視図である。 図中、（１）はモータ、（２）はオイルポンプ、（２ａ
）（２ｂ ） （ａ） （７）は配管、（３）はコント
ロールバルブ、（４）はステアリング、（５）はバイパ
スバルブ、（８）はピニオンギヤ、（９）はラッ□クギ
ャ、（１０はラックバ−１Ｑυはフロントホイール、（
ロ）はピストン、（至）はシリンダ、Ｑ４は制御器、（
至）は油導管である。 尚、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 第１図 第２図 第：３図 第４図
１図に示す制御器の構成を示すブロック図、第８図は第
１図に示す実施例の要部を小す斜視図、第４図は第１図
に示す実施例の制御器の一部を示す電気回路図、第６図
はこの発明の他の実施例を示す斜視図である。 図中、（１）はモータ、（２）はオイルポンプ、（２ａ
）（２ｂ ） （ａ） （７）は配管、（３）はコント
ロールバルブ、（４）はステアリング、（５）はバイパ
スバルブ、（８）はピニオンギヤ、（９）はラッ□クギ
ャ、（１０はラックバ−１Ｑυはフロントホイール、（
ロ）はピストン、（至）はシリンダ、Ｑ４は制御器、（
至）は油導管である。 尚、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 第１図 第２図 第：３図 第４図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１） モータ、このモータに直結され上記モータの
回転数に応じた油圧を発生するオイルポンプ、及び上記
オイルポンプに近接して設けられ、車両の運転状態を検
出して上記モータを制御する制御器を備えたパワーステ
アリング装置１、（２） 制御器は、上記オイルポン
プの外周部に一体に取付けられると共番ζ上記オイルポ
ンプの作動油が一部供給されていることを特徴とする特
許請求の範囲第（１）項記載のパワーステアリング装置
。 （３）制御器は、上記オイルポンプに近接して上記モー
タに内蔵されていることを特徴とする特許請求の範囲第
（１）項記載のパワーステアリング装置。 （４）制御器は、上記オイルポンプに近接して上記モー
タの外周部に一体に設けられていることを特徴とする特
許請求の範囲第（１）項記載のパワーステアリング装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57030769A JPS58145572A (ja) | 1982-02-25 | 1982-02-25 | パワ−ステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57030769A JPS58145572A (ja) | 1982-02-25 | 1982-02-25 | パワ−ステアリング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58145572A true JPS58145572A (ja) | 1983-08-30 |
Family
ID=12312882
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57030769A Pending JPS58145572A (ja) | 1982-02-25 | 1982-02-25 | パワ−ステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58145572A (ja) |
-
1982
- 1982-02-25 JP JP57030769A patent/JPS58145572A/ja active Pending
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