JP2003214403A - 作動油流量を制御するシステムおよび方法 - Google Patents
作動油流量を制御するシステムおよび方法Info
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- G05D7/06—Control of flow characterised by the use of electric means
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- Y10T137/0379—By fluid pressure
Abstract
(57)【要約】
【課題】 作動油流量を制御する装置および方法を提供
する。 【解決手段】 ポンプと油圧アクチュエータに流体連通
した弁を通る作動油流量を制御するための方法が提供さ
れる。本方法は、弁の負荷圧力を監視することおよび弁
の流量限界と圧力限界を選択することを含む。弁の流量
−圧力関係は、流量限界、圧力限界、および所望の流量
−圧力特性に基づいて決定される。作動油流量指令は、
弁の決定された流量−圧力関係と弁の監視負荷圧力に基
づいて計算される。
する。 【解決手段】 ポンプと油圧アクチュエータに流体連通
した弁を通る作動油流量を制御するための方法が提供さ
れる。本方法は、弁の負荷圧力を監視することおよび弁
の流量限界と圧力限界を選択することを含む。弁の流量
−圧力関係は、流量限界、圧力限界、および所望の流量
−圧力特性に基づいて決定される。作動油流量指令は、
弁の決定された流量−圧力関係と弁の監視負荷圧力に基
づいて計算される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、弁を通る作動油
流量を制御するシステムおよび方法に関する。より詳細
には、この発明は、弁の負荷圧力を監視することによっ
て弁を通る作動油流量を制御するシステムおよび方法に
関する。
流量を制御するシステムおよび方法に関する。より詳細
には、この発明は、弁の負荷圧力を監視することによっ
て弁を通る作動油流量を制御するシステムおよび方法に
関する。
【０００２】
【従来の技術】掘削機やローダのような機械の油圧回路
において、ポンプからシリンダ、油圧モータ、または他
の任意の機器へ向かう作動油流量を制御するために弁を
使用することは良く知られている。機械のオペレータ
が、例えばレバーを動かすことによって、弁を作動させ
ると、加圧作動油はポンプから弁を通ってその機器へ流
れる。機器への作動油流量の量は、弁の中に位置する弁
スプールの変位を変えることによって制御することがで
きる。
において、ポンプからシリンダ、油圧モータ、または他
の任意の機器へ向かう作動油流量を制御するために弁を
使用することは良く知られている。機械のオペレータ
が、例えばレバーを動かすことによって、弁を作動させ
ると、加圧作動油はポンプから弁を通ってその機器へ流
れる。機器への作動油流量の量は、弁の中に位置する弁
スプールの変位を変えることによって制御することがで
きる。
【０００３】一般的には、作動油流量を制御するために
使用される弁は、弁を通る流量を制御する計量スロット
を有する弁スプールを備えている。弁は、ポンプからシ
リンダへ、またはシリンダからリザーバタンクへのよう
な種々の形の作動油流量を制御する。機器を操作するよ
うに作動油流量を制御するために使用される最も一般的
な油圧回路の一つは、オープンセンターシステムであ
る。オープンセンターシステムにおいて、機器に向かう
作動油流量は、負荷圧力が増大すると減少する。このよ
うにして、オープンセンターシステムはシリンダ即ち機
器が受ける負荷の感覚をオペレータに与える。
使用される弁は、弁を通る流量を制御する計量スロット
を有する弁スプールを備えている。弁は、ポンプからシ
リンダへ、またはシリンダからリザーバタンクへのよう
な種々の形の作動油流量を制御する。機器を操作するよ
うに作動油流量を制御するために使用される最も一般的
な油圧回路の一つは、オープンセンターシステムであ
る。オープンセンターシステムにおいて、機器に向かう
作動油流量は、負荷圧力が増大すると減少する。このよ
うにして、オープンセンターシステムはシリンダ即ち機
器が受ける負荷の感覚をオペレータに与える。
【０００４】この流量−圧力特性を実現するために、オ
ープンセンターシステムはポンプからリザーバへの作動
油を通過させるバイパス流路を使用する。オープンセン
ターシステムを有する機械がある負荷を受けると、いく
らかの作動油がポンプからリザーバへバイパス流路を通
って逃げる。負荷圧力が増大すると、バイパス流が増加
する。バイパス流路内の作動油は仕事をしないでポンプ
からリザーバへ流れるので、オープンセンターシステム
は油圧エネルギーを浪費し、このためそのシステムは効
率が低くなることもある。
ープンセンターシステムはポンプからリザーバへの作動
油を通過させるバイパス流路を使用する。オープンセン
ターシステムを有する機械がある負荷を受けると、いく
らかの作動油がポンプからリザーバへバイパス流路を通
って逃げる。負荷圧力が増大すると、バイパス流が増加
する。バイパス流路内の作動油は仕事をしないでポンプ
からリザーバへ流れるので、オープンセンターシステム
は油圧エネルギーを浪費し、このためそのシステムは効
率が低くなることもある。
【０００５】幾つかのケースでは、機械のオペレータ
は、負荷に対する感覚よりも高慣性即ち大負荷の円滑な
加速を必要とする。そのような場合、オープンセンター
システムとは異なる流量−圧力特性を有する油圧回路を
提供するのが望ましい。
は、負荷に対する感覚よりも高慣性即ち大負荷の円滑な
加速を必要とする。そのような場合、オープンセンター
システムとは異なる流量−圧力特性を有する油圧回路を
提供するのが望ましい。
【０００６】作動油流量制御システムが油圧アクチュエ
ータを制御するために開示されている（特許文献１参
照）。作動油流量制御システムは、弁、シリンダ圧力セ
ンサ、および種々の負荷条件の下での油圧アクチュエー
タのモデルを用いてプログラムされたコンピュータを含
んでいる。圧力センサからの信号に基づいて、コンピュ
ータは弁を制御するための信号を送る。しかしながら、
このシステムは、流量−圧力特性を変える柔軟性を備え
ていない。
ータを制御するために開示されている（特許文献１参
照）。作動油流量制御システムは、弁、シリンダ圧力セ
ンサ、および種々の負荷条件の下での油圧アクチュエー
タのモデルを用いてプログラムされたコンピュータを含
んでいる。圧力センサからの信号に基づいて、コンピュ
ータは弁を制御するための信号を送る。しかしながら、
このシステムは、流量−圧力特性を変える柔軟性を備え
ていない。
【０００７】
【特許文献１】米国特許第５，２１８，８２０号明細書
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】このように、効率的で
油圧回路の種々の流量−圧力特性に順応する柔軟性を備
える作動油流量制御システムを提供することが望まし
い。本発明は、従来技術の構造に関連した一つ以上の問
題を解決することに関する。
油圧回路の種々の流量−圧力特性に順応する柔軟性を備
える作動油流量制御システムを提供することが望まし
い。本発明は、従来技術の構造に関連した一つ以上の問
題を解決することに関する。
【０００９】
【課題を解決するための手段】一つの形態において、ポ
ンプおよび油圧アクチュエータに流体連通された弁を通
る作動油流量を制御する方法が提供される。この方法
は、弁の負荷圧力を監視することと、弁の流量限界と圧
力限界とを選択することとを含む。弁における流量−圧
力関係は、流量限界、圧力限界および所望の流量−圧力
特性に基づいて決定される。作動油流量指令は、決定さ
れた流量−圧力関係と弁の監視負荷圧力とに基づいて計
算される。
ンプおよび油圧アクチュエータに流体連通された弁を通
る作動油流量を制御する方法が提供される。この方法
は、弁の負荷圧力を監視することと、弁の流量限界と圧
力限界とを選択することとを含む。弁における流量−圧
力関係は、流量限界、圧力限界および所望の流量−圧力
特性に基づいて決定される。作動油流量指令は、決定さ
れた流量−圧力関係と弁の監視負荷圧力とに基づいて計
算される。
【００１０】他の形態において、方法は、ポンプと油圧
アクチュエータに流体連通している弁における複数の流
量−圧力関係を提供する。この方法は、弁の流量限界と
圧力限界とを選択することを含んでいる。弁の複数の流
量−圧力関係の第１の流量−圧力関係は、流量限界、圧
力限界および第１の所望の流量−圧力特性に基づいて決
定される。弁の複数の流量−圧力関係の第２の流量−圧
力関係は、流量限界、圧力限界および第１の所望の流量
−圧力特性とは異なる第２の所望の流量−圧力特性に基
づいて決定される。
アクチュエータに流体連通している弁における複数の流
量−圧力関係を提供する。この方法は、弁の流量限界と
圧力限界とを選択することを含んでいる。弁の複数の流
量−圧力関係の第１の流量−圧力関係は、流量限界、圧
力限界および第１の所望の流量−圧力特性に基づいて決
定される。弁の複数の流量−圧力関係の第２の流量−圧
力関係は、流量限界、圧力限界および第１の所望の流量
−圧力特性とは異なる第２の所望の流量−圧力特性に基
づいて決定される。
【００１１】他の形態において、ポンプおよび油圧アク
チュエータに流体連通された弁を通る作動油流量を制御
するシステムが提供される。弁は入口ポートと出口ポー
トを有している。システムは、負荷圧力を監視するため
の圧力センサアセンブリと、圧力センサアセンブリに電
気的に連結された流量制御装置を含んでいる。制御装置
は、弁の流量限界、および圧力限界並びに所望の流量−
圧力特性に基づいて、弁の流量−圧力関係を決定するよ
うに構成された流量−圧力制御装置を含んでいる。
チュエータに流体連通された弁を通る作動油流量を制御
するシステムが提供される。弁は入口ポートと出口ポー
トを有している。システムは、負荷圧力を監視するため
の圧力センサアセンブリと、圧力センサアセンブリに電
気的に連結された流量制御装置を含んでいる。制御装置
は、弁の流量限界、および圧力限界並びに所望の流量−
圧力特性に基づいて、弁の流量−圧力関係を決定するよ
うに構成された流量−圧力制御装置を含んでいる。
【００１２】他の形態において、油圧アクチュエータの
動作を制御する方法が提供される。この方法は、予め定
められた弁操作特性を記憶することと、入力装置の動作
に基づいて入力信号を生成することとを含む。流量−圧
力関係は、入力信号と予め定められた弁の操作特性とに
基づいて模擬される。弁指令は、流量−圧力シミュレー
ションに基づいて生成される。アクチュエータの動作
は、アクチュエータに流体連通した制御弁を用いて弁指
令の伝達を介して引き起こされる。
動作を制御する方法が提供される。この方法は、予め定
められた弁操作特性を記憶することと、入力装置の動作
に基づいて入力信号を生成することとを含む。流量−圧
力関係は、入力信号と予め定められた弁の操作特性とに
基づいて模擬される。弁指令は、流量−圧力シミュレー
ションに基づいて生成される。アクチュエータの動作
は、アクチュエータに流体連通した制御弁を用いて弁指
令の伝達を介して引き起こされる。
【００１３】前記した一般的な記載と以下の詳細な記載
は典型例で且つ説明だけのものであり、特許請求の範囲
に記載されたように、本発明を限定するものでないこと
を理解すべきである。
は典型例で且つ説明だけのものであり、特許請求の範囲
に記載されたように、本発明を限定するものでないこと
を理解すべきである。
【００１４】本明細書に組み入れられ、そしてこの明細
書の一部を構成する図面は、発明の実施形態を図示し、
明細書と共にこの発明の原理を説明するために役立つ。
書の一部を構成する図面は、発明の実施形態を図示し、
明細書と共にこの発明の原理を説明するために役立つ。
【００１５】
【発明の実施の形態】ここで、添付図面に示されている
発明の例示的実施形態について詳しく述べる。同一また
は同様な部分に言及するために、可能な限り、全図に亘
り同じ参照番号が使用される。
発明の例示的実施形態について詳しく述べる。同一また
は同様な部分に言及するために、可能な限り、全図に亘
り同じ参照番号が使用される。
【００１６】図１は、発明の一例示的実施形態による弁
通過作動油流量制御システムを有する機械を概念的且つ
線図的に示している。図１に示された機械１０は、掘削
機、ローダ、或いは負荷を動かすために油圧システムを
使用する任意の他の機械である。機械１０は、エンジン
のようなモータ（図示せず）によって一般的に駆動され
るポンプ１２を含む。ポンプ１２は、導管１６に接続さ
れたポンプ出口ポート１４を有している。
通過作動油流量制御システムを有する機械を概念的且つ
線図的に示している。図１に示された機械１０は、掘削
機、ローダ、或いは負荷を動かすために油圧システムを
使用する任意の他の機械である。機械１０は、エンジン
のようなモータ（図示せず）によって一般的に駆動され
るポンプ１２を含む。ポンプ１２は、導管１６に接続さ
れたポンプ出口ポート１４を有している。
【００１７】一実施形態において、機械１０は複動シリ
ンダ１８を含んでいる。複動シリンダ１８は一対の作動
室、即ちヘッド側作動室２０とロッド側作動室２２を有
している。ヘッド側作動室２０とロッド側作動室２２
は、ロッド２６を有するピストン２４によって隔離され
ている。複動シリンダ１８は、油圧シリンダ、または機
械１０の一部を上昇したり、下降したりまたは他のやり
方で動かすために使用される任意の他の適当な装置であ
る。実施形態は、油圧シリンダに関して記載されている
が、この発明はシリンダに限定されるものでもなく、そ
して機械１０は油圧モータまたは他の適当な装置を含む
ものとする。
ンダ１８を含んでいる。複動シリンダ１８は一対の作動
室、即ちヘッド側作動室２０とロッド側作動室２２を有
している。ヘッド側作動室２０とロッド側作動室２２
は、ロッド２６を有するピストン２４によって隔離され
ている。複動シリンダ１８は、油圧シリンダ、または機
械１０の一部を上昇したり、下降したりまたは他のやり
方で動かすために使用される任意の他の適当な装置であ
る。実施形態は、油圧シリンダに関して記載されている
が、この発明はシリンダに限定されるものでもなく、そ
して機械１０は油圧モータまたは他の適当な装置を含む
ものとする。
【００１８】機械１０は、作動油流量制御システム４９
を含んでいる。作動油流量制御システム４９は、導管１
６を介してポンプ１２の圧力出口ポート１４に接続され
た弁２８を有している。弁２８は弁スプール３０を有し
ている。図１の実施形態において、弁２８は４路比例弁
である。しかしながら、本発明は４路比例弁には限定さ
れず、弁２８は当業者に知られた任意の他の適当な弁で
よい。例のみとして、弁２８は独立計量弁（ＩＭＶ）で
あってもよいと考えられている。当業者に良く知られて
いるように、ＩＭＶは、典型的には、ポンプ、シリン
ダ、リザーバ、および／または油圧回路内にある任意の
他の装置に流体連通している独立操作可能弁を複数有し
ている。ＩＭＶは、多数の油圧通路内の作動油流量を制
御するために各弁を独立して計量することを可能として
いる。一実施形態において、作動油流量制御システム４
９は、ＩＭＶ内の独立操作可能弁の各々を制御する。
を含んでいる。作動油流量制御システム４９は、導管１
６を介してポンプ１２の圧力出口ポート１４に接続され
た弁２８を有している。弁２８は弁スプール３０を有し
ている。図１の実施形態において、弁２８は４路比例弁
である。しかしながら、本発明は４路比例弁には限定さ
れず、弁２８は当業者に知られた任意の他の適当な弁で
よい。例のみとして、弁２８は独立計量弁（ＩＭＶ）で
あってもよいと考えられている。当業者に良く知られて
いるように、ＩＭＶは、典型的には、ポンプ、シリン
ダ、リザーバ、および／または油圧回路内にある任意の
他の装置に流体連通している独立操作可能弁を複数有し
ている。ＩＭＶは、多数の油圧通路内の作動油流量を制
御するために各弁を独立して計量することを可能として
いる。一実施形態において、作動油流量制御システム４
９は、ＩＭＶ内の独立操作可能弁の各々を制御する。
【００１９】作動油流量制御システム４９はまた、弁ス
プール３０を所望位置へ動かしてこれにより弁２８を通
る作動油流量を制御するためのアクチュエータ３２を有
している。弁スプール３０の変位は、弁２８を通る作動
油流量を変える。アクチュエータ３２は、ソレノイド式
アクチュエータ、または当業者に知られた任意の他のア
クチュエータで良い。
プール３０を所望位置へ動かしてこれにより弁２８を通
る作動油流量を制御するためのアクチュエータ３２を有
している。弁スプール３０の変位は、弁２８を通る作動
油流量を変える。アクチュエータ３２は、ソレノイド式
アクチュエータ、または当業者に知られた任意の他のア
クチュエータで良い。
【００２０】弁２８は、導管１６を介してポンプ１２に
接続された第１ポート３４、導管４０を介してリザーバ
タンク３８に接続された第２ポート３６、導管４４を介
してシリンダ１８のヘッド側作動室２０に接続された第
３ポート４２、および導管４８を介してシリンダ１８の
ロッド側作動室２２に接続された第４ポート４６を有し
ている。弁２８は第１位置と第２位置を有している。第
１位置（図１に示す）において、第１ポート３４と第３
ポート４２は流体連通しており、弁２８はポンプ１２か
らシリンダ１８のヘッド側作動室２０へ作動油を通す。
同時に第２ポート３６と第４ポート４６とは流体連通し
ており、弁２８はロッド側作動室２２からリザーバタン
ク３８へ作動油を排出させる。
接続された第１ポート３４、導管４０を介してリザーバ
タンク３８に接続された第２ポート３６、導管４４を介
してシリンダ１８のヘッド側作動室２０に接続された第
３ポート４２、および導管４８を介してシリンダ１８の
ロッド側作動室２２に接続された第４ポート４６を有し
ている。弁２８は第１位置と第２位置を有している。第
１位置（図１に示す）において、第１ポート３４と第３
ポート４２は流体連通しており、弁２８はポンプ１２か
らシリンダ１８のヘッド側作動室２０へ作動油を通す。
同時に第２ポート３６と第４ポート４６とは流体連通し
ており、弁２８はロッド側作動室２２からリザーバタン
ク３８へ作動油を排出させる。
【００２１】その代わりに、第２位置（図１に示されて
いない）において、第１ポート３４と第４ポート４６が
流体連通していて、その結果、弁２８はポンプ１２から
ロッド側作動室２２へ作動油を通す。同時に第２ポート
３６は第３ポート４２と流体連通していて、ヘッド側作
動室２０からリザーバタンク３８へ作動油を通す。弁２
８の弁スプール３０はアクチュエータ３２によって動か
されて弁２８を通る作動油量を計量し、同様に弁２８を
第１位置と第２位置との間で動かす。弁２８はまた中立
位置を有している。一実施形態において、弁２８は弁ス
プール３０の位置を感知するスプール位置センサ５１を
含む。スプール位置センサ５１は、光学センサまたは弁
スプール３０の位置を感知することのできる任意の他の
適当なセンサで良い。
いない）において、第１ポート３４と第４ポート４６が
流体連通していて、その結果、弁２８はポンプ１２から
ロッド側作動室２２へ作動油を通す。同時に第２ポート
３６は第３ポート４２と流体連通していて、ヘッド側作
動室２０からリザーバタンク３８へ作動油を通す。弁２
８の弁スプール３０はアクチュエータ３２によって動か
されて弁２８を通る作動油量を計量し、同様に弁２８を
第１位置と第２位置との間で動かす。弁２８はまた中立
位置を有している。一実施形態において、弁２８は弁ス
プール３０の位置を感知するスプール位置センサ５１を
含む。スプール位置センサ５１は、光学センサまたは弁
スプール３０の位置を感知することのできる任意の他の
適当なセンサで良い。
【００２２】図１に示されるように、作動油流量制御シ
ステム４９は、弁２８の出口ポート圧力（図１に示され
た負荷圧力）を監視するための圧力センサ５２を含んで
いる。また、作動油流量制御システム４９は、弁２８を
通る圧力差即ち圧力降下を測定するために弁２８の入口
ポート圧力を監視する圧力センサ５２を含むこともあ
る。図１に示された実施形態において、圧力センサ５２
は導管１６、４４に配置されている。作動油がポンプ１
２からヘッド側作動室２０へ流れると、導管１６にある
圧力センサ５２は入口ポート圧力を監視し、導管４４に
ある圧力センサ５２はこの実施形態において負荷圧力で
ある出口ポート圧力を監視する。導管１６、４４の圧力
センサ５２の圧力読取りから、ポンプからシリンダへの
流量の弁２８を通る圧力降下が測定できる。
ステム４９は、弁２８の出口ポート圧力（図１に示され
た負荷圧力）を監視するための圧力センサ５２を含んで
いる。また、作動油流量制御システム４９は、弁２８を
通る圧力差即ち圧力降下を測定するために弁２８の入口
ポート圧力を監視する圧力センサ５２を含むこともあ
る。図１に示された実施形態において、圧力センサ５２
は導管１６、４４に配置されている。作動油がポンプ１
２からヘッド側作動室２０へ流れると、導管１６にある
圧力センサ５２は入口ポート圧力を監視し、導管４４に
ある圧力センサ５２はこの実施形態において負荷圧力で
ある出口ポート圧力を監視する。導管１６、４４の圧力
センサ５２の圧力読取りから、ポンプからシリンダへの
流量の弁２８を通る圧力降下が測定できる。
【００２３】作動油流量制御システム４９は、シリンダ
からタンクへの流量の弁２８を通る圧力降下を監視する
導管４０、４８にあるセンサ（図示せず）を備えること
もできる。この場合には、導管４８のセンサ（図示せ
ず）が負荷圧力を監視する。
からタンクへの流量の弁２８を通る圧力降下を監視する
導管４０、４８にあるセンサ（図示せず）を備えること
もできる。この場合には、導管４８のセンサ（図示せ
ず）が負荷圧力を監視する。
【００２４】ポンプ１２からロッド側作動室２２へ作動
油が流れるとき、導管１６、４８の圧力センサ５２は、
ポンプからシリンダへの流れの弁２８を通る圧力降下を
監視する。この場合において、導管１６にある圧力セン
サ５２は入口ポート圧力を監視し、導管４８にある圧力
センサ５２は負荷圧力である出口ポート圧力を監視す
る。導管４０、４４の圧力センサ５２はまた、シリンダ
からタンクへの流量の弁２８を通る圧力降下を監視す
る。
油が流れるとき、導管１６、４８の圧力センサ５２は、
ポンプからシリンダへの流れの弁２８を通る圧力降下を
監視する。この場合において、導管１６にある圧力セン
サ５２は入口ポート圧力を監視し、導管４８にある圧力
センサ５２は負荷圧力である出口ポート圧力を監視す
る。導管４０、４４の圧力センサ５２はまた、シリンダ
からタンクへの流量の弁２８を通る圧力降下を監視す
る。
【００２５】本発明の圧力センサ５２の位置と数は、図
１に示された特定の配置に限定されない。圧力センサ５
２は、弁２８の望まれる負荷圧力を測定するために、ま
たは弁２８を通る所望の圧力降下を測定するために適し
た任意の位置に配置することができる。当業者は、弁２
８の所望の負荷圧力および弁２８を通る圧力降下を突き
止めることのできる任意の圧力センサアセンブリが使用
できることを理解するであろう。
１に示された特定の配置に限定されない。圧力センサ５
２は、弁２８の望まれる負荷圧力を測定するために、ま
たは弁２８を通る所望の圧力降下を測定するために適し
た任意の位置に配置することができる。当業者は、弁２
８の所望の負荷圧力および弁２８を通る圧力降下を突き
止めることのできる任意の圧力センサアセンブリが使用
できることを理解するであろう。
【００２６】作動油流量制御システム４９は、アクチュ
エータ３２と圧力センサ５２とに電気的に連結された制
御装置５０を含む。制御装置５０は、弁２８のポンプ側
およびシリンダ側のそれぞれの圧力センサ５２から圧力
読取りＰｐｕｍｐ、Ｐｌｏａ ｄを受け取る。制御装置５
０はまた、アクチュエータ３２へ電気的指令信号ｉｃ
ｍｄを送る。電気的指令信号に応答して、アクチュエー
タ３２は弁２８を通る作動油流量を制御するために弁ス
プール３０を所望の変位に制御して動かす変動力を作用
させる。
エータ３２と圧力センサ５２とに電気的に連結された制
御装置５０を含む。制御装置５０は、弁２８のポンプ側
およびシリンダ側のそれぞれの圧力センサ５２から圧力
読取りＰｐｕｍｐ、Ｐｌｏａ ｄを受け取る。制御装置５
０はまた、アクチュエータ３２へ電気的指令信号ｉｃ
ｍｄを送る。電気的指令信号に応答して、アクチュエー
タ３２は弁２８を通る作動油流量を制御するために弁ス
プール３０を所望の変位に制御して動かす変動力を作用
させる。
【００２７】レバーのようなオペレータ入力装置５４
が、制御装置５０に電気的に接続されることができ、レ
バー指令は弁２８を通る作動油流量Ｑａｃｔを制御する
ためにオペレータ入力装置５４から制御装置５０へ送ら
れる。
が、制御装置５０に電気的に接続されることができ、レ
バー指令は弁２８を通る作動油流量Ｑａｃｔを制御する
ためにオペレータ入力装置５４から制御装置５０へ送ら
れる。
【００２８】図１の実施形態において、制御装置５０
は、オペレータ入力装置５４に連結された転換制御装置
５６を含む。転換制御装置５６は、オペレータ入力装置
５４からの信号をシリンダ速度限界Ｖｌｉｍとシリンダ
力限界Ｆｌｉｍに転化する。一実施形態において、転換
制御装置５６は２つの表を含んでいる。１つの表は、オ
ペレータ入力装置５４の種々のレバー位置に対するシリ
ンダ速度限界Ｖｌｉｍを含んでいる。他の表は、オペレ
ータ入力装置５４の種々のレバー位置に対するシリンダ
力限界Ｆｌｉｍを含んでいる。これらの表は、機械１０
の運転に先立って、例えば作動油流量制御システム４９
の試験運転かまたは実験室試験の間に作られ、そして転
換制御装置５６の中に事前記憶される。表中の値は、レ
バー位置と、シリンダ速度限界Ｖｌｉｍまたはシリンダ
力限界Ｆｌｉｍとの望ましい関係を生成するために調節
される。表を使用して、転換制御装置５６は、レバー位
置のようなオペレータ入力装置５４からの信号をシリン
ダ速度限界Ｖｌｉｍおよびシリンダ力限界Ｆｌｉｍに転
換する。
は、オペレータ入力装置５４に連結された転換制御装置
５６を含む。転換制御装置５６は、オペレータ入力装置
５４からの信号をシリンダ速度限界Ｖｌｉｍとシリンダ
力限界Ｆｌｉｍに転化する。一実施形態において、転換
制御装置５６は２つの表を含んでいる。１つの表は、オ
ペレータ入力装置５４の種々のレバー位置に対するシリ
ンダ速度限界Ｖｌｉｍを含んでいる。他の表は、オペレ
ータ入力装置５４の種々のレバー位置に対するシリンダ
力限界Ｆｌｉｍを含んでいる。これらの表は、機械１０
の運転に先立って、例えば作動油流量制御システム４９
の試験運転かまたは実験室試験の間に作られ、そして転
換制御装置５６の中に事前記憶される。表中の値は、レ
バー位置と、シリンダ速度限界Ｖｌｉｍまたはシリンダ
力限界Ｆｌｉｍとの望ましい関係を生成するために調節
される。表を使用して、転換制御装置５６は、レバー位
置のようなオペレータ入力装置５４からの信号をシリン
ダ速度限界Ｖｌｉｍおよびシリンダ力限界Ｆｌｉｍに転
換する。
【００２９】制御装置５０はまた、転換制御装置５６に
連結されたシリンダ変換装置５８を含む。シリンダ変換
装置５８は、転換制御装置５６によって供給されるシリ
ンダ速度限界Ｖｌｉｍとシリンダ力限界Ｆｌｉｍから弁
流量限界Ｑｌｉｍと弁圧力限界Ｐｌｉｍを計算する。一
例示的実施形態において、既知の数式がシリンダ速度限
界Ｖｌｉｍを弁流量限界Ｑｌｉｍに、そしてシリンダ力
限界Ｆｌｉｍを弁圧力限界Ｐｌｉｍに、ピストン直径お
よびピストンロッド直径のようなシリンダ１８の既知の
寸法に基づいて変換するために既知の数式が使用され
る。例えば、弁流量限界Ｑｌｉｍは、ピストンの作動面
積が掛けられたシリンダ速度限界Ｖｌｉｍによって算出
されることができる。弁圧力限界Ｐｌｉｍは、ピストン
の作動面積によって割られたシリンダ力限界Ｆｌｉｍに
よって算出されることができる。変換の方法は、上述の
方法には限定されない。当業者によって理解されるよう
に、シリンダの速度限界と力限界の弁の流量限界と圧力
限界への変換は、他の方法によって行うことができる。
連結されたシリンダ変換装置５８を含む。シリンダ変換
装置５８は、転換制御装置５６によって供給されるシリ
ンダ速度限界Ｖｌｉｍとシリンダ力限界Ｆｌｉｍから弁
流量限界Ｑｌｉｍと弁圧力限界Ｐｌｉｍを計算する。一
例示的実施形態において、既知の数式がシリンダ速度限
界Ｖｌｉｍを弁流量限界Ｑｌｉｍに、そしてシリンダ力
限界Ｆｌｉｍを弁圧力限界Ｐｌｉｍに、ピストン直径お
よびピストンロッド直径のようなシリンダ１８の既知の
寸法に基づいて変換するために既知の数式が使用され
る。例えば、弁流量限界Ｑｌｉｍは、ピストンの作動面
積が掛けられたシリンダ速度限界Ｖｌｉｍによって算出
されることができる。弁圧力限界Ｐｌｉｍは、ピストン
の作動面積によって割られたシリンダ力限界Ｆｌｉｍに
よって算出されることができる。変換の方法は、上述の
方法には限定されない。当業者によって理解されるよう
に、シリンダの速度限界と力限界の弁の流量限界と圧力
限界への変換は、他の方法によって行うことができる。
【００３０】制御装置５０は、流量−圧力制御装置６０
を含んでいる。図１の実施形態において、流量−圧力制
御装置６０はシリンダ変換装置５８と導管４４の圧力セ
ンサ５２とに連結されている。流量−圧力制御装置６０
は、シリンダ変換装置５８から弁流量限界Ｑｌｉｍと弁
圧力限界Ｐｌｉｍとを受け取り、そして導管４４にある
圧力センサ５２から負荷圧力信号Ｐｌｏａｄを受け取
る。弁流量限界Ｑｌｉｍと弁圧力限界Ｐｌｉｍおよび所
望の流量−圧力特性に基づいて、流量−圧力制御装置６
０が弁２８における流量−圧力関係を決定する。決定さ
れた流量−圧力関係と圧力センサ５２からの負荷圧力信
号を使用することによって、流量−圧力制御装置６０が
作動油流量指令Ｑｃｍｄを演算する。
を含んでいる。図１の実施形態において、流量−圧力制
御装置６０はシリンダ変換装置５８と導管４４の圧力セ
ンサ５２とに連結されている。流量−圧力制御装置６０
は、シリンダ変換装置５８から弁流量限界Ｑｌｉｍと弁
圧力限界Ｐｌｉｍとを受け取り、そして導管４４にある
圧力センサ５２から負荷圧力信号Ｐｌｏａｄを受け取
る。弁流量限界Ｑｌｉｍと弁圧力限界Ｐｌｉｍおよび所
望の流量−圧力特性に基づいて、流量−圧力制御装置６
０が弁２８における流量−圧力関係を決定する。決定さ
れた流量−圧力関係と圧力センサ５２からの負荷圧力信
号を使用することによって、流量−圧力制御装置６０が
作動油流量指令Ｑｃｍｄを演算する。
【００３１】図２は、オープンセンターシステムの典型
的な流量−圧力関係を有する流量−圧力制御線図を図示
している。線図は、オペレータ入力装置５４からの異な
る信号（図２において異なったレバー位置として示され
ている）に対する３本の流量−圧力曲線を示している。
各流量−圧力曲線は、対応するレバー位置（高、中間、
低のレバー位置）に対する流量−圧力関係を表してい
る。一実施形態において、高、中間、および低のレバー
位置は、最大レバー位置の１００％、５０％および１０
％にそれぞれ設定されている。
的な流量−圧力関係を有する流量−圧力制御線図を図示
している。線図は、オペレータ入力装置５４からの異な
る信号（図２において異なったレバー位置として示され
ている）に対する３本の流量−圧力曲線を示している。
各流量−圧力曲線は、対応するレバー位置（高、中間、
低のレバー位置）に対する流量−圧力関係を表してい
る。一実施形態において、高、中間、および低のレバー
位置は、最大レバー位置の１００％、５０％および１０
％にそれぞれ設定されている。
【００３２】図２において、各曲線は、弁２８における
流量−圧力関係を表しており、そして曲線の形は弁２８
の流量−圧力特性を表している。図２における全曲線は
似た形状を有しているが、これはオープンセンターシス
テムの典型的な流量−圧力特性である。図２の曲線の流
量−圧力関係において、流量−圧力特性は、圧力が増加
するときにオペレータに負荷感覚を与えるために流量が
所定の割合で減少するというものである。各曲線は、弁
流量限界Ｑｌｉｍと弁圧力限界Ｐｌｉｍとの間を延びて
いる。線図において、弁流量限界Ｑｌｉｍは、弁圧力が
零に等しいときの曲線上の点を意味し、弁圧力限界Ｐ
ｌｉｍは、弁流量が零に等しいときの曲線上の点を意味
する。
流量−圧力関係を表しており、そして曲線の形は弁２８
の流量−圧力特性を表している。図２における全曲線は
似た形状を有しているが、これはオープンセンターシス
テムの典型的な流量−圧力特性である。図２の曲線の流
量−圧力関係において、流量−圧力特性は、圧力が増加
するときにオペレータに負荷感覚を与えるために流量が
所定の割合で減少するというものである。各曲線は、弁
流量限界Ｑｌｉｍと弁圧力限界Ｐｌｉｍとの間を延びて
いる。線図において、弁流量限界Ｑｌｉｍは、弁圧力が
零に等しいときの曲線上の点を意味し、弁圧力限界Ｐ
ｌｉｍは、弁流量が零に等しいときの曲線上の点を意味
する。
【００３３】図３の流量−圧力制御線図は、作動油流量
制御システム４９の種々の流量−圧力関係を図示してい
る。この例示的実施形態において、線図は３個の異なる
レバー位置、即ち高、中間、および低のレバー位置に対
する曲線を示している。各曲線は、弁流量限界Ｑｌｉｍ
と弁圧力限界Ｐｌｉｍとの間を延びている。
制御システム４９の種々の流量−圧力関係を図示してい
る。この例示的実施形態において、線図は３個の異なる
レバー位置、即ち高、中間、および低のレバー位置に対
する曲線を示している。各曲線は、弁流量限界Ｑｌｉｍ
と弁圧力限界Ｐｌｉｍとの間を延びている。
【００３４】各レバー位置に対して、図３の線図は、実
直線Ａ、第１の点曲線Ｂおよび第２の点曲線Ｃによって
示された異なる流量−圧力特性を図示している。直線お
よび曲線の各々は、曲線の形状または直線の勾配によっ
て図示されたそれ自体の特有の流量−圧力特性を有して
いる。曲線の形状または直線の勾配は、装置の特定の適
用に対して適切になるように変えられる。例えば、第１
の点曲線Ｂは、掘削機の装置を動かすために適当な典型
的オープンセンターシステムの流量−圧力関係を意味し
ている。実直線Ａは掘削機の揺動回路に適している。第
２の点曲線Ｃは、重い負荷の円滑な加速に適した流量−
圧力特性を示している。
直線Ａ、第１の点曲線Ｂおよび第２の点曲線Ｃによって
示された異なる流量−圧力特性を図示している。直線お
よび曲線の各々は、曲線の形状または直線の勾配によっ
て図示されたそれ自体の特有の流量−圧力特性を有して
いる。曲線の形状または直線の勾配は、装置の特定の適
用に対して適切になるように変えられる。例えば、第１
の点曲線Ｂは、掘削機の装置を動かすために適当な典型
的オープンセンターシステムの流量−圧力関係を意味し
ている。実直線Ａは掘削機の揺動回路に適している。第
２の点曲線Ｃは、重い負荷の円滑な加速に適した流量−
圧力特性を示している。
【００３５】流量−圧力制御装置６０は、曲線の傾斜ま
たは形状、または大負荷の円滑な加速やオペレータに対
する負荷感覚のような所望の使用のための要求を満たす
ように調整が可能である任意の他の流量−圧力特性を生
成するために使用される等式、表、またはマップを含ん
でいる。所望の流量−圧力特性と弁流量限界Ｑｌｉｍと
弁圧力限界Ｐｌｉｍに基づいて、流量−圧力制御装置６
０は、図３の直線および曲線によって定義される流量−
圧力関係を決定する。
たは形状、または大負荷の円滑な加速やオペレータに対
する負荷感覚のような所望の使用のための要求を満たす
ように調整が可能である任意の他の流量−圧力特性を生
成するために使用される等式、表、またはマップを含ん
でいる。所望の流量−圧力特性と弁流量限界Ｑｌｉｍと
弁圧力限界Ｐｌｉｍに基づいて、流量−圧力制御装置６
０は、図３の直線および曲線によって定義される流量−
圧力関係を決定する。
【００３６】一例示的実施形態において、単一の流量−
圧力特性が流量−圧力制御装置６０の中に予めプログラ
ムされることができる。別の実施形態において、流量−
圧力制御装置６０は多くの流量−圧力特性で予プログラ
ムされることができ、オペレータは特定の適用のために
適した一つの流量−圧力特性を選択することができる。
圧力特性が流量−圧力制御装置６０の中に予めプログラ
ムされることができる。別の実施形態において、流量−
圧力制御装置６０は多くの流量−圧力特性で予プログラ
ムされることができ、オペレータは特定の適用のために
適した一つの流量−圧力特性を選択することができる。
【００３７】決定された流量−圧力関係と圧力センサ５
２からの負荷圧力信号Ｐｌｏａｄとに基づいて、流量−
圧力制御装置６０は作動油流量指令Ｑｃｍｄを計算して
出力する。
２からの負荷圧力信号Ｐｌｏａｄとに基づいて、流量−
圧力制御装置６０は作動油流量指令Ｑｃｍｄを計算して
出力する。
【００３８】図１を参照するに、制御装置５０はまた、
流量−圧力制御装置６０と圧力センサ５２と連結された
電気的流量制御装置６２を含んでいる。圧力センサ５２
から受け取った圧力信号と作動油流量指令Ｑｃｍｄとに
基づいて、電気的流量制御装置６２はアクチュエータ３
２に対する指令信号ｉｃｍｄを計算する。一実施形態に
おいて、電気的流量制御装置６２は、スプール位置セン
サ５１に連結される。
流量−圧力制御装置６０と圧力センサ５２と連結された
電気的流量制御装置６２を含んでいる。圧力センサ５２
から受け取った圧力信号と作動油流量指令Ｑｃｍｄとに
基づいて、電気的流量制御装置６２はアクチュエータ３
２に対する指令信号ｉｃｍｄを計算する。一実施形態に
おいて、電気的流量制御装置６２は、スプール位置セン
サ５１に連結される。
【００３９】代替実施形態において、電気油圧圧力補償
弁（ＰＣ弁）および比例優先圧力補償弁（ＰＰＰＣ弁）
は、弁２８、アクチュエータ３２、および電気的流量制
御装置６２の代わりに使用される。
弁（ＰＣ弁）および比例優先圧力補償弁（ＰＰＰＣ弁）
は、弁２８、アクチュエータ３２、および電気的流量制
御装置６２の代わりに使用される。
【００４０】（産業上の利用可能性）図１を参照する
に、圧力センサ５２は弁２８の入口ポート圧力と出口ポ
ート圧力を監視する。この構成において、出口ポート圧
力は負荷圧力である。入口ポート圧力および出口ポート
圧力の圧力読取りまたは圧力信号Ｐｐｕｍｐ、Ｐｌｏａ
ｄは、電気的流量制御装置６２へ供給される。出口ポー
ト圧力即ち負荷圧力の圧力読取り即ち圧力信号Ｐ
ｌｏａｄはまた、流量−圧力制御装置６０へ供給され
る。
に、圧力センサ５２は弁２８の入口ポート圧力と出口ポ
ート圧力を監視する。この構成において、出口ポート圧
力は負荷圧力である。入口ポート圧力および出口ポート
圧力の圧力読取りまたは圧力信号Ｐｐｕｍｐ、Ｐｌｏａ
ｄは、電気的流量制御装置６２へ供給される。出口ポー
ト圧力即ち負荷圧力の圧力読取り即ち圧力信号Ｐ
ｌｏａｄはまた、流量−圧力制御装置６０へ供給され
る。
【００４１】オペレータが、例えばレバーを動かすこと
によって、オペレータ入力装置５４を操作すると、オペ
レータ入力装置５４は転換制御装置５６へレバー指令を
供給する。レバー指令に基づいて、転換制御装置５６は
対応するシリンダ速度限界Ｖ ｌｉｍとシリンダ力限界Ｆ
ｌｉｍを決定する。
によって、オペレータ入力装置５４を操作すると、オペ
レータ入力装置５４は転換制御装置５６へレバー指令を
供給する。レバー指令に基づいて、転換制御装置５６は
対応するシリンダ速度限界Ｖ ｌｉｍとシリンダ力限界Ｆ
ｌｉｍを決定する。
【００４２】それから、シリンダ速度限界Ｖｌｉｍとシ
リンダ力限界Ｆｌｉｍが、シリンダ変換装置５８に供給
される。シリンダ変換装置５８は、シリンダ速度限界Ｖ
ｌｉ ｍとシリンダ力限界Ｆｌｉｍから弁流量限界Ｑ
ｌｉｍと弁圧力限界Ｐｌｉｍを計算する。ピストン直径
やピストンロッド直径のようなシリンダ１８の幾つかの
寸法が知られているので、弁流量限界Ｑｌｉｍと弁圧力
限界Ｐｌｉｍは、既知の数式によってシリンダ速度限界
Ｖｌｉｍとシリンダ力限界Ｆｌｉｍから算出できる。
リンダ力限界Ｆｌｉｍが、シリンダ変換装置５８に供給
される。シリンダ変換装置５８は、シリンダ速度限界Ｖ
ｌｉ ｍとシリンダ力限界Ｆｌｉｍから弁流量限界Ｑ
ｌｉｍと弁圧力限界Ｐｌｉｍを計算する。ピストン直径
やピストンロッド直径のようなシリンダ１８の幾つかの
寸法が知られているので、弁流量限界Ｑｌｉｍと弁圧力
限界Ｐｌｉｍは、既知の数式によってシリンダ速度限界
Ｖｌｉｍとシリンダ力限界Ｆｌｉｍから算出できる。
【００４３】引き続いて弁流量限界Ｑｌｉｍと弁圧力限
界Ｐｌｉｍは、流量−圧力制御装置６０に供給される。
流量−圧力制御装置６０は、予プログラムされた一つ以
上の流量−圧力特性を含んでいる。基準点としての弁流
量限界Ｑｌｉｍと弁圧力限界Ｐｌｉｍ並びに流量−圧力
特性を使用して、流量−圧力制御装置６０が弁２８の流
量−圧力関係を生成する。決められた関係と圧力センサ
５２からの負荷圧力の読取りＰｌｏａｄとから、流量−
圧力制御装置６０は、作動油流量指令Ｑｃｍｄを計算す
る。
界Ｐｌｉｍは、流量−圧力制御装置６０に供給される。
流量−圧力制御装置６０は、予プログラムされた一つ以
上の流量−圧力特性を含んでいる。基準点としての弁流
量限界Ｑｌｉｍと弁圧力限界Ｐｌｉｍ並びに流量−圧力
特性を使用して、流量−圧力制御装置６０が弁２８の流
量−圧力関係を生成する。決められた関係と圧力センサ
５２からの負荷圧力の読取りＰｌｏａｄとから、流量−
圧力制御装置６０は、作動油流量指令Ｑｃｍｄを計算す
る。
【００４４】この例示的実施形態において、作動油流量
指令Ｑｃｍｄは、電気的流量制御装置６２に供給され
る。電気的流量制御装置６２は、作動油流量指令Ｑ
ｃｍｄからアクチュエータ３２へ与える指令信号ｉ
ｃｍｄを計算し、そしてアクチュエータ３２が弁スプー
ル３０を動かして弁２８を通る所望の作動油流量を実現
する。
指令Ｑｃｍｄは、電気的流量制御装置６２に供給され
る。電気的流量制御装置６２は、作動油流量指令Ｑ
ｃｍｄからアクチュエータ３２へ与える指令信号ｉ
ｃｍｄを計算し、そしてアクチュエータ３２が弁スプー
ル３０を動かして弁２８を通る所望の作動油流量を実現
する。
【００４５】従って、本発明は、効率的で、油圧回路の
種々の流量−圧力特性に順応する柔軟性を与える作動油
流量制御システムを提供する。この発明による作動油流
量制御システムは、種々の作業機械の作動油流量の精確
で柔軟性のある制御を実現することができる。
種々の流量−圧力特性に順応する柔軟性を与える作動油
流量制御システムを提供する。この発明による作動油流
量制御システムは、種々の作業機械の作動油流量の精確
で柔軟性のある制御を実現することができる。
【００４６】発明の範囲および精神から逸脱することな
く、本発明の弁流量制御システムおよび方法において種
々の修正や変形が為されることが出来ることは当業者に
は明らかであろう。発明の他の実施形態は、ここに開示
された発明の明細書および実施を検討することによっ
て、当業者には明らかになるであろう。明細書および例
はあくまでも例示を意図したものであり、発明の真の範
囲および精神は特許請求の範囲によって示される。
く、本発明の弁流量制御システムおよび方法において種
々の修正や変形が為されることが出来ることは当業者に
は明らかであろう。発明の他の実施形態は、ここに開示
された発明の明細書および実施を検討することによっ
て、当業者には明らかになるであろう。明細書および例
はあくまでも例示を意図したものであり、発明の真の範
囲および精神は特許請求の範囲によって示される。
【図１】本発明の一実施形態による作動油流量制御シス
テムを有する機械の概念的な線図である。
テムを有する機械の概念的な線図である。
【図２】オープンセンターシステムの流量−圧力関係を
示す流量−圧力線図である。
示す流量−圧力線図である。
【図３】図１の例示的な作動油流量制御システムの種々
の流量−圧力関係を示す流量−圧力制御線図である。
の流量−圧力関係を示す流量−圧力制御線図である。
１０ 機械
１２ ポンプ
１４ ポンプ出口ポート
１６ 導管
１８ シリンダ
２０ ヘッド側作動室
２２ ロッド側作動室
２４ ピストン
２６ ピストンロッド
２８ 弁
３０ 弁スプール
３２ アクチュエータ
３４ 第１ポート
３６ 第２ポート
３８ リザーバタンク
４０ 導管
４２ 第３ポート
４４ 導管
４６ 第４ポート
４８ 導管
４９ 作動油流量制御システム
５０ 制御装置
５１ スプール位置センサ
５２ 圧力センサ
５４ オペレータ入力装置
５６ 転換制御装置
５８ シリンダ変換装置
６０ 流量−圧力制御装置
６２ 電気的流量制御装置
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 スティーブン ブイ．ランズマン
アメリカ合衆国 61523 イリノイ州 チ
リコシ イースト カーティス ドライブ
206
Ｆターム(参考） 3H089 AA21 CC01 DA02 DB12 DB46
DB48 EE31 EE35 FF07 FF12
GG02
Claims (5)
- 【請求項１】 ポンプと油圧アクチュエータとに流体連
通した弁を通る作動油流量を制御する方法であって、 弁の負荷圧力を監視することと、 弁の流量限界と圧力限界とを選択することと、 流量限界、圧力限界、および所望の流量−圧力特性に基
づいて弁の流量−圧力関係を決定することと、 決定された流量−圧力関係および弁の監視負荷圧力に基
づいて作動油流量指令を計算することと、からなる方
法。 - 【請求項２】 シリンダ速度限界とシリンダ力限界を弁
の流量限界と圧力限界に変換することと、オペレータ入
力をシリンダ速度限界とシリンダ力限界に変調転換する
ことを更に含む請求項１に記載の方法。 - 【請求項３】 ポンプと油圧アクチュエータとに流体連
通した弁を通る作動油流量を制御するシステムであっ
て、弁は入口ポートと出口ポートとを有し、 負荷圧力を監視する圧力センサアセンブリと、 圧力センサアセンブリに電気的に連結し、弁の流量限界
と圧力限界および所望の流量−圧力特性に基づいて弁の
流量−圧力関係を決定するように構成された流量制御装
置と、からなるシステム。 - 【請求項４】 流量−圧力制御装置は、決定された流量
−圧力関係と弁の監視負荷圧力とに基づいて作動油流量
指令を計算するように構成されている請求項３に記載の
装置。 - 【請求項５】 制御装置は、流量−圧力制御装置に連結
されたシリンダ変換装置を含み、シリンダ変換装置はシ
リンダ速度限界とシリンダ力限界を弁の流量限界および
圧力限界に変換するように構成されており、そして制御
装置はシリンダ変換装置に連結した転換制御装置を含
み、転換制御装置はオペレータ入力をシリンダ速度限界
とシリンダ力限界に転換するように構成されている、請
求項４に記載のシステム。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US10/029,243 | 2001-12-28 | ||
| US10/029,243 US6725131B2 (en) | 2001-12-28 | 2001-12-28 | System and method for controlling hydraulic flow |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003214403A true JP2003214403A (ja) | 2003-07-30 |
Family
ID=21848006
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002382047A Pending JP2003214403A (ja) | 2001-12-28 | 2002-12-27 | 作動油流量を制御するシステムおよび方法 |
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| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6725131B2 (ja) |
| JP (1) | JP2003214403A (ja) |
| DE (1) | DE10257407A1 (ja) |
Families Citing this family (32)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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