JPS58144025A - プレス装置への材料の自動送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、互いに異なった加工を行なう２個の金型を備
えるプレス装置への材料の自動送り装置に関する。

このようなプレス装置により、一方の金型で１次加工を
行ない、かつ他方の金型で２次加工を行なう場合、１回
のプレス終了後、１次加工の終った材料を、２次加工用
の金型上に移送しなければならない。

従来、このように材料を移送するのに、１回目のプレ゛
ス終了後２回目のプレス開始前に、プレス装置の上型と
下型との間にロボットの腕部を進入し、１次加工用の金
型から１次加工の終了した材料を吸着して、２次加工用
の金型まで側方移動し、２次加工用の金型上に材料を置
いた後、腕部が後退して２回目のプレスを行なうように
した材料の自動送り装置がある。

しかし、このような装置においては、プレス装置の停止
期間中に、上型と下型とが開いたままの状態で材料の側
方移動を行なわなければならず、しかもその材料の側方
移動はいくら迅速に行なったとしても限度があり、結局
、プレス装置の停止時間を比較的長くとらなければなら
ず、プレス装置の作業能率が低下するという欠点がある
。　　′そのため、従来は、多少高価についても各金型
への材料の供給、排出を互いに独立した複数のロボット
で行ない、プレス装置の作業能率を上げるようにしてい
るのが現状である。

本発明は、上述のような従来装置の欠点に鑑み、１台の
ロボットの１往復で、２つの金型のうちの一方への材料
の供給と、他方の金型からの材料の取出しとを迅速に行
なえるようにしたプレス装置への材料の自動送り装置を
提供することを目的とするもので、以下添付図面に示す
実施例に基づいて説明する。

Ｃ１）はプレス下型、（２）はプレス上型で、（１ａ）
は１次加工を行う第１金型、　（１ｂ）は２次加工を行
う第２金型である。

第１金型（１ａ）の図面左方の基台（３）上には、多数
の未加工材料をなす素材（４）を積み重ねて収容する素
材箱（５）と、公知の第１０ボツト（６）が設［され、
第１０ボツト（６）の本体から、順に第１腕（力と第２
腕（８）と常時水平をなしてプレス下型（１）方向を向
く第６腕（９）が枢設され、第６腕（９）の遊端には、
同方向を向く支腕００が連設されている。

支腕ＯＣの遊端下面には、上記６腕（７）（８１（９）
がプレス下型（１）に向かって伸長した時（図示せず）
に、第１金型（１ａ）の直上方に位置するＨ型第１吸着
腕旧）の上面中央が固着され、第１吸着腕ａυの４端部
下面には、吸着装置をなす吸盤（１２１が付設されてい
る。

基台（３）上の０３）は、第１０ボツト（６）駆動用の
油圧装置、０４Ｉは、本発明装置の動作を後述するよう
に制御する操作箱、αωは、素材箱（５）内の最上段の
素材（４）を、常に素材箱（５）の上端に揃えて置くり
７ターで、基台（３）の−隅には、多数の予備素材（４
）が積み重ねである。

プレス下型ｆｌ）の図面右方に設置した基ｅ（１６）の
上面における図面上部には、第１０ボツト（６）とほぼ
同様の第２０ボツト（１７）が、はぼ左右対称に設置さ
れている。

Ｈ（ＩＩ（２州υは、第１０ボツト（６）における（７
１（８）（９）Ｑｌに相当する第１腕と第２腕と第３腕
と支腕で、支腕Ｃυの遊端下面には、６腕（ＩＨＩ（Ｍ
がプレス下型（１）に向かって伸長した時、第１金型（
１ａ）と第２金型（２ａ）の直上方にそれぞれ位置する
、上記第１＠着腕（１１）と同様の第２吸着腕＠と第６
吸着腕（ハ）が設けてあり、両吸着腕（２’ａ（２３）
の４端部下面には、吸着装置をなす吸盤（２４）が付設
されている。

第６吸着腕（ハ）の平行杆（２５ａＸ２３ａ）の左端に
は、図面左方に向かい、第２０ボツ）Ｑｌの６腕Ｑ８Ｑ
Ｉ（イ）カニ上述状態にあるとき、第２金型（１ｂ）の
左端上方において、先端が吸盤（ハ）の下面とほぼ等高
の位置棟で下向屈曲する押出片＠（ハ）が連設されてい
る。

ま゛た、基枠θｅの上面における第２０ボツトａカを除
く部分の左右両側部には、プレス下型（１）と平行をな
すレール＠（至）が敷設され、両レール（ホ）（ハ）上
には、１次加工の終った中間品（４ａ）の搬送板（５）
の下面両側端に下向固設した凹溝杆＠（ハ）が、摺動自
在に嵌合し、搬送板翰の上面４端縁には、中間品（４ａ
）を載置する際の位置決め片（２７ａ）が設けられてい
る。

搬送板（２７）の下端縁に設けた垂下片（２７ｂ）と、
基枠（１６）の一端との間には、エアーシリンダ凶が横
設してあり、搬送板（２７１は、エアーシリンダ（至）
の伸縮により、レール＠（２ｅに沿って、第１金型（１
ａ）の側方と第２金型（１ｂ）の側方の間を走行する。

第２金型（１ｂ）の左側方には、上面が第２金型（１ｂ
）の上面より低位にある受箱（至）が設置され、第２金
型（１ｂ）と受箱■の間には、シュータＧυがかけ渡さ
れている。

上述構成の本発明装置において、両口ボット（６）と０
９の各吸着腕＋Ｉ＋）（２２１Ｃ２３１がプレス下型（
１）より後退して、プレス上型（２）が下降し、プレス
下型（１）の第１金型（１ａ）上の未加工素材（４）と
、第２金型（１ｂ）上の１次加工の終った中間品（４ａ
）をプレス加工すると、この時同時に、第２０ボツトＱ
７）の第６吸着腕Ｈが、搬送板（資）上の、前回のプレ
ス加工により既に１次加工の終った中間品（４ａ〕を吸
着する。

そして、プレス上型（２）が上昇すると同時に、第１図
と第己ａ図に示すように、第２０ボツトａηの両吸着腕
１２２１ａａ＋が前進して、第３吸着腕Ｉ２３１の先端
の押出片（２ω（２つが、第２金型（１ｂ）上の２次加
工の終った完工品（４ｂ）を、シュータＣ３］）を介し
て受箱■内に押し出しつつ、吸着している中間品（４ａ
）を第２金型（１ｂ）上に載置するとともに、第２吸着
腕（２渇が、第１金型（１ａ）上の中間品（４ａ）を吸
着する。

この間に、エアーシリンダ（ハ）が短縮して、搬送板（
２７）は、第１金型（１ａ）の側方に移動する。

ついで、第３ｂ図に示すように、第２０ボツト０７）の
両吸着腕（２卸（至）が後退して、第１金型（１ａ）上
の中間品（４ａ）を搬送板（５）上に載置すると同時に
、第１０ボツト（６）の第１吸着腕（１１）が前進して
、素材箱（５）内の上端の素材（４）を、第１金型（１
ａ）上に搬送する。

しかる後、第６Ｃ図に示すように、第１０ボツト（６）
の第１吸着腕Ｑ０が後退して５．プレス上型（２）が１
１ 下降し、プレス下型（１）上の素材（４，）と中間品（
４ａ）をプレス加工する。

その間に、エアーシリンダ翰が伸長して、搬送板額は第
２金型（１ｂ）の側方に移動する。

上述の動作を繰返すことにより、自動的に素材箱（５）
内の素材（４）は、順次２回のプレス加工を受けて、受
箱Ｃ３０）内に収納される。

以上から明らかなように、本発明によると、１台のロボ
ット（第２０ボツトα７））の１往復惟す？型のうちの
一方への材料の供給と、他方の金型からの材料の取出し
とを迅速に行なえるので、設備費用が少なくてよい上に
、作業能率を向上することができ、有意義である。

特に、本発明においては、プレス装置の下型上にロボッ
トの腕が進入している間に、一方の金型への材料の供給
と、他方の金型からの材料の取出しとを同時に行なう上
に、従来装置におけるような、両金型間への材料の側方
移動を行なう必要がないので、プレス装置の停止時間を
極めて短縮でき、作業能率上有益である。

また、本発明によると１．一方の金型により１次加工を
終えた材料を、他方の金型に連続して供給し、他方の金
型で２次加工を行なうという連続加工が可能であり、プ
レス作業上頗る便利である。

なお、上述の実施例においては、搬送板−をエアーシリ
ンダ（イ）をもって往復運動させたが、往復運動手段は
、エアーシリンダ（ハ）に限るものではなく、たとえば
搬送板（５）の両端に、チェーンの両端を止着し、この
チェーンを介して、両方向に切替回転させうるモータを
もって駆動してもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明装置の一実施例を具備するプレス装置
の平面図、 第２図は、同じく要部を切欠して示す正面図、第５ａ図
、第５ｂ図及び第６Ｃ図は、それぞれ本発明装置の動作
を説明するための平面略図である。 （１）プレス下型　　　（１ａ）第１金型（１ｂ）第２
金型　　　　　（２）プレス上型（３）基台　　　　　
　　（４）　　素材（４ａ）中間品　　　　　　（４ｂ
）完工品（５）　　素材箱　　　　　　（６）第１０ボ
ツト（刀　第１腕　　　　（８）第２腕 （９）第５腕　　　　　ＯＩ　　支腕 （１υ　第１吸着腕　　　（１急　吸盤０３　　油圧装
置　　　　　αａ　操作箱（１５）　　リフター　　　
　　Ｑ６）　　基枠（＋７）　　第・２０ボツト　　　
ａ槌　第１腕ａ傷　第２腕　　　　　（イ）第６腕

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 互いに異なった加工を行なう２個の金型を備えるプレス
   装置への材料の自動送り装置であって、プレス装置の上
   型が上昇してから下降するまでの間に、プレス装置の側
   方の位置からプレス装置の下型の直上の位置まで１往復
   するロボットの腕部の遊端に、前記各金型の直上に位置
   し得る互いに独立した２個の吸着装置を付設し、前記ロ
   ボットの往路で、一方の吸着装置により、一方の金型の
   側方位置より一方の金型上に材料を吸着して供給し、か
   つ前記ロボットの復路で、他方の吸着装置により、他方
   の金型上の材料を該他方の金型の側方位置まで吸着して
   取出すようにするとともに、前記他方の金型の側方位置
   に取出された材料を、前記一方の金型の側方位置まで適
   時に搬送する搬送装置を設けたことを特徴とするプレス
   装置への材料の自動送シ装置。