JPS58123361A - 線形可動コイル・アクチユエ−タ - Google Patents

線形可動コイル・アクチユエ−タ

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JPS58123361A
JPS58123361A JP57200519A JP20051982A JPS58123361A JP S58123361 A JPS58123361 A JP S58123361A JP 57200519 A JP57200519 A JP 57200519A JP 20051982 A JP20051982 A JP 20051982A JP S58123361 A JPS58123361 A JP S58123361A
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cylindrical
core element
magnetically permeable
permeable material
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JP57200519A
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ア−サ−・ポ−ル・ブレンド
リチヤ−ド・ウイリアム・ルオマ
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    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
    • H02K41/035—DC motors; Unipolar motors
    • H02K41/0352—Unipolar motors
    • H02K41/0354—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors
    • H02K41/0356—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors moving along a straight path

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 具体的には１つのデータ・トラックから他のデータ・ト
ラックへ変換ヘッドを移動させるための自己シールド・
リニア・モータ・アクチュエータに関する。
回転データ記録装置の１つのトラック位置から池のトラ
ック位置へ磁気ヘッドを駆動するためのリニア・モータ
は軽くて高い効率及び良好な動的し答を示さなければな
ら力い。さらに、この様な装置は簡単で、信頼性があり
、製造が安価でなくてはならない。この目的のために音
声コイル型のモータが広く使用されている。なんとなれ
ばこの様な装置は上述の要件を満足するからである。こ
の様な装置は強力な永久磁石を使用しており、コイルの
励起によって強いＡＣ磁場が発生されるが、とのｐ、ｃ
ｌＢ場は媒体上の微小な磁気データ記録ドメインから読
取り／書込みヘッドによってマイクロアンペアの程度の
電流を発生する磁気データ記録動作とは本質的に両立し
ないものである。データ密度は磁気ドメインの寸法の減
少及び発生される信号の大きさと共に増大するので、装
置は動作がより正確であるのみでなく、浮遊磁場及び磁
性微粒子物質の存在が除去される事が益々重要である。
この問題及び条件はさらに装置の寸法を小さくして、こ
れによって部品をさらに接近して置きたいという望みに
よってさらに誇張される。
“：） 〔本発明の要約〕 本発明のリニア・アクチュエータ・モータにおいては、
実質的に完全に包囲され、完全にシールドされた装置が
１つの閉端を有する円筒外部コア及び該外部コアの開放
端を包み軸方向に延びる１対の内部コア溝を形成する２
片の内部コアによって与えられる。永久磁石は連続した
１個の円筒磁石で半径方向に分極されており、連続性を
保証するために周辺上の接触端部位が一致していない可
撓性磁石材料の２つの同心内層から形成される。
永久磁石は各軸端に位置げけられた端シールを有する。
永久磁石及び端シールの内側には同心的に鋼管素子が延
在しており、鋼管の端は永久磁石を外部コアの内部円筒
表面に対して支持し封止するために張開きになっている
。鋼管素子は又駆動コイルの瞬間的インダクタンスを減
少する導電性の、非磁性短絡巻線としての働きをする。
包囲体の両端は磁束の復帰経路として利用０ＴＮｅであ
るので、永久磁石の磁束の対称分布を与えるために磁気
抵１．１゜ 抗ギマツプが外部コア中に浮遊磁束の逃脱を防止する様
に構成されている。
〔詳細な説明〕
第１図及び第２図はリニア・モータ１０の鎖素子の概略
的実施例を示す。外部コア１１は軸方向端壁部１３を含
み、内部コア１４は向き合う軸方向端に壁部１６を含む
。コア１１及び１４は透磁性の鉄から形成され、永久磁
石１８のまわりに環状包囲体が形成される様に互いに密
に一致する様になっている。磁束復帰路は線２０によっ
て示されている。永久磁石１８は半径方向に分極された
連続的円筒磁石素子として可撓性の磁性材料から形成さ
れるｎ２つの１１２１及び２２が磁石１８を形成する。
１２１及び２２の各々は可撓性磁石材料の長方形片から
形成され、連続的な円筒磁気構造体になる事を保証する
ために１の端の境を接する部分は一致していない。弾性
材料の封止ＩＪング２４．２５が円筒永久磁石１８の軸
端に配置されている。磁石１８及び封止リング２４．２
５は保持器２９によって外部コア円筒壁２７を圧縮する
様に保持されている。保持器２９は磁石１８内に同心的
に位置けけられ、その後磁石をコア壁２７に圧縮して保
持する様に放射状に拡張され、その後端３１．３２が磁
石１８及び端シール６１．３２を一体として保持する様
に張開きにされる。非磁性、導電性銅素子である保持器
２９は同様に駆動コイル６５の瞬間的インダクタンスを
減少する短絡復帰路としての働きをする。
駆動コイル６５はコイル型３７上に巻かれ、該コイル及
び型の組立体は保持素子２９及び内部コア１４間に画定
された空気ギヤツブ内χ軸方向に移動０Ｔ能である様に
配向される。駆動コイル６５はプラスチックφフォーマ
３７上に巻かれた通常の＠線もしくはパイフイラ線であ
り得る。駆動コイルはこの可動性の駆動コイル組立体を
トランスジューサ・ヘッド・キギリツジ（図示されず）
に＠！ケけるためのウェブ４０が延出す様に１対の溝切
りされた開孔３８の部分を除き外部コア及び内部コア組
立体によって完全に包囲されている。
両軸方向端が透磁性の材料によって内部及び外部円筒コ
ア間で閉ざされている事により、二重磁来復帰路が存在
し、力定数に対する飽和効果を避け、寸法を縮小するた
めに、より均一の磁束のギャップ分布な与える様に磁束
が各端のまわりに均一に分布される。永久磁石の磁束分
布の対称性を確立するために、環状磁気抵抗ギャップ４
１が外部コア１１中に形成され、略軸方向の中点に置か
れる。このギャップは半径方向表面４３及び発散表面４
４によって画定され、半径方向表面間のギャップの幅は
磁場が浮遊磁束を放出するのを防止する様にコア１１の
円筒壁の厚さ以下である。ギャップ４１は外部コアが２
つの軸方向に分離された２部分に分割されるのを防止す
るために周辺で不連続になっている。
第３図は第１図及び第２図に類似の第２の実施例であり
、関連構造体との相互関係を示している。
外部コア５０は１つの軸方向端に搭載ラグ５２及び＠付
はフランジ５３がのび出し、あいまいな対向軸端におい
て連続壁が突出する様に鋳造鋼素子として形成される。
周辺の不連続磁気抵抗ギャップ５４は半径方向表面５５
及び傾斜表面５６を有する。拡げられた銅管保持器５８
及びエラストマ封止リング５９が図示されていない永久
磁石を外部コアの内部円筒壁表面６ｏに対向して保持し
ている。
内部コアは２つめ透磁性鋼部品６１．６２から形成され
る。部品６】及び６２は永久磁石、空気ギャップ及び駆
動コイルが１ｌｌｉ２置けけられる環状空間のだぬの軸
方向端壁包囲体を与える様に協同する。部品６］及び６
２は夫々組立てられた状態において外部コア５ｏの軸方
向端壁に境を接し、フランジ５３からの磁束復帰路を与
え唯一の部分的円筒内部コアを与える片持ちばり突起Ｆ
Ｂ６３及び６４を有し、これによってコイル型６６がキ
マリッジ６７に暇げけられる長手方向に延びる溝が画定
されている。部品６１は開孔７ｏを通して延びフランジ
５３中のねじ切りされた中ぐり孔７１中に受入れられる
ギャップたじ６９によって外部コア５０に固定される。
同様に部品６２は開孔７４を介して延ひ、ねじ切りされ
た孔７５中に受暇られるキτツブねじ７３によって外部
コア５ｏに固定される。
：Ｐ丁リッジ６７は１つの端で駆動コイル７７を支持し
ているコイル型６６に接続され、他端で４つの片持ちば
りトランスジューサのヘッドｌ！１２ｆｉケ町撓性素子
７８に支持される。コア部品６２は同様に内部コア、及
び外部コア並びに駆動コイルの軸に並列に延びる棒８１
を支持する片持ちばり腕８０を含む。棒８１は駆動コイ
ル７７によって７Ｊａえられる力に応答してキラリッジ
が線形に移動する通路としての働きをする。キマリツジ
６７は長手方向に間隔を隔てた斜の対に配列された４圓
のローラ８６（その１つが示されている）を支持してい
る。ローラ８３は部品６１中に形成される１つの経路に
対してばねでバイアスされる１つの軸受けを含む第３０
ローラ対と協同して、駆動コイルによって印７１０され
る力に６答し、棒８１の軸に平行な線形運動を町ｑ目な
らしめている。
駆動コイル７７は静置ソケット８６から−ｖ−’Ｉ’リ
ッジ６７上の駆動コイル端子に延びる可撓性平坦ケーブ
ル８５によって制御回路に電気的に接続される。可撓性
素子７８によって支持されるトランスジューサはソケッ
ト８９からキー１’　ＩＪツジ６７上に取けけられたト
ランスジューサ導線端子に延出す可撓性平坦ケーブル８
８によって外部に電気的に接続される。ソケット８９は
ブラケット９０によって支持され、ブラケット９０はキ
τツブねじ９１によって内部コア部品６１に固定されて
いる。
同様に部品６２にはキでツブねじ９３及びねじ７３の１
つによって保持されるクラッシュ・トップばれ９２が固
定されている。このばねはリニア・モータに向うキマリ
ツジ組立体の移動を制限する一Ｖ−マリツジ６７と係合
する突起こみ（ｔａｎｇ）　９５を含む弾性２重片持ち
ばり素子である。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明のリニア・モータの部分的破断図である
。第２図はコア、音声コイル、コイル型、永久磁石及び
永久磁石保持部品を示す、内部コア溝に対して９０’の
角度で見た第１図の音声コイル・リニア・モータの軸方
向断面図である。第３図はリニア・モータ及び゛ヘッド
・キマリッジ部分を含む本発明の構造体を組込んだアク
チュエータの部分的拡大図である。 １０・・・・リニア・モータ、１１・・・・外部コア、
１６・・・・外部コア端部分、１４・・・・内部コア、
１６・・・・内部コア壁部分、１８・・・・永久磁石、
２０・・・・磁束復帰路、２１．２２・・・・磁性材料
層、２４．２５・・・・封止リング、２７・・・・外部
コア内部壁、２９・・・・保持器、３５・・・・駆動コ
イル、３７・・・・プラスチック・フォーマ−１３８・
・・・ウェブ用開孔、４０・・・・ウェブ、４１・・・
・環状磁気抵抗ギギツブ、４３・・・・半径方向表面、
４４・・・・発散表面。 出　願人　　インターナショナｌＩ／−ビジネス・７フ
ーンズ・コーポレーション代理人　弁理士　　山　　　
本　　仁　　　朗（外１名） 特開昭５８−１２３３６１　（４） Φ 匡

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 透磁性材料の円筒外部コア素子と、 上記外部コア素子内に同軸且つ同心的に叡けけた透磁性
    材料の円筒内部コア素子と、 上記内部コア素子内に設けられた少なく共１１ｉＩの軸
    方向に延びている溝切りされた開孔と、上記外部及び内
    部コア素子に組合された透磁性材料の端部閉止体であっ
    て上記内部及び外部コア素子と共に実質上全体的に包囲
    された環状空間を形成する端部閉止体と、 上記環状空間内にあって上記外部コア素子の内部壁に同
    心関係に隣接した連続した円筒永久磁石と、 上記永久磁石を上記外部コア素子に押しつけて保持する
    上記永久磁石内に同心的に存在する管状保持素子と、 上記外部及び内部コア素子の軸方向に線形運動する様に
    支持されたキｆ　ＩＪツジであってその一部が上記内部
    コア素子内に延出しているものと、上記外部及び内部コ
    ア素子と実質上同軸であり上記環状空間中で上記内部コ
    ア素子及び上記管状保持素子間に配置された駆動コイル
    と、上記少なく共１つの溝切りされた開孔を介して延出
    し、上記駆動コイル及び上記キー’ｌ’　ＩＪツジを一
    体として線形運動を行わしめる様に相互接続させる接続
    手段とより成る 線形可動コイル・アクチュエータ。
JP57200519A 1982-01-18 1982-11-17 線形可動コイル・アクチユエ−タ Granted JPS58123361A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

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US340169 1982-01-18
US06/340,169 US4439699A (en) 1982-01-18 1982-01-18 Linear moving coil actuator

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JPS58123361A true JPS58123361A (ja) 1983-07-22
JPH0127668B2 JPH0127668B2 (ja) 1989-05-30

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EP (1) EP0084124B1 (ja)
JP (1) JPS58123361A (ja)
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