JPS58113006A - 塵芥収集車の塵芥積込装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は塵芥収集車の塵芥積込装置に関する０塵芥収集
車Ｏ瓢芥積込−置としては、テールゲート内部にデフレ
ターを揺動目在に支持し、このデフレクタに旧って上下
に摺動するスライダの下端に′ＩｐＨ込みパネルを枢着
した形式のものがある。

この形式の塵芥積込装置では、かき込みパネル等は固定
゛軸を有しないから、それらを静止状態で放置すると、
弁や油圧シリンダからの油濁れによって、かき込みパネ
ル等のテールゲート中荷箱に対する相対関係が正規の位
置よりずれる・このずれは、重力の影響の強い上下動シ
リンダ装置Ｋｌｌ係して特に生じ鳥い＠ このようなずれが、４１に作業開始時や遠距離塵芥ステ
ーン■ン関の１１動による積込み作業時に発生している
と、かき込みＪＲパネル床面と干渉を起したり、全体の
塵芥収集サイクルに狂いが生じるなどの問題が起きる。

以上の点に鑑み、本発＃Ｆｉ、上述のようなすわの発生
があっても、始動時にｆイクル開始信号を入力すること
Ｋよって、かき込みパネル等が土酸位置へ自己修正を行
なう作動制御回路を備えた、塵芥収集車の塵芥積込装置
を提供するものである。

以下、図面について本発明の詳細な説明する。

第１図および原理的一部断面側面閣である第２図は・本
発明の塵芥積込装置の＊Ｓ部分の塵芥積込み動作開始前
の状ＩＩｌを示す０図中、ＩＦｉ塵芥収集車の車体であ
って、この単体の後部の開口部に隣接して周知のように
テールゲート２が取付けられている。テールゲート２は
、横方向に対向する１対の側板２１と、側板部を連結す
る底板を構成するサンプ２１と、両側板管一体的に連結
すると−ム２゜Ｂ、”ａｔ’　２Ｃ８＠とから構成され
ている。

テールゲート２は、車体ｌの後部に横方向ＫＩｉｉｌ定
した製材３の両端近傍に固定さｔｌｌツブラケット４横
方向の枢軸ビン５により枢着されているＯこの枢軸ビン
５には、デフレクタ６の横方向両端部の側板部７の上端
の耳片７ａが枢支されている。全知のようにデフレクタ
６はテールゲート２の横方向の輸一杯にわたって砥在す
るほぼ長方形状のパネルであゐ。各側板部７の内面には
、１対のガイドレール８が間隔管おいて取付けらね、と
わらカイトレールの関にガイド溝がほぼ上下方向に形成
されている。ガイド溝内には、パネル状のスライダ９の
各側辺５Ｋ６ｉって固定した突条９ａが挿入さね、スラ
イダ９はガイドレールの長手方間に摺動自在になってい
る。

スライダ９の下辺には、枢軸１０によってかき込みパネ
ル１１の上辺部が枢着さｈている。このかき込みパネル
１１のテールゲート２＠の面には取付耳片１２がＩｊ１
ｇ！され、一方、スライダ９のテールゲート側の爾の上
部にも取付耳片１３が固定さねており、かき込みシリン
ダ装置ｉ１５のシリンダ１５ｍの上端がピン１６によっ
て耳片１３に枢着されている。このシリンダ装置１１５
のピスト７０ツド１５ｂの下端は枢着ビン１７によって
耳片１２に枢着されている◎前記ブラケット４には、上
下動シリンダｆ！Ｗｔ１９のシリンダ１９ａの上端が前
述の枢軸ビン６によって枢着されており、そのピストン
ロッド１９ｍ）の下端は前記枢軸１０に枢支されている
・上下動シリンダ装置１９はスライｆ９の内部、例えば
その伺枠９０（第１図）の内部に収納されてｈるＯｍは
押込みシリンダ装置てあって、そのンりンダ２１＆は枢
軸ビン２２によってテールゲート２の後部に枢着され、
そのピストンロッド２１１）はＭＥｇ軸１軸圧０支さ引
てｈる。ピンρはテールゲート２のビーム２ｃ！に固定
した取付ブラケット２３に設けられている。

取付ブラケッ）２３には枢軸ピンムが支持され・このピ
ンにテールゲートダンブンりンダ装縫加のピストンロッ
ド２６ｂの先端が枢着されており、ダンブンリンダ装［
２６の７リング２６ａは枢軸ビンｎＫよって前記ブラケ
ット４に枢着されている。

以上に述べたシリンダ装置１１９．２１．２６等は、テ
ールゲート側板の各個に設けられ、か虐込みンリンダ装
＄１１５はスライダ９の横幅の中央部に設けられる。な
を、テールゲート２のサンプ２ｂの前端には、車体ｌの
床部１１の後端１１ｋＫ＊Ｌ、て支持さｈる係合部９が
設けられている。

次Ｋ、以上に述べ九機４１Ｉｓ分の作Ｉ＠ｔ−説明する
。

積込み動作開始前の秋鯵である第１図および第２図の状
ａでは、押込み７りンダ装置１２１は伸長し、デフレク
タ６、スライダ９、かき込みパネル１１等は枢軸ビン５
のまわりで車体ｌの内部へ少し入る位置まで前進してい
る。し九がって、車体内の塵芥は車体の奥の方へ押し込
ｔｔ１．テールゲート２へ向って＊ＮＬ４Ｃ＜くなる・ この状態でかき込みパネル１１の反転動作が開始される
０このためには、かき込みンりンダ装［１５を収縮させ
る。こｈＫよって、枢軸ビン１７、堆付耳片１２を介し
てかき込みパネル１１は枢軸ｌＯのまわりで反時針方向
に回動する力を受は一矢印ムで示すように揺動し第３図
の位ｆをとる。このように、か龜込みパネル１１は車体
内で反転すみからかき込みパネルがテールゲート内て反
転する−のに比し、テールゲート内の塵芥を反転時に外
へはねとげしてしまうことがない。仮に塵芥のはねとば
しがあっても、そわはテールゲートのサンプｐ’ｂＪ：
に落下するだけでおる。

次に、押込みシリンダ装置ｌが収−せしめられ、こｈに
より反転ずみのかき込みパネル１１は矢印３で示す方向
へ変位する。この変位は枢軸ビン２のまわりでの回動で
ある。かくして舟られた位置は第４Ｆ；！ＪＫ示す通り
である。

この位置において、上下動シリンダ装置１９が伸長させ
ら釣る・これによって、かき込みパネル１１は、枢軸ビ
ンρのまわりでの押込みシリンダ装置２１の回動につれ
て矢ｌ：ｒ］Ｃで示すように下降して第５図の位置をと
る。

第５図の位置でかき込み動作がなさ力るが、これはかき
込みシリンダ装置１５′ｆｔ伸長させることによって行
なわわる。すなわち、かき込みパネル１１は、第５図に
矢印りて示すように、枢軸ｌＯまわりで先端部１１ａが
サンプ２ｂの上面に６ａって変位するように回動じてか
き込みを行ない、第６図の位置Ｋｊｌする。この位置か
らは上下動シリンダ装置１９の収縮が開始されて、かき
込みパネル１１はサンプ２’ｂの上面に旧って塵芥をか
き上げつつ上昇し、第７図の位置に逼する〇 この状態で押込みシリンダ装置２１を伸長させると、デ
フレクタ６およびかき込みパネル１１は、塵　　□芥を
押しつつ車体内へ向って矢印Ｆのように前進し深押し込
みがなさねるので前述の効果が得られる。

なお、４Ｌ体内に収集さｆ′また塵芥を排出する時には
、ｗＩＪ７図の状硬でテールゲートダンプシリンダ２６
を収縮させる０こわによって、ンりンダ装着あの収縮力
と枢軸ビン５．２７間の距１１ｉｔｍ（第２図）の槓に
相当する反時計方向モーメントが枢軸ビン５のまわりに
作用してテールゲート♀は第７図に午印Ｇで示す方向に
回動してはね上げられる。よって、この状ゆで、収集し
た塵芥を車体外に排出する。

以上［５？明したように、かき込み７りンダ装置１５、
押込みシリンダ装着２１、上下動シリンダ装置１９を順
次作動させるｆｃｋｈに、本発明によ１ば、こねから説
明する油圧回路シよび電気回路が用いられるが、電気回
路中に挿入さｎる檜々のリミットスイッチについて、ま
ず第８図を参照して説明するＯ 同図において、’Ｌ８−１は押込みシリンダ装＠２１が
伸長し、デフレクタ６が押込み完了の状９になった時に
閉じるリミットスイッチであって、デフレクタ６に固定
した支持部材３１に支持さｎている・支持部材３ＨＣは
ビン３２によってベルクランクレバーあが枢着されてシ
リ、このレバーあの下端はリミットスイッチＬ８−１に
作用する作動子３３ａとして構成さねている。一方、レ
バーあの上漏はビシ詞によってリンクあの先端に枢着さ
れており、このリンクあの基端はピンあによってテール
ゲート２の側板２ａに枢着さりている。第８図の状態で
は、作動子３３＆はリミットスイッチＬ８−ＩＫ接触し
、その接点を閉じる。

一方、デフレクタ６が第８図にシいて反時針方向に回動
すると、ベルクランクレバー３３Ｆｉビン諺の會わりで
反時針方向に回動じ始めて、作動子３３ｍはりきットス
イッチｔ、ｓ−１を解放し、デフレクタ６が右方へ回動
し龜ると、作動子３３ａはさらに変位し、支持部材３１
に支持した他のｙ＜ットスイッチＩＪ−５に接触し、そ
の接、ＩｉＩを閉じる◎一方、スライダ９にも支持部材
おが固定され、これにりきットスイッチＬ８−４．Ｌ８
−８が支持さめている。こわらのリミットスイッチを作
動させるたａｌ’）Ｋ、スライダ９に一端が枢着さね他
端がかき込みパネル１１に枢着されたく字状のリンク機
構鉛が設けられている・このリンク１１４１１４０の中
央の枢着部は作動子４０ａを構成している。第８図の状
態では作動子４０ａＦｉすｉットスイッチＬ８−８Ｋｍ
し、その常開接点を閉じる。一方、かき込みパネル１１
が反転のために枢軸１０のまわりで反時針方向に回転し
、反転完了位置へ這すると、く字状リンク機構鉛の屈曲
角は小さくなり作動子４０＆は上方へ変位してリミット
スイッチＬｓ−４に作用−する。

こｔＩＫよって、すｔットスイッチＬ８−４の常開接点
が閉じる◎ デフレクタ６の上部にはリミットスイッチＬ８−９が、
ｔたその下部にはリミットスイッチＬ８−６が支持され
ている。４２は、かき込みンりンダ装着１５のシリンダ
に固定した作動子であって、すＺットスイッチＬ８−６
．　Ｌｉ２−９に作用する０上下動シリンダ装置１９が
収縮した第８図の状態では、作動子４２がリミットスイ
ッチＬ８−９に作用し、その常開接点を閉じる〇一方、
上下動シリンダ装置１１９が伸長してスライダ９が下降
しきった位置では、作動子４２も下降してリミットスイ
ッチＬ８−６に作用する・すξットスイッチＬ８−６は
作動子４２０作用によってその接点が閉じる。

第９図には、かき込みンリンダ装７Ｉ１１５、押込みン
リンダ装Ｗ１２１、上下動ンりンダ装置１９への圧油の
供給およびそわからの圧油の排出をつかさどる油圧回路
を示す０油圧源はポンプ４５を含み、こｈＫリリーフ弁
４６が接続さｈている◎４７　、４８は３位置形電磁切
換弁でソレノイドｌｌ０Ｌ１．８０Ｌ２およびＢＯＸ、
３．８０Ｌ４によって切換えが行われ、！ＩｏＷＩＩ４
切換弁４７．４８の中立位置ては圧油は両切換弁から先
へは送られない。

切換弁４７からは管路４９　、５０が出て、かき込みン
リンダ装＠１６の両端のボートに接続されている〇一方
、管路父はリリーフ弁５１を介して油質めへ、−管路４
９はチェック弁５２ｔ−介して油溜めへそれぞｈ連通し
ている。

切換弁４８からも管路５３，５４が出て、管路８は、上
下動シリンダ装置１９の上方のボートに、またＩ（イロ
ットチェック弁団を介し押込みシリンダ装置２］の先側
のボートにもそｈぞわ連通しているＯ管路聞は２位置形
電磁切換弁５７を介して管路団に接続され、この管路は
押込みＶりンダ装置２１の後側のボー）Ｋｌｌ綬さｈて
いるＯ上下動シリンダ装置１９の下側のボートは管路５
Ｆ）Ｋよって切換弁６７に接続されている０ ＄１！ＩＩＯ図には前述の切換弁のすべてのソレノイド
１０Ｔ、、１−！１ＯＴＪ５、シよびすべてのリミット
スイッチＬｌ−１〜Ｉ、ａｍ−９を含む制御用電気回路
を示すＯ第１０図において、ＯＲＩないしＯＲ８はリレ
ーを５τＤＲ１，’ｒＤＲ２はタイムデレーリレーを、
ＫＲＩ。

ＫＨ２は牟−プリレーをそわぞれ示す０次に、以上に説
明した油圧回路□および第１０図の電気回路からなる制
御装置の作用を説明する◎第２図の状態から第３図の状
態へのかき込みパネル１１０反転によって始まる運転開
始にあたっては、まず第１（ｌｆＩＡのメーンスイッチ
ＭＯＷを閉じぇ後、押ボタンスイｊチＦＢＩ押す◎これ
Ｋよって、すＬ／　−０ＲＩ、　ＯＲ２が励磁さｈ１リ
レーＯＲＩの接点ＯＲＩ’　、　ＯＲＩ　’　、　ＯＲ
Ｉ　”　　が閉じるとと−に、リレーＯＲ２の接点ＯＲ
２’　、ＯＲ２’が閉じる◎この時、上昇守了Ｖ？ット
スイッチＬ８−９が閉じており、リレーＯＲ７が励磁さ
れて、そのリレー接ＡＩ　ＯＲ７’　　が閉じているの
で、閉じている接点ＣＲＩ’　、　ＫＨ２’。

ＯＲＢ’　、　ＯＲ３’　、　ＯＲ７’を介して反転ソ
レノイド８０Ｉ。

１が励磁されるロ一方、接点ＯＲ１＃が閉じることＫよ
って、ロータリンレノイドＲ＆ＯＬが励磁さｈｌこれＫ
よってエンジンのスロットルレパーカ調節され、エンジ
ン回転数が増大し、ポンプ４５０吐出量が増大する。

ソレノイド８０Ｌｌの励磁によって鮪９図において切換
弁４７が左方へ切換わり、圧油はポンプ４５から管路４
９會経てかき込みシリンダ装置１５の下１１ｉＶリング
空関に供給さめ、同／リンダ装Ｗ３５は収縮する◎し★
がって、か龜込みパネル１１は反時針方向に反転する・ か１込与パネル１１が縞３図の反転完了位置まで動くと
、リミットスイッチ１．８−４が作動子４０１によって
作動されゐ＠すなわち、反転完了りイツトスイッチＬ８
−４は閉じ、リレーＯＲ３が励磁さねてリレ−１１１脇
口Ｒ３’が開自、リレー接点ＯＲ３’が閉じる０シ斤が
って、反転ソレノイド８０Ｌ１の励磁は切れ、代ってソ
レノイド１ｌＯＬ３が励磁され、第９１ｍＫ−にいて切
換弁４７は中立位置へ戻りかき込みシリンダ空間置１５
への圧油の供給は停止し、切換弁４８が左行し、圧油は
管路８、パイミツトチェック弁砧を経て押込みシリンダ
装置２１の左方のシリンダ空間に送られ、同シリンダ羨
１２１が収縮する〇よって、すべての部材は＠４図の後
退完了位置へ向って後退変位する◎ 第ａｍの反転完了位置から第４図の後退完了位置へ向っ
てデフレフＩ６が回動を始めると、閉じていたりきット
スイッチＬ８−１が開く〇一方、押ボタンスイッチＦＢ
が切れても、リレーｏｎｉｏ＠己保持回路は、自己株持
されているリレーＯＲ２の接点ＯＲ２′　　を介して成
立している・なお、押込みシリンダ装置４の左方の７り
ンダ空間へ圧油が供給されると同嗜に、上下動シリンダ
＠　ｌ１１１９の上部シリンダ空間−圧油源と連通する
が、七の圧油戻り管路圀が切換弁５７によって閉じられ
て−るため。

上下動シリンダー１ｒ１９は移動しない口部材が第４図
の後退完了位置へ到達すると、後退完了リミットスイッ
チＬＩ３−５が作動子３３　ａ　Ｋより押圧されて閉じ
、リレーＯＲＢが励磁されて、その接点０ＦＩ５’　　
が閉じ・接点ＯＲ５’が開く・１１点ＯＲ５′　　か閉
じることＫよって、ソレノイＶ　ａ　Ｏ１２が励磁され
、一方ソレノイドａｏＬａはり之２トスイツチＩ、８−
４か作動状繰にあって閉じて＾るのて、リレー接点ＯＲ
３′を介して励磁畜れ続ける・ソレノイド８０Ｌ５の励
磁によって切換弁５７は第９図の位置から左方へ切換え
られ、したがって、上下動ンリンダ！１鐙１９の下方の
シリンダ空間は管路８、切換弁５７、管路聞を介して油
溜めへ連通す為から、その上方のシリンダ空間に作用し
続けている油圧によって上下動シリンダ装置１９は下方
へ伸長する１なお、切換弁Ｓ’ＩＯ切換えによって管路
郭が閉じられるのて押込みンリンダ羨置幻は動（ことは
ないＤかくして、第４図の後退完了状態から第５図の下
降完了状態へすべての部材は変位する◎第５図の下降完
了位置への到達によって、かき込与Ｖリンダ装＃１５に
取付けた作動子４２がデフレクタ６に取付けた下降完了
りンットスイッチＬｌｉ−ＩＩ　Ｋ触れてそれを作動さ
せる＠りンットスイッチーー−６は作動子４２による作
用を受けると閉じて、リレーＯＲｇを励磁し、これによ
りリレー接点ＯＲ８′が開龜、リレーＩｌ１点Ｏｒ！Ｌ
ｍ　＃、　０１１８＃が閉じる・したがって、ソレノイ
ドｇＯＬａ：ｂよびソレノイド−０Ｌ５の励磁が切わ、
切換弁５７が右行して管路Ｉを閉じ、こｔＬＫよって上
下動シリンダ妓Ｊｌ１１９の下方への伸長が停止すると
と−Ｋ、かき込みソレノイド１ｉＯＬ２が励磁される。

よって、第９図において切換弁４７は中立位置から右行
して、ポンプ４５からの圧油は管路５０ｔ−経てかき込
みンりンダ妓＠１５の上方のシリンダ空間に送り込まれ
る。したがって、かき込みシリンダ妓１１ｉ１５け下方
へ伸長し・第５図の下降完了状態から第６図のかき込み
完了状態へ向ってかき込みが行わわる。

かき込みパネル１１が第６図のかき込み完了状態に運す
ると、作動子４０ａＯ作用でか虐込み完了リミットスイ
ッチＬ日−８が閉じる・したがって、リレーＯＲ４が励
磁され、リレー１１１点ＯＲ４′　　が閉じるＯＣの時
、リレー接点ＯＲ８＃は閉じているから、上昇記憶＃４
ｄＰ−プリレーＫＲＩＯ−ｔット偶８が励磁され、牟−
プリレー　＠点ＫＲＩ’　、　ＫＲＩ　’がそｈぞｈ閉
じる◎中−プリレー接点ＫＲＩ’が閉じると、押込み記
憶用や一プリレーＫＲ２０セット４１１Ｂが励磁さｈ％
苧−プリレー接点ＫＲ２’　が閉じ、牟−プリレー９４
ＫＲ２’が開＜ｏＩＩＰ−プ９レー接点！鳳８′　　が
閉じることによって、ソレノイド８０Ｌ４が励磁される
。一方、閉じた牟−プリシー１１点ＫＢ２’　　シよび
閉じている中−プリレー接点ＫＲＩ’を介してソレノイ
ド＆ＯＬ５が励磁される０このように１ソレノイド１ｉ
ＯＬ４．８０Ｌ５が励磁されることによって。

切換弁絽が右方へ切換えられ、切換弁５７が左方へ切換
えられるため、圧油はポンプ仙から切換弁絽。

５７を経て上下動シリンダ＠＠１９の下方のンりンダ空
間に送り込重れ、同シリンダ装置１９が上方へ向って収
−し始め、すべての部材は第７図の上昇完了状態へ向っ
て動き始める。

第７図の上昇完了状態への到ｊｌＫよってす＜ットスイ
ッチ’Ｅ、８−９に作動千載が作用し、その接点が閉じ
るので、リレーＯＲ７が励磁され、リレー接点ＯＲ７’
　　が閉じ、リレー１ｉ［１点ＯＲ７’が開き、かつリ
レー１１点０Ｒ７１が閉じる０この場合、リレー接点Ｋ
Ｒ２’が關いているから、リレー接点ＯＲ７’　。

ＯＲ？　’の開閉は譬に作動に関係を及ぼさないが、リ
レー接ＪＯＲ？’の閉路によって、土昇記憶中−ブリレ
ーＫＲ１のり１ツト伺Ｒに入力が入り、牟−プリレーＫ
Ｒ１はり１ツトさｈる・しえがって、牟−プリレー１ａ
ＡＫＲ１１，ＫＲＩＮか開き、接点ＫＲＩ　＃の開路に
よってソレノイド１ｉＯＬ５の励磁が切れる・しかし、
上昇記憶牟−プリレー接点ＫＲＩ’　　が開いても、押
込紀憶柑千−プリレーＫＲ２のりｔットがなされないの
で、千−ブリレーＭＩ！点ＫＲ２’　　は閉じたｔオで
あり、ソレノイド１ｉｏＩ、４は励磁され続ける。この
ため、切換弁５７のみが第９図の位置へ戻り、圧油の上
下動ンリンダ装ｊｌ１９の下方空間への供給が停止しζ
同／リング装ｗ１９の上方への収−は停止するとともに
、押込み／リンダｍｗ’ｎｏ右ＩＩＩＱＶリンダ空間に
切換弁５７ｔ−経て圧油が送り込オれて押込み／リンダ
装＆１２１は伸長を始め、第７図の上昇簀子＄−から＠
２図の押込み状態へ向って深押込みが始まる。

深押込みの完了によって・すべての部材は第２図または
＠８図の位置へ遅し、リミットスイッチＬ８−１が一動
子３３ａの炸由を受けて閉じる＠したがって、リレーＯ
Ｒ６が励磁さｈ１リレー接点ＯＲ６＃が閉じ、押込み記
憶平−ブリレーＫＲｇのリセット＠Ｒへ入力が送らｔｒ
、、ｑ−プリレー１１２かりｔットされゐ。このため、
中−ブリレー接点ＫＲ２’がＩＩＩＩＩｉ、ソレノイ）
’　Ｅ１０Ｌ４Ｃ）ｍｌ＠カ切ｔＬ、１１１　ｉｔ　Ｋ
、リレーｏｍｉの自己保持回路を構成している接点ＯＲ
６′　が開路するのでリレーＯＵｔが消磁し全行程が完
了してすべてが停止する０なお、かき込みン讐ンダ装＃
１５に作用する塵芥反力が設定値以上になるとリリーフ
弁５１によってアンミード作用がなｌｈ、かき込みパネ
ルＩＩＫ無理な力がかからないようになっていゐ０ 以上に述べ★サイクル中の上昇完了後の押込み行ｓＫシ
いて、塵芥による負荷が大き過ぎて押込みンリンｆ装置
１２１による押込みの速疲が鈍ったとする・この場合に
は、作業者が七の秋渭をみて単独戻しボタンＲ會矢印方
向に押すＯこわによって、回路＠Ｄを経てソレノイドＢ
ＯＬ３が励磁さね、圧油カ管ｌｌ５４およびパイロット
チェック弁５５を経て押込４Ｖリンｆ装＃２１に入りそ
わ會収縮させるので篇デフレタタ６シよびかき込みパネ
ル１１は後退する。

これと同時に回路６１　ｆ　４介して、塵芥収集車のエ
ンジンの回転制御用ａ−タリンレノイドＲ８０Ｌの回路
が電ｆｊＩＫｌｉｌＩＩｌ！される。この後退は、作業
者が単独戻しボタンＲから手を離す仁とＫよって停止す
る。なお、単独戻しボタンＲの押圧によって、回路６２
が電源から連断されるので、リレーＯＲＩおよびＯＲ２
の自己保持回路が消滅する口したがって。

閉じていた接点ＯＲ１′、閉じているＫＲ２’　　を介
して励磁さ名ていたソレノイド８０Ｌ４はソレノイド８
０Ｌ３の励磁に先立って消磁されるので切換弁部の切換
えは支障なく行われる。

単独戻しボタンＲが解放されると、回路印が遮断される
ので、ソレノイド８０Ｌ３０励磁が切を同時に回路６１
も遮断される。次に再び押ボタンＦＢ、を抑圧すると、
リレーＯＲ１，ＯＲ２が励磁さ１、これに伴い前述の押
込み紀憶苧−プリレーＫＲ２の記憶が消されていないた
め閉じている苧−プリレー接点ＫＲ２’　　を経てソレ
ノイド８０Ｌ４が励磁され、押込みンｙンダ装ＦＩｔ２
１ｒｉ再び伸長し押込みが再開される。

以上のようなデフレクタ６およびか寝込みパネル１１の
後退は、押込み完了状態への到達がなさねない限り、押
込み打機の途中で単独戻しボタンＲを作業者が押すこと
Ｋよって何回でも行なうことがで龜る・こｈによって、
押込み行程中和、過負荷のもとでも何回も押込みを反復
して塵芥の強圧縮を図り、塵芥積込み量を多くすること
ができる〇これは、押込み紀憶牟−プリレーＫＲ２が押
込み行程の中断に一保なく押込み行程を記憶しているこ
とＫよって可能となぁ。

このよう圧して押込み行程を反復して押込みが完了する
と、既に述べたと同様【、すはットスイッチＬ８−１が
閉じ、リレーＯＲ６が励磁され、リレーｗ点ＯＲ６’が
閉じて押込み紀憶平−プリレーＫＲ２がり嘲ット″ＩＩ
ｔＬ１ソレノイド１ｌＯＬ４の励磁か断たれ、同時に、
リレーＯＲＩの１己保持回路１に構成している接点ＯＲ
６’　　が開路するので、リレーＯＲＩが消磁し、全行
機が完了する。

ところで、上昇打揚完了時は押込みンリンダ装置石が収
−しているためりにットスイッチＬ日−５が作動子３３
ａＫ：接し、閉じた状態にある。したがって、リレーＯ
Ｒ５は励磁状慶にあって、そのリレー接点ＯＲ５〃は開
いて込る。しかし、上昇行程完了後押込み行程が開始さ
れた瞬間Ｋ、’）ンクトスイツチＬ８−５が作動子３３
ａから解放されて−〈ので、リレーＯＲ５の励磁が切ｈ
１リレー接点ＯＲＢ　’が閉じる０この時、リレー接点
ＯＲＩ’は閉じてシリ・ｔた・リレー接点ＯＲ６′も、
リレーＯＲ８が押込み中のため励磁さねないことにより
閉じているから、リレー接点ＯＲ５＃が閉じると同時Ｋ
（押込み開始と同時Ｋ）、タイムデレーリレーテＤＲ２
が付勢さｈる口このタイムデレーリレーＴＤＲＩ！はリ
レー接点テＤＲ２’　、ＴＤＲ２’　　を有し、タイム
デレーリレー７ＤＲ２の付勢後のタイムアツプによって
、ＩＩ点ＴＤＲ２’　　が開き、接点ＴＤＲ２’が閉じ
る・接点ＴＤＲ２’が閉じることによって、押込みが完
了しないでリレー接点ＯＲ６’が閉じている状態では、
接点ＣＲ５＃、テＤＲ２１を経て押込み記憶牟−プリレ
ーＫＲ２のす噸ット側へ入力が与えらｈ１押込み配憶が
消される。よって、タイムデレーリレー’ｒＤＲ２がタ
イムアツプするまでの時間管、押込み行ｍ開始後押込み
行程が通常状廖で完了するまでの時間より載る程度長く
設定しておけば、押込み行程が過負荷によりなかなかを
了しない場合には、押込み記憶や一プリレーＫＲ２の押
込み記憶がタイムデレーリレーτＤＲ２０作用で適当な
時間後に消さね、サイクルが完了する。なお、タイムデ
レー替し−接点テＤＲ’が開くととＫよって、リレーＯ
ＲＩの自己保持が消え、サイクル開始前の状態が得られ
る。

本発−によれば、積込み作業の休止時間が長く綬自、上
下動ンりンダ＠ｔ１９がパネル数の重量ｆ油もれのため
に伸びてしまっている場合に次のような作用が得られる
０ このような伸びがない正規位置では、積込みサイクルの
完了時に上下動シリンダ装［ｔ１９が所定位ｌｌ資で収
縮しきっているので、作動子招がりｔットスイッチＬ８
−９を閉じている。しかし、伸びが生じていゐ状態では
、上下動シリンダ装置１９が所定位置まで収縮しきって
いないため、ＱｔットスイッチＬ８−９は開いており、
し大がってリレーＯＲ７も消磁している。このため、伸
びの生じ麦秋鯵で押ボタンスイッチｙｍｔ−押して装置
を始動させても、リレーＯＲ７が励磁−ＩＩｔＬない大
め、そのリレー接点ＯＲ７′　は閉じず、またリレー接
点ＯＲ７’は閉じたｔまである。この★め、第１Ｏ図に
８で示す回路１経てソレノイド８０Ｌ５が励磁され、資
を例で示す回路を経てソレノイド８０Ｌ４が励磁される
０よって、上下動ンりンダ装置１９の下側シリンダ空間
に圧油が送ら負、同装置１９は収−し、生じていた伸び
が消失する０この伸びの消失によってリミットスイッチ
Ｌ８−９が閉じる大めリレーＯＲ７が励磁され、相互に
インターロックされえリレー接点ＯＲ７’　、ＯＲ７’
のうちの前者が閉じ後者が開く０この九め、ソレノイド
８０Ｌ４、ｍｏｔ＆の励磁が切れ、上下動７リンダ＠＠
１９の収縮が停止し、こｈと同時に、ソレノイドｇｏａ
ｌが接点ＯＲ７′　　を介して励磁されるので、か龜込
みシリンダ装Ｗｔ１５の下＠ンリンダ空間に圧油が送り
込まれ、か自込みパネル１１は反転動作を行なう・ 以上に述べたように１本発明では、上下動ンＶンダ装置
がパネル類の重量子油漏ｔ１により非作動中に伸びて、
始動時に適当な作動が帰られな＾という事１ｌｌｔ避け
ることができる。すなわち、始鋤と共Ｋ、伸びていた上
下動ンリング装置かまず自動的に上昇行Ｓｔ行ない、上
昇完了後反転行程が続いてなされるようＫｍす、かき込
みパネルが床面と干渉する等の問題が解消する・

【図面の簡単な説明】

第１＠は本発明の一実施例の主として機ｗＩ部分管１す
斜視図、第８図は同縦断面図、第３図ないし第７１１Ｆ
ｉ嬉２図の装置の作動を順次示す図、第８図はりイツト
スイッチの配置を示す図、第９図は油圧回路を示す図、
鎮１０図は電気回路を示す図である・ ｌ・・・車体、２・・・テールゲート、２１・・・をン
ブ、４・・・ブラケット、５・・・枢着ビン、６・・・
デフレフ−１Ｓ・・・ガイドレール、９・・・スライダ
、１０・・・枢軸ビン、１１・・・かき込みパネル、１
５・・・かき込みンリンメ装置、１９・・・上下動Ｖリ
ンメ懺鐙、ム・・・押込みンリンダ装曹、Ｌｌ−１−Ｌ
ｌ−９・・・りきットスイッチ、３１　、３９・・・支
持部材、Ｘ３ａ、４０ｍ、４２・・・すにットスイッチ
作動子、お・・・ベルクランクレバー、諺、３６・・・
枢軸、６・・・ポンプ、４７　、４８・・・３位冒形電
磁切換弁、５７・・・２位置形電磁切換弁、８０Ｌ１〜
ｆｔ０Ｌ５・・ツレノイド、ＫＲＩ・・・上昇記憶用平
−フリレー、ＫＨ２・・・押込み記憶用牟−プリレー、
ＯＲＩ〜ＯＲ８・・・リレー、丁ＤＲ１，〒ＤＲ２・・
・メイムデレーリレー、Ｒ・・・単独戻しボタン、ＰＲ
・・・押ボタンスイッチ、ＯＲ？’　、　ＯＲ？　’・
・・インターロックされたリレー１１１点◇ 出謔人代理人　　雄　　股　　　　　清第１目 ８２狽 躬３７ｇＪ 筋４目 躬５目 ４５− 第　６薗 ８７画 第８目 躬９凹 へ４ 躬１０図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、車体開口部に隣接して上端か車体に枢着されたテー
   ルゲートと、テールゲートと車体開口部の境界部にシい
   て車体開口部上ｆ１に横方向枢軸により懸巣さねかつテ
   ールゲート内へ向って揺動可能なパネル秋デフレクタと
   、このデフレクタのテールゲート儒の面に４って上下に
   摺動自在にガイドレールを介してデフレクタに支持され
   ★パネル状スライダと、このスライダをデフレクタに対
   して上下に摺動させる上下動シリンダ価鐙と、スライダ
   の下端縁部に横方向枢軸によって回動自在に上端縁部近
   傍で支持さねぇかき込みパネルと、かき込みパネルを揺
   動させるために伸＠自在のかき込みシリンダ装置と、ス
   ライダとかき込みパネルに一端が枢着され他端がテール
   ゲートに車体開口部から遠い位置で枢着さｔ′１走伸縮
   自在の押込みンりンダ装置と、かき込みパネルの反転を
   行なうように−ｂ−＊込みＶリンダ装置Ｉを作動させる
   ソレノイドと、かき込みパネルのかき込みを行なうよう
   にかき込みシリンダ装置を作動させるソレノイドと、ス
   ライダ、かき込みパネル等の下降変位を行なうように上
   下動ンＵンダｍａｔＶｒ作鋤させるソレノイド装置と、
   スライダ、かき込みパネル等の上昇変位全行なうように
   上下動シリンダ１ｉｉｔを作動させるソレノイド装置と
   、デフレクタ、かき込みパネル郷の後退および押込み変
   位を行なうように押込みシリンダ装置ｉを作動させるソ
   レノイド装置＆置と、前記上昇変位の限界位置を検出す
   るリミットスイッチと、上昇変位を行なうように上下動
   シリンダ装置を作動させる前記ソレノイド装置の回路に
   挿入され、かつ前配りミットスイツｆＣ）限界位置非検
   出時にのみ鍍ソレノイドの回路を閉じる接点と、反転を
   行なうようＫか自込みシリンダ装置を作動させる前記ソ
   レノイドの回路に挿入され、かつ前記りンットスイッチ
   の限界位置検出時にのみ該ソレノイドの回路を閉じるよ
   うに前記１１点と相互にインターロックされ★接点とを
   備えた塵芥収集車の塵芥積込装置ｌＯ