JPS58113020A - 移送系の位置決め停止装置 - Google Patents
移送系の位置決め停止装置Info
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- JPS58113020A JPS58113020A JP21560781A JP21560781A JPS58113020A JP S58113020 A JPS58113020 A JP S58113020A JP 21560781 A JP21560781 A JP 21560781A JP 21560781 A JP21560781 A JP 21560781A JP S58113020 A JPS58113020 A JP S58113020A
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
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- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/88—Separating or stopping elements, e.g. fingers
- B65G47/8807—Separating or stopping elements, e.g. fingers with one stop
- B65G47/8815—Reciprocating stop, moving up or down in the path of the article
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
-
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2205/00—Stopping elements used in conveyors to stop articles or arrays of articles
- B65G2205/04—Stopping elements used in conveyors to stop articles or arrays of articles where the stop device is not adaptable
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は移送系の位置決め停止装置、％に被移送体を連
続的に移送する移送系において被移送体を５所定作業位
置に位置決め停止する装置に関する。
続的に移送する移送系において被移送体を５所定作業位
置に位置決め停止する装置に関する。
被移送体を連続的に移送し所定作業位置に停止して被移
送体の作業を行う移送系の位置決め停止装置が周知であ
り、種々の産業分野に利用されている。そして、この装
置は作業の安全性、能率化の′面から以下のような条件
が要求される。すなわち、まず第ｉＫ作業位置で作業中
の被移送体にショックを与えなりこと、第２に作業位置
への被移送体の搬入時間及び作業位置からの被移送体の
搬出時間を極力短縮すること、第３に外ａｍ因（例えば
被移送体を移送するコンベア速度、アクチェエータ作動
速度等の変化）があって４常に安定した動作をすること
、−１ＩＡ４ＩＩＣ万一の故障の際にもその影響を最小
限に押える仁とが要求される。
送体の作業を行う移送系の位置決め停止装置が周知であ
り、種々の産業分野に利用されている。そして、この装
置は作業の安全性、能率化の′面から以下のような条件
が要求される。すなわち、まず第ｉＫ作業位置で作業中
の被移送体にショックを与えなりこと、第２に作業位置
への被移送体の搬入時間及び作業位置からの被移送体の
搬出時間を極力短縮すること、第３に外ａｍ因（例えば
被移送体を移送するコンベア速度、アクチェエータ作動
速度等の変化）があって４常に安定した動作をすること
、−１ＩＡ４ＩＩＣ万一の故障の際にもその影響を最小
限に押える仁とが要求される。
第１図には移送系の位置決め停止装置の従来例が示され
ておシ、図において被移送体は組立部品等を載せて所定
の組立位置に運ぶパレットから威シ、各パＬ’ ７ ）
１０ ａ ｓ ｌ Ｏｂ ％ Ｉ ＯＣ％ Ｉ
Ｏｓｌはベルトコンベア１２にて矢印Ａ方向に連続的に
移送される。そして、各バレン）１０１％ ｌＯｂ％
１０Ｃ％ ｌＯｄを順次作業位置ＸＫ位置決め停止する
ために、各パレットＩ Ｏ” Ｓｌ Ｏｂ ％ Ｉ
ＯＣ％１０ｄは第２図で示されるようにその一端上面に
ストッパビン１４ａ％ １４ｂ、１００％ １４ｄを有
してｈる。また、位置決め停止装置にはストッパビン１
４と係合する１個の係止爪１６を有するシャッタ機構（
図示せず）が設けられ、上記係止爪１６がストッパビン
１４を係止することによシ各パレットｔＯａ、ｌ Ｏｂ
Ｓｌ ＯＣ，ｌ Ｏｄを順次作業位置Ｘに位置決め停止
することができる。
ておシ、図において被移送体は組立部品等を載せて所定
の組立位置に運ぶパレットから威シ、各パＬ’ ７ ）
１０ ａ ｓ ｌ Ｏｂ ％ Ｉ ＯＣ％ Ｉ
Ｏｓｌはベルトコンベア１２にて矢印Ａ方向に連続的に
移送される。そして、各バレン）１０１％ ｌＯｂ％
１０Ｃ％ ｌＯｄを順次作業位置ＸＫ位置決め停止する
ために、各パレットＩ Ｏ” Ｓｌ Ｏｂ ％ Ｉ
ＯＣ％１０ｄは第２図で示されるようにその一端上面に
ストッパビン１４ａ％ １４ｂ、１００％ １４ｄを有
してｈる。また、位置決め停止装置にはストッパビン１
４と係合する１個の係止爪１６を有するシャッタ機構（
図示せず）が設けられ、上記係止爪１６がストッパビン
１４を係止することによシ各パレットｔＯａ、ｌ Ｏｂ
Ｓｌ ＯＣ，ｌ Ｏｄを順次作業位置Ｘに位置決め停止
することができる。
すなわち、第１図で示される状態でパレットｋｏａ、Ｄ
作業が終了すれば、シャッタ機構は係止爪１６を矢印Ｂ
方向へ移動し、ベルトコンベア１２はパレットｔｏａを
作業位置Ｘから搬出するとともにプール位置Ｙにある次
のパレットｔａｂを作業位置Ｘに搬入する。そして、シ
ャッタ機構はバレン）ｉｏａが第１図にお因てｔ、＋４
の距離を移動してから１ａの距離を移動するまでの関に
係止爪１６を矢印Ｃ方向に移動することによ転、パレッ
ト１０ｂを作業位置Ｘに位置決め停止することができる
。
作業が終了すれば、シャッタ機構は係止爪１６を矢印Ｂ
方向へ移動し、ベルトコンベア１２はパレットｔｏａを
作業位置Ｘから搬出するとともにプール位置Ｙにある次
のパレットｔａｂを作業位置Ｘに搬入する。そして、シ
ャッタ機構はバレン）ｉｏａが第１図にお因てｔ、＋４
の距離を移動してから１ａの距離を移動するまでの関に
係止爪１６を矢印Ｃ方向に移動することによ転、パレッ
ト１０ｂを作業位置Ｘに位置決め停止することができる
。
この装置においてはバレン）１０の長さｔ、で定まる移
動時間だけでバレン）１０の搬入及び搬出を行うことが
できるので、前記第２の条件を満足する。
動時間だけでバレン）１０の搬入及び搬出を行うことが
できるので、前記第２の条件を満足する。
しかしながら、バレン）１０．！の作業中に搬送途中の
パレットｌＯｄがバレン） ｌＯｃ ＫＩｉ５１すると
、その衡機がバレン）ｊｏｂを通じてバレン）１０ａに
伝達され、パレットｌ０ＪＩがショックを受けるので、
前記第１の条件を満足しないという欠点があった。
パレットｌＯｄがバレン） ｌＯｃ ＫＩｉ５１すると
、その衡機がバレン）ｊｏｂを通じてバレン）１０ａに
伝達され、パレットｌ０ＪＩがショックを受けるので、
前記第１の条件を満足しないという欠点があった。
また、仮にベルトコンベア１２の速度が通常の運転速度
よシも速く、ある込はシャッタ機構の係止爪１６の移動
タイミングが遅れ、バレン） ｌｏａが１．＋１．の距
離を移動してから係止爪１６が矢印Ｂ方向に移動したと
すると、２個のパレット１０＆、１０ｂを搬出してしま
うこととなシ、前記第３の条件を満足しないとｈう欠点
があつ九。この欠点はバレン）１０の長さが短くなるは
と生じやすくなる。
よシも速く、ある込はシャッタ機構の係止爪１６の移動
タイミングが遅れ、バレン） ｌｏａが１．＋１．の距
離を移動してから係止爪１６が矢印Ｂ方向に移動したと
すると、２個のパレット１０＆、１０ｂを搬出してしま
うこととなシ、前記第３の条件を満足しないとｈう欠点
があつ九。この欠点はバレン）１０の長さが短くなるは
と生じやすくなる。
更に、シャッタ機構の係止爪１６が矢印Ｂ方向へ移動し
なくなるという故障が生じた場合、各パレットｉ０ａ％
ｆｏｂ、ｔｉｃ、ｔＯｄが無制限に流れてしまい、前
記館４０条件を満足しな−という欠点があった。
なくなるという故障が生じた場合、各パレットｉ０ａ％
ｆｏｂ、ｔｉｃ、ｔＯｄが無制限に流れてしまい、前
記館４０条件を満足しな−という欠点があった。
次に、第３図には移送系の位置決め停止装置の他の従来
例が示されておシ、図にお−てシャッタ機構は一体形成
された２個の係止爪１６ａ、１６ｂを有し、両係止爪、
ｔａｘ、ｉａｂによシ作業位置ＸＫあるパレットｌＯｍ
と次のパレットｌＯｂとが一定量１１４に保持されて−
る。
例が示されておシ、図にお−てシャッタ機構は一体形成
された２個の係止爪１６ａ、１６ｂを有し、両係止爪、
ｔａｘ、ｉａｂによシ作業位置ＸＫあるパレットｌＯｍ
と次のパレットｌＯｂとが一定量１１４に保持されて−
る。
この装置においては前述した装置とはげ同様の時間でバ
レン）１０ｖＬの搬入及び搬出を行うことができるので
、前記第２の条件を満足してｂる。
レン）１０ｖＬの搬入及び搬出を行うことができるので
、前記第２の条件を満足してｂる。
また、バレン）ｌＯａの作業中に搬送途中のバレン）ｌ
Ｏｄがバレン）ＩＯｃに衝突した場合、両係止爪１６１
．１６ｂが一体形成されているため、パレットｌＯｂ、
係止爪１６ａ、１６ｂを通じて若干のショックは残るが
、前記間８１４によりパレットｌＯｂがパレットｌＯｍ
に直接１１１！すること−がないので、前述した従来例
に比べればそのショックは軽くなる。
Ｏｄがバレン）ＩＯｃに衝突した場合、両係止爪１６１
．１６ｂが一体形成されているため、パレットｌＯｂ、
係止爪１６ａ、１６ｂを通じて若干のショックは残るが
、前記間８１４によりパレットｌＯｂがパレットｌＯｍ
に直接１１１！すること−がないので、前述した従来例
に比べればそのショックは軽くなる。
しかしながら、この装置においては前記第３及び第４の
条件を満足することができないという欠点があった。
条件を満足することができないという欠点があった。
以上説明した実例のはかに従来、種々の位置決め停止装
置が使用されていたが、前記４つの条件を全て満足する
ものはなかった。
置が使用されていたが、前記４つの条件を全て満足する
ものはなかった。
本発明は前述した従来の課題に鑑み為され友ものであシ
、その目的は作業位置へのパレットの書入時間及び作業
位置からのパレットの搬出時間を極力短縮することがで
き、作業位置で作業中のパレットにショックを与えず、
外乱費因があっても常に安定した動作を行い、万一の故
障ＯＷＡにもその影響を最小限に押えることができる移
送系の位置決め停止装置を提供することにある。
、その目的は作業位置へのパレットの書入時間及び作業
位置からのパレットの搬出時間を極力短縮することがで
き、作業位置で作業中のパレットにショックを与えず、
外乱費因があっても常に安定した動作を行い、万一の故
障ＯＷＡにもその影響を最小限に押えることができる移
送系の位置決め停止装置を提供することにある。
上記目的を達成するために、本発明は被移送体を連続的
に移送する移送系において、移送路の複数の所定停止位
置に対応して移送路に設けられ回動可能なシャッタ回転
子を含み、前記シャッタ回転子は一側端に被移送体のス
トッパ部を受は入れ可能な開口部と移送領域に突出して
ストッパ部に係接する突出部とを有するシャッタ突出子
を備え、ストッパ部はシャッタ回転子の開口部に係合し
て所定停止位置に位置決めされ、シャッタ回転子の回動
によシ開ロ部から離脱できることを特徴とする。
に移送する移送系において、移送路の複数の所定停止位
置に対応して移送路に設けられ回動可能なシャッタ回転
子を含み、前記シャッタ回転子は一側端に被移送体のス
トッパ部を受は入れ可能な開口部と移送領域に突出して
ストッパ部に係接する突出部とを有するシャッタ突出子
を備え、ストッパ部はシャッタ回転子の開口部に係合し
て所定停止位置に位置決めされ、シャッタ回転子の回動
によシ開ロ部から離脱できることを特徴とする。
以下図面に基づいて本発明の好適な実施例を説明する。
第４図及び第５図には本発明に係る移送系の位置決め停
止装置の好適な実施例が示されておシ、各図におりて基
台１８の作業位置及び作業待機位置にはそれぞれシャッ
タベース２０．２２が固定され、各シャッタベース２０
，２２にはシャツタ軸２４．２６が回動自在に軸支され
ている。
止装置の好適な実施例が示されておシ、各図におりて基
台１８の作業位置及び作業待機位置にはそれぞれシャッ
タベース２０．２２が固定され、各シャッタベース２０
，２２にはシャツタ軸２４．２６が回動自在に軸支され
ている。
本発明において特徴的なことは、移送路の複数の所定停
止位置に対応して移送路に設けられ回動可能なシャッタ
回転子を含むことである。
止位置に対応して移送路に設けられ回動可能なシャッタ
回転子を含むことである。
すなわち、各シャツタ軸２４．２６の一端には第６図で
示されるようなシャッタ回転子２８１．２８ｂがねじ３
０．３２にて固定されておシ、両シャッタ回転子２８ａ
、２８ｂ間の距離は俵述するパレット３６の長さｔ、に
微小長さ４を加ええ距離に設定されている。
示されるようなシャッタ回転子２８１．２８ｂがねじ３
０．３２にて固定されておシ、両シャッタ回転子２８ａ
、２８ｂ間の距離は俵述するパレット３６の長さｔ、に
微小長さ４を加ええ距離に設定されている。
このシャッタ回転子２８ ａ、 ２８ ｂｔｆシャッ
タ突出子３４を備え、シャッタ突出子３４は、第７図及
び第８図において示されるパレット３６のストッパ部３
８を受は入れ可能な開口部４０と、移送領域に突出して
ストッパ部３８を係接する突出部４２と、を有している
。
タ突出子３４を備え、シャッタ突出子３４は、第７図及
び第８図において示されるパレット３６のストッパ部３
８を受は入れ可能な開口部４０と、移送領域に突出して
ストッパ部３８を係接する突出部４２と、を有している
。
そして、シャッタ回転子２８を所定時期に＠動するため
に、以下に説明するような駆動装置が設けられている。
に、以下に説明するような駆動装置が設けられている。
すなわち、シャッタベース２２にはエアアクチュエータ
４３が固定されておシ、エアアクチュエータ４３の駆動
軸４４にはかさ歯車４６が同定され、かさ歯車４６＃′
ｉシヤツタ軸２６に固定されえかさ歯車４８と噛合する
ように構成されている。
４３が固定されておシ、エアアクチュエータ４３の駆動
軸４４にはかさ歯車４６が同定され、かさ歯車４６＃′
ｉシヤツタ軸２６に固定されえかさ歯車４８と噛合する
ように構成されている。
また、シャッタ回転子２８０回動角度を一定角度（１８
０度）に位置決めするために、シャツタ軸２６には近接
スイッチ５０が設けられておシ、前記エアアクチュエー
タ４３は近接スイッチ５０からの回動角度検出信号に基
づいて所定の回動時期に１８０度毎の正転逆転を繰シ返
す。冑、基台１８にはパレット３６の位置を検出する位
置検出器５１カミ設けられている。
０度）に位置決めするために、シャツタ軸２６には近接
スイッチ５０が設けられておシ、前記エアアクチュエー
タ４３は近接スイッチ５０からの回動角度検出信号に基
づいて所定の回動時期に１８０度毎の正転逆転を繰シ返
す。冑、基台１８にはパレット３６の位置を検出する位
置検出器５１カミ設けられている。
そして、作業位置のシャッタ回転子２８Ｍは、その回動
位置が第５図で示されるような位置にあるとき、バレツ
°ト３６を作業位置に位置決め保持し、この位置から１
８０度回動するとパレット３６を矢印入方向に搬出する
。また、作業待機位置のシャッタ回転子２８ｂは、その
回動位置が第５図で示されるような位置にあるとき、パ
レット３６を作業待機位置に位置決め保持し、この位置
から１８０度回動するとパレット３６を作業位置に□向
けて搬出する。
位置が第５図で示されるような位置にあるとき、バレツ
°ト３６を作業位置に位置決め保持し、この位置から１
８０度回動するとパレット３６を矢印入方向に搬出する
。また、作業待機位置のシャッタ回転子２８ｂは、その
回動位置が第５図で示されるような位置にあるとき、パ
レット３６を作業待機位置に位置決め保持し、この位置
から１８０度回動するとパレット３６を作業位置に□向
けて搬出する。
本実施例におりて各シャツタ軸２４．２６にはスプロケ
ット５２．５４が固定され、両スプロケツ）５２．５４
には柔軟なチェーン５６が架けられておシ、前記両シャ
ッタ回転子２８ａ、２８ｂが同期回動するように構成さ
れてｈる。従って、作業位置からのパレットの搬出時期
と作業待機位置から作業位置へのパレットの搬出時期と
を一款させることができる。
ット５２．５４が固定され、両スプロケツ）５２．５４
には柔軟なチェーン５６が架けられておシ、前記両シャ
ッタ回転子２８ａ、２８ｂが同期回動するように構成さ
れてｈる。従って、作業位置からのパレットの搬出時期
と作業待機位置から作業位置へのパレットの搬出時期と
を一款させることができる。
本発明の実施例は以上の構成から成り、以下にその作用
を説明する。
を説明する。
第９図には本発明装置の作動過程が示されており、第９
図に）で示される状態で作業位置ＸＫ６るバレツ）３６
ａの作業が終了すれば、エアアクチュエータ４３に空気
が導入され両シャッタ回転子２８ａ、２８ｂは１８０度
だけ矢印Ｃ方向に回動される。この結果、第９図０で示
されるように作業位置Ｘにあるバレッ） ３６ ａｉｊ
作業位置Ｘから矢印Ａ方向に搬出され、これと同時に作
業待機位置Ｚにあるバレッ）３６ｂは作業位置Ｘへ搬出
される。その後、各バレツ）３６ａ、３６ｂのストッパ
部３８ａ、３８ｂがシャッタ回転子２８１．２８ｂの開
口部４０から抜は出した時点で、シャツタ回転子２８ｂ
は矢印り方向に１８０度だけ回動し、次のパレット３６
ｂ、３６Ｃを受叶入れる状態となる。そして、ベルトコ
ンベア１２の矢印Ａ方向への移動ＫｆＩＰ％Ａ各パレッ
ト３６ｂ、３６ｃは第９図０で示されるようにシャッタ
回転子２８ａ１２８ｂＫてそれぞれ作業位置Ｘ、作業待
機位置Ｚに位置決め停止される。
図に）で示される状態で作業位置ＸＫ６るバレツ）３６
ａの作業が終了すれば、エアアクチュエータ４３に空気
が導入され両シャッタ回転子２８ａ、２８ｂは１８０度
だけ矢印Ｃ方向に回動される。この結果、第９図０で示
されるように作業位置Ｘにあるバレッ） ３６ ａｉｊ
作業位置Ｘから矢印Ａ方向に搬出され、これと同時に作
業待機位置Ｚにあるバレッ）３６ｂは作業位置Ｘへ搬出
される。その後、各バレツ）３６ａ、３６ｂのストッパ
部３８ａ、３８ｂがシャッタ回転子２８１．２８ｂの開
口部４０から抜は出した時点で、シャツタ回転子２８ｂ
は矢印り方向に１８０度だけ回動し、次のパレット３６
ｂ、３６Ｃを受叶入れる状態となる。そして、ベルトコ
ンベア１２の矢印Ａ方向への移動ＫｆＩＰ％Ａ各パレッ
ト３６ｂ、３６ｃは第９図０で示されるようにシャッタ
回転子２８ａ１２８ｂＫてそれぞれ作業位置Ｘ、作業待
機位置Ｚに位置決め停止される。
このように本発明においては、作業位置ＸＫ６るパレッ
ト３６ａと作業待機位置２にあるパレット３６ｂとは常
に一定関隙４を隔てて位置決め停止され、しかも両シャ
ッタ回転子２８ＪＩ、２８ｂは柔軟なチェーン５６にて
連結されているので、プール位置ＹＫあるバレン）３６
ｃが作業待機位置２にあるバレン）３６ｂに衝突した場
合であってもその衡機が作業位置ＸＫあるバレン）３６
ｍに伝達されることＦｉハとんどなｈ０更に、各シャッ
タ回転子２８ｍ、２８ｂを別々の駆動装置にて駆動する
構成とすれば、七の衡機が伝達されることは全くなくな
る。従って、本発明によれば前記第ｌの条件を満足する
。
ト３６ａと作業待機位置２にあるパレット３６ｂとは常
に一定関隙４を隔てて位置決め停止され、しかも両シャ
ッタ回転子２８ＪＩ、２８ｂは柔軟なチェーン５６にて
連結されているので、プール位置ＹＫあるバレン）３６
ｃが作業待機位置２にあるバレン）３６ｂに衝突した場
合であってもその衡機が作業位置ＸＫあるバレン）３６
ｍに伝達されることＦｉハとんどなｈ０更に、各シャッ
タ回転子２８ｍ、２８ｂを別々の駆動装置にて駆動する
構成とすれば、七の衡機が伝達されることは全くなくな
る。従って、本発明によれば前記第ｌの条件を満足する
。
また、本発明によればパレット３６の長さｔ、及び間ｌ
ｉ４で定まる移動時間だけでバレン）３６０搬入及び搬
出を行うことができるので、帥記第２の条件を満足する
。
ｉ４で定まる移動時間だけでバレン）３６０搬入及び搬
出を行うことができるので、帥記第２の条件を満足する
。
更に、本発明によれば、仮にベルトコンベア１２の速度
が通常の運転速度よシも速く、ある−はシャッタ回転子
２８ａ、２８ｂの回動速度（回動タイミング）が遅い場
合であっても、第１０図で示されるように各バレン）
３６ ｂ、 ３６ ｃはそのストッパ部３８ ｂ、
３８ ｃがシャッタ回転子２８１．２８ｂＫａ接する
ことにより完全に停止される。
が通常の運転速度よシも速く、ある−はシャッタ回転子
２８ａ、２８ｂの回動速度（回動タイミング）が遅い場
合であっても、第１０図で示されるように各バレン）
３６ ｂ、 ３６ ｃはそのストッパ部３８ ｂ、
３８ ｃがシャッタ回転子２８１．２８ｂＫａ接する
ことにより完全に停止される。
そして、この状態でシャッタ回転子２８ａ、２８ｂが回
動すれば各バレン）３６ｂ、３６Ｃをそれぞれ作業位置
Ｘ及び作業待機位置２に位置決め停止することができる
ので、常に安定し九動作を行うことができ、前記第３の
条件を満足する。
動すれば各バレン）３６ｂ、３６Ｃをそれぞれ作業位置
Ｘ及び作業待機位置２に位置決め停止することができる
ので、常に安定し九動作を行うことができ、前記第３の
条件を満足する。
更に、本発明によればシャッタ回転子２８１．２８ｂが
どの回動状態で故障し九場合であっても、各バレン）３
６ｂ、３６Ｃはそのストッパ部３８ｂ１３８ｃがシャッ
タ回転子２８ ｍ、２８ ｃに轟績することにより完全
に停止されるので、従来装置のように各バレン） ３６
ｂ、 ３６ ｃが無制限に流れることはなく、前記第
４の条件を満足する。
どの回動状態で故障し九場合であっても、各バレン）３
６ｂ、３６Ｃはそのストッパ部３８ｂ１３８ｃがシャッ
タ回転子２８ ｍ、２８ ｃに轟績することにより完全
に停止されるので、従来装置のように各バレン） ３６
ｂ、 ３６ ｃが無制限に流れることはなく、前記第
４の条件を満足する。
以上説明し友ように本発明によれば、被移送体を連続的
に移送する移送系において、移送路の複数の所定停止位
置に対応して移送路に設けられ回動可能なシャッタ回転
子を含み、前記シャッタ回転子は一側端に被移送体のス
トッパ部を受は入れ可能な開口部と移送領域′に央出し
てストッパ部に係接する突出部とを有するシャッタ突出
子を備えたことによシ、作業位置へのパレットの搬入時
間及び作業位置からのパレットの搬出時間を極力短縮す
ることができ、作業位置で作業中のパレットにショック
を与えず、外乱舞因があっても常に安定した動作を行ｈ
１万一の故障の際にもその影響を最小限に押えることが
できる。
に移送する移送系において、移送路の複数の所定停止位
置に対応して移送路に設けられ回動可能なシャッタ回転
子を含み、前記シャッタ回転子は一側端に被移送体のス
トッパ部を受は入れ可能な開口部と移送領域′に央出し
てストッパ部に係接する突出部とを有するシャッタ突出
子を備えたことによシ、作業位置へのパレットの搬入時
間及び作業位置からのパレットの搬出時間を極力短縮す
ることができ、作業位置で作業中のパレットにショック
を与えず、外乱舞因があっても常に安定した動作を行ｈ
１万一の故障の際にもその影響を最小限に押えることが
できる。
亀１図は従来の移送系の位置決め停止装置の実例を示す
説明図、 ［２図は＠１図におけるバレン）１００側面図、第３図
は従来の移送系の位置決め停止装置の他の実例を示す説
明図、 第４図は本発明に係る移送系の位置決め停止装置の好適
な実施例を示す平面図、 第５図は第４図のｖ−■断面図、 第６図は第４図で示されるシャッタ回転子の外観図、 第７図はパレットの平面図、 第８図は第７図で示されるパレットの側面図、８９図は
本発明に係る移送系の位置決め停止装置の作動状態を示
す説明図、 第１θ図は故障時における位置決め停止装置の作動状態
を示す説明図である。 ２８ａ、２８ｂ・・・シャッタ回転子、３４・・−シャ
ッタ突出子、 ３６ａ、３６ｂ、３６ｃｍ−・パレット、３８Ｊｌ、３
８ｂ、３８Ｃ−、ストッパ部、４０・・・開口部、 ４２・・・突出部。 第６図 第７ｉｌ 第８図 手続補正書（自発） 昭和５７年 ｌ−月２９日 移送系の位置決め停止装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 東京都台東区台東２丁目２７番７号名称
リズム時計工業株式会社 別紙のとおり 手 続 ンｒｌｊ ｓ、Ｅ 書 （自発
）昭和５７年２月５日 持豹庁長官 島 １）春 樹 殿 １、事件の表示 昭和５６年 特許願 第２１５６０７号２、発明の名称 移送系の位置決め停止装置 ３、補正をする省 事ｆ！Ｆとの関係 特許出願人住所 東京都
台中区台東２丁目２７番７号名称 リズム時８＋−
１業株式会社４、代理人 ａ 補正の内容 （１） 明細書第４頁第１８行の「Ｂ方向」を「Ｏ方
向ｊに訂正する。 （匍 明細書第５頁第３行の「Ｂ方向」を「０方向ＪＫ
訂正する。 （３） 明細書路Ｓ頁第１ＩＳ行の［／譬しットｘｏ
ｄＪをｒ）譬レットｌ０ＪＫ訂正する。 （４１ｊ！細書第Ｓ頁第２０行の「係止爪１ｍ＝。 １６ｂＪ１ｒｒ係止Ｊ’ｌｓｂ、１６１Ｌ ＪＫ訂正ｔ
ル。 （５） 明細書第會頁第６行の「基台１８Ｊを「凹部
状からなる案内板１１Ｊと訂正する。 （６） 明細書第９買第１８行の「搬出する。」、を
ｒ搬入する。ＪＫ訂正する。 （）） 明細書第４頁第１８．の「搬出時期」をｒ搬
入時期ＪＫ訂正する。 ｔｌ） 明細書第１０夏第１１行の「搬出」をｒ搬入
１に訂正する。 （９） 明細書第１０頁第２０行、から第１１頁第１
行壕での「シャッタ回転子」の後に１２８％、Ｊを挿入
する。 αＱ 第１図、第３図、第４図及び第Ｓ図を別紙のとお
り訂正する。 以上
説明図、 ［２図は＠１図におけるバレン）１００側面図、第３図
は従来の移送系の位置決め停止装置の他の実例を示す説
明図、 第４図は本発明に係る移送系の位置決め停止装置の好適
な実施例を示す平面図、 第５図は第４図のｖ−■断面図、 第６図は第４図で示されるシャッタ回転子の外観図、 第７図はパレットの平面図、 第８図は第７図で示されるパレットの側面図、８９図は
本発明に係る移送系の位置決め停止装置の作動状態を示
す説明図、 第１θ図は故障時における位置決め停止装置の作動状態
を示す説明図である。 ２８ａ、２８ｂ・・・シャッタ回転子、３４・・−シャ
ッタ突出子、 ３６ａ、３６ｂ、３６ｃｍ−・パレット、３８Ｊｌ、３
８ｂ、３８Ｃ−、ストッパ部、４０・・・開口部、 ４２・・・突出部。 第６図 第７ｉｌ 第８図 手続補正書（自発） 昭和５７年 ｌ−月２９日 移送系の位置決め停止装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 東京都台東区台東２丁目２７番７号名称
リズム時計工業株式会社 別紙のとおり 手 続 ンｒｌｊ ｓ、Ｅ 書 （自発
）昭和５７年２月５日 持豹庁長官 島 １）春 樹 殿 １、事件の表示 昭和５６年 特許願 第２１５６０７号２、発明の名称 移送系の位置決め停止装置 ３、補正をする省 事ｆ！Ｆとの関係 特許出願人住所 東京都
台中区台東２丁目２７番７号名称 リズム時８＋−
１業株式会社４、代理人 ａ 補正の内容 （１） 明細書第４頁第１８行の「Ｂ方向」を「Ｏ方
向ｊに訂正する。 （匍 明細書第５頁第３行の「Ｂ方向」を「０方向ＪＫ
訂正する。 （３） 明細書路Ｓ頁第１ＩＳ行の［／譬しットｘｏ
ｄＪをｒ）譬レットｌ０ＪＫ訂正する。 （４１ｊ！細書第Ｓ頁第２０行の「係止爪１ｍ＝。 １６ｂＪ１ｒｒ係止Ｊ’ｌｓｂ、１６１Ｌ ＪＫ訂正ｔ
ル。 （５） 明細書第會頁第６行の「基台１８Ｊを「凹部
状からなる案内板１１Ｊと訂正する。 （６） 明細書第９買第１８行の「搬出する。」、を
ｒ搬入する。ＪＫ訂正する。 （）） 明細書第４頁第１８．の「搬出時期」をｒ搬
入時期ＪＫ訂正する。 ｔｌ） 明細書第１０夏第１１行の「搬出」をｒ搬入
１に訂正する。 （９） 明細書第１０頁第２０行、から第１１頁第１
行壕での「シャッタ回転子」の後に１２８％、Ｊを挿入
する。 αＱ 第１図、第３図、第４図及び第Ｓ図を別紙のとお
り訂正する。 以上
Claims (2)
- （１） 被移送体を連続的に移送する移送系において
、移送路の複数の所定停止位置に対応して移送路に設け
られ１動可能なシャッタ回転子を含み、前記シャッタ１
転子は一側端に被移送体のストッパ部を愛社入れ可能な
開口部と移送領域に突出してストッパ部に係接する突出
部とを有するシャッタ央出子を備え、ストッパ部はシャ
ッタ回転子の開口部に係合して所定停止位置に位置決め
され、シャッタ回転子の回動によシ開ロ部から離脱でき
ることを特徴とする移送系の位置決め停止装置。 - （２） 特許請求の範囲（１）記載の装置において、
シャッタ回転子社移送路の作業位置及び作業待機位置に
それぞれ回動可能に設けられ、両シャッタ回転子は同期
回動することを特徴とする移送系の位置決め停止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21560781A JPS58113020A (ja) | 1981-12-28 | 1981-12-28 | 移送系の位置決め停止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21560781A JPS58113020A (ja) | 1981-12-28 | 1981-12-28 | 移送系の位置決め停止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58113020A true JPS58113020A (ja) | 1983-07-05 |
Family
ID=16675222
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21560781A Pending JPS58113020A (ja) | 1981-12-28 | 1981-12-28 | 移送系の位置決め停止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58113020A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2611557A1 (fr) * | 1987-03-04 | 1988-09-09 | Teissier Etienne | Machine de transfert libre a chariots independants et motorises |
| JPH04227010A (ja) * | 1990-06-27 | 1992-08-17 | Savant Instr Inc | オイル分離方法とその装置 |
| EP3210916A1 (de) * | 2016-02-24 | 2017-08-30 | Markus Koppold | Vereinzelungsvorrichtung und verfahren zum vereinzeln |
| WO2018078105A1 (de) * | 2016-10-28 | 2018-05-03 | Bleichert Automation Gmbh & Co. Kg | Stauförderer |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5243275A (en) * | 1975-09-29 | 1977-04-05 | Nitto Seiko Co Ltd | Device for stopping and starting pallet in feeding device |
-
1981
- 1981-12-28 JP JP21560781A patent/JPS58113020A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5243275A (en) * | 1975-09-29 | 1977-04-05 | Nitto Seiko Co Ltd | Device for stopping and starting pallet in feeding device |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2611557A1 (fr) * | 1987-03-04 | 1988-09-09 | Teissier Etienne | Machine de transfert libre a chariots independants et motorises |
| US4966080A (en) * | 1987-03-04 | 1990-10-30 | Teissier Etienne M | Free transfer machine with independent motorized carriages |
| US5115747A (en) * | 1987-03-04 | 1992-05-26 | Adl Automation | Free transfer machine with independent motorized carriages and battery recharging at work stations |
| JPH04227010A (ja) * | 1990-06-27 | 1992-08-17 | Savant Instr Inc | オイル分離方法とその装置 |
| EP3210916A1 (de) * | 2016-02-24 | 2017-08-30 | Markus Koppold | Vereinzelungsvorrichtung und verfahren zum vereinzeln |
| WO2018078105A1 (de) * | 2016-10-28 | 2018-05-03 | Bleichert Automation Gmbh & Co. Kg | Stauförderer |
| CN110035962A (zh) * | 2016-10-28 | 2019-07-19 | 布莱希特自动化有限责任公司 | 储运机 |
| US11014749B2 (en) | 2016-10-28 | 2021-05-25 | Bleichert Automation Gmbh & Co. Kg | Accumulating conveyor |
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