JPS58124804A - 流体圧アクチユエ−タの操作装置 - Google Patents
流体圧アクチユエ−タの操作装置Info
- Publication number
- JPS58124804A JPS58124804A JP57005340A JP534082A JPS58124804A JP S58124804 A JPS58124804 A JP S58124804A JP 57005340 A JP57005340 A JP 57005340A JP 534082 A JP534082 A JP 534082A JP S58124804 A JPS58124804 A JP S58124804A
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- JP
- Japan
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- actuator
- cylinder
- piston
- fluid pressure
- fluid
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は流体圧シリンダの操作装置に関するものである
。
。
流体圧シリンダにより仕事をする場合、流体圧シリンダ
の切換操作が方向制御弁等を用いて行なわれていた。こ
のように方向制御弁による流体圧的な制御では速度制御
や加速度制御を高精度で行なうことがむずかしく、更に
流体圧シリンダを任意の位置に停止するということが困
難であった。
の切換操作が方向制御弁等を用いて行なわれていた。こ
のように方向制御弁による流体圧的な制御では速度制御
や加速度制御を高精度で行なうことがむずかしく、更に
流体圧シリンダを任意の位置に停止するということが困
難であった。
原子力発電の燃料棒移送に使用されるアクチュエータや
、水中などの厳しい環境で使用されるアクチュエータに
は電気制御されるアクチュエータが使用できないので、
流体圧シリンダをアクチュエータとして使用し、その上
速度制御、加速度制御、任意位置イフ止という高精度制
御を可能ＶＣすることが求められている。
、水中などの厳しい環境で使用されるアクチュエータに
は電気制御されるアクチュエータが使用できないので、
流体圧シリンダをアクチュエータとして使用し、その上
速度制御、加速度制御、任意位置イフ止という高精度制
御を可能ＶＣすることが求められている。
本発明は斯かる要求を満足する流体圧７リンタの制御装
置を提供することを目的としている。
置を提供することを目的としている。
本発明は上記の目的をアクチュエータの流体供給回路に
ポンプとして流体圧シリンダを接続し、該流体圧貨刃Ｘ
犬゛倉蓚続し〆該流体圧のピスト／ロッドに電動シリン
ダを接続してポンプ用ンリンタの動きを電動シリングに
より制御することにより達成した。
ポンプとして流体圧シリンダを接続し、該流体圧貨刃Ｘ
犬゛倉蓚続し〆該流体圧のピスト／ロッドに電動シリン
ダを接続してポンプ用ンリンタの動きを電動シリングに
より制御することにより達成した。
本発明の詳細を図に示す実施例により説明する。
図において、アクチュエータ１、例えば流体圧シリング
が水中等の悪環境２におかれている。アクチュエータ１
の圧力流体出入口、例えば第１出入口３と第２出入口４
にそれぞれ導管５．６が接続されている。導管５．６に
はそれぞれ可変絞り付き逆止弁７が接続されている。
が水中等の悪環境２におかれている。アクチュエータ１
の圧力流体出入口、例えば第１出入口３と第２出入口４
にそれぞれ導管５．６が接続されている。導管５．６に
はそれぞれ可変絞り付き逆止弁７が接続されている。
前記導管５はポンプとして利用する流体圧シリング８の
一端の出入口９に、導管６は他端の出入口１０に接続さ
れる。流体圧シリンダ８（以下ポンプシリンダと称す）
は環境の良い場所に配置された制御装置の中に設けられ
る。
一端の出入口９に、導管６は他端の出入口１０に接続さ
れる。流体圧シリンダ８（以下ポンプシリンダと称す）
は環境の良い場所に配置された制御装置の中に設けられ
る。
ポンプシリンダ８のピストンロッド８ａには電動シリン
ダ１１のピストンロッドｌｌａが連結される。
ダ１１のピストンロッドｌｌａが連結される。
電動シリンダ１１は、電気モータ１２とギヤー等を介し
て連結されたピストンロッドｌｌａを有し、電気モータ
１２の回転がピストンロッドｌｌａの直線動に変換され
る。電気モータ１２は電気的制御装［１３と電気的に接
続されている。
て連結されたピストンロッドｌｌａを有し、電気モータ
１２の回転がピストンロッドｌｌａの直線動に変換され
る。電気モータ１２は電気的制御装［１３と電気的に接
続されている。
ポンプシリンダ８には両端部にそれぞれ１個の給排口１
４．１５が設けられ、それぞれ導管１６．１７＋こより
方向制御弁１８のＡボートとＢポートに接続されている
。方向制御弁１８はそれぞれＰポートが圧力流体供給源
１９にＲポートが排出夕／り２０に接続されている。
４．１５が設けられ、それぞれ導管１６．１７＋こより
方向制御弁１８のＡボートとＢポートに接続されている
。方向制御弁１８はそれぞれＰポートが圧力流体供給源
１９にＲポートが排出夕／り２０に接続されている。
方向制御弁１８は図においては三位置切換弁が示これて
いるがこれに限られるものではない。
いるがこれに限られるものではない。
アクチュエータ１の作動に際しては、先ず方向制御弁１
８がＸ位置又は２位置に切換えられてポンプシリンダ８
及びアクチュエータ１の中に流体、例えば油を充填する
。次いで方向制御弁１８は中立位置すなわち図のＸ位置
に切換えられる。アクチュエータ１の作動中は方向制御
弁１８は中立位置に保持される。
８がＸ位置又は２位置に切換えられてポンプシリンダ８
及びアクチュエータ１の中に流体、例えば油を充填する
。次いで方向制御弁１８は中立位置すなわち図のＸ位置
に切換えられる。アクチュエータ１の作動中は方向制御
弁１８は中立位置に保持される。
制御装置１３よりの制御信号により駆動これる電動シリ
ンダ１１のピストンロッドｌｌａの動きによりポンプシ
リンダ８のピストン８ｂが動がされる。ピストン８ｂハ
ポンプとして機能し、アクチュエータ１への流体の吐出
及び吸入を行なう。図においてピストン８ｂが左に動く
ときには、アクチュエータｌのピストン１ｂの図におい
て左側の室に流体が供給され、右側の室から流体が排出
されピストン１ｂは図の右方へ動かされる。逆にポンプ
シリンダ８のピストン８ｂが右に動くときはアクチュエ
ータ１のピストン１ｂが左に動かされる。すなわクアク
チュエータ１のピストンｌｂの動きはポンプシリンダ８
のピストン８ｂの動きに追随し、一方ピストン８ｂは電
動シリング１１のピストンと機械的に固定されるので、
結局電動シリンダ１１のピストンの動きによってアクチ
ュエータ１のピストン１ｂの動きが制御される。電動シ
リンダ１１のピストンの速度や加速度、更に停止位置等
は電気的に簡単に制御でき、しかもプログラム制御が可
能であるのでアクチュエータ１のピストンの速度、加速
度、停止位置等を高精度に制御することができる。
ンダ１１のピストンロッドｌｌａの動きによりポンプシ
リンダ８のピストン８ｂが動がされる。ピストン８ｂハ
ポンプとして機能し、アクチュエータ１への流体の吐出
及び吸入を行なう。図においてピストン８ｂが左に動く
ときには、アクチュエータｌのピストン１ｂの図におい
て左側の室に流体が供給され、右側の室から流体が排出
されピストン１ｂは図の右方へ動かされる。逆にポンプ
シリンダ８のピストン８ｂが右に動くときはアクチュエ
ータ１のピストン１ｂが左に動かされる。すなわクアク
チュエータ１のピストンｌｂの動きはポンプシリンダ８
のピストン８ｂの動きに追随し、一方ピストン８ｂは電
動シリング１１のピストンと機械的に固定されるので、
結局電動シリンダ１１のピストンの動きによってアクチ
ュエータ１のピストン１ｂの動きが制御される。電動シ
リンダ１１のピストンの速度や加速度、更に停止位置等
は電気的に簡単に制御でき、しかもプログラム制御が可
能であるのでアクチュエータ１のピストンの速度、加速
度、停止位置等を高精度に制御することができる。
前記ピストンロッド８ａ又はｌｌａに検出ドッグ２１を
固定し、リミットスイッチ２２等のスイッチにより位置
を検出することにより遠隔位置でアクチュエータ１の作
動位置を検出することができ、アクチュエータの位置制
御が容易になった。
固定し、リミットスイッチ２２等のスイッチにより位置
を検出することにより遠隔位置でアクチュエータ１の作
動位置を検出することができ、アクチュエータの位置制
御が容易になった。
アクチュエータ１のピストン１ｂが行程終端位置にある
停止位置にあり、アクチュエータ１の作動が停止されて
いるときに方向制御弁１８をＸ位置又はＸ位置に、図に
示す状態においてはＸ位置に切換えることにより流体が
アクチュエータＩＫ供給されピストンｌｂを該当停止位
置に押圧する。このときポンプシリンダ８のピストン８
ｂは電動シリンダ１１により所定位置に固定保持されて
いるのでポンプシリンダ８は単なる導管の一部として作
用するだけである。
停止位置にあり、アクチュエータ１の作動が停止されて
いるときに方向制御弁１８をＸ位置又はＸ位置に、図に
示す状態においてはＸ位置に切換えることにより流体が
アクチュエータＩＫ供給されピストンｌｂを該当停止位
置に押圧する。このときポンプシリンダ８のピストン８
ｂは電動シリンダ１１により所定位置に固定保持されて
いるのでポンプシリンダ８は単なる導管の一部として作
用するだけである。
このように停止状態でアクチュエータＩ Ｖ（流体を供
給することにより、作動中に流体洩れ等によりピストン
１ｂのストロークに累積誤差が生じている場合にその誤
差を修正し、流体洩れを補償し、更に温度変化等により
生ずる異常圧力が発生するのを防止することができる。
給することにより、作動中に流体洩れ等によりピストン
１ｂのストロークに累積誤差が生じている場合にその誤
差を修正し、流体洩れを補償し、更に温度変化等により
生ずる異常圧力が発生するのを防止することができる。
導管１６又は１７に圧力計２３を取り付けることにより
作動中のアクチュエータ１の負荷を遠隔の位置で検出す
ることができる。
作動中のアクチュエータ１の負荷を遠隔の位置で検出す
ることができる。
アクチュエータ１とポンプシリンダ８を結ぶ導管５．６
に絞り付き逆止弁７を設けることにより、当該導管５又
は６に破損事故を生じてもアクチュエータ１が負荷によ
り暴走するのを防止することができる。
に絞り付き逆止弁７を設けることにより、当該導管５又
は６に破損事故を生じてもアクチュエータ１が負荷によ
り暴走するのを防止することができる。
本発明により悪条件下にある流体圧アクチュエータを電
動／リンダにより駆動される流体シリンダにより作動す
ることにより遠隔位置において電気的に制御することが
でき、電気的プログラム制御や高精度の制御が可能にな
る。しかも使用機器が単純なため油圧、水圧等の高範囲
の作動流体を利用することができる。更に電動シリンダ
の速度、加速度等の検出により遠隔の位置でアクチュエ
ータの速度加速度等を検出、制御することができる。
動／リンダにより駆動される流体シリンダにより作動す
ることにより遠隔位置において電気的に制御することが
でき、電気的プログラム制御や高精度の制御が可能にな
る。しかも使用機器が単純なため油圧、水圧等の高範囲
の作動流体を利用することができる。更に電動シリンダ
の速度、加速度等の検出により遠隔の位置でアクチュエ
ータの速度加速度等を検出、制御することができる。
又本発明によりアクチュエータのストローク誤差や流体
洩れが簡単に補正でき、異常圧力の発生も防止できる。
洩れが簡単に補正でき、異常圧力の発生も防止できる。
更に電動シリンダが故障した場合には方向制御弁を利用
することにより流体圧でアクチュエータを動かすことが
できるという優れた効果が得られた。
することにより流体圧でアクチュエータを動かすことが
できるという優れた効果が得られた。
本発明に係る流体圧アクチュエータの操作装置の説明図
である。 ｌ・・・アクチュエータ ５．６・・・導管７・・・
絞り付き逆止弁 ８・・・流体圧シリンダ８ａ・・・
ピストンロッド １１・・・電動シリンダー１ａ・・
・ピストンロッド １８・・・方向制御弁１ｃ）・・
圧力流体源 １ 代理人 弁理士 伊 藤 武 久（ ”７−−””
である。 ｌ・・・アクチュエータ ５．６・・・導管７・・・
絞り付き逆止弁 ８・・・流体圧シリンダ８ａ・・・
ピストンロッド １１・・・電動シリンダー１ａ・・
・ピストンロッド １８・・・方向制御弁１ｃ）・・
圧力流体源 １ 代理人 弁理士 伊 藤 武 久（ ”７−−””
Claims (2)
- （１） アクチュエータと導管により接続された流体
圧シリンダと、該流体圧シリンダのピストンロッドと連
結されるピスト／ロッドを有する電動シリンダと、流体
圧シリンダと圧力流体源との間を接続する方向制御弁と
を有することを特徴とする流体圧アクチュエータの操作
装置。 - （２） アクチュエータと導管により接続され交流体
圧シリンダと、前記導管の途中に接続された絞り付き逆
止弁と、前記流体圧シリンダのピストンロッドと連結さ
れるピストンロッドを有する電動シリンダと、流体圧７
リンダと圧力流体源との間に接続する方向制御弁とを有
することを特徴とする流体圧アクチュエータの操作装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57005340A JPS58124804A (ja) | 1982-01-19 | 1982-01-19 | 流体圧アクチユエ−タの操作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57005340A JPS58124804A (ja) | 1982-01-19 | 1982-01-19 | 流体圧アクチユエ−タの操作装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58124804A true JPS58124804A (ja) | 1983-07-25 |
Family
ID=11608488
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57005340A Pending JPS58124804A (ja) | 1982-01-19 | 1982-01-19 | 流体圧アクチユエ−タの操作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58124804A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021070828A1 (ja) * | 2019-10-07 | 2021-04-15 | 学校法人立命館 | 液圧駆動装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5431876A (en) * | 1977-08-13 | 1979-03-08 | Fanuc Ltd | Position setting apparatus |
| JPS54124171A (en) * | 1978-03-20 | 1979-09-26 | Mitsuru Shioiri | Reciprocating working apparatus using single motion cylinder |
| JPS5514035A (en) * | 1978-07-14 | 1980-01-31 | Aichi Steel Works Ltd | Preparation of brush unit |
-
1982
- 1982-01-19 JP JP57005340A patent/JPS58124804A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5431876A (en) * | 1977-08-13 | 1979-03-08 | Fanuc Ltd | Position setting apparatus |
| JPS54124171A (en) * | 1978-03-20 | 1979-09-26 | Mitsuru Shioiri | Reciprocating working apparatus using single motion cylinder |
| JPS5514035A (en) * | 1978-07-14 | 1980-01-31 | Aichi Steel Works Ltd | Preparation of brush unit |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021070828A1 (ja) * | 2019-10-07 | 2021-04-15 | 学校法人立命館 | 液圧駆動装置 |
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