JPS58129209A - 傾斜計測装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は船舶やブイ、航空機等のように動くものの地軸
（又は水平軸）に対する傾斜を高精度に計測する傾斜計
測装置に関するものである。

従来、この種の装置としては例えば第１図に示すように
ジャイロコンパスを用いるものがあった。

同図において、１はジャイロ部、２はジンバル部、３．
４は支点、６は取付台、６は支持軸であって、ジンバル
部２上の支点３．４により回転自在に保持されたジャイ
ロ部１が、常に水平に保持されることを利用して、支持
軸６が取付台上に刻んだ目盛となす角度θ全計測するこ
とによって傾斜角度を測定する。しかしジャイロコンパ
スを使用したものは、精度に限界があり、またジャイロ
部１を回転させるために電力を消費し、支点等の摩耗に
より寿命が短かくなる問題点があった。

また第２図に示すように振子を用いる傾斜計測装置もあ
る。同図において、７は取付台、８は支点、９は振子で
、取付は台７の一点８から釣り下げた振子９の先端が常
に地球中心方向（垂直方向）を同くことを利用して、傾
斜角θ′を計測するようになっ′ているが、この方法で
は、水平方向に加速度を受けると振子が振れて誤差音生
じ、船舶のように波浪により動揺するものの傾斜測定に
は適さない欠点があった。

本発明はこれ等の欠点を除去した傾斜計測装置全提供し
ようとするものであって、以下その詳細を一実施例によ
り図面と共に説明する。第３図はその構成を示す正面図
、第４図は同上面図である。

１０は磁針、１１は非磁性材料で形成さ扛た取付台で、
内部に磁針１０が移動可能な半球状の空間を有する。１
２は前記取付台１１の中心上方（２−ｚ’力方向に設け
た凸起状の皮膚で、その先端は磁針１０の中心点Ｐ（重
心）を保持するように尖った構痺會している。１３は前
記磁針１ｏの中央へ 部でその長手方向と平行に固定さ扛た反射鏡、１４は前
記支点１２と対向位置で同じく取付台１１上に設けられ
た光源、１６は取付台１１の上面に刻まｎた目盛である
。

上記構成で、磁針１ｏはその中心点Ｐで、支点１２によ
り保持されているので常に地球の磁北を指すと共に水平
に保持さｎる。従って、取付台が水平となす傾斜角をθ
′すると、光源１４がらの光は反射鏡１３により２０′
だけ傾いた目盛１６上の一点ム會照射する。このム点の
位置を前記取付台１１０半球面上に配置したフォトセン
サ（図示せず）等で読み取れば前記傾斜θ′の値、さら
には第４図に示すごとく方位角αも求めることができる
。

なお、傾斜を測定するに先立って、取付台１１全水平面
内で回転させてやれば、前記フォトセンサーを面上に配
置する代りに頂点を含む円弧状に配置すｎは良くなる。

また取付台１１の内面にオしても良い。さらに、取付台
１１は前記のように非磁性材料で形成して磁針への影響
を無くすと共−に、船舶の場合にはマストなど船体の磁
気の影響の少い場所に設置して使用することが望ましい
。

以上説明したように本発明によれに、中心点で支持され
回転自在の磁針の水平に対する傾きを計測するようにな
っているので、加速度の影響を受けに＜＜、またジャイ
ロコンパスのように常に回転させておく部分が無いので
電源の消費も少く耐久性もあり、船舶或いはブイ等に取
付けて使用するに適し、また傾斜角度と同時に方位角も
計測できるので波向の観測にも利用でき、その工業的価
値は犬である。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図はそれぞれ従来の傾斜計測装置の外観図
、第３図は本発明の一実施例による傾斜計測装置の正面
図、第４図は同上面図である。 １ｏ・・・・・・磁針、１１・・・・・・取付台１．１
２・・・・・・支点、１３・・・・・・反射鏡、１４・
・・・・・光源、１６・・・・・・目盛、Ｐ・・・・・
・磁針の中心点。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第１
図 、１ １３図 第　４　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 磁針と、前記磁針をその中心点において回動自在に一点
   支持する支点と、前記支点が固定される取付台と、前記
   磁針の水平に対する傾斜角全読取る読取手段とを設けた
   傾斜計測装置。