JPS58124910A - 異常検出装置 - Google Patents
異常検出装置Info
- Publication number
- JPS58124910A JPS58124910A JP57008556A JP855682A JPS58124910A JP S58124910 A JPS58124910 A JP S58124910A JP 57008556 A JP57008556 A JP 57008556A JP 855682 A JP855682 A JP 855682A JP S58124910 A JPS58124910 A JP S58124910A
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- Japan
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- plant
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は火力プラントや原子カプラント等において、
圧力、温度等のプラント変数の正常状態における挙動を
表現したモデルと実プラントよりの計測値とを比較する
ことによって笑プラントが異常状態になったことあるい
は異常状態に回かいつつあることを検出する異常検出装
置に関する。
圧力、温度等のプラント変数の正常状態における挙動を
表現したモデルと実プラントよりの計測値とを比較する
ことによって笑プラントが異常状態になったことあるい
は異常状態に回かいつつあることを検出する異常検出装
置に関する。
火力プラントや原子カプラント等において、圧力、温度
等のプラント変数の正常状態における挙動を表覗したモ
デルによって求めたプラント変数値をｘ１実プラントよ
シの計１ｊｌｌ値をｙで表わすことにした場合、従来で
はプラント変数値Ｘと計迎１値ｙとの差すなわち［ｘ−
ｙｊが予め設けたしきい値より大きくなると「プラント
が異常になった」という判ず論理を行なっていた。第１
図において、曲線Ｘはプラント変数値の時間的変化、曲
線ｙはｉｉｉ′測値の時間的変化を示している。そして
、第１図のような場合におけるプラント変数値と計測値
との差ｘ−ｙの時間的変化は第２図に示しである。そし
て、Ｘ−ｙの価がしきい他辺±（例えば、−廣鎖線で示
された値）になった場合には異常状態が発生したと検出
されていた０つまシ、第２図の斜線で示されている領域
である。また、第３図はプラント変数値の時間的変化を
示す曲線Ｘを第１図とは異なったものにした場合の測足
される計測値の時間的変化を曲線ｙで示している。第３
図のような場合におけるプラント変数値と計測値との差
Ｘ−ｙの時間的変化は第４図に示しである。
等のプラント変数の正常状態における挙動を表覗したモ
デルによって求めたプラント変数値をｘ１実プラントよ
シの計１ｊｌｌ値をｙで表わすことにした場合、従来で
はプラント変数値Ｘと計迎１値ｙとの差すなわち［ｘ−
ｙｊが予め設けたしきい値より大きくなると「プラント
が異常になった」という判ず論理を行なっていた。第１
図において、曲線Ｘはプラント変数値の時間的変化、曲
線ｙはｉｉｉ′測値の時間的変化を示している。そして
、第１図のような場合におけるプラント変数値と計測値
との差ｘ−ｙの時間的変化は第２図に示しである。そし
て、Ｘ−ｙの価がしきい他辺±（例えば、−廣鎖線で示
された値）になった場合には異常状態が発生したと検出
されていた０つまシ、第２図の斜線で示されている領域
である。また、第３図はプラント変数値の時間的変化を
示す曲線Ｘを第１図とは異なったものにした場合の測足
される計測値の時間的変化を曲線ｙで示している。第３
図のような場合におけるプラント変数値と計測値との差
Ｘ−ｙの時間的変化は第４図に示しである。
そして、ｒｘ−ｙＪＯ値がしきい値以上（例えば、一点
鎖線で示された値）になった場合には異常状態が発生し
たと検出されていた。つまり、第４図の斜線で示されて
いる領域である。このように、第１図及び第３図の場合
のいずれの場合においても異常が検出されるわけである
が、２つの例が与えられたとき人間が判断すれば、曲ｍ
ｙは曲線Ｘと良く一致しており、第３図の方は一致して
いないという判断を下すであろう。
鎖線で示された値）になった場合には異常状態が発生し
たと検出されていた。つまり、第４図の斜線で示されて
いる領域である。このように、第１図及び第３図の場合
のいずれの場合においても異常が検出されるわけである
が、２つの例が与えられたとき人間が判断すれば、曲ｍ
ｙは曲線Ｘと良く一致しており、第３図の方は一致して
いないという判断を下すであろう。
ところが、「ｘ−ｙ」を指標にした従来の方法では第１
図の「ｘ −ｙ ＪＯ方がより大きく振れており、従っ
て第１図の方が第３図の方より一致が悪いと判足される
。しかし、実際には第３図に示した曲線の方が一致が悪
いことは明らかである。このように、！−）’を指標に
した従来の異常検出装置では異常状態を十分に検出でき
ないという欠点があった。
図の「ｘ −ｙ ＪＯ方がより大きく振れており、従っ
て第１図の方が第３図の方より一致が悪いと判足される
。しかし、実際には第３図に示した曲線の方が一致が悪
いことは明らかである。このように、！−）’を指標に
した従来の異常検出装置では異常状態を十分に検出でき
ないという欠点があった。
この発明は上記の点に鑑みてなされたもので、プラント
のモデルを記憶し同プラントの可変機械量のモデル値を
算出して出力する計算機と、上記機械量を実測する計測
器と、上記計測器の泪１１定値出力と、上記計算機のモ
デル値出力とにより上記モデル値の変化曲線と同計測値
の変化曲線との最短距離を算出する距離計算器と、上記
距離計算器の出力を受けて上記最知距離としきい値とを
比較する比較器とを具備したことを要旨とし、その目的
はプラントの異常を正確に検出しうる異常検出装置を提
供することにある。
のモデルを記憶し同プラントの可変機械量のモデル値を
算出して出力する計算機と、上記機械量を実測する計測
器と、上記計測器の泪１１定値出力と、上記計算機のモ
デル値出力とにより上記モデル値の変化曲線と同計測値
の変化曲線との最短距離を算出する距離計算器と、上記
距離計算器の出力を受けて上記最知距離としきい値とを
比較する比較器とを具備したことを要旨とし、その目的
はプラントの異常を正確に検出しうる異常検出装置を提
供することにある。
以下、図面を参照してこの発明の一実施例を説明する。
第５図において、１１は火力プラントや原子カプラント
等におけるプラントにおいて、プラントの可変機械１（
例えは、圧力、温度等のプラント変数値 を衣和、シたモデルを記憶し、同プラントのモデル値を
算出してプラント変数値Ｘを出力する計算機である。ま
た、１２は上記機械ｌを実測する計測器で、計測値ｙを
出力する。
等におけるプラントにおいて、プラントの可変機械１（
例えは、圧力、温度等のプラント変数値 を衣和、シたモデルを記憶し、同プラントのモデル値を
算出してプラント変数値Ｘを出力する計算機である。ま
た、１２は上記機械ｌを実測する計測器で、計測値ｙを
出力する。
上記プラント変数値Ｘ及び上記計測値ｙけそれぞれ距離
計舞−器１３に人力される。この距離計算器１３は時間
刻み幅Δｔ＠゛に入力をサンプリングする機能およびＸ
＋ ７それぞれのサンプル値をｎ個ずつ記憶しておく
容量を持っている。
計舞−器１３に人力される。この距離計算器１３は時間
刻み幅Δｔ＠゛に入力をサンプリングする機能およびＸ
＋ ７それぞれのサンプル値をｎ個ずつ記憶しておく
容量を持っている。
いま、離散時間ｊ１＋ｔ２＋・・・Ｉｔｎにおけるプラ
ント変数値Ｘと計測値ｙのサンプル値をＸ１１Ｘ２１・
・・ ｌ Ｘｎおよびｙｌ＋ｙ２＋・・・、ｙｎと記す
ことにし、ｔＩ（１−１、−、ｎ ）はｔｌが現在の時
刻、ｔｌ（＋＝２、− 、ｎ ）は（１−１）Δｔだけ
前の時刻とする０このとき、（ｉｌ ＊ ＸＩ） ｒ
（ｉ２＋ ｘ＊）＋・・・。
ント変数値Ｘと計測値ｙのサンプル値をＸ１１Ｘ２１・
・・ ｌ Ｘｎおよびｙｌ＋ｙ２＋・・・、ｙｎと記す
ことにし、ｔＩ（１−１、−、ｎ ）はｔｌが現在の時
刻、ｔｌ（＋＝２、− 、ｎ ）は（１−１）Δｔだけ
前の時刻とする０このとき、（ｉｌ ＊ ＸＩ） ｒ
（ｉ２＋ ｘ＊）＋・・・。
（ｔｎ、ｘｎ）を通る曲線ｘ＝ｘ（ｔ）とＣｔｌａｙｌ
’）＊（ｔｚ、ｙｚ）＋・・・＋（ｔｎ、ｙｎ）を通る
ｙ＝ｙ（ｔ）との距離は近似的に の２ｎ個の値のうち最小のもので与えられる。
’）＊（ｔｚ、ｙｚ）＋・・・＋（ｔｎ、ｙｎ）を通る
ｙ＝ｙ（ｔ）との距離は近似的に の２ｎ個の値のうち最小のもので与えられる。
すなわち、距離計算器１３の演算内容は上記（１）式の
計算とその内最小のものを見つけることで５− ある。そして、上記距離計算器１３の出方は減算器１４
の一方の入力端に接続される。また、上記減算器１４の
他の入力端にはしきい値設定器１５の出力が入力される
。さらに、このしきい値設定器１５の出力は比較器Ｊ６
に入力される。この比較器１６は入力が負であれば「１
」を出力し、入力が正であれば「０」を出力するもので
ある。さらに、この比較器１６の出力は表示装置１７に
入力される。
計算とその内最小のものを見つけることで５− ある。そして、上記距離計算器１３の出方は減算器１４
の一方の入力端に接続される。また、上記減算器１４の
他の入力端にはしきい値設定器１５の出力が入力される
。さらに、このしきい値設定器１５の出力は比較器Ｊ６
に入力される。この比較器１６は入力が負であれば「１
」を出力し、入力が正であれば「０」を出力するもので
ある。さらに、この比較器１６の出力は表示装置１７に
入力される。
次に、上記のように構成されたこの発明の詳細な説明す
る。第５図において示した異常検出装置において、計算
機１ノから出力されるプラント変数値Ｘの時間的変化を
前記した第１図及び第３図と同じにして従来との対比を
計ってみる。まず、計算＠１１よシ第６図に示したプラ
ント変数値Ｘが、計測器１２より計測値ｙが距離計算器
１３に入力される。そして、この距離計算器１３に入力
されたプラント変数値Ｘ及び計測値ｙは上記（１）式に
示した計算式に基づいて第６図に示した曲線Ｘと曲線ｙ
の距離を算出す６− る。そして、上記距離計算器１３より出力される２曲線
間の距１ＩＩＦｉ減舞゛器１４に入力でれ、しきい値設
重鎖１５から上記２血＃間の距離が減算される。そして
、上記２曲線間の距離が上記しきい値より大ならば、減
算器Ｊ４の出力は負となり、上配２曲線間の距離が上記
しきい値より小ならば澱算器１４の出力は正となる。こ
のような減算器１４の出力は比較器１６に、入力され、
値の正角が判定される。そして、この比較器１６は入力
データが負のときは異常であることを示す“１″信号を
、入力データが正のとき正常であることを示す′０”信
号を表示装置Ｊ７に出力する。この場合には第７図に示
したように、上記２曲線間の距離は一点鎖線で示された
範囲内にあるため減算器１４の出力は正となる０このた
め、比較器Ｊ６からの出力は゛０＃信号となり表示装置
１７は異常を表示しない。
る。第５図において示した異常検出装置において、計算
機１ノから出力されるプラント変数値Ｘの時間的変化を
前記した第１図及び第３図と同じにして従来との対比を
計ってみる。まず、計算＠１１よシ第６図に示したプラ
ント変数値Ｘが、計測器１２より計測値ｙが距離計算器
１３に入力される。そして、この距離計算器１３に入力
されたプラント変数値Ｘ及び計測値ｙは上記（１）式に
示した計算式に基づいて第６図に示した曲線Ｘと曲線ｙ
の距離を算出す６− る。そして、上記距離計算器１３より出力される２曲線
間の距１ＩＩＦｉ減舞゛器１４に入力でれ、しきい値設
重鎖１５から上記２血＃間の距離が減算される。そして
、上記２曲線間の距離が上記しきい値より大ならば、減
算器Ｊ４の出力は負となり、上配２曲線間の距離が上記
しきい値より小ならば澱算器１４の出力は正となる。こ
のような減算器１４の出力は比較器１６に、入力され、
値の正角が判定される。そして、この比較器１６は入力
データが負のときは異常であることを示す“１″信号を
、入力データが正のとき正常であることを示す′０”信
号を表示装置Ｊ７に出力する。この場合には第７図に示
したように、上記２曲線間の距離は一点鎖線で示された
範囲内にあるため減算器１４の出力は正となる０このた
め、比較器Ｊ６からの出力は゛０＃信号となり表示装置
１７は異常を表示しない。
一方、第８図に示すような計算機１ノよりプラント変数
値Ｘが計測器１２より計測値ｙが距離計算器１３に一人
力された場合にはこの距離計算器１３から出力される２
曲線間の距離は第９図に示すように時間的に変化する。
値Ｘが計測器１２より計測値ｙが距離計算器１３に一人
力された場合にはこの距離計算器１３から出力される２
曲線間の距離は第９図に示すように時間的に変化する。
第９図より明らかなように一足時間毎に一点鎖線で示さ
れたしきい値を趣えているため、この期間内において表
示装置１７は異常表示を行なう。
れたしきい値を趣えているため、この期間内において表
示装置１７は異常表示を行なう。
以上述べたように上記実施例によれば、プラント変数値
Ｘと計測値ｙとの差によりプラントの異常を検出してい
た場合には第１図及び第３図の場合いずれもが異常と判
定されていたが、本願のように２曲線間の距離を指標に
した場合には第８図に示した場合のみを異常とすること
ができ、実状にあった異常検出装置を提供することがで
きる◇ 以上詳述したようにこの発明によればプラントのモデル
を記憶し同プラントの可変機械１のモデル値を算出して
出力する計算機と、上記機械量を実測する計測器と、上
記計測器の測定値出力と、上記計算機のモデル値出力と
によシ上記モデル値の変化曲線と同計抑１値の変化曲線
との最短距離を算出する距離計算器と、上記距離計算器
の出力を受けて上記ｆｉ短距離としきい値とを比較する
比較器とを具備したことを要旨としているのでプラント
の異常を正確に検出することができる異常検出装置を提
供することができる。
Ｘと計測値ｙとの差によりプラントの異常を検出してい
た場合には第１図及び第３図の場合いずれもが異常と判
定されていたが、本願のように２曲線間の距離を指標に
した場合には第８図に示した場合のみを異常とすること
ができ、実状にあった異常検出装置を提供することがで
きる◇ 以上詳述したようにこの発明によればプラントのモデル
を記憶し同プラントの可変機械１のモデル値を算出して
出力する計算機と、上記機械量を実測する計測器と、上
記計測器の測定値出力と、上記計算機のモデル値出力と
によシ上記モデル値の変化曲線と同計抑１値の変化曲線
との最短距離を算出する距離計算器と、上記距離計算器
の出力を受けて上記ｆｉ短距離としきい値とを比較する
比較器とを具備したことを要旨としているのでプラント
の異常を正確に検出することができる異常検出装置を提
供することができる。
第１図及び第３図はそれぞれプラント変数値Ｘと計測値
ｙとの関係を示す図、第２図及び第４図はそれぞれｘ−
ｙの時間的変化を示す図、第５図はこの発明の一実施例
を示す異常検出装置を示すブロック図、第６図及び第８
図はそわそれプラント変数値Ｘ計測値ｙとの関優を示す
図、第７図及び第９図はそれぞれＸ−ｙの時間的変化を
示す図である。 １１・・・計算機、１２・・・計測器、Ｊ３・・・距離
計算器、１４・・・減算器、Ｊ５・・・しきい値設定器
、１６・・・比較器。 出願人復代理人 弁理士 鈴 江 武 彦９− 第１図 第３図 第６図 ： （ 第７図１ ＝ 第８図
ｙとの関係を示す図、第２図及び第４図はそれぞれｘ−
ｙの時間的変化を示す図、第５図はこの発明の一実施例
を示す異常検出装置を示すブロック図、第６図及び第８
図はそわそれプラント変数値Ｘ計測値ｙとの関優を示す
図、第７図及び第９図はそれぞれＸ−ｙの時間的変化を
示す図である。 １１・・・計算機、１２・・・計測器、Ｊ３・・・距離
計算器、１４・・・減算器、Ｊ５・・・しきい値設定器
、１６・・・比較器。 出願人復代理人 弁理士 鈴 江 武 彦９− 第１図 第３図 第６図 ： （ 第７図１ ＝ 第８図
Claims (1)
- プラントのモデルを記憶し同プラントの可変機械量のモ
デル値を算出して出力する計ｐ枦と、上記機械量を天測
する計測器と、上記計辿１器の側足値出力と〆上記計算
機のモデル値出力とにより上記モデル値の変化曲線と同
計迎・値の変化曲線との最短距離を算出する距離計算器
と、上記距離計算器の出力を受けて上記最短距離としき
い値とを比較する比較器とを具備したことを特徴とする
異常検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57008556A JPS58124910A (ja) | 1982-01-22 | 1982-01-22 | 異常検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57008556A JPS58124910A (ja) | 1982-01-22 | 1982-01-22 | 異常検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58124910A true JPS58124910A (ja) | 1983-07-25 |
Family
ID=11696377
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57008556A Pending JPS58124910A (ja) | 1982-01-22 | 1982-01-22 | 異常検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58124910A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011079988A1 (de) * | 2009-12-29 | 2011-07-07 | Robert Bosch Gmbh | Magnetventil sowie fahrerassistenzeinrichtung mit einem derartigen magnetventil |
-
1982
- 1982-01-22 JP JP57008556A patent/JPS58124910A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011079988A1 (de) * | 2009-12-29 | 2011-07-07 | Robert Bosch Gmbh | Magnetventil sowie fahrerassistenzeinrichtung mit einem derartigen magnetventil |
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