JPS58130791A - 電動機駆動装置 - Google Patents
電動機駆動装置Info
- Publication number
- JPS58130791A JPS58130791A JP57010056A JP1005682A JPS58130791A JP S58130791 A JPS58130791 A JP S58130791A JP 57010056 A JP57010056 A JP 57010056A JP 1005682 A JP1005682 A JP 1005682A JP S58130791 A JPS58130791 A JP S58130791A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation speed
- circuit
- drive device
- voltage
- duty
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/10—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors for preventing overspeed or under speed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は電動機駆動装置に係り、特に電動機の回転数の
計測を良好になし得る＃ＩｔｗＪ機駆動装置に関する。
計測を良好になし得る＃ＩｔｗＪ機駆動装置に関する。
可変周波の変換器によって１ｗ機を駆動する場合の従来
のブロック回路図ｔ”第１図に示す。このような駆動系
において電動機５の回転数を計測する場合開閉器１２を
開き、次に回転数計測器１４を作動させて入力電圧の周
波数を計測する。ここで計測器１４は一般的なカウンタ
でもよく又、原塩的には第２図に示すように入力端子相
当のパルス列人に対し一定時間（ｔｅｌゲート’ｉｆ−
開き（同図Ｂ）、その期間内に人力され友パルスｆｌＮ
を（同図Ｃ）計数するものでめる。
のブロック回路図ｔ”第１図に示す。このような駆動系
において電動機５の回転数を計測する場合開閉器１２を
開き、次に回転数計測器１４を作動させて入力電圧の周
波数を計測する。ここで計測器１４は一般的なカウンタ
でもよく又、原塩的には第２図に示すように入力端子相
当のパルス列人に対し一定時間（ｔｅｌゲート’ｉｆ−
開き（同図Ｂ）、その期間内に人力され友パルスｆｌＮ
を（同図Ｃ）計数するものでめる。
ここでＭ１図の誘起電圧検出回ｇ１３の動作について説
明する。電動機５としてはヒステリシスモータヤ永久磁
石式電動機で負荷の慣性モーメントが相当大きい場合短
時間開閉器１２を開−ても回転数の変化が無視される。
明する。電動機５としてはヒステリシスモータヤ永久磁
石式電動機で負荷の慣性モーメントが相当大きい場合短
時間開閉器１２を開−ても回転数の変化が無視される。
開閉器１２を闘い九時、電動機５の熾子には正弦波の誘
起電圧が現われる。第３図Ａ、Ｃ，Ｈに波形例を示す、
一般的にパルス計数に当っては入力波形を方形波又はパ
ルス状に成形して計数を行なう、この方法としては第３
図に示すように入力正弦波Ｅｅｌと或一定の直流レベル
Ｌを比較して同図ＢＫ示すように成形する。
起電圧が現われる。第３図Ａ、Ｃ，Ｈに波形例を示す、
一般的にパルス計数に当っては入力波形を方形波又はパ
ルス状に成形して計数を行なう、この方法としては第３
図に示すように入力正弦波Ｅｅｌと或一定の直流レベル
Ｌを比較して同図ＢＫ示すように成形する。
ここで電動機回転数が高く、従って誘起電圧の大きい場
合は第３図Ｂのように１１とＴ１の比、即ちデ二一テイ
は約５０％であるが、電動機回転数 数が低くなると、速度に比例して誘起電圧も小さくなＬ
ｉ＠３図Ｃ，Ｅの波形のようになり比較器出力として
得られるパルスは第３図り、ＦのようＫな９デユーティ
−は小さくなる。同図Ｅ、ｌ）例では、比較レベルと入
力端子の損幅が極めて接近した場合の波形でデユーティ
−は極めて小さく又、誘起電圧ＥｅｓｌＤｉ幅が僅かで
４不揃いであると比較器出力パルスは１ｓでおったり１
′３となったシ、更には欠落する場合もめる。このよう
に電動機低速域での誘起電圧による回転数計測は不安定
でおる。即ち比較器出力パルスが欠落すると実際の回転
数より低い憧の計測ｔａｒ示すことになり信頼性が低下
する。−万検出器人力部に高利得の増幅器を設ければよ
いが、１に動機端子からの入力に雑音が混入するなどか
ら利得を大きくするにも限度がある。
合は第３図Ｂのように１１とＴ１の比、即ちデ二一テイ
は約５０％であるが、電動機回転数 数が低くなると、速度に比例して誘起電圧も小さくなＬ
ｉ＠３図Ｃ，Ｅの波形のようになり比較器出力として
得られるパルスは第３図り、ＦのようＫな９デユーティ
−は小さくなる。同図Ｅ、ｌ）例では、比較レベルと入
力端子の損幅が極めて接近した場合の波形でデユーティ
−は極めて小さく又、誘起電圧ＥｅｓｌＤｉ幅が僅かで
４不揃いであると比較器出力パルスは１ｓでおったり１
′３となったシ、更には欠落する場合もめる。このよう
に電動機低速域での誘起電圧による回転数計測は不安定
でおる。即ち比較器出力パルスが欠落すると実際の回転
数より低い憧の計測ｔａｒ示すことになり信頼性が低下
する。−万検出器人力部に高利得の増幅器を設ければよ
いが、１に動機端子からの入力に雑音が混入するなどか
ら利得を大きくするにも限度がある。
本発明の目的は電！４！１機低速領域で誘起電圧が小さ
くなり比較器出力のデユーティ−が小さくなったことを
検知して回転数の計測を停止する信号を出力する機能ｔ
−備えた電動機駆動装置を提供することにある。
くなり比較器出力のデユーティ−が小さくなったことを
検知して回転数の計測を停止する信号を出力する機能ｔ
−備えた電動機駆動装置を提供することにある。
本発明では周波数変換器の１ｔｔｌＪ御回路にデユーテ
ィ−演算回路、回転数計数回路及び回転数記憶回路を含
み、回転数＃Ｆ数指令によって周波数変換器の出力を停
止するとＩｎ２時に電動機誘起電圧から回転数を演算し
、その結果を一時記憶回路に記憶させる１回転数の計測
はプログラマブルに行なう。
ィ−演算回路、回転数計数回路及び回転数記憶回路を含
み、回転数＃Ｆ数指令によって周波数変換器の出力を停
止するとＩｎ２時に電動機誘起電圧から回転数を演算し
、その結果を一時記憶回路に記憶させる１回転数の計測
はプログラマブルに行なう。
又必要に応じて外部計測指令回路及び回転数表示ａｔ設
ける。電動機低速領域で実際の回転数よシ少ない計数ｔ
ｉｔ−出力すると、周波数演算回路で回転数に対応し友
電圧、電流周波数を設定する閉ループ回路の動作が不安
定となる。これを避けるためにデユーティ−演算回路の
出力が定められ九下限値會越えた時は回転数の計数を停
止させる。従ってこれより低い回転数領域では、周波数
変換器は周波数に関して開ループ制御系とし、回転数記
憶１回路は厳終回に計測された値を保持するので、回転
数を外部から読出す時は最終針側時の値が示される。
ける。電動機低速領域で実際の回転数よシ少ない計数ｔ
ｉｔ−出力すると、周波数演算回路で回転数に対応し友
電圧、電流周波数を設定する閉ループ回路の動作が不安
定となる。これを避けるためにデユーティ−演算回路の
出力が定められ九下限値會越えた時は回転数の計数を停
止させる。従ってこれより低い回転数領域では、周波数
変換器は周波数に関して開ループ制御系とし、回転数記
憶１回路は厳終回に計測された値を保持するので、回転
数を外部から読出す時は最終針側時の値が示される。
第４図は本発明を寮施する駆動系のブロック線図でるる
。第１図と同一の４のは同じ番号である。
。第１図と同一の４のは同じ番号である。
２１．２２は直流側及び交流側検出信号に対するインタ
ーフェイスであり、２３は演算、記憶回路を含む制御回
路、１０，２４．２５はり起電圧を検出して回転数計測
用パルスを形成する部分で１０は変圧４（抵抗分圧器で
もよい）、２４は増幅器、２５はレベル比較及び波形成
形回路である。
ーフェイスであり、２３は演算、記憶回路を含む制御回
路、１０，２４．２５はり起電圧を検出して回転数計測
用パルスを形成する部分で１０は変圧４（抵抗分圧器で
もよい）、２４は増幅器、２５はレベル比較及び波形成
形回路である。
本発明では回転数の計測は、）＠波数変換器制御回路で
自動的にプログラマブルに実行される事を前提としてい
るが、装置によっては外部の回転数計測指令回路２６及
び回転数表示器２７１に備えてもよい。
自動的にプログラマブルに実行される事を前提としてい
るが、装置によっては外部の回転数計測指令回路２６及
び回転数表示器２７１に備えてもよい。
第５図は比較器出力波形のデユーティを説明すム
る波形図である。第２図とほぼ同様であるが電動機速度
が１７２．１／４となった時の比較器出力を示しである
。図から判る様に回転数が１／４になるとデユーティ−
（ｔｓ／Ｔｓ Ｈま５０％より小さくなる。電圧検出部
の電動機誘起電圧最大値（ＥＯＭム！）と比較レベル（
Ｖｃ）（ｒそれぞれ決定すると回転数とデユーティ−Ｃ
Ｄ）の関係はで表わされる。この関係を第６図に示す。
が１７２．１／４となった時の比較器出力を示しである
。図から判る様に回転数が１／４になるとデユーティ−
（ｔｓ／Ｔｓ Ｈま５０％より小さくなる。電圧検出部
の電動機誘起電圧最大値（ＥＯＭム！）と比較レベル（
Ｖｃ）（ｒそれぞれ決定すると回転数とデユーティ−Ｃ
Ｄ）の関係はで表わされる。この関係を第６図に示す。
回転数Ｎが低くなるとデユーティ−は急激に低下しパル
スの欠落や不安定が生ずるのでデユーティ−の下＠を設
けて不安定領域での回転数ハ１゛測は停止する。
スの欠落や不安定が生ずるのでデユーティ−の下＠を設
けて不安定領域での回転数ハ１゛測は停止する。
陶第６図かられかるようにデユーティ−の変化は急激で
めるため検出感度が大きく他の要因でデユーティ−下限
値が多少変動しても計測停止時の回転数ンまほぼ一定で
ある。
めるため検出感度が大きく他の要因でデユーティ−下限
値が多少変動しても計測停止時の回転数ンまほぼ一定で
ある。
１１７図ｔ：ｉｄ起電圧の増幅、比較回路の一例である
。
。
第８図は変形例を説明するための波形図、第９図は具体
的な回路例である。第９図は第４図におけるブロック線
図で第４図の増幅器２４０入力部に電圧クリッパ用ゼナ
ーダイオード４６及び微分回路４７．３８’ｔ−設けた
もので６る。第８図でＥ・１．Ｅ・２は電動機誘起電圧
に対応する電圧波形Ｖカはゼナーダイオード電圧である
。第８図Ｂはゼナーダイオード端子電圧、Ｃは増幅器出
力である。又同図り、Ｅは、電動機速度が低い場合の波
形例である。第８図Ｃにおいて増幅器出力ｌサイクル期
間’Ｉ”ｔｏに対するｔｌｌの比率、即ちデユーティ−
は で表わされ、回転数が低くなると５０％に近づく。
的な回路例である。第９図は第４図におけるブロック線
図で第４図の増幅器２４０入力部に電圧クリッパ用ゼナ
ーダイオード４６及び微分回路４７．３８’ｔ−設けた
もので６る。第８図でＥ・１．Ｅ・２は電動機誘起電圧
に対応する電圧波形Ｖカはゼナーダイオード電圧である
。第８図Ｂはゼナーダイオード端子電圧、Ｃは増幅器出
力である。又同図り、Ｅは、電動機速度が低い場合の波
形例である。第８図Ｃにおいて増幅器出力ｌサイクル期
間’Ｉ”ｔｏに対するｔｌｌの比率、即ちデユーティ−
は で表わされ、回転数が低くなると５０％に近づく。
従って制御演算回路でデユーティ−の１；限を設けて、
デユーティ−設定上限値を越えた」遍往に回転数の計数
を停止させれば装置にの運転が不ｔＷになることはない
。
デユーティ−設定上限値を越えた」遍往に回転数の計数
を停止させれば装置にの運転が不ｔＷになることはない
。
第１図は従来例のブロック回路図、第２図、第３図は従
来の回転数のｔＦ副側法、況１」Ｊ」図、第４図は本発
明のブロック回路図、第５図、第６図は本発明の回転数
演算に関係する説明ＬＡ、第７図は誘起電圧波形変換部
の其体内回路例、第８図、第９図は第５図、第７図に対
応する変形例でらる。 ｌ・・・電源、２・・・整流器、３・・・平滑フィルタ
、４・・・ＤＣ−ＡＣ変換器、５・・・１１ｔ動機、６
・・・起動、停止回路、７・・・運転、制＃指令回路、
８・・・制御、波形形成回路、９・・・パルス増幅器、
１ｏ・・・出方電圧検出器、１１・・・出力電流検出器
、１２・・・開閉器、１３・・・誘起電圧検出回路、１
４・・・回転数計測器、２１・・・インターフェイス回
路、２２・・・インターフェイス回路、２３・・・制御
演算回路、２４・・・増幅器、２５・・・レベル比較、
成形回路、２６・・・回転数計測指令、２７・・・回転
数表示器、３１・・・モータ端子、３２・・・モータ電
圧検出変圧器、３３・・・ダイオード、３４．３５．３
６，３７．３８・・・抵抗器、３９・・・可変抵抗、４
０・・・増幅器、４１・・・比較器、４２・・・出力痛
、４６・・・ゼナーダイオード、４７・・・微分コンデ
ンサ。 −一千
Ｎ１２］ 弔 ２図 （Ｃ） ’− 第３図 □□−−キーーーー□岬Φ□□φ給□□−制御外□□□
□−１−−□□−噂關一１−丁３ ｆＩ７ ４図 第３図 Ｅｏ＋ 罰 ＧＩ２） 第７図 躬２図 Ｅｏ＋ 拓 ９（２］
来の回転数のｔＦ副側法、況１」Ｊ」図、第４図は本発
明のブロック回路図、第５図、第６図は本発明の回転数
演算に関係する説明ＬＡ、第７図は誘起電圧波形変換部
の其体内回路例、第８図、第９図は第５図、第７図に対
応する変形例でらる。 ｌ・・・電源、２・・・整流器、３・・・平滑フィルタ
、４・・・ＤＣ−ＡＣ変換器、５・・・１１ｔ動機、６
・・・起動、停止回路、７・・・運転、制＃指令回路、
８・・・制御、波形形成回路、９・・・パルス増幅器、
１ｏ・・・出方電圧検出器、１１・・・出力電流検出器
、１２・・・開閉器、１３・・・誘起電圧検出回路、１
４・・・回転数計測器、２１・・・インターフェイス回
路、２２・・・インターフェイス回路、２３・・・制御
演算回路、２４・・・増幅器、２５・・・レベル比較、
成形回路、２６・・・回転数計測指令、２７・・・回転
数表示器、３１・・・モータ端子、３２・・・モータ電
圧検出変圧器、３３・・・ダイオード、３４．３５．３
６，３７．３８・・・抵抗器、３９・・・可変抵抗、４
０・・・増幅器、４１・・・比較器、４２・・・出力痛
、４６・・・ゼナーダイオード、４７・・・微分コンデ
ンサ。 −一千
Ｎ１２］ 弔 ２図 （Ｃ） ’− 第３図 □□−−キーーーー□岬Φ□□φ給□□−制御外□□□
□−１−−□□−噂關一１−丁３ ｆＩ７ ４図 第３図 Ｅｏ＋ 罰 ＧＩ２） 第７図 躬２図 Ｅｏ＋ 拓 ９（２］
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、直流を可変周波可変電圧の交流に変換する周波数変
換器、該変換器の出力電圧、電流、周波数などを制御す
る演算、記憶回路を含む制御回路及び変換器、電動機の
保護回路よシ成る電動機駆動装置、該駆動装置において
、電動機の回転数を、その１１起電圧を利用して演算す
る場合、誘起電圧に関係する量と一定レベルとの比較の
結果得られる波形の週域比率が設定された範囲を越えた
時に回転数の計測及び演算を停止する機能を備えた電動
機駆動装置ｉｔ。 ２、特許請求の範囲第１項において、誘起電圧に関係す
る量と一定レベルとの比較の結果得られる通電期間と、
周波数変換器の周波数指令値との比が設定された範囲を
越えた時、回転数の計測及び演算を停止する機能を備え
た事を特徴とする電動機駆動装置。 ３、特許請求の範囲第１項又は第２項において誘起電圧
と一定レベルとの比較された結果得られる通電期間の平
均値が設定された範囲を越えた時回転数の計測及び演算
を停止する機能を備えたことを特徴とする電動機駆動装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57010056A JPS58130791A (ja) | 1982-01-27 | 1982-01-27 | 電動機駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57010056A JPS58130791A (ja) | 1982-01-27 | 1982-01-27 | 電動機駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58130791A true JPS58130791A (ja) | 1983-08-04 |
Family
ID=11739726
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57010056A Pending JPS58130791A (ja) | 1982-01-27 | 1982-01-27 | 電動機駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58130791A (ja) |
-
1982
- 1982-01-27 JP JP57010056A patent/JPS58130791A/ja active Pending
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