JPS5814542B2 - 水平循環式駐車設備におけるパレツトの縦送り装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 従来、角または矩形状に配置した縦・横２列宛から成る
移送路上に、停止時対向２隅が空スペースとなるごとく
複数の車輌搭載用パレットを配置し、縦・横１ピッチ宛
交互に移動して循環するごとくした水平循環式駐車設備
におけるパレットの縦送り装置としては、例えば実公昭
４３−１５０５９号公報に示されるごとく、縦移送路上
において循環駆動するコンベア上に横移送用レールの延
長となし得るごとく移動レールを固定し、該移動レール
上に横移送用の固定車輪を介してパレットを搭載し移動
を行なわしめるものがある。

このものにおける縦移送用コンベアとしては、循環駆動
を行なうためコンベア全長として通常移送ピッチの４倍
の長烙を必要とする。

したがってコンベア全体を収容するためには、スプロケ
ット直径を多少大きくしても縦移送路長さが並列する２
つの横移送路両外側より長く、大きくはみ出すこととな
る。

しかもスプロケット直径を犬とすることはピットを深く
することであって、ピットに要する基礎工事費の増大の
みならず縦移送路の占有面積が大きいことによる駐車効
率の低下は免れ得ない。

この他、特公昭４２−１５２５１号公報に示されるごと
く、縦移送路には横移送用レールを延設するとともに該
延長された横移送用レールと直交して２列の多数個の車
輪からなシ且つ昇降可能とした縦移送用車輪列を設け、
一方各パレット側には横行用車輪とともに前記縦移送用
車輪と係合し得る２列の縦移送用レールをそれぞれ固定
し、縦移送路上に移送されたパレットを縦移送用車輪列
の上昇により横行レールと無関係とした後、適宜駆動手
段によって前記縦移送用車輪を回転せしめ、もってパレ
ットの縦移送を行なわせるものがある。

このものにおいては各パレットに横行用車輪に加えて縦
移送用レールを設けなければならず、さらに縦移送用車
輪列の昇降装置を余分に設ける必要があることよシコス
ト的にかなシ高価につくのみならず、横行と縦行の移動
動作の間に縦行用車輪列の上昇または下降の動作時間を
必要とするため、入出庫所要時間が長くなる欠点が生ず
るものである。

本発明は前述事情に鑑み、車輪取付位置をずらせた２種
類のパレットを交互に配置し、縦移送路上に平行行き違
い状の相対的な同時往復動を行なう２組の縦行台車を設
け、一方の縦行台車上に搭載したパレットを他方側に移
送すると同時に他方側よシ空載状の縦行台車を前記一方
側へ移送して次のパレット搭載に備えるごとくなすとと
もに、縦移送路中に延設される横行レールの前記縦行台
車横断通路となる空間部に、縦行台車の移動に連係して
空間部を補填するごとく移動可能とした可動レールを配
置し、もって縦移送路長さを移送ピッチのほぼ２倍以内
として駐車効率の向上と設備費の軽減を計ることを目的
とした水平循環式駐車設備におけるパレットの縦送シ装
置に関するものである。

図の実施例につき詳述するが、説明の便宜上第１図にお
いて左・右をそれぞれ左方・右方および横方向と称し、
上・下をそれぞれ後方・前方および縦方向と呼称する。

１は前方・後方両横移送路においてそれぞれ該横移送路
に沿って並行に床面２に配置した２本１組の横行レール
、３，３′は車輛搭載用の２種類のパレットで、下面に
おいて前記横行レール１に係合可能に各４個１組を成す
横行用車輪４および４ｌを移送方向に対し互いに逆側に
ずらせて固定してあり、さらに両パレットの左・右両側
部下面には左側に逆Ｕ字状、また右側にはＵ字状の連結
金具５，５′を固定して横方向の移動に対しては連結さ
れ、縦方向の移動の際は自動的に連結を解除するごとく
してある（第３図）。

前記パレット３．３’は横移送路上において交互に連続
的に、且つ前方・後方の両横移送路の片方の端部が対角
状に空スペースを形成するごとく１個宛少なく、さらに
向き合う前方列と後方列のパレットは同一種類となるご
とく（例えば３と３、または３ｌと３′）配置してある
。

６は前記パレット３．３’の下面前・後部において左右
方向に形成したラック、７は前・後方横移送路の中央部
床面２に回転自在に支持した回転軸で、両端には前記ラ
ツク６，６と常時噛合係合状態にピニオン８，８を固定
し、また中間部にはモーター９の駆動によシ無端チェン
１０を介して回転されるごとくスブロケット１１を固定
してある。

しかして、前・後方横移送路上における各パンツ｝３．
３’は、互いに逆回転する両移送路のモータ９，９の間
欠駆動により左右逆方向に１ピッチ（パレットピッチ）
宛横移送レール１に沿って移送されるごとくしてある。

１２．１２’は左・右の縦移送路それぞれにおいて適宜
間隔をもち中間に横行レール１の延長線上に配置した中
間レール１３を挾んで縦移送方向に並列設置した１対の
縦移送機構で、それぞれ縦移送路前・後端部に水平配置
したプーリ１４，１４’間に巻掛けた２本のロープ１５
，１５’によシ２個の細長い箱形縦行台車１６，１６が
前記横行レール１の延長線上を横断して並列対向往復運
動を行ない得るごとくしてある。

前記縦移送機構１２．１２’は、前部横移送路前２端中
央付近に設け間欠的に且つ交互市逆転を行なうモータ１
７により、伝動機構１８・減速、機１９・スプロケット
２０・無端チェン２１を介し移送機構１２側のプーり１
４上方に同軸に設けたスズロケット２２に回転を伝達し
、さらに移送機構１２，１ｚ双方のプーり１４下方に同
軸に設けたスプロケット２３，２３間に張設した無端チ
ェン２４により、前記移送機構１２と１２′が同時往復
運動を行ない得るごとくしてある。

この場合、左および右の縦移送路における縦移送機構１
２．１２’と１２．１２’は、互いに逆方向の同時対向
移動を行なうごとく駆動連結してある。

前記縦行台車１６．１６’は、前・後下部両側面に４個
のガイドローラ２５および２５’を取付け、床２上に対
向配置した２本１組のコ形ガイドレール２６および２６
′と前記ガイドローラ２５および２５′との係合により
往復移動時の案内を行なわしめ、さらに各台車は縦移送
路前・後部において停止した際、横行レール１または中
間レール１３と連接するごとく前・後部ト而に２個宛の
短レール２７を固定してある。

２８は横行ンール１の延長線を横断する縦行台車１６．
１６’の移動路中間に枢点なもって床２上に旋回自在に
設けた可動レールで、一方の縦移送路上には合計８組設
けてある。

該可動レール２８の旋回軸２９は偏心して設け、下方に
おいてスプロケット３０を固定するとともに、縦移送路
前・後部とも前・後のスプロケツ｝３０．３０間を無端
チェン３１により連結してある。

３２は前記前・後のスプロケツ｝３０，３０中間部の無
端チェン３１中心位置において、床２上に枢支した軸３
３上部に固定したゼネバ歯車で、外周部を４等分してＵ
字形切欠部３２ａを形成させ、前記縦行台車１６．１６
’側部より適宜ブラケットを介し上方に向って突設した
ピン３４．３４’が、縦行台車１６．１６’の１縦送り
ピッチ分の移動の際前記切欠部３２ａと係合してゼネバ
歯車３２を片側で９０°宛、合計１８０°回動嘔せるご
とくしてある。

３５は前記各軸３３下方において固定したスプロケット
で、無端チェン３１中央部におｂて該チェンと噛合係合
し、前記縦行台車１６．１６’の往復移動にともないゼ
ネバ歯車３２と同様に前記チェン３１を介して両側の可
動レール２８を１８０°宛往復旋回させ、台車１５．１
５’の停止時は横行レール１・短レール２７・可動レー
ル２８・中間レール１３・短レール２７・可動レール２
８，または購行レール１・可動レール２８・短レール２
７・中間レール１３・可動レール２８・短レール２７の
順に一直線状となって、横行レール１の延長部を形成す
るごとくしてある。

尚、可動レール２８のふらつき防止およびゼネバ歯車３
２の旋回時の惰性による過旋回等を防止するためには、
必要に応じ軸３３にボールノツチ等の制御機構を設けれ
ば容易に行ない得るものである。

次に作用につき説明する。

第１図に示すごときパレット３，３′の配置状態から縦
移送を行なう場合につき述べる。

最右端のパレット３は、４個の横行車輪４がそれぞれ縦
移送機構１２および１２′の縦行台車１６’，１６’上
において短レール２７を介し支承されている。

この場合、右側の縦移送路前部では縦行台車１６，１６
は各短レール２７が横行レール１および中間レール１３
と一直線状となる位置に停止しており、可動レール２８
は右方向に旋回して同じく一直線状をなしている。

この状態からモータ１７の駆動によシプーリ１４，１４
が右回転し、ロープ１５．１５’を介しパレット３を搭
載状態のまま縦行台車１６’，１６’が前進し、対向状
に縦行台車１６．１６は後進する。

先づ前部においては、縦行台車１６，１６の後進Ｋ伴な
ってピン３４．３４が前部のゼネバ歯車３２，３２を９
０右回動させ、引続く縦行台車１６’，１６’の前進に
よシピン３４’，３４’との係合によって前記ゼネバ歯
車３２，３２はさらに９０°右回動させられ、これによ
って可動レール２８はスプロケット３２・無端チェン３
１・スプロケット３０を介し４個とも右回シに１８０旋
回して左側に移動し、縦行台車１６’，１６′の停止に
よシ横行レール１・可動レール２８・短レール２７・中
間レール１３・可動レール２８・短レール２７の順に再
び横行レール１の延長部を形成するとともにパレット３
の縦移送が完了する。

また後部側においては、縦行台車１６’，１６’の前進
に伴なってピン３４’，３４’が後部のゼネバ歯車３２
，３２を９０°右回動させ、引続く縦行台車１５．１５
の後進によりピン３４，３４との係合によって前記ゼネ
バ歯車３２，３２はさらに９０°右回動させられ、これ
によって可動レール２８は前述の前部におけると同様に
４個とも右回りに１８０°旋回し、縦行台車１６，１６
の停止によシ横行レール１・短レール２７・可動レール
２８・中間レール１３・短レール２７・可動ｖ−ル２８
の順に一直線状をなし、次の横移送によるパレット３′
の横行移動を可能ならしめる。

一方、左側，縦移送路上においては同一駆動源たるモー
タ１７の駆動によシ、前述右側と逆方向に前部側にあっ
たパレット３が同時に同要領によって後部側に移動させ
られる。

尚、前述の前部側へ移送されたパレット３が次に前列横
移送路上において左側へ移動する際は、各レールが−直
線状に連続しているため、モータ９の駆動によｐ容易に
横行レール１上に乗り移ることができる。

以上のごとくして縦と横の同時対向移送が行なわれて所
望のパレットを車輌入出庫ロへ移動烙せることかできる
。

尚、横移送手段としては、前述説明のごときど二オン・
ラックによシ移動きせるもののほか、無端鎖にパレット
と係合するピンを取り付け、この無端鎖の循環間欠移動
によりパレットの移送を行なうもの、その他特公昭４５
−３１０２４号公報に示されるごとき先端にローラを備
えた回転クランクとパレット下面に設けたガイドレール
との係合によるもの等、いずれの手段を用いても実Ｓ可
能である。

また、縦行台車はピニオンとラックを用いた移送手段も
可能であり、可動レールも適宜プッシャー装置またはソ
レノイドを用いた直線的往復移動か、あるいは対向する
２つの縦行台車通路間に配置せる縦行台車用ガイドレー
ル上に固定したガイド部材によ９摺動自在に案内される
ごとくなし、移動してきた縦行台車との係合によシ直線
的に往復移動を行なわせても良い。

以上詳述せるごとく本発明装置によるときは、一方の縦
行台車によってパレットを縦移送する間に、他方の縦行
台車が次のパレット移載に備えることができるため、縦
・横移送変換時の時間的損失がほとんどなく、入出庫操
作を迅速に行なうことができる。

また縦行台車の駆動部はピットを特別掘設することなく
パレットの占有領域内に収められ、且つ駆動源１個で共
有できるため、駐車効率の向上を計るとともに安価なパ
レット縦移送装置が得られるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は全体配
置図、第２図は要部拡大詳細図、第３図はパレット連結
器の拡大詳細図、第４図は第２図におけるＡ部拡大詳細
図、第５図は第４図におけるＢ−Ｂ断面図、第６図は第
２図におけるＣ−Ｃ断面拡大図、第７図は第６図におけ
るＤ〜Ｄ矢視図である。 図中、１は横行レール、３，３′は車輌搭載用パレット
、４，４′は車輪、１２，１２’は縦移送機構、１６．
１６’は縦行台車、２８は可動レール、３２はゼネバ歯
車である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 角または矩形状に配置した縦・横２列宛から成る移
   送路上に、停止時対向２隅が空スペースとなるごとく複
   数の車輛搭載用パレットを配置し、縦・横１ピッチ宛交
   互に移動して循環するごとくしたものにおいて、移送路
   上におけるパレットは、横行移送路上に２列に並行し且
   つ縦移送路上に延長配置した横行レールと係合する４個
   １組の横行車輪の取付位置を横移送方向に対し互いに逆
   側にずらした２種類のものを交互に配置し、縦移送路に
   は横行移動したパレットの各横行車輪をそれぞれ支承し
   、適宜駆動装置によシ横行レールを横断して並列対向の
   往復運動を行なう２個１組の縦行台車を適宜間隔をもっ
   て２組配置してパレットの他方側位置への移送を行ない
   得るごとくなし、さらに前記横行レール延長部における
   前記対向往復する２組の縦行台車列間にそれぞれ可動レ
   ールを設けて空間となる側の縦行台車横断用空間部を補
   填せしめるごとくしたことを特徴とする、水平循環式駐
   車設備におけるパレットの縦送り装置。 ２ 前記２組の縦行台車はチエンまたはロープによシ連
   係し、適宜伝動機構を介して１個の駆動源により並列対
   向往復動するごとくした、特許請求の範囲第１項記載の
   水平循環式駐車設備におけるパレットの縦送り装置。 ３ 前記２組の縦行台車は適宜数配置したピニオンと台
   車に設けたラックとの係合によシ、適宜伝動機構を介し
   て１個の駆動源によシ並列対向往復動するごとくした、
   特許請求の範囲第１項記載の水平循環式駐車設備におけ
   るパレットの縦送シ装置。 ４ 前記可動レールは、前記縦行台車の移動に連動して
   偏心位置を軸として旋回されるごとくした、特許請求の
   範囲第１〜第３項記載のうちいずれか１項の水平循環式
   駐車設備におけるパレットの縦送シ装置。 ５ 前記可動レールは適宜駆動源によシ直線的に往復動
   するごとくした、特許請求の範囲第１〜３項記載のうち
   いずれか１項の水平循環式駐車設備牝おけるパレットの
   縦送シ装置。