JPS58144911A - プログラマを用いた調節計のシユミレ−シヨン装置 - Google Patents
プログラマを用いた調節計のシユミレ−シヨン装置Info
- Publication number
- JPS58144911A JPS58144911A JP57027304A JP2730482A JPS58144911A JP S58144911 A JPS58144911 A JP S58144911A JP 57027304 A JP57027304 A JP 57027304A JP 2730482 A JP2730482 A JP 2730482A JP S58144911 A JPS58144911 A JP S58144911A
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- JP
- Japan
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- program
- controller
- keyboard
- communication
- creator
- Prior art date
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/058—Safety, monitoring
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
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- Automation & Control Theory (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はプロセス制御に用いられる調節計に係り１％に
、プログラム内容のシュさレーション機能を備え丸胴筒
針に関する。
、プログラム内容のシュさレーション機能を備え丸胴筒
針に関する。
一般に、プロセス制御においてＦｉ１マイクロプロセッ
サを用いた調節計によシ、種々の演算機能を組み合わせ
、任意の処理機能を行うことが可能である。調節計忙内
蔵した各種演算機能の接続は結線プログラムで行う、結
線プログラムはプログラム作成器で作成し、不揮発生の
メモリ（ＲＯＭ）に書き込み、調節計に挿着する。これ
により調節計は動作する。
サを用いた調節計によシ、種々の演算機能を組み合わせ
、任意の処理機能を行うことが可能である。調節計忙内
蔵した各種演算機能の接続は結線プログラムで行う、結
線プログラムはプログラム作成器で作成し、不揮発生の
メモリ（ＲＯＭ）に書き込み、調節計に挿着する。これ
により調節計は動作する。
しかし、多数の演算機能を含んだ結線プログラムを作成
して直接実プラントに適用するには危険であり、一旦、
ｐ筒針のみを切り離して模擬運転をし動作の確認を行な
わねばならない。この為、□専用のツールと時間を必要
とする。ｔた。修正時にＦｉＲＯＭ変更が必要であるな
どの欠点がある。
して直接実プラントに適用するには危険であり、一旦、
ｐ筒針のみを切り離して模擬運転をし動作の確認を行な
わねばならない。この為、□専用のツールと時間を必要
とする。ｔた。修正時にＦｉＲＯＭ変更が必要であるな
どの欠点がある。
本発明の目的は、プログラム内容に沿って調節計が動作
するか確認することのできるプログラマを用いた調節計
のシュミレーション装置管提供すること忙ある。
するか確認することのできるプログラマを用いた調節計
のシュミレーション装置管提供すること忙ある。
本発明は、プログラム作成器と通信線を用いて結線し、
ｖ４節針に模擬運転機能を備え、結線プログラムをプロ
グラム作成器で作成し通信線で伝送すると共に模擬運転
に必要な入力データも合せて伝送し、１４節針が、これ
らのデータを受けと９模擬運転を行ない、結果を通信線
に伝送することＫよりプログラム内容に沿って調節計が
動作するか確認できるようｋしようというものである。
ｖ４節針に模擬運転機能を備え、結線プログラムをプロ
グラム作成器で作成し通信線で伝送すると共に模擬運転
に必要な入力データも合せて伝送し、１４節針が、これ
らのデータを受けと９模擬運転を行ない、結果を通信線
に伝送することＫよりプログラム内容に沿って調節計が
動作するか確認できるようｋしようというものである。
以下、本発明の実施例について説明する。
第１図には１本発明の一実施例を示す外観図が示されて
いる。
いる。
図において、プログラム作成器１と調節計２は通信線３
で接続すれている。警２図にお戸て、プログラム作成器
１ｔｉマイクロプロセツ？ＣＰＵ。
で接続すれている。警２図にお戸て、プログラム作成器
１ｔｉマイクロプロセツ？ＣＰＵ。
システムＲＯＭ、データのワークエリアとしてＲＡＭを
含む処理制御部４と、接続プログラムのキーインを行う
キーボード５とキーボードのスイッチの情報を処理制御
部４へ伝達するキーボードインタフェース”ｌ１０６と
、接続プログラムを表示するディスプレイ７とディスブ
レスと処理制御部のインタフェースを行うディスプレイ
エフ０８と、作成した接続プログラムをＲＯＭｌ０へ書
き込むためのインタフェース、ＲＯＭｌ１０９と、キー
インされ九プログラムやデータ１−Ｘ筒針へ伝送する通
信部１１よシ構成される。１１ｉ１節計２は演算処理や
各種Ｉ１０の制御を行うマイクロプロセッサＣＰＵ、シ
ステムＲＯＭ、メモリＲ，ＡＭを含む処理制御部１２と
、外部アナログ入力を取り込むＡ／Ｄ変換部１３と、演
算結果をアナログ出力するＤ／Ａ変換部１４と、プログ
ラム作成器１からプログラムやデータを受信する通信部
１５から構成され、他に通常の運転を行うか、プログラ
ム作成器からのプログラムやデータを受は取り運転を行
うかのスイッチがあり、またスイッチの情報を処理制御
部１２へ入力するインタフェースｌ１０１６がある。
含む処理制御部４と、接続プログラムのキーインを行う
キーボード５とキーボードのスイッチの情報を処理制御
部４へ伝達するキーボードインタフェース”ｌ１０６と
、接続プログラムを表示するディスプレイ７とディスブ
レスと処理制御部のインタフェースを行うディスプレイ
エフ０８と、作成した接続プログラムをＲＯＭｌ０へ書
き込むためのインタフェース、ＲＯＭｌ１０９と、キー
インされ九プログラムやデータ１−Ｘ筒針へ伝送する通
信部１１よシ構成される。１１ｉ１節計２は演算処理や
各種Ｉ１０の制御を行うマイクロプロセッサＣＰＵ、シ
ステムＲＯＭ、メモリＲ，ＡＭを含む処理制御部１２と
、外部アナログ入力を取り込むＡ／Ｄ変換部１３と、演
算結果をアナログ出力するＤ／Ａ変換部１４と、プログ
ラム作成器１からプログラムやデータを受信する通信部
１５から構成され、他に通常の運転を行うか、プログラ
ム作成器からのプログラムやデータを受は取り運転を行
うかのスイッチがあり、またスイッチの情報を処理制御
部１２へ入力するインタフェースｌ１０１６がある。
第３図にプログラム作成器の外観図を示す。キーボード
５は４９個のスイッチからなり、各種演算機能、パラメ
ータに対して、省略された記号で対応しておシ１例えば
加算の場合は士、上限警報の場合ＬＡＬＭとキーインを
行う。他に結線プログラムを表示するディスプレイ７、
結線プログラムをＲＯＭへ書き込むための着脱式のＲＯ
ＭＩＣ用ソケット９１通信線３用のコネクタがある。
５は４９個のスイッチからなり、各種演算機能、パラメ
ータに対して、省略された記号で対応しておシ１例えば
加算の場合は士、上限警報の場合ＬＡＬＭとキーインを
行う。他に結線プログラムを表示するディスプレイ７、
結線プログラムをＲＯＭへ書き込むための着脱式のＲＯ
ＭＩＣ用ソケット９１通信線３用のコネクタがある。
第４図にプログラム作成と模擬動作（シミュレーション
）のための、プログラム作成器からのキーボードよりキ
ーインの手順を示す。初めにＰＲＧのキーインにより、
プログラム作成を行うモードに設定する。
）のための、プログラム作成器からのキーボードよりキ
ーインの手順を示す。初めにＰＲＧのキーインにより、
プログラム作成を行うモードに設定する。
次にＬＯＯＰＡＩとキーインを行い、ｖＩ４１４節針−
プ番号を指定する。最後に希望する接続プログラムのキ
ーインを行う。
プ番号を指定する。最後に希望する接続プログラムのキ
ーインを行う。
キーイン終了後、模擬動作を行う。８ＩＭのキーインを
行ない、シュミレーションのモードに設定する。調節計
ＦｉＴＥｇＴ側にスイッチを切り換える。該当するルー
プ番号、ＬＯＯＰＡＩを指定する。次に通信部を用いて
データを伝送する入力データの゛キーインを行う０図で
は、入力データとしてアナログ出力１（ＡＯＩ）からの
フィードバック信号を用い、これに（１次遅れ）＋（む
だ時間）演算、すなわち。
行ない、シュミレーションのモードに設定する。調節計
ＦｉＴＥｇＴ側にスイッチを切り換える。該当するルー
プ番号、ＬＯＯＰＡＩを指定する。次に通信部を用いて
データを伝送する入力データの゛キーインを行う０図で
は、入力データとしてアナログ出力１（ＡＯＩ）からの
フィードバック信号を用い、これに（１次遅れ）＋（む
だ時間）演算、すなわち。
の演算を行なう、これをアナログ人力１（ＡＩＩ）とす
る。続いて表示のサンプル時間ＳＴを５秒と設定し表示
プログラム番号を６として表示をアナログ出力１（人０
１）とする、他のループの調節計の入力データを設定し
たいとき＃１ＬＯＯＰ巡を指定し引舞続き入力データを
設定すればよい。
る。続いて表示のサンプル時間ＳＴを５秒と設定し表示
プログラム番号を６として表示をアナログ出力１（人０
１）とする、他のループの調節計の入力データを設定し
たいとき＃１ＬＯＯＰ巡を指定し引舞続き入力データを
設定すればよい。
シュミレーシ冒ンデータキーイン後、 実際の模擬運転
モードに移る。ＲＵＮを押しシュミレーションを実行す
る。プログラム作成器は設定された入力データと接続プ
ログラムを通信部を介して調節部へ伝送し、調節計は受
は取ったデータを用いて演算を行う。プログラム作成器
は調節計の演算処理が終了するまで待ち、終了後、調節
計よシデータを受は取る。結果はディスプレイにプログ
ラム番号と共に表示する。連続して結果を見たい場合＃
：ｔＣＮＴを順次１表示後にキーインしていく。
モードに移る。ＲＵＮを押しシュミレーションを実行す
る。プログラム作成器は設定された入力データと接続プ
ログラムを通信部を介して調節部へ伝送し、調節計は受
は取ったデータを用いて演算を行う。プログラム作成器
は調節計の演算処理が終了するまで待ち、終了後、調節
計よシデータを受は取る。結果はディスプレイにプログ
ラム番号と共に表示する。連続して結果を見たい場合＃
：ｔＣＮＴを順次１表示後にキーインしていく。
最後にシュミレーション終了後１炸成したプログラムの
ＲＯＭへの書き込みを行う、ＰＲＧのキ−インにより、
プログラム作成モードに移す。次にＲＯＭへ書き込む調
節計の番号ＬＯＯＰＡ１？押しＲＯＭ−ＷＤのキーイン
によ、９ＲＯＭへ接続プログラムを書き込む。
ＲＯＭへの書き込みを行う、ＰＲＧのキ−インにより、
プログラム作成モードに移す。次にＲＯＭへ書き込む調
節計の番号ＬＯＯＰＡ１？押しＲＯＭ−ＷＤのキーイン
によ、９ＲＯＭへ接続プログラムを書き込む。
第５図にプログラム作成器のフロー図を示す。
キーボードよりスイッチデータの入力を行い、ＰＲＧキ
ーならプログラム作成を行い、８ＩＭキーナラシュミレ
ーションヲ行つ。
ーならプログラム作成を行い、８ＩＭキーナラシュミレ
ーションヲ行つ。
第６図にプログラム作成器のシュミレーションのフロー
図を示す。初めに入力データのプログラム作成を行う。
図を示す。初めに入力データのプログラム作成を行う。
次に出力データのプログラム作成を行う。プログラム作
成結果は処理制御部１２））ＬＡＭへ格納する。次Ｋ
ＲＩＪ Ｎキーが押されるまで待つ。
成結果は処理制御部１２））ＬＡＭへ格納する。次Ｋ
ＲＩＪ Ｎキーが押されるまで待つ。
ＲＵＮキーが押されると先に与えられた入力データのプ
ログラムに従って演算を行い入力データを算出する。結
果は調節計へ入力データとして転送する。次に待ち時間
を設は調節計の演算終了まで待つ０次に調節計の演算結
果を出力データとして受信しＲＡＭへ格納する１表示す
ンプル時間かどうかの判定を行い、違うなら引き続いて
次の周期従い先のＲＡＭに格納された出力データを用い
て演算を行う、サンプル時間になるまでこれを繰り返す
。テンプル時間なら受信した出力データをディスプレイ
へ表示する０次ＫＣＮＴかどうかを判定し、ＣＮＴなら
引き続いて演算を行う、ＣＮＴ以外なら、ＰＲＧが押さ
れたかどうかを判定し。
ログラムに従って演算を行い入力データを算出する。結
果は調節計へ入力データとして転送する。次に待ち時間
を設は調節計の演算終了まで待つ０次に調節計の演算結
果を出力データとして受信しＲＡＭへ格納する１表示す
ンプル時間かどうかの判定を行い、違うなら引き続いて
次の周期従い先のＲＡＭに格納された出力データを用い
て演算を行う、サンプル時間になるまでこれを繰り返す
。テンプル時間なら受信した出力データをディスプレイ
へ表示する０次ＫＣＮＴかどうかを判定し、ＣＮＴなら
引き続いて演算を行う、ＣＮＴ以外なら、ＰＲＧが押さ
れたかどうかを判定し。
ＰＲ，Ｇならシュミレーションを終了する。
第７図に調節計のフロー図を示す、初めにＴＥＮＴかど
うかを判定し、ＴＥＳＴなら模擬動作の処理へ移り、そ
れ以外なら通常の運転処理へ移行する１通常の処理は初
めに入力処理を行い。
うかを判定し、ＴＥＳＴなら模擬動作の処理へ移り、そ
れ以外なら通常の運転処理へ移行する１通常の処理は初
めに入力処理を行い。
Ａ／Ｄ変換等アナログ入力を入力する６次に入力された
データを用いて演算処理を行い、結果をＤ／Ａ変換等を
行いアナログ出力する。最後に演算周期待ちを行い周期
が幹たら入力処理を再び行う。以上これの繰シ返しを行
う。ＴＥ’ＳＴなら。
データを用いて演算処理を行い、結果をＤ／Ａ変換等を
行いアナログ出力する。最後に演算周期待ちを行い周期
が幹たら入力処理を再び行う。以上これの繰シ返しを行
う。ＴＥ’ＳＴなら。
初めに通信部よシブログラムと入力データの取り込みを
行う。次に受は取ったデータを用いそ演算処理を行う６
次にプログラム作成器からの出力データの送信を行うか
どうかの待ちに入り、プログラム作成器の準備完了後、
演算結果を転送する。
行う。次に受は取ったデータを用いそ演算処理を行う６
次にプログラム作成器からの出力データの送信を行うか
どうかの待ちに入り、プログラム作成器の準備完了後、
演算結果を転送する。
最後に次のデータが受信されたかどうか判定し、受信さ
れたら入力データの取り込みへ移る１次のデータが来な
い場合＃−１ＴＥＳＴ終了かどうかを判定し終了なら通
常の運転モードへ移行する０以上を繰シ返して調節計の
模擬運転を行う。
れたら入力データの取り込みへ移る１次のデータが来な
い場合＃−１ＴＥＳＴ終了かどうかを判定し終了なら通
常の運転モードへ移行する０以上を繰シ返して調節計の
模擬運転を行う。
したがって１本実施例によれば、プログラム作成器と調
節針金用いることにより通信Ｉｗを用いて複数台の調節
計の模擬運転を容易に行うことかで睡る。
節針金用いることにより通信Ｉｗを用いて複数台の調節
計の模擬運転を容易に行うことかで睡る。
以上説明したように、本発明によれば、プログラム内容
に沿って調節計が動作するか確認することができる。
に沿って調節計が動作するか確認することができる。
第１図はプログラム作成器と調節計の外観図。
第２図は第１図のブロック線図、第３図はプログラム作
成器の外観図、第４図はプログラム作成器のキーイン手
Ｉ＠、第５図はプログラム作成器のフロー図、第６図は
第５図のシュミレーションのフロー図、第７図は調節針
のフロー図である。 １・・・プログラム作成器、２・・・調節計、３・・・
通信線。 ４・・・処理制御部、５・・・キーボード、６・・・キ
ーボードインタフェースＩ１０，７・・・ディスプレイ
、８・・・ディスプレイＩ１０．９・・・ＲＯＭ Ｉｌ
ｏ、１０・・・ＲＯＭ、１１・・・通信部、１２・・・
処理制御部、１３・・・Ａ／Ｄ変換部、１４・・・Ｄ／
Ａ変換部、１５・・・通信部、１６・・・インタフェー
スエ１０代理人 弁理士 高橋明（矢ｒ・′・ｇ％’、
′、！ 第２０ ノ 第４囚 ０．２−Ｘｌ’Ａ１ １ ０３寸 ０．５ ′＄ぎ口 第Ｇ図
成器の外観図、第４図はプログラム作成器のキーイン手
Ｉ＠、第５図はプログラム作成器のフロー図、第６図は
第５図のシュミレーションのフロー図、第７図は調節針
のフロー図である。 １・・・プログラム作成器、２・・・調節計、３・・・
通信線。 ４・・・処理制御部、５・・・キーボード、６・・・キ
ーボードインタフェースＩ１０，７・・・ディスプレイ
、８・・・ディスプレイＩ１０．９・・・ＲＯＭ Ｉｌ
ｏ、１０・・・ＲＯＭ、１１・・・通信部、１２・・・
処理制御部、１３・・・Ａ／Ｄ変換部、１４・・・Ｄ／
Ａ変換部、１５・・・通信部、１６・・・インタフェー
スエ１０代理人 弁理士 高橋明（矢ｒ・′・ｇ％’、
′、！ 第２０ ノ 第４囚 ０．２−Ｘｌ’Ａ１ １ ０３寸 ０．５ ′＄ぎ口 第Ｇ図
Claims (1)
- １、マイクロプロセラ？を含む演算処理部と演算処理部
のプログラムを格納するＲＯＭとＰＩＤ演算等の各種演
算機能を接続する結線情報のプログラムを格納するメモ
リとデータの授受を行う通信部で構成され２通信線を介
して１台以上が接続される調節計と演算処理部、ＲＯＭ
、メモリによって構成され前記通信線に接続されるプロ
グラム作成器會備え、前記プログラム作成器で作成した
プログラム内容を前記調節計で模擬実行し該実行結果を
前記プログラム作成器で確認しプログラム作成器で再度
プログラム内容を質実できるようにし九ことを特徴とす
るプログラマを用い丸胴筒針のシュミレーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57027304A JPS58144911A (ja) | 1982-02-24 | 1982-02-24 | プログラマを用いた調節計のシユミレ−シヨン装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57027304A JPS58144911A (ja) | 1982-02-24 | 1982-02-24 | プログラマを用いた調節計のシユミレ−シヨン装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58144911A true JPS58144911A (ja) | 1983-08-29 |
Family
ID=12217345
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57027304A Pending JPS58144911A (ja) | 1982-02-24 | 1982-02-24 | プログラマを用いた調節計のシユミレ−シヨン装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58144911A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4613952A (en) * | 1983-07-11 | 1986-09-23 | Foster Wheeler Energy Corporation | Simulator for an industrial plant |
| US4707849A (en) * | 1985-03-05 | 1987-11-17 | Michel Rault | High speed automatic test apparatus especially for electronic directory terminals |
| CN111681487A (zh) * | 2020-06-24 | 2020-09-18 | 上海第二工业大学 | 一种模拟分类存储的仿真教学系统 |
-
1982
- 1982-02-24 JP JP57027304A patent/JPS58144911A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4613952A (en) * | 1983-07-11 | 1986-09-23 | Foster Wheeler Energy Corporation | Simulator for an industrial plant |
| US4707849A (en) * | 1985-03-05 | 1987-11-17 | Michel Rault | High speed automatic test apparatus especially for electronic directory terminals |
| CN111681487A (zh) * | 2020-06-24 | 2020-09-18 | 上海第二工业大学 | 一种模拟分类存储的仿真教学系统 |
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