JPS58130361A - 画像読取装置 - Google Patents
画像読取装置Info
- Publication number
- JPS58130361A JPS58130361A JP57013088A JP1308882A JPS58130361A JP S58130361 A JPS58130361 A JP S58130361A JP 57013088 A JP57013088 A JP 57013088A JP 1308882 A JP1308882 A JP 1308882A JP S58130361 A JPS58130361 A JP S58130361A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lens
- distance
- image
- light receiver
- photodetector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Image Input (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明社画像読取装置、特に受光器と対象物との距離を
検出し、受光器あるいはレンズのような集光器と対象物
との距離を制御する画像読取装置に関する。
検出し、受光器あるいはレンズのような集光器と対象物
との距離を制御する画像読取装置に関する。
従来この種の装置、例えば複写装置、光学的文字読取装
置などにおいては平面的なものに書かれている文字ある
いは画像を対象としていたため、例えば第１図に示すよ
うに厚い本などのデータを読み取る時に原稿台に密着し
ている部分（Ａ−Ｂ間、Ｃ−Ｄ間）の画像あるいは文字
しか読取ることができなかった。
置などにおいては平面的なものに書かれている文字ある
いは画像を対象としていたため、例えば第１図に示すよ
うに厚い本などのデータを読み取る時に原稿台に密着し
ている部分（Ａ−Ｂ間、Ｃ−Ｄ間）の画像あるいは文字
しか読取ることができなかった。
これは読取装置における読取可能位置が原稿台上に固定
されているからであり、受光器上に儂を結ばないからで
ある。
されているからであり、受光器上に儂を結ばないからで
ある。
本発明は上記の点に鑑み成されたもので一１読取装置に
、画像を光学的に読取る受光器と画像データを読吹る料
象物との距離を測定する距離検出器を加えさらに、受光
器あるいは、受光器上に像を結ばせるための集光器（例
えばレンズ）の位置を制御し、受光器上に常に鮮明表像
を結像させることによって、暉取るべき対象物が厚い本
や缶の表面のような立体物においてもその表面上の画像
あるいは文字を読み取ることができる画像読取装置を提
供することを目的とする。
、画像を光学的に読取る受光器と画像データを読吹る料
象物との距離を測定する距離検出器を加えさらに、受光
器あるいは、受光器上に像を結ばせるための集光器（例
えばレンズ）の位置を制御し、受光器上に常に鮮明表像
を結像させることによって、暉取るべき対象物が厚い本
や缶の表面のような立体物においてもその表面上の画像
あるいは文字を読み取ることができる画像読取装置を提
供することを目的とする。
以下図面を参照し表から本発明の詳細な説明を行なう。
第２図は、本発明の一実施例である画像読取装置の構造
図である。３は読取ろうとする厚い本で原稿台４の上に
置かれている。５は受光器で。
図である。３は読取ろうとする厚い本で原稿台４の上に
置かれている。５は受光器で。
受光器上に結像された像を記憶あるいは転送するために
必要な信号、例えば電気、光信号に変換するものである
。６はレンズで、受光器５上に偉を結像させるためにあ
りレンズ台７に固定されている。８はレンズ台駆動モー
タで、これを回転させることによってギア９がかみ合っ
ているレンズ台を上下に動かすことができる０１０はレ
ンズ台駆動モータ８．受光器５を支持する台であり、支
持台駆動モータ１１によってタイミングベルト１２を介
して走査方向に移動する。
必要な信号、例えば電気、光信号に変換するものである
。６はレンズで、受光器５上に偉を結像させるためにあ
りレンズ台７に固定されている。８はレンズ台駆動モー
タで、これを回転させることによってギア９がかみ合っ
ているレンズ台を上下に動かすことができる０１０はレ
ンズ台駆動モータ８．受光器５を支持する台であり、支
持台駆動モータ１１によってタイミングベルト１２を介
して走査方向に移動する。
１３．１４はレンズ支持台７と読取り点Ｅとの距離を制
定する光学的距離計でありレンズ支持台７上にある。
定する光学的距離計でありレンズ支持台７上にある。
具体的には、光学的距離計は発光器１３と受光器１４で
構成され、レンズの中心点Ｆからのそれぞれの距離は等
しく、又発光器１３の取付台とのなす角と受光器１４と
の取付台とのなす角が常に等しくなるように連動され、
第２図（ｂ）の光学的距離計の拡大図に示すように−の
方向に走査する。つまり、発光器１３からは強い指向性
のもつ光が発光されており、ちょうど対象物上の点Ｅに
発光器１３からの光があたると、反射光が受光器で受光
され、この時の受光量が最大となる。よってこの時の取
付台と発光器１３あるいは受光器との々す角ａを知るこ
とによって、対象物と取付台との距離は、発光器１３又
は受光器１４からレンズの中心点Ｆまでの距離をａとす
るとＥＦ＝ａｔａｎａ と求めることができる。
構成され、レンズの中心点Ｆからのそれぞれの距離は等
しく、又発光器１３の取付台とのなす角と受光器１４と
の取付台とのなす角が常に等しくなるように連動され、
第２図（ｂ）の光学的距離計の拡大図に示すように−の
方向に走査する。つまり、発光器１３からは強い指向性
のもつ光が発光されており、ちょうど対象物上の点Ｅに
発光器１３からの光があたると、反射光が受光器で受光
され、この時の受光量が最大となる。よってこの時の取
付台と発光器１３あるいは受光器との々す角ａを知るこ
とによって、対象物と取付台との距離は、発光器１３又
は受光器１４からレンズの中心点Ｆまでの距離をａとす
るとＥＦ＝ａｔａｎａ と求めることができる。
第３図は、第２図（ａ）に示した画像読取装置を制御す
るための制御回路のブロック図である。
るための制御回路のブロック図である。
図に於いて、３１は、距離検出回路であり、この距離検
出回路３１は、第２図（ｂ）に示した様な角：度αを検
出する角度検出回路３２と、この角度αのデータにより
上記した様なレンズ６の中心点Ｆから読み取るべき画像
データが存在する点までの距離をａｔａｎ＆なる演算を
して求める距離演算回路３３から成る。３４は、第２図
（ａ）に示したレンズ６の焦点距離をｆとすると距離演
算回路３３から得られたレンズ６の位置と読み取るべき
画像データの存在する点との距離（ｂとする）から受光
器５）、に結像するような適切なレンズ位置（Ｃとする
）をｉ−＋−ｉよシ算出するピント位置演算回路である
。っｔにのピント位置演算回路３４は、距離演算回路３
３から距離すの値を受は取ってＣ一番θなる演算してレ
ンズ位置Ｃを求める回路である０３５は。
出回路３１は、第２図（ｂ）に示した様な角：度αを検
出する角度検出回路３２と、この角度αのデータにより
上記した様なレンズ６の中心点Ｆから読み取るべき画像
データが存在する点までの距離をａｔａｎ＆なる演算を
して求める距離演算回路３３から成る。３４は、第２図
（ａ）に示したレンズ６の焦点距離をｆとすると距離演
算回路３３から得られたレンズ６の位置と読み取るべき
画像データの存在する点との距離（ｂとする）から受光
器５）、に結像するような適切なレンズ位置（Ｃとする
）をｉ−＋−ｉよシ算出するピント位置演算回路である
。っｔにのピント位置演算回路３４は、距離演算回路３
３から距離すの値を受は取ってＣ一番θなる演算してレ
ンズ位置Ｃを求める回路である０３５は。
ピント位置演算回路３４で演算され求められたレンズ位
置データを一時記憶するための記憶回路であり、その様
々レンズ位置データがこの記憶回路３５に送られてくる
と前回のレンズ−位置データを後述する比較回路に送出
する・３６は比較回路であシ、現在のレンズ位置に於け
るピント位置演算回路３４で得られたピント位置データ
と、記憶回路３″５からの前回のレンズ位置に於けるピ
ント位置データを比較するものである。３７は比較回路
３６からの出力によシレンズ６の位置を移動させるレン
ズ駆動回路である。
置データを一時記憶するための記憶回路であり、その様
々レンズ位置データがこの記憶回路３５に送られてくる
と前回のレンズ−位置データを後述する比較回路に送出
する・３６は比較回路であシ、現在のレンズ位置に於け
るピント位置演算回路３４で得られたピント位置データ
と、記憶回路３″５からの前回のレンズ位置に於けるピ
ント位置データを比較するものである。３７は比較回路
３６からの出力によシレンズ６の位置を移動させるレン
ズ駆動回路である。
つまりピント位置演算回路３４からのピント位置デート
と記憶回路３５からのピント位置データとか等しい場合
には、比較器３５がらの出力は０であり、レンズ６は移
動ないが、異なる場合には比較器３６からの出力に応じ
て第２図（ａ）に示したレンズ台駆動モータを駆動して
レンズ６の位置を上下させる。なお電源オン時に於ける
記憶回路３５の状態は、第２図（ａ）に示した様に原稿
台４上に読み取りたい画像データが存在する時の受光器
５上に結像すべき適切なレンズ位置が格納さ°れている
。
と記憶回路３５からのピント位置データとか等しい場合
には、比較器３５がらの出力は０であり、レンズ６は移
動ないが、異なる場合には比較器３６からの出力に応じ
て第２図（ａ）に示したレンズ台駆動モータを駆動して
レンズ６の位置を上下させる。なお電源オン時に於ける
記憶回路３５の状態は、第２図（ａ）に示した様に原稿
台４上に読み取りたい画像データが存在する時の受光器
５上に結像すべき適切なレンズ位置が格納さ°れている
。
次に上記の構成された制御回路の動作を第２図（ａ）に
示したレンズの移動を例にあげて説明するＯ 今、第２図（ａ）のＥ点の儂が受光器５上のＧ点で結像
しているとするとき、レンズ６の中心をＦルンズ６の焦
点距離をｆとすると となる。この場合記憶回路３５にはレンズピント位置デ
ータＦＧが格納されている。次にレンズ支持台１０を平
行移動し、本３上の点の結像を受光器５上の虚に結ばせ
るた２めには、まず角度検出回路３２で１発光器１３又
は受光器１４と取付台のなす角度ａを検出し、距離演算
回路３３に送出する。距離演算回路３３は、角度検出回
路３２から送られてきた角度データを基に、２０点から
Ｈの点壕での距離を演算して求め。
示したレンズの移動を例にあげて説明するＯ 今、第２図（ａ）のＥ点の儂が受光器５上のＧ点で結像
しているとするとき、レンズ６の中心をＦルンズ６の焦
点距離をｆとすると となる。この場合記憶回路３５にはレンズピント位置デ
ータＦＧが格納されている。次にレンズ支持台１０を平
行移動し、本３上の点の結像を受光器５上の虚に結ばせ
るた２めには、まず角度検出回路３２で１発光器１３又
は受光器１４と取付台のなす角度ａを検出し、距離演算
回路３３に送出する。距離演算回路３３は、角度検出回
路３２から送られてきた角度データを基に、２０点から
Ｈの点壕での距離を演算して求め。
その距離データをピント位置演算回路３４に送出する。
ピント位置演算回路３４は、レンズ６の中心点が２点に
ある時、その２点から本４のＨ点にある画像データが結
像される点までの距を 離を演算し、その結果比較器３６に送出す、る、芦に、
記憶回路３５にも送出する。記憶回路３５には、ピント
位置演算回路３４からの距離データが格納されると前回
のピント位置データＦＧが比較器３６に出力される。よ
って比較器３６ではそれらの２つのデータの比較がなさ
れ、それらデータの差分がレンズ駆動回路３７に送られ
る。よってレンズ駆動回路３７け比較回路３６からの出
力によりレンズ駆動モータ８を駆動し、レンズ６が移動
される。その結果レンズ６の移動により本４上のＨ点か
らレンズ６の中心点までの距離が変化し、結像される点
の位置も変化するので、上述した様な制御が複数回繰り
返えされ、最終的にレンズ６が（ＦＧ−ＪＫ）分だけ下
かつ九ところで停止し、本４上のＨ点の像が受光器に上
に結像することになる。
ある時、その２点から本４のＨ点にある画像データが結
像される点までの距を 離を演算し、その結果比較器３６に送出す、る、芦に、
記憶回路３５にも送出する。記憶回路３５には、ピント
位置演算回路３４からの距離データが格納されると前回
のピント位置データＦＧが比較器３６に出力される。よ
って比較器３６ではそれらの２つのデータの比較がなさ
れ、それらデータの差分がレンズ駆動回路３７に送られ
る。よってレンズ駆動回路３７け比較回路３６からの出
力によりレンズ駆動モータ８を駆動し、レンズ６が移動
される。その結果レンズ６の移動により本４上のＨ点か
らレンズ６の中心点までの距離が変化し、結像される点
の位置も変化するので、上述した様な制御が複数回繰り
返えされ、最終的にレンズ６が（ＦＧ−ＪＫ）分だけ下
かつ九ところで停止し、本４上のＨ点の像が受光器に上
に結像することになる。
以上の説明ではレンズ６の位置を動かすことによって結
像させたが、受光器１４の位置を動かすことによつても
同様な効果を得ることができる。また距離検出のために
三角測量方式によって行なったが、この方式にこだわる
ことなく、他の方式でありてもかまわない。
像させたが、受光器１４の位置を動かすことによつても
同様な効果を得ることができる。また距離検出のために
三角測量方式によって行なったが、この方式にこだわる
ことなく、他の方式でありてもかまわない。
以上説明したように、受光器と読取対象物との距離を測
量する手段を備え、受光器あるいは集光器の位置を制御
することによって、立体的な構造をもつ物の表面の画像
あるいは文字データを正確に読取ることが可能となった
。
量する手段を備え、受光器あるいは集光器の位置を制御
することによって、立体的な構造をもつ物の表面の画像
あるいは文字データを正確に読取ることが可能となった
。
第１図は、厚みのある本を原稿台に置いた場合の吠整図
、第２図（ａ）は、本発明の一実施例である画像読並装
置の構造図、第２図（ｂ）は、光学的距離計の拡大図、
第３図は第２図に示した画像読取装置を制御する制御回
路のブロック図で、４は原稿台、１３は端光器、１４は
受光器、３１は距離検出回路、３２は角度検出回路、３
３は距離演算回路、３４はピント位置検出回路、３５は
記憶回路、３６は比較器、３７はレンズ位置駆動回路で
ある。 出願人 キャノン株式会社
、第２図（ａ）は、本発明の一実施例である画像読並装
置の構造図、第２図（ｂ）は、光学的距離計の拡大図、
第３図は第２図に示した画像読取装置を制御する制御回
路のブロック図で、４は原稿台、１３は端光器、１４は
受光器、３１は距離検出回路、３２は角度検出回路、３
３は距離演算回路、３４はピント位置検出回路、３５は
記憶回路、３６は比較器、３７はレンズ位置駆動回路で
ある。 出願人 キャノン株式会社
Claims (1)
- 光学的受光器と該受光器に像を結像させる丸めの集光器
を備え、光学的に対象物の画像データを読取る画像読取
装置において、前記受光器と対象物との距離を計る距離
検出手段を有し、前記受光器あるいは前記集光器との距
離を制御し、前記受光器上に対象物の偉を結像させるこ
とを特徴とする画像読取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57013088A JPS58130361A (ja) | 1982-01-29 | 1982-01-29 | 画像読取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57013088A JPS58130361A (ja) | 1982-01-29 | 1982-01-29 | 画像読取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58130361A true JPS58130361A (ja) | 1983-08-03 |
Family
ID=11823403
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57013088A Pending JPS58130361A (ja) | 1982-01-29 | 1982-01-29 | 画像読取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58130361A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60117232A (ja) * | 1983-11-29 | 1985-06-24 | Mita Ind Co Ltd | 光学走査部の制御装置 |
| JPS60117230A (ja) * | 1983-11-29 | 1985-06-24 | Mita Ind Co Ltd | 光学走査部の焦点制御装置 |
| JPS60117231A (ja) * | 1983-11-29 | 1985-06-24 | Mita Ind Co Ltd | 画像歪の修正装置 |
| JPH0563910A (ja) * | 1991-08-28 | 1993-03-12 | Matsushita Graphic Commun Syst Inc | 画像読取装置 |
| DE19853632B4 (de) * | 1997-11-20 | 2006-10-26 | Ricoh Co., Ltd. | Bildverarbeitungsvorrichtung |
| US8284988B2 (en) | 2009-05-13 | 2012-10-09 | Applied Vision Corporation | System and method for dimensioning objects using stereoscopic imaging |
| US8508591B2 (en) | 2010-02-05 | 2013-08-13 | Applied Vision Corporation | System and method for estimating the height of an object using tomosynthesis-like techniques |
| US8781159B2 (en) | 2009-05-13 | 2014-07-15 | Applied Vision Corporation | System and method for dimensioning objects using stereoscopic imaging |
-
1982
- 1982-01-29 JP JP57013088A patent/JPS58130361A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60117232A (ja) * | 1983-11-29 | 1985-06-24 | Mita Ind Co Ltd | 光学走査部の制御装置 |
| JPS60117230A (ja) * | 1983-11-29 | 1985-06-24 | Mita Ind Co Ltd | 光学走査部の焦点制御装置 |
| JPS60117231A (ja) * | 1983-11-29 | 1985-06-24 | Mita Ind Co Ltd | 画像歪の修正装置 |
| JPH0563910A (ja) * | 1991-08-28 | 1993-03-12 | Matsushita Graphic Commun Syst Inc | 画像読取装置 |
| DE19853632B4 (de) * | 1997-11-20 | 2006-10-26 | Ricoh Co., Ltd. | Bildverarbeitungsvorrichtung |
| US8284988B2 (en) | 2009-05-13 | 2012-10-09 | Applied Vision Corporation | System and method for dimensioning objects using stereoscopic imaging |
| US8781159B2 (en) | 2009-05-13 | 2014-07-15 | Applied Vision Corporation | System and method for dimensioning objects using stereoscopic imaging |
| US8508591B2 (en) | 2010-02-05 | 2013-08-13 | Applied Vision Corporation | System and method for estimating the height of an object using tomosynthesis-like techniques |
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