JPH02237776A - 流体作動動力工具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、流体作動動力工具、特に、このような工具の
新規で改良した閉止弁に関するものである。

本発明の用途は、ねじ緊締具を締付けるのに使用するの
が一般的であるが、本発明の原理は種々に適用すること
ができる。

〔従来の技術〕

このような用途に使用する流体作動動力工具には閉止弁
を設け、所要のトルクに達したとき工具への作動流体の
供給を自動的に閉止するのが一般的である。

〔発明が解決しようとする課題〕

このような工具の設計を考慮する際に重要なことは、過
酷な作業から軽微な作業にわたる種々の作業での工具作
動のトルク変動に対する能力である。過酷な作業では、
工具は突然停止し、高速モータ素子からの慣性エネルギ
により最終トルクを増加させ、軽微な作業では、工具の
減速中に内部エネルギは熱として消失する。動力緊締工
具の技術分野において、過酷な作業における実際上の限
界は、緊締工具が緩い状態からきつい状態にわたり３０
゜の回転を行う作業であり、軽微な作業における実際上
の限界は緊締工具が緩い状態からきつい状態にわたり２
回転またはそれ以上の回転を行う作業である。即ち、２
回転の締付け後には、動力駆動緊締工具に対する慣性作
用は無視することができる。このような慣性作用は、締
め込み角度が減少するにつれ指数関数的にｋ昇する。所
要のトルクを３０゜以下にするよう形成するねじジョイ
ントは極めてまれである。従って、このような流体作動
動力工具の閉止弁は、工具閉止における緊締トルクに影
響を与える緊締作業変動を受けることになる。

従って、軽微な作業で得られるトルクに過酷な作業で得
られるトルクをほぼ対応させることができる改良した能
力を有する閉止弁を設けた流体作動動力工具を得ること
が極めて望ましい。更に、閉止の際に衝撃またはキック
を減少し、ピークトルクをセットトルクに近似させて変
動を少なくすることができる工具を得ることは有利なこ
とである。上述のことは、構造が比較的簡単でしかも作
動が良好で作動効率がよい閉止弁によって得るのが望ま
しい。

従って、本発明の目的は、能力が改善した閉止弁を有す
る新規で改善した流体作動動力工具を得るにある。

更に、本発明の目的は、過酷な作業で得られるトルクを
軽微な作業で得られるトルクにほぼ対応させることがで
きる動力工具を得るにある。

更に、本発明の目的は、閉止の際の衝撃またはキックを
減少することができる動力工具を得るにある。

更に、本発明の目的は、ピークトルクがセットトルクに
近似し、変動が少ない動力工具を得るにある。

更に、本発明の目的は、構造が比較的簡単でしかも作動
が良好で作動効率がよい閉止弁を具える改善した動力工
具を得るにある。

〔課題を解決するための手段〕

上述の目的を達成するため、本発明は、閉止弁を作動位
置と閉止位置との間で移動自在にし、供給通路からモー
タ通路への流体の流れを制御し、弁が閉止位置に移動す
る際に工具モータに対する特定のトルク負荷に達するま
で弁を作動位置にバイアスする流体作動動力工具におい
て、供給通路からモータ通路に流体を供給する可変領域
の流入オリフィスを生ずる流入オリフィス手段を弁に設
け、可変オリフィスは前記弁が前記作動位置にあるとき
最大流路面積よりも小さい流路面積となり、前記弁が前
記作動位置から前記閉止位置に至る移動行程の一部分中
に最大流路面積に拡張する構成としたことを特徴とする
。

〔作用〕

本発明の構成によれば、可変流入オリフィスは得られる
１・ルクの変動を減少する。本発明の他の実施例におい
ては、モータ通路から流体をダンプし、弁が閉止位置に
達するとき弁に作用するバイアス流体の流れを停止する
。この結果、工具は閉止時の衝撃またはキックを減少し
、ピークトルクをセットトルクに近似させ、変動を少な
くすることができる。

〔実施例〕

次に、図面につき本発明の好適な実施例を説明する。

基本的な流体作動動力緊締−Ｌ具においては、常開閉止
弁により供給通路からモータ通路への流体の流れを制御
し、この弁は、常開位置から閉止位置に至る移動の弁移
動速度を工具に負荷が加わる間のモータのトルク負荷に
上昇速度に比例するようバイアスをかけている。本発明
工具においては，弁を弁室の開口に対して相対配置し、
供給通路からモータ通路に流体を供給するだめの可変流
路面積の流入オリフィスを限定し、この可変流入オリフ
ィスは、弁が常開位置にあるとき最大流路面積より小さ
くなり、弁が常開位置から閉止位置に至る弁移動の或る
部分中最大流路面積に拡張する構成とする。この結果可
変流入オリフィスは大きく異なる作業条件の範囲にわた
り発生するトルク変動を減少することができる。更に、
流体はモータ通路から流出させ、弁が閉止位置に達する
とき弁に作用する流体の流れを停止させ、この結果工具
は閉止の際の衝撃またはキックが減少し、ピークトルク
は比較的設定トルクに近似し、変動が少ない。

第１乃至３図には、動力ねじ回し、ナットセッター、ま
たは同様の流体作動工具のような動力工具を示し、第２
及び３図に円筒形のハウジング１２を有する工具ＩＯの
断面を示し、第Ｉ図には流体モータｌ４を線図的に示す
。モータ１４は、好適には、本願人による米国特許第３
．　３７３，　８２４号（名称は「流体作動工具」）に
記載の普通の回転ベーン空気モータとする。モータｌ４
はハウジング１２に取付け、工具のワーク掛合素子に作
用的に連結すべき図示しないスピンドルを駆動しうるよ
うにする。

空気モータ１４を駆動するため適当な供給源からの圧縮
空気をハウジング１２内に形成した供給ライン１６に供
給し、モータ１４への空気流を任意の適当なオンーオフ
制御弁例えば、工具ハンドルにまたはこれに隣接して付
属的に配置した手動レバー等を有するスロットル弁１８
により制御する。

閉止弁２０は供給ライン１６からモータ１４への流体の
流れを工具出力におけるトルクの関数として制御し、こ
れはモータ１４における流体圧力により示される。弁室
２４を、ハウジング１２に設けた孔２８に嵌合させたス
リーブ２６により限定する。スリーブ２６の一方の端部
を開放し、反対端部を壁３０により閉鎖する。弁室２４
を供給通路１６ｓとモータ通路１６ｍとの間に配置し、
双方の通路はハウジング１２に設け、それぞれ供給ライ
ン１６及びモータ１４に流体連通させる。スリーブ２６
は、供給通路１６Ｓに隣接する側壁の一部に平坦部３４
を設け、更に、平坦部３４を含むスリーブ壁部の一部に
一連の開口３６としてのオリフィス手段を設ける。開口
３６により供給通路１６８と弁室２４との間の流体連通
を生ずる。更に、以下に説明する目的のためスリーブ側
壁に他の開口３８を設ける。スリーブ側壁の直径方向に
対向する部分においてモータ通路１６ｍに隣接して平坦
部４２を設け、スリーブ２６の平坦部４２を含む側壁の
一部に一連の開口４４の形式のオリフィス手段を設ける
。開口４４によりモータ通路１６ＴＴ１と弁室２４との
間の流体連通を生ずる。

円筒形の弁スプール５０をスリーブ２６に密接嵌合関係
で配置し、第２図に示す常開位置即ち、作用位貿と第３
図に示す閉鎖または閉止位置との缶でスリーブ２６内で
軸線方向に移動自在にする。スプール５０の本体には一
連の通路５４としてのオリフィス手段を設け、これら通
路はスプールが第２図の常開位置にあるとき開口３６、
４４間従って、通路１６ｓ、１６ｍ間に流体連通を生ず
るよう位置決めする。スプールの各通路はスプール５０
の外面に沿って環状に形成し、スプール５０の縦方向軸
線に直交する平面に配置する。図示の弁においては、ス
リーブ２６の３個の開口３６及び３個の開口４４に対応
して３個の通路５４を設ける。スプール５０の両端には
直径を縮小した小径部５６、５８を設け、この小径部の
軸線方向の長さは短いものとする。スプール５０には更
に、スプール５０のスリーブ壁３０から離れる側の端部
から内方に延びる縦方向孔６２を設け、この縦方向孔６
２にコイルばね６４を収納し、このコイルばねの外端を
以下に説明する弁の他の構成部材に接触させる。

バイアス通路１６ｂをハウジング１２に設け、供給ライ
ン１６に流体連通させ、バイアス開口６８をスリーブ２
６に配置し、弁スプール５０が第２図に示す開放位置に
あるときバイアス通路１６ｌ）がバイアス室７０に流体
連通ずるよう位置決めする。バイアス室７０をスリーブ
２６の端部部分により部分的に画定し、スリーブ２６の
開放端部に隣接してハウジング１２に取付けた弁ブロッ
ク素子７４の端面によって区切る。

特に、弁ブロック素子７４は、スリーブ２６の端部に衝
合するディスク状の端部フランジ部分７６と、この端部
フランジ部分７Ｇから突出ずろ小径の円筒形の本体部分
７８とを有する。フランジ７６の外径はスリーブ２６の
外径とほぼ等しくし、スリーブ２６をフランジ部分７６
によって閉鎖する。スリーブ２６に形成した溝に配置し
た円形のリング８０をハウジング１２の隣接表面に衝合
させ、ハウジングｌ２におけるスリーブ２６の軸線方向
位置を維持する。フランジ７６には縦方向に延びるブリ
ード通路８４を設け、本体７８に設けた半径方向外方に
延びる孔または通路８６にこのブリード通路８４を流体
連通させる。復帰ばね６４の端部を通路８４に収容し、
通路８４の壁に設けた環状段郎９０により保持する。

弁ブ「】ツク素子７４をハウジング１２にねじ込んだパ
ッキンナット９４により所定位置に保持し、ナッ１・９
４の一方の端部を弁ブロック素子７４の環状フランジ部
分７６に衝合さぜ、ナッｌ・９４の反対側端部をハウジ
ング１２の表面から突出さぜる。ナッｌ・９４の内径を
弁ブロック本体部分７８の外径よりも僅かに大きくし、
ハウジングｌ２の外部の大気に開放し２また通路８６に
流体連通ずる環状通路１００を生ずるようにする。弁ブ
ロック素子７４に雌ねじ孔１０４を設け、この雌ねじ孔
に雄ねじ付調整自在弁１０６を収容し、この弁１０６を
ブリード通路８４に向かって突出させる。パッキンナッ
ｌ・９４の端部と弁ブロックフランジ７６との間の流体
密シールは環状０−リング１１０により行い、同様に環
状０−リング１１２をナット９４とハウジング１２との
間に配置する。

作用にあたり、流入空気は、スロットル弁１８から弁流
入通路１６ｓを経て弁スリーブ２６の平坦部３４に到り
開口３６から閉止弁スプール５０の環状溝５４に、また
開口４４を経て平坦部４２からモータ通路１６ｒｎを通
ってモータ１４に流入する。更に、流入空気は平坦部３
４から孔３８に流入し、スリーブ２６と閉止弁５０との
間の嵌合部から室２４に漏出する。室２４内の圧縮空気
は、スリーブと閉止弁との嵌合部から溝５４に漏出し、
開口４４からモータ通路１６ｍに流入する。

室２４内の空気圧力は通路１６ｍの空気圧力に直接影響
を受けて変化する。空気は更に、スロットルからバイア
ス通路１６ｂにも流入し、バイアス孔６８からバイアス
室７０に流入する。バイアス室７０は通路８４から調整
自在の弁１０６を経て通路８６に通気させ、弁ブロック
７４とパッキンナット９４との間の通路１００を経て大
気に連通させる。バイアス室７０の空気圧力は通路１６
Ｓの流入圧力の一定割合の値に維持されるが、モータ１
４が自由に動作するとき室２４の圧力よりも高くなるよ
うにする。緊締工具を作動させて工具に負荷が加わった
とき、室２４の圧力は、モータが停止する直前まで上昇
し、室２４の圧力がバイアス室７０の圧力を越えるとき
閉止弁５０を第３図に示す閉止位置にシフトする。弁が
シフト・するとバイアス開「］６８は弁５０によって閉
じられ、バイアス室７０の圧力は一層低下し、孔３８は
通路１６ｓ及び平坦部３４からの流入圧力に直接開放し
、弁５０をより急速に閉止位置に押しやり、閉止弁５０
の環状溝５４は閉止スリーブ２６の開口３６、４４との
整合から完全にずれ、モータ１４への流れを遮断する。

予め作動位置に予負荷されている弱い復帰ばね６４は−
層閉止位置に圧縮される。通路１６ｒｎ内の閉止され圧
縮された空気はモータ１４から大気に流出する。

スａ．７トル１８を釈放するとき室２４内の圧縮空気は
通路１６ｍ及び大気に漏出｛７、復帰ばね６４は閉止弁
５０を作動位置にリセットし、次の緊締工具の作動の準
備ができる。

本発明によれば、第２図に示すように、スＩＪ　＋ブ２
６の開口または溝孔３６は、作動状態の閉止弁スプール
５０の環状溝５４に完全に整合しない。軽微な作業では
モータ１４がストールに近づくにつれて、モータｌ４及
び室２４の圧力は上昇し、弁５０は第２及び３図で見て
上方に移動し始める。短い距離移動すると、入口溝孔３
６及び環状溝５４は瞬間的に完全に整合し、モータ１４
への流れの供給面積及び流量が増大する。この瞬間はモ
ータストール時点に接近しており、数ミリ秒または１０
ミリ秒程度であるが、弁５０が移動し始める前にモータ
がストールする場合のモータスｌ・−ルトルクよりもモ
ータストールトルクに上昇させるのに充分である。過酷
な作業では、釣合いのとれた空気力によって弁５０を移
動することができる前にモータ１４はストールする。ス
トール直後には、モータ、歯車及び緊締工具自体の摺動
摩擦から静的摩擦を生じて、工具の出力トルクはピーク
のストールトルクから急激に低下する。モータのシリン
ダ壁に対するロータブレードのシールは急激に効力を失
い、静的回転力は減少する。数ミリ秒例えば、５乃至１
０ミリ秒の短い遅れを生じて弁スプール５０は急激に閉
止位置にシフトする。過酷な作業において瞬間ピークス
トールトルクが得られるとともに、流路面積は溝孔３６
とａ５４との不揃いにより減少する。しかし、ロー夕の
運動エネルギから生ずるトルクは静的トルクよりも高い
トルクを生ずる。この付加されるトルクは低いストール
トルクを補償し、軽微な作業で得られる最終トルクに近
似する最終トルクとなる。

このようにして、環状ａ５４を有する弁スプール５０及
び開口３６を有する弁スリーブ２６は相対的に形状決め
及び位置決めし、流体を供給通路１６ｓからモータ通路
１６ｒｎに供給するための可変流路面積のオリフィスを
生じ、この可変オリフィスは、弁スプール５０が作動常
開位置にあるとき最大流路面積よりも小さい流路面積を
有し、弁スプール５０が作動位置から閉止位置に移動す
る行程の一部分にわたり最大流路面積に拡張する。

この結果、可変流入オリフィスは大きく異なる作業条件
の範囲にわたり得られるトルクの変動を減少することが
できる。例えば、緊締工具の技術において、このような
範囲は極めて過酷な作業から極めて軽微な作業まである
。緩んだ状態から緊締した状態まで３０゜工具を回転す
るという極めて過酷な制限が課せられる場合があり、１
回転につき目標トルクの１２倍のトルクを発生しなけれ
ばならない。極めて軽微な作業としては、工具の運動エ
ネルギを完全に吸収するとともに工具を減速する場合が
ある。実際上、緩んだ状態からきつく締めた状態まで２
回転する場合、このような九州のために充分な減速を生
じ、１回転あたりの目標トルクの半分のトルク量となる
。本発明による流体作動動力工具においては、過酷な作
業で得られるトルクは軽微な作業で得られるトルクにほ
ぼ匹敵する。この有利な結果は、閉止弁スプール５０自
体が弁室を規定するスリーブ２６と連係動作して可変流
入オリフィスを生ずる比較的簡単な構成により達成する
ことができる。

第４及び５図は、本発明による閉止弁１２０のたの実施
例を示す。説明の便宜上、閉止弁１２０の構成部材を、
第２及び３図の閉止弁２０のものと同一にし、同一の参
照符号に′を付して示す。閉止弁１２０は工具の外部の
大気に流体連通ずるモータダンプ通路手段を有し、弁５
０′の制御の下にこのモータダンプ通路手段をモータ通
路１６ｍ′に対して常閉にし、弁５０′が閉鎖または閉
止状態に達したときモータ通路１６ｍ′に流体連通ずる
構成とする。

モータダンプ通路を説明する便宜上、スリーブ２６′及
び弁ブロック１２４を第５図においては真の位置から反
時計方向に９０”回転した状態を示す。通路１６６をス
リーブ２６′の壁に設け、この通路を開放端部から平坦
部３４′の近傍まで延在させ、この平坦部３４′の近傍
において開口１６８を設け、通路１６６をスリーブ２６
′の内部に連通させる。弁ブロック１２４のフランジ１
２６の開口１７２を通路１６６に連通させ、上述のよう
に大気に通気させる。

作用にあたり、流入空気は工具ハンドルのスロットル弁
から弁スリーブ２６′の平坦部３４′に流入する。弁ス
リーブ２６′の平坦部３４′における溝孔３６′は閉止
弁５０′の環状溝５４′　に接続し、弁のモータ側の溝
孔４４′及び平坦部４２′に連通ずる。開口３８′は作
動空気を閉止弁５０′の側方に取り込む。

閉止弁５０′の端部における小さい室２４′は弁と弁ス
リーブ２６′との嵌合部を経で加圧される。バイアス通
路１６ｂ’は作動空気を流入空気と同一の供給源から送
給する。作動バイアス供給空気は弁スリーブ２６′の孔
６８′から閉止弁５０′の他方の端部の室７０′に流入
する。この室７０′は、止めねじ１０６′により部分的
に明止される調整可能なオリフィス８６′から抽気する
。バイアス室７０′の圧力はこの抽気により流入圧力よ
りも低い一定の割合の値に維持される。閉止弁５０′の
中心のばね６４′は極めて弱く、弁が閉止しかつ工具ス
ロツ１・ルを釈放した後に弁５０′を開放または作動位
置に復帰させるだけの作用を行う。供給通路１６５′の
上流のスロットルを押し込むとき、作動空気は入口通路
１６５′及びバイアス室７０′に流入する。空気は弁５
０′の環状溝５４′を横切って通路１６ｍ′からモー・
夕に流入する。空気は更に、弁５０′とスリーブ２６′
との嵌合部から弁５０′の端部に流入ずろが、この嵌合
部は緊密であるため、弁５０′の端部の室２４′の圧力
増加は緩慢であり、弁５０′の尚早シフトを防止する。

更に、空気はこの室２４′からモータに漏出し、室２４
′の圧力を入力圧力よりも低い値に減少する。

自由作動において、モータ及び室２４′の圧力は入力圧
力よりも相当低い値に低下する。モータに負荷が加わっ
て緊締王具をきつく締めると、モータは減速し、モータ
圧力は入力圧力に向かって上昇し、更に、室２４′の圧
力も上昇する。モータがストールする近傍で室２４′の
圧力は、ハイアス室７０′の圧力及び弱い復帰ばね力に
打ち勝って、弁５０′を閉止位置にシフトする。バイア
ス空気の供給は弁５０′が開口６８′を阻止することに
よって遮断され、流入空気は室２４′に直接導入される
。弁５０′が閉止位置に達するときモータ通路１６ｍ′
はモータダンプ通路１６６に、従って、大気に通気され
る。特に、弁５０′が第５図の閉止位冒に達すると、最
上部のスリーブ開口４４′　と弁通路５４′　がモ一夕
通路１６ｍ′を開０１６８を介してモータダンプ通路１
６６に連通させ、モータ通路１６ｍ′からモータダンプ
通路１６６に流入する流体は、フランジ開口１７２およ
び通路１００′を介して大気に通気される。

モータダンプの利点を第６図に示し、図面は第１図の流
体作動回転ベーン空気モータ１４の断面を示し、ハウジ
ング１９０と、複数個のロータベーンまたはブ１／−ド
１９２と、流入通路１９４とを有する。

工具が閉止した後モータ空気は極めて迅速に大気に排気
される。しかし、入口と排気口との間のブレード１９２
の下流域の空気のみ排気口に通気される。この領域は第
６図に符号１９６で示す。この状態になったとき、ブレ
ードの上流域の空気は依然として効力を有する。モータ
トルクが圧力およびブレード面積の関数であるため、ブ
レードの下流域側における領域１９６の漏出圧力はブレ
ードの上流域即ち、領域１９４の有効圧力を上昇させ、
閉止後の瞬間モータトルクを増大する。このことは特別
なブレード位置に基づいてランダムな増加量となる。５
ブレード工具においては、７２゜毎に１個の１・ルクサ
イクルがある。ｌ・ルクはこのサイクルにわたり変化し
、後続のブレードに関して同一のパターンが繰り返され
る。ブレード間の次の先導ポケット即ち、領域１９８の
膨張空気もトルクに寄与する。このポケットの空気は閉
止時に急激に減少する。迅速なモータダンブにより領域
１９４の空気圧力を逃がすと同時に、領域１９６　、１
９８の空気も逃げることができる。効果的なモータダン
プによりピーク１−ルクはセットｌ・ルクに近似し、変
動が少なくなる。バイアス閉止を伴うモータダンプによ
り閉止時の工具の衝撃またはキノクを有利に減少するこ
とができる。

＝１二連したところは、本発明の好適な実施例を説明し
たに過ぎず、請求の範囲において種々の変更を加えろこ
とができること勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、動力工具の流体作動モータとスロントル弁と
の間の流体供給ラインに挿入した本発明による閉止弁の
線図的説明図、 第２図は、本発明による閉止弁を組み込んだ流体作動動
力工具の閉止弁が開放位置にある状態を示す縦断面図、 第３図は、第２図の閉止弁が閉鎖した位置にある状態を
示す第２図と同様の縦断面図、第４図は、本発明による
閉止弁の他の実施例を組み込んだ流体作動動力工具の閉
止弁が開放位置にある状態を示す縦断面図、 第５図は、第４図の閉止弁が閉鎖位置にある状態を示す
第４図と同様の縦断面図、 第６図は、本発明による閉止弁を組み込んだ動力工具の
流体作動モータの線図的説明図である。 １０・・・工具　　　　　　　１２・・・ハウジング１
４・・・モータ　　　　　　ｌ６・・・供給ライン１６
ｂ・・・バイアス通路　　１６ｓ・・・供給通路１６ｍ
・・・モータ通路　　　１８・・・スロット弁２０，　
１２０・・・閉止弁　　　２４・・・弁室２６．　２６
’・・・スリーブ　　２８・・・孔３０・・・スリーブ
壁　　　　３４．　１４２・・・平坦部３６，　３８．
　４４・・・開口　　　　５０・・・弁スプール５４，
　８６，　１６６・・・通路 ６２・・・縦方向孔 ６８・・・バイアス通路 ７４・・・弁ブロック素子 ８４・・・ブリード通路 １００・・・環状通路 １２４・・・弁ブロック １９２・・・ロータベーン

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、流体供給通路と、モータ通路と、前記モータ通路の
   流体圧力が所定レベルに上昇するのに応答して常開位置
   から閉鎖位置に移動自在の閉止弁と、前記弁をバイアス
   して前記常開位置からの弁の移動量の行程割合を工具の
   負荷作動中モータのトルク負荷の上昇の割合に比例する
   状態に維持する弁バイアス手段とを具える流体作動閉止
   型動力工具において、 前記供給通路から前記モータ通路に流体を 供給する可変流路面積を有する流入オリフィスをなし、
   前記弁が常開位置にあるとき最大流路面積よりも少ない
   流路面積となり、前記弁が前記常開位置から閉鎖位置に
   移動する行程の一部分中で最大流路面積に拡張する前記
   可変流入オリフィス手段に前記閉止弁を設けたことを特
   徴とする動力工具。 ２、前記可変流入オリフィス手段は、前記流入オリフィ
   スが前記供給通路および前記モータ通路に直接流体連通
   する状態に位置決めした請求項１記載の動力工具。 ３、弁室を画定し、この弁室に沿って前記弁を移動自在
   にする弁室画定手段を設け、前記可変流入オリフィス手
   段は、 （ａ）前記弁室画定手段に設けて前記供給通路および前
   記モータ通路に流体連通する第１オ リフィス手段と、 （ｂ）前記弁に設けて前記弁が閉鎖位置にあるときを除
   いて前記第１オリフィス手段に流体 連通する第２オリフィス手段と を有するものとして構成した請求項１記載の動力工具。 ４、前記弁および前記弁室画定手段を相対配置し、前記
   弁が前記常開位置にあるとき前記第１および第２のオリ
   フィス手段が部分的に整合して前記流入オリフィスを最
   大流路面積よりも小さい流路面積を有するようにし、ま
   た前記弁が前記常開位置から移動するとき弁移動の一部
   分中に前記第１および第２のオリフィス手段が完全に整
   合する構成とした請求項３記載の動力工具。 ５、前記弁はスプールを有するものとして構成し、前記
   弁室画定手段はスリーブを有するものとして構成し、前
   記スプールを前記スリーブに密接嵌合関係にして前記ス
   リーブの軸線方向に移動自在にし、前記第１オリフィス
   手段は、前記スリーブに形成して前記供給通路およびモ
   ータ通路の対応の通路に流体連通する少なくとも１組の
   開口セットとして構成し、前記第２オリフィス手段は、
   前記弁の側方に延在し、前記弁が閉鎖位置にあるときを
   除いて前記開口セットに流体連通するよう位置決めした
   弁通路として構成した請求項３記載の動力工具。 ６、前記弁スプールおよび前記スリーブを相対配置し、
   前記弁が常開位置にあるとき前記開口セットと前記弁通
   路が部分的に整合して前記流入オリフィスが最大流路面
   積よりも小さい流路面積となり、また前記弁が前記常開
   位置から移動するとき弁の移動の一部分中に開口セット
   と前記弁通路が完全に整合する構成とした請求項５記載
   の動力工具。 ７、前記弁バイアス手段は、前記供給通路からの流体を
   前記弁の一部に指向させて前記弁を前記常開位置に押圧
   するバイアス通路手段として構成した請求項１記載の動
   力工具。 ８、前記バイアス通路手段を前記弁に相対配置して前記
   弁が前記閉鎖位置に達するときにバイアス通路手段が閉
   鎖する構成とした請求項７記載の動力工具。 ９、前記モータ通路からの流体を前記弁の一部に指向さ
   せて前記閉鎖位置に前記弁を押圧する流体指向手段を設
   けた請求項１記載の動力工具。 １０、前記弁の制御の下に工具の外部の大気に流体連通
   するモータダンプ通路手段を設け、このモータダンプ通
   路手段を前記モータ通路に対して常閉とし、前記弁が前
   記閉鎖位置に達するときに前記モータ通路に流体連通す
   る構成とした請求項１記載の動力工具。 １１、閉止型流体作動動力工具において、 （ａ）流体供給流入通路およびモータ流体通路を有する
   ハウジングと、 （ｂ）前記ハウジングに設け、前記モータ通路からの流
   体により作動し、所定供給流体圧力 で無負荷自由作動速度を有し、モータに対 するトルク負荷が上昇するにつれて速度が 低下するモータと、 （ｃ）前記ハウジングに設け、前記流入通路から前記モ
   ータ通路に流体を流すための通路手 段を有する弁室を画定する弁室画定手段と、（ｄ）前記
   弁室内で移動自在であり、前記弁室通路手段に作用的に
   関連して前記流入通路と 前記モータ通路との間の流体の流れを制御 し、前記流入通路からの流体を前記モータ 通路に流す作動位置と前記流入通路から前 記モータ通路への流れを阻止する閉止位置 との間で移動自在の弁と、 （ｅ）モータの作動圧力の下での流体を前記弁の一部に
   指向させて前記弁を前記作動位置か ら前記閉止位置に移動させる流体指向手段 と、 （ｆ）前記弁の他の部分にバイアス力を加えて前記弁を
   前記作動位置に押圧し、モータに加 わる特定のトルク負荷に達して前記弁が前 記閉止位置に移動するまで前記弁に作用す るモータ作動圧力の力の釣合いをとるバイ アス力付与手段と、 を具え、また （ｇ）前記弁および前記弁室の通路手段を相対的に形状
   決めおよび位置決めして、前記供給 通路から前記モータ通路に流体を供給する 可変流路面積のオリフィスを形成し、この 可変オリフィスは前記弁が前記作動位置に あるとき最大流路面積よりも小さい流路面 積となり、前記弁が前記作動位置から前記 閉止位置に至る移動行程の一部分中に最大 流路面積に拡張する構成とした ことを特徴とする動力工具。 １２、前記弁はスプールを有するものとして構成し、前
   記弁室画定手段はスリーブを有するものとして構成し、
   前記スプールを前記スリーブに密接嵌合関係にして前記
   スリーブの軸線方向に移動自在にし、前記通路手段は、
   前記スリーブに形成して前記供給通路およびモータ通路
   の対応の通路に流体連通する少なくとも１組の開口セッ
   トとして構成し、前記弁は、前記スプールの側方に延在
   し、前記弁が閉止位置にあるときを除いて前記開口セッ
   トに流体連通するよう位置決めした弁通路として構成し
   た請求項１１記載の動力工具。 １３、前記弁スプールおよび前記スリーブを相対配置し
   、前記弁が常開位置にあるとき前記開口セットと前記弁
   通路が部分的に整合して前記オリフィスが最大流路面積
   よりも小さい流路面積となり、また前記弁が前記作動位
   置から移動するとき弁の移動の一部分中に開口セットと
   前記弁通路が完全に整合する構成とした請求項１２記載
   の動力工具。 １４、前記バイアス力付与手段は、前記供給通路からの
   流体を前記弁の一部に指向させて前記弁を前記作動位置
   に押圧するバイアス通路手段として構成した請求項１１
   記載の動力工具。 １５、前記バイアス通路手段を前記弁に相対配置して前
   記弁が前記閉止位置に達するときにバイアス通路手段が
   閉鎖する構成とした請求項１４記載の動力工具。 １６、前記弁の制御の下に工具の外部の大気に流体連通
   するモータダンプ通路手段を設け、このモータダンプ通
   路手段を前記モータ通路に対して常閉とし、前記弁が前
   記閉鎖位置に達するときに前記モータ通路に流体連通す
   る構成とした請求項１１記載の動力工具。 １７、ストール型流体作動動力工具において、（ａ）流
   体供給流入通路およびモータ流体通路を有するハウジン
   グと、 （ｂ）前記ハウジングに設け、前記モータ通路からの流
   体により作動し、所定供給流体圧力 で無負荷自由作動速度を有し、モータに対 するトルク負荷が上昇するにつれて速度が 低下するモータと、 （ｃ）前記ハウジングに設け、前記流入通路から前記モ
   ータ通路に流体を流すためオリフィ ス手段と、 （ｄ）前記オリフィス手段内で移動自在であり、前記オ
   リフィス手段に作用的に関連して前 記流入通路と前記モータ通路との間の流体 の流れを制御し、前記流入通路からの流体 を前記モータ通路に流す作動位置と前記流 入通路から前記モータ通路への流れを阻止 する閉止位置との間で移動自在の弁と、 （ｅ）モータの作動圧力の下での流体を前記弁の一部に
   指向させて前記弁を前記作動位置か ら前記閉止位置に移動させる流体指向手段 と、 （ｆ）前記弁の他の部分にバイアス流体圧力を加えて前
   記弁を前記作動位置に押圧し、モー タに加わる特定のトルク負荷に達して前記 弁が前記閉止位置に移動するまで前記弁に 作用するモータ作動圧力の力の釣合いをと るバイアス流体通路手段と、 を具え、また （ｇ）前記バイアス流体通路手段を、前記弁に対して相
   対的に位置決めして前記弁が閉止位 置に達したとき閉鎖する構成とし、 更に、 （ｈ）前記弁の制御の下に工具の外部の大気に流体連通
   するモータダンプ通路手段を具え、 前記モータダンプ通路手段を前記モータ通路に対して常
   閉とし、前記弁が前記閉鎖位置に達するときに前記モー
   タ通路に流体連通する構成とした ことを特徴とする動力工具。 １８、前記弁および前記オリフィス手段を相対的に形状
   決めおよび位置決めして、前記供給通路から前記モータ
   通路に流体を供給する可変流路面積のオリフィスを形成
   し、この可変オリフィスは前記弁が前記作動位置にある
   とき最大流路面積よりも小さい流路面積となり、前記弁
   が前記作動位置から前記閉止位置に至る移動行程の一部
   分中に最大流路面積に拡張する構成とした請求項１７記
   載の動力工具。