JPS58115142A

JPS58115142A - 織機のヘルドを制御する連結装置

Info

Publication number: JPS58115142A
Application number: JP57234927A
Authority: JP
Inventors: ベルナ−・ユ−リツヒ
Original assignee: Sulzer AG; Gebrueder Sulzer AG
Current assignee: Sulzer AG
Priority date: 1981-12-28
Filing date: 1982-12-27
Publication date: 1983-07-08
Also published as: US4441528A; JPH0144811B2; DE3172736D1; EP0082906B1; EP0082906A1; EP0082906B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明紘、少なくとも１個のノツチを有し断続的に回転
しておる１個の駆動軸と、ノツチにクラッチ入れが可能
であり且つ駆動軸に対して回転可能なように取シ付けら
れておる１個の偏心輪に配置されておる１個の爪とを有
し、また偏心輪を取シ囲みシャンクに対する駆動装置に
びったシ適合しておる１個の連結棒に１個のシャックル
を有する織機のシャンク制御のためのクラッチ配置に関
するものである。

本発明は、クラッチ配置が電子的媒体を経て織機のため
に電子的に蓄積さ熟ておる連携プログラムによ多制御さ
れる時に、特に意義がある。

ヨーロッパ特許申請８０１０５４４０．４のような従来
のクラッチ配置の際にはシャンクの機能が織機操作員に
よシ容易に管理される。織機が例えば横糸切断のために
故障して停止した時に、切断された横糸が再び挿入され
る前に、織機の操作を少なくとも１回だけ切シ譬えなけ
ればならない丸めに面倒なことが起り得る。切り替えの
際にシャンクと制御装置とが特種のクラッチ配置の九め
に故障前の位置に自動的に戻らない。横糸が再び挿入さ
れる前に１むしろシャンクと電子制御装置とが操作員に
より個々に戻され、それらの位置が連携プログラムに相
応して同調されなけれはならない。これは比較的複雑で
あり、操作員の特別な技術的適格性を必要とする。

本発明はこれらの必要条件を考慮に入れたクラッチ配置
を造シ出すための問題に基づくものである。

本発明はシャンク機能を自動的に管理する装置を％黴と
しておる。この事から織機の作動中にシャンク、特にそ
のそれぞれの位置（高樋道位置、低樋道位置、又は中樋
道位置）及び必要とあれにシャンクのそれぞれの移動方
向を制御し編織プログラム又は連携プロクラムと自動的
に照合することが可能となる。プログラムに不時の狂い
がある場合には織機が欠陥のある横糸を挿入される前に
停止される可能性が一方には存在する。

多方には織糸の切断とそれにより生じ丸織機の停止との
際に織糸が所謂横糸探索装置によ多接続され、その際シ
ャンクが管理装置からの電子的制御により横糸挿入故障
前に存在しておった位置に再び戻され漬る。それから横
糸挿入が繰シ返され得る。

そのｔｌかの特徴は図面と結び付けた次の実施例の記述
と特許請求権とから明らかとなる。

織機の主軸から一段一段とそれぞれ１８０’だけ回転し
て置き変えられてシる駆動軸１が２個のノツチ２を有し
、４において旋回可能なように取り付けられておシ１個
の引張シばね６００作用を受けておる１個のクラッチ爪
５のノーズ３と咳ノツチにおいて噛み合い得る。爪５が
駆動軸１にシｉて回転可能表ように取り付けられておる
１個の偏心輪６に取り付けられておシ、該偏心輪が１個
のシャックルＴによシ取）囲まれておる。シャックルが
８において１個の伝動リンク９に制御されており、該リ
ンクな峠て矢印１１に従って生じておるシャックル７の
往復運動がリンクに所属しておる案内９５に導かれてお
る織機の１個のシャンク１０に伝達される。

館１図に示されておる駆動部品６．７の全数、例えば６
〜１２個が駆動軸ＩＫ、すなわち織機のそれぞれのシャ
ンクに１個の偏心輪６と１個のシャックルＴとが＊ｂ付
けられておる。全部の部品１．６．７が織機の全部の編
織シャンクの駆動と制御とのために所謂偏心機を構成し
ておる。シャンクが連携プログラムに相応して縦糸に対
して高樋道位置又は低樋道位置に移動される。

運転中に爪５と操作するために固定ピボットピン１２．
１３において旋回可能なように取シ付けられておる２個
の制御レバー１４．１５又仲１６゜１７が組み込まれて
おシ、自由端にフック１８を有し、爪の道程において旋
回され得る。両方の制御レバーが２１において１個の継
手を通じてアーム１５．１７によシ連結しておる。

２２において短冊金物２３がアーム１５に旋回可能なよ
うに取付けられてお夛、矢印２４に従つされ得る。

短冊金物２３が１個のフォーク形の部品２６を有し、該
部品が１個のスリン）２７を形成しておる。仁のスリッ
トに１個の三腕道程エレメント３１．３２．３３の１個
のアーム３１のピボットピン２８が噛み合う。動程エレ
メントが第１図の矢印３４に従って上下に遊動する。ア
ーム、３２が３５と３６とにおいて旋回可能なように取
シ付けられ、所謂中心点弾性を生じておる引張シばね３
７を通じて結び付けられておシ、１個のスリット３８を
形成しておるレバー（過ｊ［レバー）４１．４２を支え
ておる。動程エレメントのアーム３２がレバー４１と４
２との間のスリット３８に突龜出ておる１個のピボット
ピン４４を支えておる。結局スリット３８にもう１個の
ピボットピン４５が突き出ておシ、矢印４６に従って往
復旋回可能な駆動レバー４８を取シ付けておる。駆動レ
バー４８が運転中に１回完全に上下行程を行ない、その
間に。駆動軸１が１８０°だけ回転する（複行程方式）
。

爪５のクラッチ入れとクラッチ外しとのための選択制御
装置又はゾ四グラム制御装置が５２の回υに旋回可能な
１個のアンカー５３を引き付ける能力を有する１個の固
定電磁石５１を有する。アンカー５３が動程エレメント
３１．３２．３３の探索アーム３３と協働する。

アーム１７が引張シばね５５の作用によりストッパーに
打ちつける能力があるから、制御レバー１４〜１７の旋
回運動が１個の固定ストッパー５４により制限されてお
る。

制御レバー１４．１５が１個の膨れ上った縁７２を有し
、該縁によシ制御レバーが７６において旋回可能なよう
に取シ付けられておる１１１の三腕レバー７３．７４．
７５の１個のアーム７３と協働できる。アームＴ５が１
個の引張りばね７７に作用されており、該ばねがレバー
７３，７４゜７５を７６の回りに時計の針と反対方向に
旋回させようとしておる。

軸受け７６が固定軸受け８１において旋回可能なように
取シ付けられておる１個の三腕レバー７Ｂ　、７９．８
０の１個のアーム７８にあシ、該レバーがレバー７３．
７４．７５に対する１個のストッパー９７を支える。ア
ーム７９にはね７７の他端が取υ付けてあシ、レバー７
８．７９゜８０を８１の回りに時計の針の方向に旋回さ
せようとする。アーム８０が１個の板羽根８２を支え、
咳羽根が１個の誘導接近スイッチ８３と協働する能力が
ある。このスイッチは電子的制御装置Ｉにおいて連絡ジ
ャンパー８４により接続されており、該ジャンパーから
編織プログラム又は連携プログラムによシジャンク１０
の移動が制御される。

アーム７９が１個のローラ８５を支え、賦ローラが２個
のノツチ８６．８７内で交互に休止可能であシ、該ノツ
チが９０において旋回可能なように取り付けられておる
１個の二腕ノツチレバー８８．８９の１個のアーム８８
にある。アーム８９が引張シばね９１の作用により支え
られ、該ばねがレバー８８．８９を９０の回、９に時計
の針と反対方向に旋回させようとしておる−シャックル
７が１個の膨れ上った縁７２を有し、転換レバー７Ｂ、
７９．８０のアーム８０が鋏縁と協働する能力がある。

立１１スｌｉ次の通シ。第１図による配置において駆動
軸１が一つの静止位置ＶｃＩｈす、それがプログラムに
よシ指定されておる時に、爪５の駆動軸へのクラッチ入
れが可能とされる。シャンク１０が低樋道位置にあると
する。更に駆動軸１のそれ以上の回転に相応しておる矢
印６６において電磁石５１が電流を維持しない。従って
アンカー５３が次の探索過程においてアーム３３の上向
行程を封鎖するどする。短冊金物２３が道程ｒ−ジ２５
の協働範囲内に留まる。このデージが第１図に示さ・・
れておる正確な局限位置に達し九時に、しｌ々−１４〜
１８が第１図に示されておる効果のない位置にある。こ
れは第２図において破線で示されておる位置１４ａであ
る。　　：アーム１４の上向行程の際に位置１４＆において膨れ上
った縁Ｔ２がアーム７３に打ち尚九シ、従ってレバー７
３．７４．７５がばねＴ７の作用に逆らって第２図に破
線で描かれておる引張り位置に達する。その際に固定し
ていない軸受け７６が７６＆の方に移動し、そのために
転換レバー７８．７９．８０が８１の回シに時針の針の
方向に旋回され、第２図に破線で示されておるスイッチ
切り位置７８ａ、７９ａ、８０ａに達する。

この旋回の際にアームＴ９に取り付けられておる１個の
ローラ８５がノツチ８６からノツチ８７に食い込み、そ
の際に食い込みレバー８８．８９が一時的に時計の針の
方向に旋回される。スイッチ羽根８２が今度は破線で描
かれておる位置８２ｅＬにあシ、その位置においてスイ
ッチ羽根が接近スイッチ８３の協働範囲の外側にある。

電子的制御装置が導！Ｉ８４を経て一つの信号を受は取
り、この事からシャンク１０が次の静止位置において駆
動軸１によシ高樋道位置にあることが結果として生する
。またシャンクがクラッチを、入れたままであシ、駆動
軸１により更に回転し九際に再び低樋道位置に達するこ
と奄信号から明らかになる。シャンク１０によシ駆動軸
が高樋道位置にある際に偏心輪６と爪５とが第１図によ
る位置の向い側に１８０′″だけ旋回し、爪５も同様に
クラッチに入っておる。シャックルｉが最終移動位相に
おいて駆動軸１により第２図において抜粋して績かれて
おる最下位置から中間の破線で描かれておる位ｔ　７　
ａ　Ｋ移動された。

次に駆動軸１が更に半回転すると、膨れ上った縁９２が
その中間位置９２ａから第２図において破線で上部輪郭
だけを描いた位置９２ｂに達する。

その際に転換レバー７８．γ９．８０の７−五８０が上
向きに移動され、レバーが８１の回シに時計の針と反対
の方向に旋回し、従って第２図において抜粋して描かれ
ておる位置に再び到達しておる。その際にばね７７がぎ
ンと張られる。レバー７３．７４．７５がアーム７３に
よシ更にすぐ近くのアーム１４に突き合わせになってお
る。

今度はアーム１４が動１ｉデージ２５を通じて位置１４
ａから位置１４に戻される。その際にアーム７３がアー
ム１４について行き、従ってレバー７３．７４．７５が
７６の回シに時計の針と反対の方向に旋回され、第２図
において抜粋して示されておる位置に達し、その位置に
おいてレバーがストッパー９７に突き合わせになってお
る。更にスイッチ板８２奄同様に第２図において抜粋し
て示されておる上部位置に達し、その位置においてスイ
ッチ板が近接スイッチ８３と共に再び協働範囲内圧ある
。電子的制御装置が近接スイッチ８３から一つの信号を
受は取シ、その信号からクラッチを入れられておるシャ
ンク１０が道程において低樋道位置Ｋｌることか明らか
になる。

最後に述べた駆動軸１０半回転中に制御レバー１４〜１
８が短冊金物２３の協働によシ第１図の道程ｒ−ジ２５
と共に内側に旋回され、そのために第２図によるアーム
１４が上方位置１４から再び抜粋されておる下方の位置
に到達する。

制御レバー１４〜１８が部品３３．５３による次の探索
によシこの旋回位置に留まる場合には、爪５の末端６１
がレバー１６．１７の末端１８に乗シ上げ、その丸めに
爪５が第１図において破線で示されておるクラッチ外し
位置に遍する。

それで仮定の作動周期においてアーム８０とスイッチ羽
根８２とが第２図において抜粋して描かれておる上方位
置に留まる。電子的制御装置において接近スイッチ８３
の側でそれに相応しておる所定の信号から、シャンク１
０が今度はクラッチを外してお９、またクラッチを外し
たままである限り部品３３．５３の側で再びレバー４４
〜１８が旋回するまで爪５が再びクラッチに入れられる
ことが明らかになる。

旋回されておる制御レバー１４〜１８において（第２図
において破線で示されておる位置）ｆ！Ａらかなように
爪５とそれに従ってシャンク１０とが常に移動しておる
。そのためにまたシャックルＴもその膨れ上った縁９２
と共に常に移動させられ、従ってまた第２図のスイッチ
羽根８２も常に接近スイッチ８３の前で移動し、再び該
スイッチから離される。

電子的制御装置がこの過程を蓄積されておる編織プログ
ラムまたは連携プログラムと照合する能力があり、また
正確にはそれに所属しておる織機を休止させずに運転を
継続させる能力がある。シャンク１０の継続中の往復運
動が連携プログラムに相応しなけれに、織機が停止され
る。

それに反して制御レバー１４〜１８が探索により部品３
３．５３の側で旋回されると（第２図において抜粋され
て描かれておるアーム１４の位ｖＩ／ｌ、入スイッチ羽
根８２が常に接近スイッチ８３の前にある。電子的制御
装置に相応する信号が、爪５がクラッチを外しシャンク
１０が休止しておる報道　゛を出す。爪５のクラッチ外
し位置５ａＫ従ってシャックルＴもまたその膨れ上った
縁９２により停止したままである。再び制御レバー１４
〜１８が部品３３．５３への探索によシ旋回されアーム
１４が位置１４ａに達する時に初めてノツチ部品８６〜
８９によりスイッチ羽根８２が再びその上方位置から沈
下され得る。

それぞれのシャンク位置とシャンク１０の移動方向とが
必要とあれば制御レバー１４〜１８とシャックル７との
代りに又シャンク駆動装置のもう一つ別の個所、例えば
シャンク１０に対して織機に取り付けである案内９５０
代シに探索され得る。

また接近スイッチ８３の代りに爪５のクラッチ入れ過程
及び／又はシャンク移動過程の探索のためにもう一つ別
のセンサー、例えばフォト□ダイオード又は機械的、油
圧的、又は圧縮空気的探索機構などが使用可能である。

また両方の位置８２゜８２＆を探索するために２個の探
索センサー８３も使用可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は織機の編織シャンクを制御するために本発明に
基づき構成されておるクラッチ配置の１部のスケッチ図
である。第２図はその詳細の大きな縮尺図を説明しておる。図において１・・・・・・駆動軸２・・・・・・ノツチ３・・・・・・ノーズ４．８・・・−がットビノ５・・・・・・爪６・・・・・・偏心軸７・・・・・・シャックルＳ・・・・・・伝動リンク１０・・・シャンク６０・・・引張）ばね９５・・・案内。代理人浅村　皓外４名

Claims

【特許請求の範囲】

（１）少なくとも１個のノツチを有し断続的に回転して
おる１個の駆動軸と、ノツチにクラッチ入れが可能であ
υ且り駆動軸に対して回転可能なようにＮＲシ付けられ
ておる１個の偏心輪に配置されておる１個の爪とを有し
、また偏心輪を取り囲みシャンクに対する駆動装置にび
った）適合しておる１個の連結棒に１個の７ヤツクルを
有する織機のシャンク制御の丸めのクラッチ配置におい
て、シャンク（１０）の機能を自動的に管理するための
装置（８３，７，１４）を有することを特徴とするクラ
ッチ配置。
（２）少なくとも１個の制御センサー（８３，８２＞を
有し、該センサーがシャンクを移動させておる１個の機
構（７）と連結作動しておることを特徴とする特許請求
の範囲第１項に記載のクラッチ配置−
（３）１備の制御センサー（８２，８３）を有し、該セ
ンサーが爪（５）の連結過程を果しておる１個の部材（
１４〜１・８）と連結作動しておることを特徴とする特
許請求の範囲第１項と謔２項とに記載のクラッチ配置。
（４）同一の制御センサー（８３，８２）が一方では爪
（５）の連結過程を果しておる制御レバー（１４〜１８
）と連結作動し、他方ではシャンクを移動させておる１
個のシャックル（７）と連結作動しておることを特徴と
する特許請求の範ｌｉ！８第１項から第３項までに記載
のクラッチ配置。
（５）爪（５）の連結過程を果しておる部材が爪（５）
の道程において移動可能であり且つ爪をクラッチから外
しておる制御レバー（１４〜１８）で６９、骸レバーか
ら離れて制御センサーを構成しておる誘導接近スイッチ
（８３）が作動しておることを特徴とする特許請求の範
囲第１項から第４項までに記載のクラッチ配置。
（６）制御レバー（１４〜１８）が１個の伝動リンク（
７３〜７５．７８〜８０）に対して膨れ上りた縁（７２
）を有し、該リンクにより接近スイッチ（８３，８２）
が制御レバーの外れた位置（１４ａ）に導かれており、
そのために爪（５）をクラッチに入れた際にスイッチが
外れた位置（８２ａ）Ｋ’導かれておることを特徴とす
る特許請求の範吐第１項から第５項までに記載のクラッ
チ配置。
（７）　　シャックル（７）が伝動リンク（７３〜７５
゜７８〜８０）に対して膨れ上った縁（９２）を有し、
そのために接近スイッチ（８３，８２）がシャックル（
７）Ｋよシスイッチ入れの位置（８２）Ｋ導かれておる
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項から第６項まで
に記載のクラッチ配置。
（８）伝動リンク（７３〜７５．７８〜８０）と連結作
動しておる１個のノツチ装置（８８，９３）によシリン
ジ（７３〜７５．７８〜８０）が接近スイッチ（８３，
８２“）のスイッチ入れ位置（８３，８２）とスイッチ
外れ位、置（８３゜８２ａ）とに相応しておるただ二つ
の分離しておる位置において安定しておることを特徴と
する特許請求の範囲路１項から第７項までに記載のクラ
ッチ配置。