JPS58144224A - 振動制御装置 - Google Patents
振動制御装置Info
- Publication number
- JPS58144224A JPS58144224A JP2579082A JP2579082A JPS58144224A JP S58144224 A JPS58144224 A JP S58144224A JP 2579082 A JP2579082 A JP 2579082A JP 2579082 A JP2579082 A JP 2579082A JP S58144224 A JPS58144224 A JP S58144224A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vibration
- motor
- arms
- connecting rod
- force
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04B—GENERAL BUILDING CONSTRUCTIONS; WALLS, e.g. PARTITIONS; ROOFS; FLOORS; CEILINGS; INSULATION OR OTHER PROTECTION OF BUILDINGS
- E04B1/00—Constructions in general; Structures which are not restricted either to walls, e.g. partitions, or floors or ceilings or roofs
- E04B1/62—Insulation or other protection; Elements or use of specified material therefor
- E04B1/92—Protection against other undesired influences or dangers
- E04B1/98—Protection against other undesired influences or dangers against vibrations or shocks; against mechanical destruction, e.g. by air-raids
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、高架道路等振動物体の低周波振動を制御す
る振動制御装置に関するものである。
る振動制御装置に関するものである。
一般に高架道路は、第１図に示すような構造で、地中深
く埋設された基礎（図示せず）上に梁部（２）と９脚部
（３）とから成る橋脚（１）が固定されており、この橋
脚（１）は、その梁部（２）上に、主桁（４）を介して
橋梁（５）を支持している。このような構成の高架道路
において、自動車吟が橋梁（５）上を走行すると、橋脚
（り及び橋梁（５）に第１図の点線で示すような振動が
生ずる。この振動は低周波振動であるため地面を伝わり
９周辺の建造物に共振を与えるいわゆる低周波公害とし
て住民に大きな不快感を与えていた。
く埋設された基礎（図示せず）上に梁部（２）と９脚部
（３）とから成る橋脚（１）が固定されており、この橋
脚（１）は、その梁部（２）上に、主桁（４）を介して
橋梁（５）を支持している。このような構成の高架道路
において、自動車吟が橋梁（５）上を走行すると、橋脚
（り及び橋梁（５）に第１図の点線で示すような振動が
生ずる。この振動は低周波振動であるため地面を伝わり
９周辺の建造物に共振を与えるいわゆる低周波公害とし
て住民に大きな不快感を与えていた。
このような低周波公害対策として、従来第２図に示す振
動制御装置が考えられている。図において（６１Ｆｉ梁
部（２）のほぼ中央に設けられた電動機で、この電動機
（６）のロータ軸の両端には、夫々左、右逆の雄ネジ（
７）が設けられている。（８１Ｆｉ上記雄ネジ（７）に
螺合する酸ネジで、連接ロンド（９）が固着されている
。（ＩＩは上記梁部（２）の両端近くに固着されたアー
ムで、下方に延出した先端部は前記連接ロンド（９）Ｋ
固着した枢軸α０と枢着している。ａ也は加速度計、ａ
ｌＦｉフィルター、α尋は制御装置、Ｑ［を子増幅装置
である。
動制御装置が考えられている。図において（６１Ｆｉ梁
部（２）のほぼ中央に設けられた電動機で、この電動機
（６）のロータ軸の両端には、夫々左、右逆の雄ネジ（
７）が設けられている。（８１Ｆｉ上記雄ネジ（７）に
螺合する酸ネジで、連接ロンド（９）が固着されている
。（ＩＩは上記梁部（２）の両端近くに固着されたアー
ムで、下方に延出した先端部は前記連接ロンド（９）Ｋ
固着した枢軸α０と枢着している。ａ也は加速度計、ａ
ｌＦｉフィルター、α尋は制御装置、Ｑ［を子増幅装置
である。
従来の振動制御装置は、上記のように構成され１例えば
梁部（２）Ｋ振動が生ずると、その振動を梁部（２）に
設けた加速度計ａ湯により加速度として検知し、その信
号をフィルターａｓに送り、速度信号に変換した後、制
御装置（１４、電力増幅装置ｔＪすを通し、電動機（６
）に送ると電動機（６）は速度に応じた電流を受けてト
ルクを発生させる。今梁部（２）が第２図の矢印方向へ
振動していると。
梁部（２）Ｋ振動が生ずると、その振動を梁部（２）に
設けた加速度計ａ湯により加速度として検知し、その信
号をフィルターａｓに送り、速度信号に変換した後、制
御装置（１４、電力増幅装置ｔＪすを通し、電動機（６
）に送ると電動機（６）は速度に応じた電流を受けてト
ルクを発生させる。今梁部（２）が第２図の矢印方向へ
振動していると。
電動機（６）には図の矢印のモーメン）Ｍを生じさせる
方向、すなわち連接ロンド（９）に矢印方向の力Ｐが加
わる方向に回転トルクが生じ、梁部（２）の振動を制御
する。しかし振幅が最大、すなわち加速度が０となり、
加速度の方向が変ると。
方向、すなわち連接ロンド（９）に矢印方向の力Ｐが加
わる方向に回転トルクが生じ、梁部（２）の振動を制御
する。しかし振幅が最大、すなわち加速度が０となり、
加速度の方向が変ると。
回転トルクが逆方向に生ずることになるが、第３図に示
すごとく、雄ネジ（７）と雌ネジ（８）とのバックラッ
シュＸと、枢軸Ｉとアーム醤の穴との隙間ｙとがあるた
め、その公達れて制御力が伝達されるという欠点があっ
た。□また梁部（２）の振動の振幅ζは数ミリであり、
それによるアーム〇〇の変位角θも僅小であるため、振
幅によってはバックラッシュＸ＋ｙと変位１°θとの差
が々くなり、制−力がほとんど伝達されないという欠点
もあった。さらに連接ロンド（９）には圧縮と引張の両
荷重が加わり、その大きさが１０数トンにもなるため、
材料も圧縮と引張に耐え得る高価なものが要求された。
すごとく、雄ネジ（７）と雌ネジ（８）とのバックラッ
シュＸと、枢軸Ｉとアーム醤の穴との隙間ｙとがあるた
め、その公達れて制御力が伝達されるという欠点があっ
た。□また梁部（２）の振動の振幅ζは数ミリであり、
それによるアーム〇〇の変位角θも僅小であるため、振
幅によってはバックラッシュＸ＋ｙと変位１°θとの差
が々くなり、制−力がほとんど伝達されないという欠点
もあった。さらに連接ロンド（９）には圧縮と引張の両
荷重が加わり、その大きさが１０数トンにもなるため、
材料も圧縮と引張に耐え得る高価なものが要求された。
この発明は、制御力を一方向のみに作用させ。
バックラッシュを常に一方に偏倚させて２．バックラッ
シュの遊びＫよる不具合を除去するものである。
シュの遊びＫよる不具合を除去するものである。
以下この発明の一実施例を図面により詳述する０
第４図はこの発明の一実施例を示す図で、第４図におい
てａｌＦｉ電動機（６）の軸に固着されたカム板で、そ
のカム摺動面にはカム摺動子ａ′０が摺動する。上記カ
ム摺動子曝ηは連接ロッド（９）の先端に枢着している
。鯛は連接ロンド（９）のガイド板である。
てａｌＦｉ電動機（６）の軸に固着されたカム板で、そ
のカム摺動面にはカム摺動子ａ′０が摺動する。上記カ
ム摺動子曝ηは連接ロッド（９）の先端に枢着している
。鯛は連接ロンド（９）のガイド板である。
以上のような構造によるこの発明の動作について説明す
ると、梁部（２）が上方に向って振動していると、その
振動の加速度を加速度計０７Ｊが検知し、その信号をフ
ィルター峙に送り、必要な信号例えば速度信号に変換し
喪後、制御装置ａ４電力増幅装置（ＩＳを通し、電動機
（６）に図の矢印方向に速度に比例した制御トルクを発
生させ得る電流を供給する。この供給された電流にょヤ
。
ると、梁部（２）が上方に向って振動していると、その
振動の加速度を加速度計０７Ｊが検知し、その信号をフ
ィルター峙に送り、必要な信号例えば速度信号に変換し
喪後、制御装置ａ４電力増幅装置（ＩＳを通し、電動機
（６）に図の矢印方向に速度に比例した制御トルクを発
生させ得る電流を供給する。この供給された電流にょヤ
。
電動機（６）は回転し連接ロンド（９）を矢印方向にス
ライドさせる九め、アーム（１（Ｉを介して、梁部（２
）には矢印方向のモーメントが加わる、振動の振幅が最
大となり、振動が下向きとなったときも電動機（６）に
、上記と同方向の一定のトルクを掛は続けると連接ロン
ド（９）は常にアーム０（Ｉを押し付けることになり、
電動機（６）、カム板顛、カム摺動子ａη、連接ロッド
（９）、アームａＱ間のバンクラッシュは常に一方に偏
倚しているため、振動が上向きに転じても、バックラッ
シュによる遅れは生ぜず、早い応答が可能となる。
ライドさせる九め、アーム（１（Ｉを介して、梁部（２
）には矢印方向のモーメントが加わる、振動の振幅が最
大となり、振動が下向きとなったときも電動機（６）に
、上記と同方向の一定のトルクを掛は続けると連接ロン
ド（９）は常にアーム０（Ｉを押し付けることになり、
電動機（６）、カム板顛、カム摺動子ａη、連接ロッド
（９）、アームａＱ間のバンクラッシュは常に一方に偏
倚しているため、振動が上向きに転じても、バックラッ
シュによる遅れは生ぜず、早い応答が可能となる。
この発明は９以上説明したように、カの加える方向を一
方向としたため１機械的なバックラッシュを常に一方に
偏倚させることができ、応答が瞬時にできるという効果
がある。
方向としたため１機械的なバックラッシュを常に一方に
偏倚させることができ、応答が瞬時にできるという効果
がある。
なお上記実施例では、カム板αｅにょシ連接ロッド（９
）Ｋ圧縮力を加える方法について述べたが連接ロッド（
９）に常に引張力を与える構造でも同様にバックラッシ
ュをなくすことが出来、同一の効果が得られることは言
うまでもない。
）Ｋ圧縮力を加える方法について述べたが連接ロッド（
９）に常に引張力を与える構造でも同様にバックラッシ
ュをなくすことが出来、同一の効果が得られることは言
うまでもない。
第１図は、高速道路の斜視図、第２図は従来の振動制御
装置の構成図、第３図は第２図に示したネジ部分の詳細
図、第４図はこの発明による振動制御装置の一実施例を
示す図である。 図中（Ｉ）＃ｉ橋脚、（２）は梁部、 （３）７１脚部
、（４）Ｆｉ主桁、（５）は橋梁、（６）は電動機、（
９１ｉ；を連接ロッド。 Ｏ・はアーム、ａｎＩＩ′ｉ枢軸９輪は加速度計、α３
はフィルター、ａ＊ｈ制御装置、四は電力増幅装置。 ａｎＦｉカム板、＠ηはカム摺動子、 ａＳはガイド板
である。 なお図中同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人 葛 野 信 −
装置の構成図、第３図は第２図に示したネジ部分の詳細
図、第４図はこの発明による振動制御装置の一実施例を
示す図である。 図中（Ｉ）＃ｉ橋脚、（２）は梁部、 （３）７１脚部
、（４）Ｆｉ主桁、（５）は橋梁、（６）は電動機、（
９１ｉ；を連接ロッド。 Ｏ・はアーム、ａｎＩＩ′ｉ枢軸９輪は加速度計、α３
はフィルター、ａ＊ｈ制御装置、四は電力増幅装置。 ａｎＦｉカム板、＠ηはカム摺動子、 ａＳはガイド板
である。 なお図中同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人 葛 野 信 −
Claims (1)
- 梁部と脚部とからなる振動物体の梁部の両端近くに設け
たアームと、このアームに一端が連結された連接ロンド
と、上記振動物体の振動に対応した制御力を発生する制
御手段と、上記連接ロンドに接し、この連接ロッドを上
記梁部とほぼ平行に水平移動させ得るアクチュエータと
を備えた振動制御装置において、上記連接ロンドに対し
常に圧縮または引張の力を付加させたことを特徴とする
振動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2579082A JPS58144224A (ja) | 1982-02-19 | 1982-02-19 | 振動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2579082A JPS58144224A (ja) | 1982-02-19 | 1982-02-19 | 振動制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58144224A true JPS58144224A (ja) | 1983-08-27 |
Family
ID=12175622
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2579082A Pending JPS58144224A (ja) | 1982-02-19 | 1982-02-19 | 振動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58144224A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02170075A (ja) * | 1988-10-31 | 1990-06-29 | Trw Inc | 高周波信号方向探知装置 |
| DE4008568A1 (de) * | 1989-03-16 | 1990-09-20 | Topexpress Ltd | Verfahren und vorrichtung zur aktiven steuerung von schwingungen |
| US20150184564A1 (en) * | 2013-12-31 | 2015-07-02 | Rufus Larry Terrell | Exhaust System Passive Noise Cancellation Assembly and Method |
-
1982
- 1982-02-19 JP JP2579082A patent/JPS58144224A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02170075A (ja) * | 1988-10-31 | 1990-06-29 | Trw Inc | 高周波信号方向探知装置 |
| DE4008568A1 (de) * | 1989-03-16 | 1990-09-20 | Topexpress Ltd | Verfahren und vorrichtung zur aktiven steuerung von schwingungen |
| DE4008568C2 (de) * | 1989-03-16 | 2000-01-20 | Active Noise & Vibration Tech | Schwingungssteuervorrichtung zum Verhindern der Fortpflanzung von Schwingungen |
| US20150184564A1 (en) * | 2013-12-31 | 2015-07-02 | Rufus Larry Terrell | Exhaust System Passive Noise Cancellation Assembly and Method |
| US9121321B2 (en) * | 2013-12-31 | 2015-09-01 | Rufus Larry Terrell | Exhaust system passive noise cancellation assembly and method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3780010B2 (ja) | セミアクティブダンパ | |
| CN101599339B (zh) | 永磁式非接触激振器及其激振方法 | |
| KR100392261B1 (ko) | 타원진동장치 | |
| US4014403A (en) | Vibratory apparatus for use in seismic exploration | |
| CN104675859A (zh) | 一种超声波曲线槽推力空气轴承 | |
| KR0138073B1 (ko) | 진동작동기 또는 진동시스템의 고유주파수조정방법, 그리고 진동부재의 조건결정방법 | |
| JPS58144224A (ja) | 振動制御装置 | |
| CN107907992B (zh) | 正应力电磁驱动的快速偏转反射镜作动机构及作动方法 | |
| KR20000052664A (ko) | 전류집전자와 캐터너리 사이의 접촉력변화 감소장치 | |
| CN111177856B (zh) | 基于驱动系统机电耦合的机车动力学仿真分析方法及装置 | |
| JP2005504199A (ja) | 地面突固め装置のための励振器 | |
| KR100219146B1 (ko) | 가압용 압전체를 구비한 초음파모터 | |
| US2985010A (en) | Shaft vibration responsive apparatus | |
| JP2589721B2 (ja) | 振動波モータ | |
| JPH01321876A (ja) | 超音波モータ駆動装置 | |
| JP2005521366A (ja) | 表面波動モータおよび移動子の駆動法 | |
| JPS58144222A (ja) | 振動制御装置 | |
| JPS58144231A (ja) | 振動制御装置 | |
| JPH0444775B2 (ja) | ||
| Pedchenko et al. | A control approach for broadening the operating frequency range of a bridge vibration energy harvester | |
| JP3641902B2 (ja) | 駆動装置 | |
| JPH02101974A (ja) | 超音波モータ駆動装置 | |
| JPS6343217Y2 (ja) | ||
| JPS63249480A (ja) | 超音波モ−タ− | |
| SU908413A1 (ru) | Магнитна подвеска вибратора |