JPS5814164B2 - 掘削機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、掘削機に関する。

本発明は、掘削機のうち特に起動装置によってバイブレ
ーション的高速振動が附与される掘削軸に高ト化クの回
動力を伝達させるための機構部に関するもので、特開昭
５０−９９８１９（特願昭４８−１４４０８１）や実開
昭５１−９３７８（実願昭４９−７９７３４）などの先
行技術の出願時点で開発し得なかった部分の開発に成功
し、これらを提供するものである。

上記先行技術例は共に２本の油圧シリンダ―のロツド間
に接続されたチェーンなどの索条を掘削軸に設けたスブ
ロケットホイールに関連させ、掘削軸に与えられる高速
振動を２本の油圧シリンダーによって交互に吸収しなが
ら掘削軸を一方向に回動して土壌を掘取するものであっ
たが、掘削軸の振動は土壌の固有振動をはるかに超えた
ものでないと土崩れのない掘取がなし得ない。

即ち土壌の固有振動６００〜１０００に対し掘削軸に与
えられる振動は１８００〜２５００であるため、上述の
ような油圧シリンダーやチェーンなどの伝達機構では吸
収し得ないし機構的に無理があって損傷し易く実用機と
しては適さなかったものである。

本発明はこのような実情に鑑みなされたもので、簡単な
構成によって従来の欠点を除去せしめ、掘削軸に与えら
れる高速振動に充分耐えられる機構とすると共に掘削軸
に対して充分なトルクが与えられるようになし、迅速確
実な土壌掘取りをなさしめ、作業性の向上を計らんとす
るものである。

図面について実施例の詳細を説明すると、第１図は本掘
削機の全体を示しておシ、Ａは掘削機本体であって、該
掘削機本体Ａは前輪１及び方向変換機能を備えた後輪２
を備えた機台３、該機台３に搭載された工冫ジン４、操
作ハンドル５、駆動伝達機構６を介し駆動される掘削機
構部Ｂなどによって構成されている。

第３図に示す７，８は上記駆動伝達機構６によって駆動
される増速を目的としたギャー機構であって、この一端
のべベルギャ−８には機台３に対じ回動可能なケース９
に軸架した出力軸１０のベベルギャ−１１が噛合されて
いる。

この出力軸１０端にはギヤ−１２が一体に設けられ、こ
のギヤ−１２がアイドラーギャ−１３を介して振動ケー
ス１４内に軸架された作用軸１５端のギヤ−１６に連結
されている。

該振動ケース１４の一側には図から明らかなように上記
出力軸１０にその一端が軸挿された掘削軸１７が軸装さ
れており、この振動ケースは掘削軸１７に対して偏心位
置に設けられると共に掘削軸１７を中心として揺動しう
るように構成されている。

上記作用軸１５の一側にはべベルギャ−１８が遊嵌され
ており、これのボス部と作用軸１５との間にはコ字型の
偏心子１９が橋架的に連結せしめられ、該偏心子１９の
一方の脚部はべベルギャ−１８のボスに固定され、また
他方の脚部は作用軸１５に対して回動可能に遊嵌されて
いる。

そして上記べベルギャ−１８は中間べベルギャ−２０を
介して作用軸端に固定したべベルギャー２１、更にこれ
に噛合せる上記中間べベルギャ−２０と対称的に配設し
たべベルギャ−２２に噛合されている。

図中２３はと記コ字型偏心子１９の空間隙に介入するよ
う作用軸１５に固定された偏心子である。

このように構成したことにより作用軸１５０回転方向に
従って一方の偏心子２３は回動し、更に上記４枚のべベ
ルギャ−１８，２０，２１，２２の噛合関係によりコ字
型の偏心子１９は作用軸１５の回転と逆方向に向動し、
而も両偏心子１５，２３の重心が作用軸１５を境として
互しに対称位置に配置させ両偏心子１５．２３が作用軸
１５を中心として自転し、更に掘削軸１７を中心として
公転する作用が与えられ、遠心作用により掘削軸１７に
高速の振動が付与されるものである。

２４は上記掘削軸１７に遊動的に設けられたウオームホ
イールであって、該ウオームホイール２４にはオイルモ
ータ２５によって駆動されるウ．オーム２６が噛合され
ている。

そしてとのウオームホイール２４の一側面には掘削軸１
７を境として左右にロツド２７，２８が摺動可能にとり
つけてあり、該各ロツド２７，２８には夫々弾発座２９
，３０が固定してある。

そしてこの弾発座 ．２９，３０の一側面とウオーム系
イール２４の取付体との間には発条３１．３２が弾装さ
れている。

そして掘削軸１７の回動によりこれに着脱自在に固定し
た掘削刃３３により土壌を掘取る方向に回動させるため
に作用する側の弾発座２９に設け．た発条３１を他方の
ものに比べて強力となし、またこの側のロツド２７端に
は微弱な発条３４を弾設し、これをロツド２７の一側端
部に設けた座３５とウオームホイール２４の取付体との
間に弾装させたものである。

３６は掘削軸１１にキー止め固定した正面三ケ月状の受
動体であって、これの両端部は第３図のように２又状と
なっていてこの又部に上記各ロツド２７，２Ｂが挿通さ
れ、またこのロツド２７，２８に設けた弾発座２９．３
０が夫々発条３１，３２の作用で受動体３６の両端部に
圧接されている。

図中３７はウオーム２６、ウオームホイール２４などか
らなる機構のケーソングである。

また増速機構、振動ケース、ウオーム機構、掘削刃など
の全ての機構は第１図の仮想線で示すように機体Ａから
上方に回動しうるようにしてある。

次にオイルモータ２５による掘削軸１７の高ト１ルク回
転についてｉの作用を説明すると、先づオイルモータ２
５を駆動するとウオーム２６を介しウオームホイール２
４が第５図における矢印方向に回動される。

すると一方の弾発座２９の面が受動体３６に強圧される
。

このことは先づ最初にロツド２１に弾設した微弱な発条
３４が圧縮されつつウオームホイール２４が軽く回動を
始め、次いで取付体がロツド２７に設けた座３５に当接
してから強力な発条３１を圧縮するように作用して受動
体３６を介し掘削軸１１に回動が伝えられる。

この時掘削軸１７には上述したように高速な振動が与え
られているため、ウオームホイール２４？同じ回転のと
きに掘削軸１７けその方向に回転され、掘削軸１１の振
動方向がウオームホイール２４と逆方向のときけその回
転力は発条３１によって吸収せしめられる。

この動作を返し行うことにより掘削軸１７は徐々に掘削
方向に回動し、掘削軸１７の約１８０°回転により土壌
は半球状に掘取される。

その間の時間は土壌質にもよるがわずか１分足らずであ
る。

次に掘取が終り第１図仮想線で示すように樹木を扛上す
る場合には、終った時点からオイルモータ２５を逆転し
掘削個所を復動せしめ掘削軸が約９０°回転したところ
でモータの駆動を止め、第１図に示した油圧シリンダー
３８により仮想線のように掘削部全体を上方に回動する
ことにより樹木は完全に掘取されるものである。

このように本発明によれば、オイルモータによる駆動は
高トルクの低速回転をもって掘削軸に伝えられ、而も掘
削軸に与えられた高速振動の反力は弾発座によって吸収
せしめ、掘削軸を無理なく合理的に回動してこれの高速
振動作用と相俟って土壌を適確且つ迅速に掘取すること
ができる。

而もその構造はきわめて簡単であって、耐衝撃性が大き
く従来手段に比べてきわめて有効であるなど優れた特長
を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は一部切欠側面図、第２図は正面図、第３図は要
部の一部切欠側面図、第４図は掘削刃部の一部切欠側面
図、第５図は要部の一部切欠正面図である。 Ａ・・・・・・掘削機本体、Ｂ・・・・・・掘削機構部
、１・・・・・・前輪、２・・・・・・後輪、３・・・
・・・機台、４・・・・・・工冫ジン、５・・・・・・
操作・・冫ドル、７，８・・・・・・ギャー、９・・・
・・・ケース、１０・・・・・・出力軸，１１・・・・
・・べベルギャー、１２・・・・・・ギャー、１３・・
・・・・アイドラーギャー、１４・・・・・・振動ケー
ス、１５・・・・・・作用軸、１６・・・・・・ギャー
、１１・・・・・・掘削軸、１Ｂ，２０，２１，２２・
・・べベルギャー、１９．２３・・・・・・偏心子、２
４・・・・・・ウオームホイール、２５・・・・・・オ
イルモータ、２６・・・・・・ウオーム、２７，２８・
・・・・・ロツド、２９，３０・・・・・・弾発座、３
１，３２・・・・・・発条、３３・・・・・・掘削刃、
３４・・・・・・発条、３５・・・・・・座、３６・・
・・・・受動体、３Ｔ・・・・・・ケーシング。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 機体に設けた起振装置によりバイブレーション的高
   速振動が附与される掘削軸端に半円弧状などの掘削刃を
   設け、該掘削軸の回転駆動によって土壌を半球状或は半
   円筒状に掘削するようにした機構において、上記掘削軸
   に、オイルモータなどの駆動体によシ高トルクをもって
   低速回動ずる作動体を遊嵌せしめ、該作動体には、上記
   掘削軸を境とした左右に平．行２条の弾発体を設けると
   ともに、この両弾発体の作用端を、上記掘削軸に設けだ
   ２又状Ω受動体に夫々弾接せしめ、駆動体の駆動力を、
   作動体、弾発体、受動体を介し掘削軸に伝達するように
   したことを特徴とする掘削機。