JPS58132469A - 動力工具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術的背景〕 本発明は１動カニ具、特に例えばナットセツタ、ねじ回
し等の流体作動工具に関するものである。

更に、本発明は、本願人による米国特許第１１１８７３
８２４号および第８７８６８７号に記載の代表的な型式
の空気工具に関するものである。

従来のこのような動カニ具は、トルク調整の広い範囲に
わたり動力作動工具の無負荷回転速度を維持し・また所
定締め付け、トルクでは工具を確実にシャットオフする
ために鍼外部圧力レギュレータを必要としていたｏしか
しこのような外部圧力レギュレータを設けることは、工
具の構成を複雑かつ大型にするという欠点があったＯ 〔発明の目的〕 本発明の目的は上述の欠点を解決する動カニ具を得るに
あり、特に、ストールトルクレギュレータおよびトルク
制御シャットオフ装置を工具内に配置し、高い作動圧力
および大きなモータス）−ルトルクを制御することがで
きるとともに、工具のストール点を低く設定しても工具
の回転速度の減少は少なく、更に所定締め付はトルクに
達したとき作動流体を自動的にシャットオフするため工
具の出力変化を正確に感知することができる動カニ具を
得るにある。

本発明の他の目的は、上述のストールトルクレギュレー
タおよびトルク制御シャットオフ装置を小形の工具の所
定位置に組み込み、種々の用途に対しても工具の効率が
高く、融通性の高いものとすることができる動カニ具を
得るにある。

更に、本発明の目的は、広いトルク範囲にわたる要求条
件の下で信頼性の高い作動を行うとともに・トルクに対
する適応性が高く、かつ保守が少なくてすむ簡単で丈夫
なストールトルクレギュレータを有する動カニ具を得る
にある。この目的に関連した目的として、工具のシャッ
トオフにおける時間的な遅れが少ない応答性を示し、所
要の締め付は度に精密に締め具をセットするのに均一性
工具を得るにある。

〔発明の構成〕

上述の目的を達成するため、本発明は、モータ流入通路
における上流側の絞り弁と下流側のトルク制御シャット
オフ装置との間にストールトルクレギュレータを設け、
このシャットオフ装置は空気バイアスによりこの装置を
流量制御平素開放位置に維持することを特徴、とする。

〔発明の実施例〕

次に図面につき、本発明の詳細な説明する。

動カニ具１０、例えば・動力ねじ回し、動カナットセツ
タ、または同様の流体作動工具の種々の部分断面を線図
的に連結した系統図を第５図に示し、この工員には流体
モータ１４を有する円筒状ハウジング１２を設ける。こ
の流体モータ１４は、普通の回転ベーン型空気モータと
するとよい。

モータ１４をハウジング１２に取付け、図示しないスピ
ンドルを回転するようにし、このスピンドルを工具１０
の作用素子に駆動連結する。適当な流体源、好適には空
気源（図示せず）からの圧縮空気を、ハウジング１２に
形成した供給ライン１６に供給し、空気モータ１４を駆
動するようにし、空気流を任意の適当な閉止弁、例えば
スロットル弁１８により制御する。

供給ライン１６には、ハンドル即ち柄部分１２にの後部
において人口ブシュ１９（第１図参照）を有する適当な
接続部材を設け、流路２１の流入スクリーン２０に圧縮
空気を供給するようにする。

流路８１には・モータ１４に至る一連の通路（以下にｌ
Ｆｐｍに説明する）を設ける。流路２１の流入通路２２
をブシュ２４およびプラグ２８により形成される弁室２
８に連通させ、このブシュ２４はハウジング１２を横切
る横孔２６の一端に固着し、この横孔２６の他端をプラ
グ２Ｂにより閉鎖する。

空気供給を制御するため、スロットル弁部材８０を弁室
Ｂ８に収納する。スロットル弁部材のステム８２をブシ
ュ２４に貫通させる。スロットル弁部材８０の内端８４
に７ランジ８６を設ける。

７ランジ８６の一方の側面に環状シール８８を設け、こ
のシールδ８をブシュ２４に掛合させる。

７ランジ８６の他方の側に圧縮ばね４０を取付け、また
この圧縮はね４０を７ランジ８６とプラグ２８との間に
着座させ、スロットル弁部材８０を図示の平素閉位置に
保持する（第１図案照）。

スロットル弁部材８０を弁座から離脱させ、モータ１４
を作動するためには、ビン４８によりハｆｚシング１２
に回動自在に支持し、かつステム８２に掛合するハンド
レバー４２を手操作で押し下げる。このとき空気は、ブ
シュ２４に設けた流出口４４を経て弁室２δから流出す
る。この流出口４４をモータ１４に至るモータ流入通路
４６に連通させる。

外部圧力レギュレータがなくても広いトルク調整範囲に
わたりモータの自由速度（ｆｒｅｅ　５ｐｅｅｄ　）即
ち無負荷回転速度を維持するとともに、締め具を精密に
、例えば所定の締め付は程度に均等に締め付けることが
できるようにするため、本発明工＄１０は、ストールト
ルクレギュレータ５ｏおよび１１１ｍ自在トルク制御シ
ャットオフ装置５２を、モータ流入通路４６においてス
ロットル弁１８と％−ｆｉ１４との間に設け、これによ
っテｔＪ＞すい部品点数の新規で小型の工具に構成する
ことができ、要求される条件下で寿命が長くがっ信頓性
の高い作業を行うことができることに特徴があり、工具
の融通性が大きく改善された。

例えば、締め具を所要のトルク範囲内で駆動するよう工
具１０のトルク出力を調整するため、供給ライン１６の
モータ流入通路部分４６１，４６Ｂ間に制限部５４（第
４および第５図参照）を設ける。制限部５４により、工
具１ｏの無負荷回転速度での圧力低下を行うオリフィス
制限を行う。本発明によれば、工具１ｏのトルク出方の
減少は速度低下を何ら生ぜずに得られる。即ち、本発明
はモータ１４に至る流入通路４６の部分４６Ａ。

４６Ｂ間にストールトルクレギュレータ５０１−組込み
、このレギュレータ５ｏを制限部５４の下流域に配置す
ることによって速度を低下させることなくトルク出力を
減少することができる。

オンオフ制御装置、例えばスロットル弁１８が工具１０
の一部である場合、オンオフ制御装置自体が適切なオリ
フィス制限を行うこともできるが、ｌ−！ ←＃呵スストールレギュレータ５０ｆｕｌｌで行われる
ことになる。レギュレータ５０は、上述の米国特許第８
７８６８７８号に記載の一般的な型式のものとする。図
示の実施例では、オリアイス制限を制限部即ち鍵穴形状
のオリフィス５４（第２および４９図参照）により行い
、このオリフィス５４をモータ流入通路部分４６Ａに連
通させ、またこのオリフィス５４を弁スリーブ５６に構
成する。

弁スリーブ５６をハウジング１２にＪｉ１通ずる横孔５
８に収納し、この弁スリーブにより弁４ａ。

を生じ１この弁室６０は壁６２により一端を閉鎖される
。スリーブ５６０反対端は、スリーブ５６と横孔５８の
ねじ部５８Ａに螺着した同軸整列中空プラグ６６との間
に取付けた座金６４に衝合させる。スリーブ５６はロッ
クリング６７により横孔５８に固着される。

ストールトルクレギュレータ弁６８を弁室６０に収納し
・このレギュレータ弁６８を図示の流量制御平素開放位
置（第２図参照）に接近したり遠失ったりするよう往復
移動可能にする。この平素開放位置は、弁６８に設けた
止めリングツ０がスリーブ壁６２に着座することによっ
て確定する。

弁６Ｂを平素開放位置に向けて１対の同心状に配列した
圧縮ばね７２．７４により押圧する。これら圧縮ばねは
、弁座６０の軸線方向に延在させ、弁６８とロック機構
７８の戻り止め板７６との間に配置し、このロック機構
７８はプラグ６６の雌ねじ開口８０に数句ける。

工［１０の速度特性は、負荷特性に反比例し、ストール
トルクレギュレータ５０は、流入通路部分４６ム、４６
Ｂからモータ１４に流入する空気流量、従ってモータ作
動圧をモータ１４に対する負荷に応じて変化するよう設
計する。図示の実施例においては、レギュレータ５０に
は、弁６８の・縮少直径部において直径方向に貫通する
通路８２を設ける。軸線方向に延びる通路８４により、
通路８２をスリーブ５６の壁６２に瞬接する開口に接続
する。

弁６８を図示の開放位置からばね７２．７４の力に抗し
て反対方向に抑圧移動するため・モータ作動圧の空気を
モータ１４および流入通路部分４８Ｂから通路８２．８
４を経て弁６８の端部に導入する。工具１０に加わるト
ルク負荷の増加に応ｆＦしてモータ１４からの背圧が上
昇すると・弁６８はばね）２．フ４の力に抗してオリフ
ィス５４の制限流入日を横切って開放位置から移動し、
流入通路部分４６Ａ、４６Ｂからモータ１４に至る供給
ラインを徐々に閉止する。ばね７２．７４はモータ圧の
つり合いを連続的にとるよう作用し、またオリアイス５
４は、弁の直線移動に応じて増加するトルク負荷の下で
供給ライン１６の連続的な線形的な流量減少を行い、弁
６８がオリフィス６４を完全に閉じて供給ライン１６を
閉止する前にモータを停止させる作用を行う。オリフイ
ス５４は工具の負荷率に比例した弁の行程量を維持する
よう設計するとよく１この目的を達成するため図示のよ
うに鍵穴形状（第４図畠照）にするとよい。このような
構造によりオリフィス５４は流量オリフィス制限を徐々
に行うことができ、またこのオリフィスはモータ流入通
路部分４６ム。

４６Ｂおよび弁室６０の流出口８６に対して寸法が小さ
く、通過容量が少ない。

自由稼動（無負荷運転ンの場合モータ作動圧は最大ライ
ン供給圧よりも低いが、モータ１４に負荷が加わると増
加する。この型式の動カニ其の普通の設計では、モータ
への入口におけるオリアイス容量を、ストール洩れを生
じてモータ作動圧を大きく低下させるに十分な大きざに
しである。オリアイス通過容量を最大にすることによっ
て、モータ作動圧の増加量は負荷のため無負荷状態から
ストール状態またはストール状態に近い状態に至る過程
で少なくなる。ストール状態においては、モータのスト
ール洩れによりモータ圧を最大ライン供給圧よりも低い
値（維持する。ストール状態におけるモータ圧およびス
トールトルクは洩れ出る量を差し引いた分のモータ１４
に流入する空気量により決定される。

十分な空気供給を行えるモータ流入口を有する高品質お
よび程度のよい製造の空気工具において、ストール状態
におけるモータ圧はライン圧に近似する（　０．０７〜
０゜１４Ｊｃｐ／ｃ−の範囲内で）のが一般的である。

しかし、モータ流入口の寸法を制御するストールトルク
レギュレータ５０を有する同様なモータでは、６．８８
　ｋｇ／ｃｄ（９０ｐ８１　）の最大ライン供給圧でめ
モータ作動圧は４．２２〜４．５７　ｋｇ／ｃｊ（６０
〜６５　ｐ８ｉ　）程度である。図示の実施例では、供
給ライン１６における制御オリアイス５４により流量制
限量を制御し、無負荷状態での作動圧力を少なくともこ
の圧力程度まで・または所要に応じより低い圧力まで低
下させることができる。

組込んだ制限部により無負荷状態の作動圧を例えば４．
２２　ｋｇ／ｃｄ　（６０ｐｓｉ　）　Ｋ　Ｔる場合、
ストールトルクレギュレータ５０を例えば４．２２　ｋ
ｇ／（−７（６０’ｐｓｉ　）にセットすると上述の構
造によってストールトルクを約８８％減少したとしても
無負荷回転速度に影響を４えない。

流入口における供給圧力が６．８８　’ｉ／ｃｔｌ　（
９０ｐｓｉ　）とし、ストール）ルクレギュレータ５０
を最大値にセットした場合・他の工具では・８２０ｒｐ
ｍの速度で工具は稼動し、１フ、２に９＋−ｍ　（１２
５ｆｔ　−１ｂ　）でストール状態になる。レギュレー
タ６０を最小値にセットするとき、工具は８ｇ０ｒ、ｐ
、ｍ　テ回転しつづけるが、約１０．８　ｋｇ−ｍ　（
７６ｆｔ　−ｊｂ　）の最小調整値に達すると、モータ
速度は減少しはじめ、あたかも外部圧力レギュレータを
使用しているかのようになる。しかし１Ｏ０８〜１７Ｊ
１ｇ９−ｍ　（７５〜１２５ｆｔ−１ｂ　）１７）　ト
にり調整範囲ではその工具は外部圧力レギュレータなし
に８２ｏ　ｒｐｍの一定速度で回転する。トルクを調整
するとともに速度を維持することによって、確実に作業
時間を短縮することができる。更に、ライン圧が５，８
８　ｋｇ／ｃｄ　（９０ｐ８１　）以上になってもスト
ールトルクレギュレータ５０によって歯車列部品に対す
る損傷を防止することができる。

工具１０の異なる用途における各特性に適合するための
ストール圧およびストールシルクｌｉＩ整を迅速かつ簡
単に行なうため、ばね７２．７４の押圧力を、上述のロ
ック機構７８によって所要圧縮値に調整する。戻り止め
板７６に半径方向に突出する突起８８を設け・この突起
をプラグ６６に形成した軸線方向に延びる溝孔９０に収
容させ、六角穴付き調整ねじ９２の調整に応じてプラグ
６６における選択位置に移動することができるようにす
る。ねじ９２はプラグ６６の穴に螺合させ、適当な六角
レンチ（図示せず）により締込みを調整する。レンチを
ねじ９２に挿入することによって板７６の六角形状の突
起９４をねじ９２の六角穴から押し出すことができ、こ
れによりねじ９２はプラグ６６内で回転し、軸線方向に
移動することができる。レンチを板７６に対して阻止し
ない位置まで部分的に抜き出し、ねじ９２を回転しつづ
けると、六角形状の突起９４はばね圧力の下でロック機
構のねじ９２の六角穴に弾発的に戻り、これにより板フ
ロの突起８８はプラグ６６の溝孔９０（おいて位筐決め
される。この操作によりばね７３１．７４を調整した値
に設定することができ、工具１０の特別な用途にもスト
ール点を確定することができる〇 ロック機構７８の調整によりばねフ２．フ４を選択的に
セットしてモータ１４のストール圧およびストールトル
クを制御することができ、この制御は、制限オリフィス
５４の下流域（ストールトルクレギュレータ５０を配置
したことによって、モータの特定の無負荷回転速度に影
響を４えない。

次に調整自在のシャットオフ装置、即ちトルク制御シャ
ットオフ装置５２の好適な実施例につき説明する。ハウ
ジング１２に孔１００ｆｉ成Ｌ、この孔に弁スリーブ１
０ｇを収容する。このスリーブ１０２は閉鎖端部１０４
と反対側の開放端部１０６を有し、この開放端５１０８
を孔１００の所定位置に取付けた弁体１０８に衝合させ
る。この弁体１０８の孔１００に対する取付けは、孔ｉ
ｏｏのねじ端部に螺着し、同軸状に整列する中空パツキ
ンナツト１１０により行う。スリーブ１０２を、任意の
適当な手段、例えば図示のロックソング１１１により所
定位置に堅固に固着する０スプ一ル弁１１ｇを、スリー
ブ１０２の内面により形成される弁室１１４に収納し、
弁室１１４の両端部における開放位置と閉鎖位置との間
に往復移動しうるようにする。弁スリーブ１０２の端部
における止めリング１１６および弁体１０８の対向端部
がそれぞれ、弁１１２の開放位置および閉鎖位置の弁座
をなす。この弁１１ｇはシャットオフ装置のシャットオ
フ弄をなす。弁１１２の図示の状態は平素開放位置であ
り（第８図参照）、この場合工具１０は不作動状部であ
りリセットばね１１８によりこの平素開放位ｔＩＩＩＰ
−保持される。

リセットばね１１８の両端はそれぞれ弁１１２のコツプ
状凹所１ｇｏ、および弁体１０８のコツプ状凹所１２２
に圧着する。

トルクレベルが締め具の精密に制御した締め付は度に達
するときモータ１４への空気流を自動的に遮断（シャッ
トオフ）するため、上述の米国特許第８８７８８１Ｂ４
号に記載のように弁１１２がモータ作動圧の変動に応答
するよう（モータ１４の出力の関数となるよう）設計す
る。

第８図に示すように、モータ流入通路部分４６０に連通
ずる通路を設け、この通路により圧縮空気を弁１１ｇに
連続的に加えて、弁１１２が図示の開放位置にあるとき
ばねの力に抗する力を生ずるようにする。

特に１弁１１２とスリーブ１０２との間のクリアランス
により内部通路を生じ、これによってスリーブ１０２の
閉鎖端部１０４と弁１１ｇとの間の隔室１２６は、通路
部分４６０を経てモータ１４に加わる圧力を示すことに
なる。従って、弁１１２が開放位置にあるとき通路部分
４６（３に連通ずる感圧表面１３０を有することになる
。

工具の外形寸法を減少するとともに、上述の組み込み構
造にもすることができるようにするため、供給ライン１
６のモータ流入通路部分を、ハウジング１ｓに形成した
軸線方向に延びる２個の孔をｉφＷこの孔は、制御装置
５０，５１１のそれぞれの横孔ｅｓ、ｔｏｏを相互に接
続し、中間通路部分４６Ｂをなす。この中間通路部分４
６Ｂは、内壁１２９（第１図参照）およびハウジングプ
ラグ１８１を両端部とする。第２の孔は、第１の孔に平
行に、しかし横孔５８．１００に関して第１の孔とは直
径方向反対側（配置し、この第２の孔の両端は、それぞ
れブシュ２４の流出口４４およびモータハウジングの内
側に連通させる。

上述の構成としたため、第２の孔の両端部の中間にプラ
グ１８８を取付け、上流域モータ流入通路部分４６五七
下流域モーダ流人通路部分４６０とに区分する９ このような構成によって工具全体の外形が小型になるば
かりでなく、バイアス室１８２に至る最適な最大開口度
の通口を確保して工具１０の空気容量を大きくすること
ができ、従って無負荷状態から負荷状態を経てストール
またはストールに近い状態に至る過程のモータ作動圧の
増加を極く僅かなものにすることができる。

上述したように、本発明による型式の工具においては、
無負荷状態から負荷状態を経てストールまたはストール
に近い状ｆｉｌＩｐニー至る過程におけるモータ作動圧
の増加は極く僅かである。しかしストールに近い状態ま
たはストール状態では、モータ１４への流入口における
空気供給圧はモータ１４内の圧力よりも僅かに高い。モ
ータがストール状態に近づき、従って弁１１２を閉鎖位
置に移動してモータ１４を遮断するとき隔室１２６で感
知するモータ１４内の圧力が、モータ１４に至る供給ラ
イン１６における流入圧よりも確実に大きくするため、
空気バイアス隔室即ち室１８ｊ＋の圧力を流入圧力より
も低い一定の割合の値に維持する。

本発明によれば、はぼ一定の圧力の圧縮空気を使用して
可変トルク条件の下でモータ１４への空気流を生ずると
仮定すると、所定量の空気がバイアス室１８２から油気
通路即ち流出口１４（弁体１０８に形成する）およびこ
の流出口に接続した交差通路１８６（ステム１８８に形
成する）を経て圧力調整弁１８８を通過して大気に流出
し１これによりバイアス室１８２における圧力を流入圧
よりも低い所要の一定割合の値にすることができる。

弁１８８には、１対のソケット付き止めねじ１４０．１
４２と、これら止めねじ間に介在させた低摩擦部材また
はボール１４４とを設ける。止めねじ１４０は調整部材
として使用し、弁体１０８の流出口１８４に対する所要
位置に選択的に調整し、所定量の空気をバイアス室１８
２から弁体１０８および止めねじ１４０間に生ずる制限
開口を経て流出だせることができるようにする。この開
口は、スリーブｌｄ２に”おける流入口１４５の寸法よ
りも小ざい有効出口寸法を生ずることができる。この流
入口１４５はハウジング１２とスリーブ１０２との間の
クリアランス１４６を経てモータ流入通路部分４６Ｂに
接続される。

上述の構成により、ねじ１４０の調整位置（この位置は
「ファクトリ−セット（工場設定）」とすることができ
る）は、ｐツク部材として作用するソケット付き止めね
じ１４２に締付は力を加えることによって、要求される
負荷変動の下での好ましくない移動を防止することがで
きる。止めねじ１４２に加わる締付は力はねじ１４０．
１４２の軸線にほぼ平行にボール１４４を介して調整し
た位置にある止めねじ１４０に伝達されるとともに、ね
じ１４０，１４２を収容するねじ山付きの開口１４８と
ねじのねじ山との間の大きな摩擦力が加わる。

〔実施例の作用効果〕

例えば締め具を自由に回転しているときのように無負荷
回転の状態で絞り弁レバー４２を押込み、ストールトル
クレギュレータ弁６８が最大開放位置にあるとき、モー
タ１４を経る空気流は比較的高く、シャットオフ装！ｔ
５２における圧力は絞り弁１８における圧力よりも低い
。隔室１２６はモータ圧でチャージされる。即ち隔室は
出口がなく、弁１１２とスリーブ１０２との間のクリア
ランスに空気が進入するためである。無負荷状態では隔
室１２６に現われるモータ圧はバイアス室１８ｇの圧力
よりも低く、弁１１２は第８図に示す最大開放位置をと
るが、上述したように若干の空気はバイアス室１８２か
ら大気に逃げる。

締め具を呻め込むとき、モータ空気圧は増加し、空気の
要求量は減少する。このときストールレギュレータ弁６
８は、開放位置と閉鎖位置との中間であってばね７２．
７４にセットした力　につり合うモータ圧を維持する流
入開口の開きを生ずる位置に自動的に移動する。ストー
ル状態に達する直前まではシャフトオフ装置５２の隔室
１２６における圧力は、バイアス室１８２の圧力よりも
大きく、またシャフト１フ装置の弁１１２が弁体１０８
に向って移動し始めるよう増加する。弁１１１の移動に
より、弁１１２の感圧表面１８０が通口１５０、切欠き
１２４およびモータ流入通路部分４６Ｂを経る流入空気
圧にざらされるとともに、弁１１２はモータ１４に至る
空気流を絞る。

弁１１２が弁体１０８の方向に移動するにつれ、弁１１
２は通口１５０を開き、室１１４に至る通口１５２を閉
じ、これによりモータ１４に至る流れを遮断（シャット
オフ）し、従って隔室１２６における圧力上昇によって
弁１１ｇを遮断位置に移動し、流入通口１５２を完全に
閉鎖する。

絞りレバーＴ４２を釈放するまで弁１１ｇは遮断位置に
留まる。レバーを釈放したとき一室１２６、バイアス室
１８２および絞り弁１８に至る上流域通路における空気
は・シャットオフ装置５２の油気通路１８４，１８６を
経て流出し、リセットばね１１８が弁１１ｇを開放位置
に復帰させ、ばねフ２，１４がレギュレータ弁６８を最
大開放位置に復帰させる。モータ作動圧はモータ１４の
負荷の関数であるため・上述の構造により空気圧工具の
有効な遮断を行うことができ、モータ作動圧の範囲にわ
たるモータ負荷に応答する自動圧力作動シャットオフ装
置を得ることができる。また上述の構造により、シャッ
トオフ装置５２の上流域の組込みストールトルクレギュ
レータ５ｏを使用して、このストールトルクレギュレー
タ５０のセツティングに従って変化するシャットオフモ
ータ圧およびバイアス室圧力を所要値にセットすること
ができる。

シャットオフトルクを所要の低い値にプリセラ）するた
めには、例えば上述したようにストールトルクレギュレ
ータ５０を調整する。シャットオフ圧は常にモータスト
ール圧よりも僅かに低くして安全かつ精密な締め付はト
ルクセツティングの利点が確実に得られるようにする。

モータス）−ル圧をＬ４６　＋９／ｃ＋Ｉ（８５ｐｓｉ
　）まで下げると、工具１０がストール状態に近づくに
つれシャットオフ装置５２の隔室１２６の圧力はバイア
ス室１８２の圧力よりも大きくなり、工具のシャツ）オ
フを生ずる。また流入圧ｊ（減夢すると室１２６と室１
８２との間の差圧はＬ４６　ｋｇ／ｃｄ　（８５ｐｈｉ
　）以下まで減少し、リセットばね１１８の押圧力がそ
の差圧に等しくなり、工具はストール状態になる。

このような低いトルクとしては他の寸法の工具が必要と
なる。

上述したところは本発明の詳細な説明したに過ぎず・請
求の範囲において種々の変更を加えることができること
勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による動カニ具の好適な実施例の一部
切除した部分断面図、 第３図は、第１図の２−２９上の断面図、第８図は、第
１図の８−８線上の断面図１第４図は、第１図に示す工
具の弁スリーブに形成した通口な示す弁スリーブの部分
平面図、第す図は流体圧作動モータとオンオフ制御弁と
の間の流体供給ラインに介在させた本発明によるトルク
制御装置の線図的説明図である。 １０・・・動カニ具１２・・・ハウジング１４・・・流
体モータ　　　　１６・・・供給う、イン１８・・・ス
ロットル弁２４・・・ブシュｍｅ、　５８．１００・・
・横孔　　２８・・・プラグａＯ・・・スロットル弁部
材 δ８・・・スロットル弁部材のステム ４０、７ｇ、　７４・・・圧縮ハね　４２・・・ハンド
レバー４６・・・モータ流入通路 ４６ム、　４６Ｂ、　４６０・・・モータ流入通路部分
ｂＯ・・・ストールトルクレギュレータ５ｊｌ・・・ト
ルク制御シャットオフ装置６４・・・制限１％（オリフ
ィス） ５６、１０２・・・弁スリーブ　６θ、　１１４・・・
弁室６６・・・中空プラグ ６８川ストールトルクレギユレータ弁 ７６・・・戻り止め板　　　　７８・・・ロック機構９
２川調整ねじ　　　　　１０８・・・弁体１１２・・・
スツール弁１１８・・・リセットばね１８ｇ・・・空気
バイアス隔室 １８８・・・圧力調整弁 １４０・・・止めねじ（調整部材） １４２・・・止めねじ（ロック部材ン １４４・・・ボ、−ル（低ａｍ部材）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 Ｌ　モータ流入通路およびこのモータ流入通路に形成し
   た弁室を有する空気供給ラインを設けたハウジングと、 モータに加わるトルクが増加するにつれて速度を減少さ
   せる所定ライン圧力で平素無貴荷回転速度で回転するよ
   うハウジングに設けた空気作動回転モータと、 弁室内で平素開放位置とモータへの空気流を遮断する閉
   鎖位置との間で移動可能なシャフトオフ弁と・ このシャフトオフ弁の一端に形成した隔室であって、モ
   ータへの流入口に直接連通してモータ作動圧の空気をシ
   ャットオフ弁に当ててこのシャットオフ弁を前記閉鎖位
   置に向けて移動させるための隔室と、 前記弁室の前記シャットオフ弁の存在する端部とは反対
   側の端部に形成した他の隔室であって１シヤツトオフ弁
   室の上流域で空気供給ラインに連通し、また大気に至る
   抽気通路にも接続されるバイアス隔室と、 バイアス隔室の圧力を供給される空気の所定ライン圧に
   対して選択的に減少するため、またモータに作用する空
   気圧により決まるモータ出力の所定レベルではモータに
   流入する空気流を選択的に遮断するため抽気通路に設け
   た調整自在弁手段と、 モー°夕およびシャットオフ弁室のバイアス隔室に供給
   される空か前記に所定ライン圧を生ずるため、前記シャ
   ットオフ弁室の上流側で空気供給ラインに設けたストー
   ルトルクレギュレータ手段と、 を具えたことを特徴とする動カニ具。 ２、　空気供給ラインは、空気流の開閉状態を生ずるよ
   うハウジングに取付けた絞り弁を有するものとして構成
   し、空気供給ラインのモータ流入通路を前記絞り弁の下
   流域から延在させ、ストールトルクレギュレータを前記
   絞り弁の下流域におけるモータ流入通路に取付けたこと
   を特徴とする特許請求の範囲１記載の動カニ具。 龜　前記調整自在弁手段を、前記抽気通路を形成した弁
   体と・この弁体に螺着収容し・かつ空気流の容量を変化
   するため抽気通路内で移動自在の調整部材と、前記弁体
   に螺着収容したロック部材と、調整部材を抽気通路にお
   ける所定位置に位置決めする際にロック力をロック部材
   から調整部材に直接伝達するため調整部材とロック部材
   との間に配置した低摩擦部材とにより構成したことを特
   徴とする特許請求の範囲１記載の動カニ具。 森　モータに加わるトルクが増加するにつれて速度を減
   少させる所定ライン圧力で平素無負荷回転速度で回転す
   る流体モータを有するハウジングと、 加圧流体をモータに導入するようハウジンクニ設けた供
   給ラインと、 この供給ラインにおける流体流の開閉状態を具え、供給
   ラインにはこの絞り弁の下流域でモータに接続されるモ
   ータ流入通路を設け、更に、 モータがストール状態になる圧力およびトルクを制御す
   るため平素開放している流ｍ制御位置に接近したり遠去
   ったりするよう供給ラインで移動可能な弁を有するスト
   ールトルクレギュレータと、 モータに流入する床体を遮断するため供給ラインで平素
   開放位置と閉鎖位置との間に移動可能な双安定オンオフ
   シャットオフ弁を有する感圧シャットオフ装置と を具え、 ストールトルクレギュレータの弁およびシャットオフ弁
   をハウジングのモータ流入通路に形成した個別の室内で
   移動可能にし、ストールトルクレギュレータ弁およびシ
   ャットオフ弁の各々をモータに作用する流体圧に応答し
   て作動するよう構成したことを特徴とする動カニ具。 賑　シャットオフ弁室を、シャットオフ弁の両側に位蓋
   する空気バイアス隔室とモータ圧隔室とに仕切り、モー
   タ圧隔室をモータ作動圧に維持するため、このモータ圧
   隔室をモータ流入通路の下流域側に連通させ、空気バイ
   アス隔室を、ストールトルクレギュレータに接続されて
   いるモータ流入通路の上流域側に連通し、空気バイアス
   隔室の圧力をモータ流入通路の上流域側の圧力よりも低
   いｉ定割合の圧力に減圧するため、空気バイアス隔室は
   、抽気手段を有するものとして構成したことを特徴とす
   る特許請求の範囲第４項記載の動カニ具。 龜　ストールトルクレギュレータは、モータがストール
   状態になる圧力およびトルクを選択的にプリセットする
   調整手段を有するものとして構成し・この調整手段を、
   シャットオフ弁室の空気バイアス隔室に至る通路のライ
   ン圧を生ずる作用をも行うよう構成したことな特徴とす
   る特許請求の範囲第５項記載の動カニ具。 〃　抽気手段は、空気バイアス隔室の圧力をモータ流入
   通路の圧力よりも低い選択した一定割合の圧力に調整自
   在に減圧する調整手段を有するものとして構成したこと
   を特徴とする特許請求の範囲第６項記載の動カニ具。 ＆　抽気手段のための調整手段を、空気バイアス隔室を
   大気に接続する油気通路を有する弁体と、この弁体に螺
   合収容しかつ抽気通路の通過容量を変化するよう抽気通
   路中で移動可能な調整部材と、弁体に螺合収容したロッ
   ク部材と、調整部材を抽気通路における所要位置に位置
   決めする際にロック力をロック部材から調整部材に直接
   伝達するため調整部材とロック部材との間に配置した低
   摩擦部材とにより構成したことを特徴とする特許請求の
   範囲第７項記載の動カニ具。 ９、　ハウジングをほぼ円筒状の部材とし、ストールト
   ルクレギュレータ弁およびシャツトオフ弁の各弁室な円
   筒状にしかつそれぞれハウジングの直径方向に互いに平
   行に延在させ・更に供給ラインとしての第１孔および第
   ２孔をハウジングの縦方向軸線に平行かつ双方の弁室の
   直径方向に互いに対向する側面部分に連通させ、第１孔
   の両端部を閉端とし、この第１孔の両端部間の中間部に
   より双方の弁室を相互接続するモータ流入通路の中間部
   分を形成し・また第２の孔の両端部間の中間にプラグを
   配置して絞り弁弁室とストールトルクレギュレータ弁室
   とを相互接続するモータ流入通路の上流域部分、および
   シャットオフ弁室とモータとを相互接続するモータ流入
   通路の下流域部分を形成したことを特徴とする特許請求
   の範囲第４項記載の動カニ具。 ｌα　シャットオフ弁室を、モータ流入通路におけるス
   トールトルクレギュレータ弁室とモータとの間の位置に
   配置したことを特徴とする特許請求の範囲第４項記載の
   動カニ具。 ＩＬ　　供給ラインは、ストールトルクレギュレータの
   上流域に流量制限部を有するものとして構成し、ストー
   ルトルクレギュレータは・ストールトルクレギュレータ
   弁を流量制御開放位置の方向に押圧する調整自在押圧手
   段を有するものとして構成し、モータ作動圧を示す流体
   を抑圧手段に抗してストールトルクレギュレータ弁に加
   えるようストールトルクレギュレータ弁室の一端をモー
   タ流入通路に連通したことを特徴とする特許請求の範囲
   第４項記載の動カニ具。 １１　　供給ラインの流量制限部は、増加する工具の負
   荷の下でのレギュレータ弁の移動に応答してストールト
   ルクレギュレータ弁室に流入する流体量を徐々に減少さ
   せかつ減少蓋が徐々に増大していく形状および寸法にし
   、ストールトルクレギュレータの流量制御開放位置から
   の移動量がモータに対するトルク負荷の増加量に比例す
   るよう構成したことを特徴とする特許請求の範囲第１１
   項記載の動カニ其。 ｌ＆　モータの無負荷回転速度に影暢を４えることなく
   モータがシャットオフ状態になる圧力およびトルクを制
   御するよう抑圧手段と流量制限部を互いに関連動作する
   よう構成したことを特徴とする特許請求の範囲第１２項
   記載の動カニ具。