JPS58122475A - 車両位置検知方法 - Google Patents
車両位置検知方法Info
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- JPS58122475A JPS58122475A JP57004191A JP419182A JPS58122475A JP S58122475 A JPS58122475 A JP S58122475A JP 57004191 A JP57004191 A JP 57004191A JP 419182 A JP419182 A JP 419182A JP S58122475 A JPS58122475 A JP S58122475A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 16
- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract description 7
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract description 7
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
- B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
- B61L25/021—Measuring and recording of train speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
- B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
- B61L25/025—Absolute localisation, e.g. providing geodetic coordinates
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Near-Field Transmission Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、例えば自動列車制御（略称ＡＴＣ）または
自動列車運転（略称ＡＴＯ）等の速度制御情報伝達手段
の施されている、一定の走行路上を移動する車両に設備
した車上アンテナと、地」二に設備したループコイル間
に電磁結合を生じさせて、地上の位置情報を車上に伝達
する車両位置検知方法に関するものである。
自動列車運転（略称ＡＴＯ）等の速度制御情報伝達手段
の施されている、一定の走行路上を移動する車両に設備
した車上アンテナと、地」二に設備したループコイル間
に電磁結合を生じさせて、地上の位置情報を車上に伝達
する車両位置検知方法に関するものである。
走行する車両が自己の通過地点を検出する地点検知の代
表的な方法は、従来変周式と称されている、第１図にそ
の概略を示す回路構成の方法によって行なわれていた。
表的な方法は、従来変周式と称されている、第１図にそ
の概略を示す回路構成の方法によって行なわれていた。
すなわち、同図の（ａ）は変周式車上装置の要部を示す
ブロック図で、車上アンテナＯＡを帰還回路とする発振
器Ｏ８Ｃが発振している周波数ｆ。の信号を、その帯域
フィルタＢＰＦｏを通して常時出力している。しかるに
、同図（ｂ）にブロックで示す周波数ｆ１の共振回路力
・らなる地上子Ｇ上を車上アンテナＯＡが通過すると、
その通過時、車上の発振周波数ｆが前記周波数ｆ１の向
きに誘引されて変調し、フィルタＢＰＦｏからの出力が
失なわれることにより、地上子Ｇの地点が車上で検知さ
れる。しかし、この方法は、地上に施されている速度制
御情報伝送路とは別個に、地上子と称される高いＱを持
った共振素子の設備を必要とし、しかも各地上子のＱ特
性の差異によって、車上に受ける位置情報の受信レベル
が変動するため、ときに受信ロスを生じるなどの欠点が
あった。
ブロック図で、車上アンテナＯＡを帰還回路とする発振
器Ｏ８Ｃが発振している周波数ｆ。の信号を、その帯域
フィルタＢＰＦｏを通して常時出力している。しかるに
、同図（ｂ）にブロックで示す周波数ｆ１の共振回路力
・らなる地上子Ｇ上を車上アンテナＯＡが通過すると、
その通過時、車上の発振周波数ｆが前記周波数ｆ１の向
きに誘引されて変調し、フィルタＢＰＦｏからの出力が
失なわれることにより、地上子Ｇの地点が車上で検知さ
れる。しかし、この方法は、地上に施されている速度制
御情報伝送路とは別個に、地上子と称される高いＱを持
った共振素子の設備を必要とし、しかも各地上子のＱ特
性の差異によって、車上に受ける位置情報の受信レベル
が変動するため、ときに受信ロスを生じるなどの欠点が
あった。
本発明は、車両走行路の所要地点に、速度制御用信号を
導入した撚架組合せのループコイルを配置すると共に、
車上にも撚架した受信用ループアンテナを垂設し、前記
ループコイル力１らの位置情報を車上に受信して地点検
知を行なうようにしたもので、上記従来の地上子の設置
を排除して地上設備の簡素化を計り、さらには位置情報
と同時に受信する速度制御情報の受信レベルを利用して
、位置情報受信レベルの変動分を補償することにより、
従来の地上子による上記の欠点を除去することを目的と
したものである。
導入した撚架組合せのループコイルを配置すると共に、
車上にも撚架した受信用ループアンテナを垂設し、前記
ループコイル力１らの位置情報を車上に受信して地点検
知を行なうようにしたもので、上記従来の地上子の設置
を排除して地上設備の簡素化を計り、さらには位置情報
と同時に受信する速度制御情報の受信レベルを利用して
、位置情報受信レベルの変動分を補償することにより、
従来の地上子による上記の欠点を除去することを目的と
したものである。
以下、本発明の実施例を図面と共に説明する。
第２図は、車両走行路に設定されている閉そく区間ごと
に速度制御情報伝送用として布設されているループ線を
利用した場合の１実施例を示すもので、同図のループＬ
、は車両走行路に沿って１閉そく区間に亘り布設されお
り、このループＬ１に送信器Ｓから速度制御情報Ｖが送
信されている。ループＬ２はループＬ、の一部を用いて
図示の如く捻転して複数ループを形成し、所定の地点に
配設して、従来の地上子Ｇに代り地点情報ｐの発生源と
したループコイルである。
に速度制御情報伝送用として布設されているループ線を
利用した場合の１実施例を示すもので、同図のループＬ
、は車両走行路に沿って１閉そく区間に亘り布設されお
り、このループＬ１に送信器Ｓから速度制御情報Ｖが送
信されている。ループＬ２はループＬ、の一部を用いて
図示の如く捻転して複数ループを形成し、所定の地点に
配設して、従来の地上子Ｇに代り地点情報ｐの発生源と
したループコイルである。
また、アンテナＣＡ１は速度制御情報Ｖの受信用車上ア
ンテナであり、アンテナＣＡ２はループＬ２と同様に捻
転して形成された地点情報ｐの受信用車上アンテナであ
る。なお、同図に示した（イ）。
ンテナであり、アンテナＣＡ２はループＬ２と同様に捻
転して形成された地点情報ｐの受信用車上アンテナであ
る。なお、同図に示した（イ）。
（ロ）、（ハ）等の符号は、ループＬ１に流れる情報電
流が矢印の向きのときに生じる磁力線の向きを示したも
ので、ループＬ２の内面を通る磁力線の向きがループ捻
転部を境に反転していることを示している。このように
ループＬ２を形成しているので、車上アンテナＣＡ、が
ループコイルを通過してもループコイルｓらの信号は受
信し鍾く、逆に車上アンテナＣＡ２はループＬ２と同形
に形成されているので、ループＬ２からの情報ｐを効率
よく受信することができる。
流が矢印の向きのときに生じる磁力線の向きを示したも
ので、ループＬ２の内面を通る磁力線の向きがループ捻
転部を境に反転していることを示している。このように
ループＬ２を形成しているので、車上アンテナＣＡ、が
ループコイルを通過してもループコイルｓらの信号は受
信し鍾く、逆に車上アンテナＣＡ２はループＬ２と同形
に形成されているので、ループＬ２からの情報ｐを効率
よく受信することができる。
第３図は、速度制御情報Ｖを送信する地上のルーフＬ、
と、地点情報受信用の車上アンテナＣＡ２との間の信号
送受の電磁結合の状態を表わしたもので、ループＬ、の
バイブ状の線で表わした内部に矢印で示した向きに速度
制御情報電流が流れたときに生じる磁力線は、曲線の矢
印で示した向きで、その磁力線が車上アンテナＣＡ２の
内面を通るとき、アンテナＣＡ２に誘導される電流の向
きはアンテナ、ＣＡ２に直線の矢印で示した方向となり
、該アンテナ内部で互に打消されてアンテナＣＡ２がル
ープＬ、から受ける情報は大きく減衰する。
と、地点情報受信用の車上アンテナＣＡ２との間の信号
送受の電磁結合の状態を表わしたもので、ループＬ、の
バイブ状の線で表わした内部に矢印で示した向きに速度
制御情報電流が流れたときに生じる磁力線は、曲線の矢
印で示した向きで、その磁力線が車上アンテナＣＡ２の
内面を通るとき、アンテナＣＡ２に誘導される電流の向
きはアンテナ、ＣＡ２に直線の矢印で示した方向となり
、該アンテナ内部で互に打消されてアンテナＣＡ２がル
ープＬ、から受ける情報は大きく減衰する。
第４図は、車上アンテナＣＡ がループＬ２上を通過
する際の電磁結合状態を表わしたもので、ループＬ２に
示す矢印方向の情報電流によって、アンテナＣＡ２に生
じる誘導電流の向きはアンテナＣＡ２に示す矢印の向き
となり、地点情報ｐが出力する０また、第５図は同図（
ａ）に示すループＬ２上をアンテナＣＡ２が矢印ｒの方
向に移動するとき、アンテナＣＡ２に誘導される電流１
が同図（Ｅ））に示す如く、移動方向の縁辺長りに略等
しい移動距離に亘って発生することを示したものである
。
する際の電磁結合状態を表わしたもので、ループＬ２に
示す矢印方向の情報電流によって、アンテナＣＡ２に生
じる誘導電流の向きはアンテナＣＡ２に示す矢印の向き
となり、地点情報ｐが出力する０また、第５図は同図（
ａ）に示すループＬ２上をアンテナＣＡ２が矢印ｒの方
向に移動するとき、アンテナＣＡ２に誘導される電流１
が同図（Ｅ））に示す如く、移動方向の縁辺長りに略等
しい移動距離に亘って発生することを示したものである
。
さらに、車両における電車電流等の帰線が地点検知用車
上受信アンテナの近傍に設備されている場合の該アンテ
ナの構成例を第６図に示す。
上受信アンテナの近傍に設備されている場合の該アンテ
ナの構成例を第６図に示す。
この場合、該アンテナを同図に示すアンテナＣＡ３の如
く形成すると、帰ＭＦの電車電流１１７Ｃよってアンテ
ナＣＡ３に誘導される電流は、アンテナＣＡ３に実線と
破線の矢印で示す向きで流れ、互に打消されるので、電
車電流の雑音成分に対して大きな減衰を与えることがで
きる。
く形成すると、帰ＭＦの電車電流１１７Ｃよってアンテ
ナＣＡ３に誘導される電流は、アンテナＣＡ３に実線と
破線の矢印で示す向きで流れ、互に打消されるので、電
車電流の雑音成分に対して大きな減衰を与えることがで
きる。
第７図は、地点情報受信レベルの変動があった場合、速
度制御情報の一部を利用して地点情報受信レベルの変動
を補償することを表わした速度制御情報と地点情報の車
上受信回路のブロック図である。同図の（ａ）は速度制
御情報の受信回路、同図（ｂ）は地点情報の受信回路で
、各回路のＭＴｌ、ＭＴ２は整合トランス、ＡＴＴｌ、
ＡＴ’ｌ’２はレベル調整器、ＢＰＦ ＢＰＦ２
は帯域フィルタ、ｐ Ａ１．Ａ２は増幅器である。而して、同図（ａ）の増幅
器Ａ１の出力は速度制御情報処理回路ＶＣに供給され、
同図（ｂ）の増幅器Ａ２の出力は位置情報検知器ＳＨＯ
を介して位置情報ｐとして出力する。
度制御情報の一部を利用して地点情報受信レベルの変動
を補償することを表わした速度制御情報と地点情報の車
上受信回路のブロック図である。同図の（ａ）は速度制
御情報の受信回路、同図（ｂ）は地点情報の受信回路で
、各回路のＭＴｌ、ＭＴ２は整合トランス、ＡＴＴｌ、
ＡＴ’ｌ’２はレベル調整器、ＢＰＦ ＢＰＦ２
は帯域フィルタ、ｐ Ａ１．Ａ２は増幅器である。而して、同図（ａ）の増幅
器Ａ１の出力は速度制御情報処理回路ＶＣに供給され、
同図（ｂ）の増幅器Ａ２の出力は位置情報検知器ＳＨＯ
を介して位置情報ｐとして出力する。
そこで、増幅器Ａ１の一部の信号ＩＳを増幅器Ａ２に供
給して、地点情報受信レベルの変動を補償し、位置情報
検知器ＳＨＣにおける検知レベルの安定化を計るのであ
る。すなわち、ＡＴＣまたはＡＴＯ等の地上ふら車上に
伝送される速度制御情報は、伝送路の如何なる場所にお
いても所要のレベルが確保されることが絶対要件とされ
、そのように設備が施されている。従って、第７図（ａ
）の回路の増幅器Ａ１における信号レベルは、常に所要
のレベルが確保されているから、増幅器Ａ１から同図（
ｂ）の回路の増幅器Ａ２にレベル補償することにより、
増幅器Ａ２の出力信号を所要のレベルに保持することが
できる。
給して、地点情報受信レベルの変動を補償し、位置情報
検知器ＳＨＣにおける検知レベルの安定化を計るのであ
る。すなわち、ＡＴＣまたはＡＴＯ等の地上ふら車上に
伝送される速度制御情報は、伝送路の如何なる場所にお
いても所要のレベルが確保されることが絶対要件とされ
、そのように設備が施されている。従って、第７図（ａ
）の回路の増幅器Ａ１における信号レベルは、常に所要
のレベルが確保されているから、増幅器Ａ１から同図（
ｂ）の回路の増幅器Ａ２にレベル補償することにより、
増幅器Ａ２の出力信号を所要のレベルに保持することが
できる。
なお、上記実施例では、ループＬ２を第２図に示したよ
うにループＬ、内に設けであるが、ループＬ１の外側に
設け、これに対応して車上アンテナＣＡ２を垂設しても
同様な性能が得られる。また、車上アンテナＣＡ１の代
りに、第８図に示す公知の２個１組の車上アンテナＣａ
＋Ｃｂを用いることも可能である。さらに、ループＬ１
の代りに、例えば軌道回路の如く１対の軌条を速度制御
情報の伝送路に用いる場合でも、軌条への情報電流供給
源から整合トランス等を介して、ループＬ２に信号電流
を供給することにより、上記実施例と同様に地点情報を
車上に伝送することが可能である。
うにループＬ、内に設けであるが、ループＬ１の外側に
設け、これに対応して車上アンテナＣＡ２を垂設しても
同様な性能が得られる。また、車上アンテナＣＡ１の代
りに、第８図に示す公知の２個１組の車上アンテナＣａ
＋Ｃｂを用いることも可能である。さらに、ループＬ１
の代りに、例えば軌道回路の如く１対の軌条を速度制御
情報の伝送路に用いる場合でも、軌条への情報電流供給
源から整合トランス等を介して、ループＬ２に信号電流
を供給することにより、上記実施例と同様に地点情報を
車上に伝送することが可能である。
以上の実施例によって説明したように、本発明によれば
、従来の地上子を必要とすることなく、地点検知を行な
うことが可能であり、また第２図のループＬ１を利用す
る場合、速度制御情報の電流を監視することによって地
点検知用ループＬ２の故障検知を可能とし、さらには速
度制御情報用ループの一部使用により、地点検知を可能
にしているので、地上設備の簡素化が計られる等、幾多
の効果を奏するものである。
、従来の地上子を必要とすることなく、地点検知を行な
うことが可能であり、また第２図のループＬ１を利用す
る場合、速度制御情報の電流を監視することによって地
点検知用ループＬ２の故障検知を可能とし、さらには速
度制御情報用ループの一部使用により、地点検知を可能
にしているので、地上設備の簡素化が計られる等、幾多
の効果を奏するものである。
第１図は従来の変周式車両位置検知方法を実施する装置
の大要を示すブロック図、第２図は本発明車両位置検知
方法を実施する設備の１例を示す回路構成の概要図、第
６図は同上設備の速度制御情報伝送用地上ループと地点
検知用車上アンテナとの電磁結合状態説明図、第４図は
地点検知用地上ループと同車上アンテナとの電磁結合状
態説明図、第５図は同上電磁結合による誘導電流発生状
態の説明図、第６図は車上の電車電流帰線の影響を防止
する地点検知用車上アンテナ形成の１例図、第７図はレ
ベル補償関係を説明する速度制御情報車上受信回路と地
点検知情報車上受信回路のブロック図、第８図は速度制
御情報車上受信アンテナの他の１例を示す使用例の略図
である。 Ｖ二車両速度制御情報、Ｌｌ：速度制御情報伝送路、Ｌ
２：地点情報発生用ループコイル、ＣＡ２：地点情報受
信用車上アンテナ、第７ｆｌ（ａ）二車両速度制御情報
車上受信回路、第７図（ｂ）：地点情報車上受信回路、
ＩＳニレベル補償信号。 第６図 第７図 第８図
の大要を示すブロック図、第２図は本発明車両位置検知
方法を実施する設備の１例を示す回路構成の概要図、第
６図は同上設備の速度制御情報伝送用地上ループと地点
検知用車上アンテナとの電磁結合状態説明図、第４図は
地点検知用地上ループと同車上アンテナとの電磁結合状
態説明図、第５図は同上電磁結合による誘導電流発生状
態の説明図、第６図は車上の電車電流帰線の影響を防止
する地点検知用車上アンテナ形成の１例図、第７図はレ
ベル補償関係を説明する速度制御情報車上受信回路と地
点検知情報車上受信回路のブロック図、第８図は速度制
御情報車上受信アンテナの他の１例を示す使用例の略図
である。 Ｖ二車両速度制御情報、Ｌｌ：速度制御情報伝送路、Ｌ
２：地点情報発生用ループコイル、ＣＡ２：地点情報受
信用車上アンテナ、第７ｆｌ（ａ）二車両速度制御情報
車上受信回路、第７図（ｂ）：地点情報車上受信回路、
ＩＳニレベル補償信号。 第６図 第７図 第８図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、車両速度制御情報を地上から車上に伝達する伝送路
の施されている車両走行路の所要地点に、自体に流れる
電流によって生じる磁力線の向きが互に逆となる如く複
数ループに捻転形成したループコイルを配設し、このル
ープコイルに前記制御情報の電流を導入して地点情報発
生源とすると共に、前記ループフィルと同形に捻転形成
した車上アンテナを、前記ループフィルと対向可能に車
両に垂設し、車両が前記地点情報発生源上を通過時、前
記車上アンテナを介して車上に地点情報を受信し、車両
の位置を検知することを特徴とする車両位置検知方法。 ２、車両速度制御情報を地上から車上に伝達する伝送路
の施されている車両走行路の所要地点に、自体に流れる
電流によって生じる磁力線の向きが互に逆となる如く複
数ループに捻転形成したループコイルを配設し、このル
ープコイルに前記制御情報の電流を導入して地点情報発
生源とすると共に、前記ループコイルと同形に捻転形成
した車上アンテナを、前記ループコイルと対向可能に車
上に垂設し、車両が前記地点情報発生源上を通過時、前
記車上アンテナを介して車上に地点情報を受信する車上
受信回路に、車両速度制御情報の車上受信回路から所要
の信号レベルを導入して地点情報受信レベルを補償する
ことを特徴とする車両位置検知方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57004191A JPS58122475A (ja) | 1982-01-14 | 1982-01-14 | 車両位置検知方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57004191A JPS58122475A (ja) | 1982-01-14 | 1982-01-14 | 車両位置検知方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58122475A true JPS58122475A (ja) | 1983-07-21 |
| JPH0219431B2 JPH0219431B2 (ja) | 1990-05-01 |
Family
ID=11577801
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57004191A Granted JPS58122475A (ja) | 1982-01-14 | 1982-01-14 | 車両位置検知方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58122475A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04118864U (ja) * | 1991-04-09 | 1992-10-23 | 帝都高速度交通営団 | 車両の停止位置検知装置 |
| JP2006056420A (ja) * | 2004-08-20 | 2006-03-02 | Nippon Signal Co Ltd:The | 車上／地上間情報伝送装置 |
| JP2006298109A (ja) * | 2005-04-19 | 2006-11-02 | Nippon Signal Co Ltd:The | 車上／地上間情報伝送装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4882294U (ja) * | 1972-01-12 | 1973-10-06 |
-
1982
- 1982-01-14 JP JP57004191A patent/JPS58122475A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4882294U (ja) * | 1972-01-12 | 1973-10-06 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04118864U (ja) * | 1991-04-09 | 1992-10-23 | 帝都高速度交通営団 | 車両の停止位置検知装置 |
| JP2006056420A (ja) * | 2004-08-20 | 2006-03-02 | Nippon Signal Co Ltd:The | 車上／地上間情報伝送装置 |
| JP4646196B2 (ja) * | 2004-08-20 | 2011-03-09 | 日本信号株式会社 | 車上／地上間情報伝送装置 |
| JP2006298109A (ja) * | 2005-04-19 | 2006-11-02 | Nippon Signal Co Ltd:The | 車上／地上間情報伝送装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0219431B2 (ja) | 1990-05-01 |
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