JPS58114349A - トラツクずれ検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

この発明は、幅方向走査回転ヘッド形磁気デープ記録機
構におけるデータトラック中心に対する回転ヘッド走査
中心のトラックずれを検出する装置Ｋｌｌするものであ
る。 嬉１図は従来使用されているこの種のトラックずれ検出
装置のブーツク図を示す。このｌｌＫ＃いて、１は磁気
テープ、２はｆ、、ｆ、の異なる周波数の信号がトラッ
クピッチに等しい蜀隔で、かつ周波数ｆｉ、ｆ、の境界
がデータ）ラックの中心に一致するように交互に記録さ
れているサーボシラツク、３はデータトランク、４はヘ
ッドｐ　−夕、５は前記ヘッドロータ４に設置されてい
る記録または再生用の回転ヘッド、・はヘッドロータモ
ータ、Ｔは前記サーボトラック２の信号を読み出すため
の読み堆り増幅器、−１ｌはそれぞれ周波数ｆ１．ｆ、
を中心周波数とする帯域通過フィルタ、１６はレベルを
検出するための整流囲路、１１は両入力のレベル差を演
算する減算器である。 これを動作させるには磁気テープ１上に記録されている
サーボ）ラック２を回転ヘッド暴で走査し、１転ヘツド
藝からの信号を絖み取り増幅器１で増幅する。増幅され
た信号を帯域通過フィルタ＄、■によってそれぞれ周波
数ｆ１成分とｔ２構成に弁別し、整流回路１ｇ１Ｋよつ

【周波数ｆ１゜ｆ、ＩＦＣＪｉＥ分のレベルを検出する
。これらのレベルを減算器１１に入力して周波数ｆ、、
ｆ、のレベル差を得る。このレベル差は回転ヘッド５の
中心と周波数ｆ、：　ｆ、の境界とのずれ、すなわちト
ラックずれ量に比例している。したかって、上記レベル
差がなくなるように制御すればトラックずれのない位置
決めができる。 しかし、この方法は２つの周波数ｆ、＠ｆ、のａＳ差を
利用しているので、振＠を変動させる賛因１例えば、磁
気テープ１と回転ヘッドＳ間の浮上量変動、銃み取り増
幅ＩＩＴのノイズ、０１転ヘツド５毎の感度のばらつき
、ヘッドμ−タ４０回転数変動、１域通過フィルタロ、
参の中心周波数の離調、ドリアＦ等があるとその影畳な
受けやすく、トラックずれ検出精度が悪い。さらに周波
数応答性が低い整流囲路を使用する必要があるため、サ
ーボトランク２のトラック帳を大きくせざるを得ないの
で媒体使用効率が低下し、磁気テープ１の１書画りの配
憶容量が減少する等の欠点を有している。 この発明は、上記の欠点を除去するた゛めになされたも
ので、サーボトラック信号の振幅差ではなく、サーボピ
ット数を利用してトランクずれを検出しようとするもの
である。以下、図画に基づいてこの発明の詳細な説明、
する。 第２図（Ａ）はこの発明のトラックずれ検出装置に用い
るためのサーボ信号が、記録された磁気テープの構成を
示す図である。この図において、宜ムは第１サーボトラ
ツク、２１１は第２サーボトラツク、３はデータトラッ
クである。１２はサーボ信号が記録されているサーボ信
号領域、１ｓはサーボ信号が配縁されていない消磁領域
である。 第２図（Ｂ）は第１サーボシラツク１人の拡大図である
。このＩＩにおいて、１４は一定の磁化反転間隔を有し
ているサーボピッ）、ＩＳは前記サーボビット１４と異
なる磁化反転間隔を有しているシンクビットである。 サーボ信号領域１２にはテープ幅方向に一定周波数のサ
ーボビット１４とその中心付近にこれと異なる周波数の
シンクビット１ｓが記−されている、第１サーボシラツ
ク２人はこの平行四辺形のサーボ信号領域１２と、これ
と同一形状の消磁領域１ｓとがトラックピッチＰ＊に交
互に配置されてい６．　第２ｍ１（Ａ）ＩＦ）ｊ１２ｔ
−ボ）？７り２Ｂは第１サーボトラツク２人をトラック
長手方向にピッチＰだけずらして配置したものに相当す
る。また、ｊｌｌｚサーボトラック２Ｂで検出したトラ
ックずれ量か第１サーボトラック２人で検出したトラッ
クずれ量に等しくするため、第１サーボトラツク宜ムの
サーボ信号領域１２を第２サーボトラツク２１Ａのサー
ボ信号領域１２の延長線上に配置されている。 第３ｗＡはこの発明によるトラックずれ検出装置のブー
ツク図である。この図において、１・はスライスレベル
以上のサーボ信号中のサーボビット１４の磁化反転を検
出するす−ボビット検出−路、１Ｔは前記サーボビット
１４を計数する可逆針数器、１・はシンクビット検出回
路、１−はスライスレベル以上のサーボビット信号には
さまれ、かつこのレベル以下の領域すなわちブランクを
検出するブランク検出回路、宜Ｏは前記シンクビット１
ｉおよびブランクの検出によって可逆針数１１１７の計
数状態を制御するための計数制御器、２１は前記可逆計
数器ＩＴの結果を正負の符号とトラックずれの絶対値と
に変換する符号変換器、２２は前記符号変換器２１の出
力を散り込むためのレジスタ、！易は前記シンクビット
１ｉとブランクの発生ＷＡＫ応じて計数結果の最上位ピ
ッ）（ＭＯＢ）の極性を変化させる極性変換器である。 なお、薦３図中の符号ａ〜ｈは信号を示し、第１０１１
−總１２１１１中の符号と対応させてあり、それぞれに
ついては後述する。 また、第４図〜第７図はそれぞれサーボ信号出力１波整
流は波形″Ｃ＆ゝ・　　　　　　　　ま第４１１は消磁
領域ＩＳＫ丁度回転ヘッド５がはった状態、すなわち第
３図ＫｉＭいて回転ヘッドＳが破線矢印ＡＫ沿って第１
サーボトラック２人を横切って走査した場合のサーボ信
号出力で、第１サーボＦラツタ２ムが平行四辺形をして
いるためサーボ信号の振−は零から始まり零で終了し、
中央１１にシンクピッ）ＩＩが出現する。なお、回転ヘ
ッドＳは第１図のように回転するものであるが、説明の
都合上（ロ）転ヘッド１０個展開状態で示しである。 また、第５図は破線矢印Ｂを走査したときのサーボ信号
出力であり、最大振幅から始まり中央部で零となり最大
振幅で終了する。 同様に、嬉６ｍ、第１ａｌｌはそれぞれ破線矢印Ｃおよ
びＤＫ沿って走査した場合にサーボ信号な両波整流した
ときの波形である。第４図〜嬉７図のｖｌは前記サーボ
ビット１４を検出する際の基準レベルである。ｍ５ａｌ
ｌＫ示すようにスライスレベル、すなわち基準レベル７
１以上の振幅を持つサーボビット１４にはさまれ、かつ
基準レベルＶ。 以下の振幅領域がプランタである。なお、以後Ｖ。 はスライスレベルに統一する。 次に、サーボ信号波形とトラックずれ量との−。 係を述べる。菖４図に示すようなサーボ信号が再生され
た場合、シンクビットＩＳまでのスライスレベルｖｓ以
上のサーボビット１４の鋼数弗とシンクピッ）１５以降
のスライスレベルＶ１以上のサーボピット１４０個数と
を比較する。との結果は再生波形がシンクビット１ｓを
中心に前後対称であるため同一である。また、第５図の
場合にも第４図と同様にブランクまでのスライスレベル
ｖｓ以上のサーボビット１４の個数とブランク以降のサ
ーボビット１４０個数を比較する。この結果も再生波形
がブランクを中心に前後対称であるため同一である。し
かし、第６図の場合、シンクピッ）１１の前と後とでス
ライスレベルｖ１　以上のす−ボビン）１４の個数は異
なり、両者の間にサーボビン）１４０個数の差が生じる
。この差が走査位置ムからのずれ、すなわち）ラックず
れに比例している。したがって、上記に説明したように
シンクピット１ｓ前後のスライスレベルＶ１以上のす一
ボビン）１４０個数を求め、両者の差を計算すると、そ
の結果がトラックずれ量を表わしていゐととになる。ま
た、ブランクについても同様にいえる。すなわち、ブラ
ンク前後のスライスレベル７６以上のす一ボビツ）１４
の個数を求め、両者の差を計算すると、その結果はシン
クビット１ｓの場合と同様にトラツタずれ量に比例して
いる。 次に、シンクビット１ｓあるいはブランク前後のサーボ
ビット１４の個数の差を計算り、）ラックずれ量を求め
るまでの異体的な方法について可逆計数器を用いる場合
を説明する。 第３図において、読み取り増幅ｓ１″Ｃ増幅された再生
信号を３つに分割し、サーボピット検出回路１・、ラン
クビット検出回路１・およびプランタ検出回路１ｓに入
力する。まず、サーボピット検出回路１ｅでは入力され
た再生信号上両波１１＃１Ｌ、スライスレベルｖ１を越
えるす−ボ信号をパルス化する。このサーボパルスを可
逆計数器１１に入力してパルス数を計数する。また、シ
ンクビット検出回路１魯ではスライスレベル７．以上の
サーボ信号中のシンクビット１ｓを検出し、シンクパル
ス１に変換する。この場合、シンクビットＩＩの磁化反
転間隔がサーボビット１４と異なることを利用して、例
えばｆ−ボ信号再生時の時間間隔を単安定マルチバイブ
レータなどで弁別することによりシンクビット１ｓを検
出できる。さらにブランク検出回路・１＄ではサーボ信
号振幅がスライスレベルｖｓ以下で、かつ両側にスライ
スレベルｖｓ以上のサーボ信号が再生された場合をブラ
ンクとしてサーボ信号がスライスレベルＶ、以下の期間
にブランクパルスｂを出力する。この１路は１例えば以
下のように構成できる。スライスレベルＶ、を３０嗟と
した場合、サーボトラツタ幅の走査時間の３０−はサー
ボ信号がスライスレベルｖｓ　以下になることを利用し
て、スライスレベルｖｓ　を越える各サーボパルスで単
安定ｉルチバイブレータを駆動して前記走査時間の約１
５−の時間だけ逼れたゲート信号を作る。このゲートの
中にサーボパルスが入らなければブランクであると判断
できる。 曽配シンクパルス畠およびブランクパルスｂを計数制御
４１１２・に入力してブランクパルスｂあるいはシンク
パルスａの発生毎にフＶツブ７−ツプ（Ｆ／Ｆ　’）の
状態を反転する。この計数制御器２・の出力により曽記
可逝計数量１Ｔのアップカウントとダウンカウントを切
り換える。可逆計数４１１７の計数結果を可逆計数量１
１の出力の最上位ピッ）（Ｍａｉｌ）・を除いて符号変
換１１１１に入力し。 Ｍａｌの正負に応じて各ビットの＠】”、＠Ｏ”を反転
する。これＫより、計数結果は正負の符号（トラックず
れ方角）と絶対値（トラックずれ量）とに変換される。 この変換されたトラックずれ量をレジスタ！２に入力し
、回転ヘッドＳがサーボトラツタ２を走査終了した時点
での結果をレジスタ２２内に職り込む、また、可逆針数
器ＩＴの計数結果のＭＢＢを極性変換器２８に入力し、
ブランクパルスｂ、シンクパルスａｔＤｌｉ生願によっ
′ＣＭ８Ｂの正負を変化させる。８体的にはプランタパ
ルスｂ、シンクパルスａの願で検出した場合と、ブラン
クパルスｂだけの場合はＭａｌ１の極性を反転する。 ｍｓ図にこの発明の検出装置によるトラックずれ検出特
性を示す、横軸は１１１４４図のサーボ信号再生波形、
すなわち、走査位置がムの場合を中心としたトランクピ
ッチに対するトラックずれ量である。また、縦軸は総ビ
ット数が３００の場合についてビット数で表わしたレジ
スタ２２の出方である。この図で示すようにトラックず
れ量が−７０〜＋７０−の広範囲にわたり鐘形な特性を
示している０以上に説明したこの発明の検出方法をまと
めると下記■〜■となる。 ■　両液整流後の再生信号のスライスンベルＶ。 以上のサーボビットを計数する。 ■　シンクパルスａあるいはブランクパルス−〇検出毎
に可逆計数器１１の７ツプ、ダウンを反転する。（＠Ｓ
図および第７１ｇ１にサーボビットの７ツプ領域とダウ
ン領域を示す。）■　ただし、プランタパルスｂだけ検
出した場合と、プランタパルスｂ、シンクパルス１の願
で検出した場合は計数結果の極性ビットの正負を逆にす
る。 ｇｅｉｇｎｃタンクパルスａ、ブランクパルスｂの願で
検出した場合だけ上述の方法と異なる検出方法を適用し
たときのトラックずれ検出特性を示す。 この方法は上述の■〜■の項ｉＩＫさらに次の項目を追
加した場合である。 ■　シンクパルスａ、ブランクパルスｂの願で検出した
場合は總ビット数に対する補数を取り、極性ビットの正
負を逆とする。 以下、第１０図〜嬉１２図にこの発明で使用する一路の
一実施例を・示す。 第１０図は可逆計数量ＩＦ、符号変換器２１およびレジ
スタ２１の回路の実施例である。総ビット数が１００の
場合、４ビツトの７ツプダウ／カクンタの２備のＩＣ１
７ａ、１７ｂで可逆計数器ＩＴが構成できる。また、符
号変換ａｌｌは排他的論場和ゲートの５個で実現できる
。 第１１図は計数制御！Ｉ２・の−実施例である。 このＩＩにおいて、ａ、ｂは前述したシンクパルス、ブ
ランクパルスであり、囃はリセットパルスである。第１
．＊たは第２サーボトラック２ム、　　１Ｂ（第２１ｉ
１）に回転ヘッドＳがかかる前１１Ｃ）セットパルスｅ
で７リツプ７０ツブＦ／Ｆは反転する６次に、シンクパ
ルスａおよびブランクパルス−〇出現で、７リツプ７ｐ
ツブｌ／Ｆは反転する。すなわち、可逆計数器１１の計
数状態（アップ、ダウン）が変化する。なお、ｄは反転
腕ａｍ号である。 １１１２図は極性変換ＳＺＳの一実施例である。 ここで、・は入力の極性信号、すなわち可逆計数器のＭ
８Ｂ信号、ｆはサーボトラツタの終端以降に発生するり
ρツクパルス、ｇは前記極性変換器２ｓの出力の極性信
号である。 この回路では、ブランクパルスｂだげ検出した場合と、
ブランクパルスｂ、シンクパルスａ４０１［で検出した
場合の２とおりを認識し、そのときの入力の極性を反転
して出力している。 なお、嬉ｓｍのｈは書込ル僅号を示す。また、４ 第２図（Ａ）ではサーボトラックを［本使用して−Ｓ−
か本数には制限がない、さらに、テープ上縁側のトラッ
クずれをも検出したい場合には上＃ｌＫも配置してよい
、また、回転ヘッドＳのトラック幅はトラックピッチＥ
ＶＩＬいとして説−したが必ずし−これに限定されるも
のではない。 以上詳細に説−したようにこの発−は１幅方向走査−転
ヘッド形磁気デープ記―機構において、トラックずれ量
をサーボピット数として検出できるため、磁気テープと
回転ヘッド間の浮上すきま変動、ヘッド間感度ばらつき
、回転数変動などによっても検出誤差は発生せず、高精
度、高信頼なトラックずれ信号か得られる利点がある。 このトラックずれ信号を用いて位置決め制御ループを構
成すれば、高精度なトラック位置決めか可能となる。、
また、この発明をＶＴＲに適用すれば、信号を記鍮再生
する回転ヘッド自身でトラックずれ量を検出できるため
、従来問題となっていたコントルールヘッドの取付は誤
差、テープの伸縮によるトラック追従鎖長の増大が回避
できる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のトラックずれ検出四路のズｅツク図、＠
２図（Ａ）はこの発明で使用する磁気テープの配置パタ
ーンを示す図、第２図（Ｂ）は鎮１サーボトラックの拡
大図、ＭｓｌＯはこの発明の一実施例を示すブーツク図
、第４ｍは第３図における走査位置Ａの再生信号の両波
整流波形図、第５ｌｌＩは同じく走査位置Ｂの再生信号
の両波整流波形図、第６図、第７図は同じくそれぞれ走
査位置ＣおよびＤの再生信号の両、波整流波形図、ｇｓ
ｓａはこの発明の一実施例を示すトラックずれ検出特性
図、第９図はこの発明の他の実施例を示すトラックずれ
検出特性図、第１０図はこの発明で使用する可逆針数器
、符号変換器およびレジスタの一実施例を示す回路図、
第１１図は同じく計数制御器のｍｍ中、１は磁気テープ
、２はサーボトラック、２Ａは第１サーボトラツク、２
Ｂは第２サーボトラツク、Ｓはデータトラック、４はヘ
ッドρ−タ、Ｓは回転ヘッド、・はヘッドーータモータ
、１は読み取り増幅器、１スはサーボ信号領域、１ｓは
消磁領域、１４はサーボビット、１５はシンクビット、
１・はサーボビット検出回路、１Ｆは可逆計数器、１−
はシンクビット検出回路、１−はブランク検出−路、２
・は針数制御器、２１は符号変換器、２２はレジスタ、
２Ｓは極性変換器である。 第１図 第２図 （Ａ） （Ｂ） 第３図 第４図 第５図 第６図 第８ＦＩ！Ｊ 第９図 第１０図 　０ 第１１凶 ０ 第１２図 １ 手続補正書（麿ｌ） 昭和尋１年Ｓ月２２日 特許庁長官殿 １、事件の表示畳履ＩＩＩ＠　−！０１７０＠１２、Ｉ
Ｉ−の名称　トラツタずれ検出偏置３、補正をする者 事件との関係　轡許出願人 住所　東京都千代田区内幸町口１１番６勺鳴称　（４！
り　　日本電信電話会社 代表者真藤　値 ４、代　理　人〒１５０ 東京都渋谷区桜丘町３１番１６号　臭の松ビル６階５、
　補正の対象 明細書のｌｌ＠の詳細な１１例の欄および■画６、補正
の内容 （１）明細書第１６１１’１行の「限定されるものでは
ない、」の次に下記を挿入する。 「さらに、サーボ信号領域と消磁領域は鷹辺長Ｐを持つ
同形の平行四辺形であるとして配達したが。 必ずしもこれＫ１１ｌ定されずに両領域の底辺憂Ｐは一
致していなくてもよい、」 （２）第１１図、第１２ｍ１を別紙のよ５に補正する。 以上

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 幅方向走査回転ヘッド形磁気テープ記録機構において、
   テープ幅方向に一定間隔に記録された複雛の磁化反転信
   号部分と、この磁化反転信号部分の中央１１に前記間隔
   と異なる磁化反転間隔のシンク信号部分からなり、かつ
   その信号の幅はトラックピッチに等しく、かつテープ長
   手方向に平行な２辺を持つ平行ｌｉ％ｉ辺屡を有するサ
   ーボ信号領域と。 このサーボ信号領域と同一形状の消磁領域とが交互に長
   手方向に配置されるように形成したサーボトラックを有
   する磁気テープと、１１転ヘツドにより前記サーボトラ
   ックを読み散るためのサーボ信号再生崗路と、再生され
   たサーボ信号の磁化反転数を計数するための可逆計数器
   と、前記タンク信号部分を検出するシンクビット検出器
   と、前記回転ヘッドのコア幅部分が消磁領域にあること
   を検出するブランク検出器と、前記シンクビット検出器
   およびブランク検出−の出力に応じて前記可逆針ａｍの
   計数方向を変化させる計数制御器とから構成されている
   ことを特徴とするトラックずれ検出装置。