JPS58110196A - 被覆溶接棒の塗装制御方法 - Google Patents
被覆溶接棒の塗装制御方法Info
- Publication number
- JPS58110196A JPS58110196A JP21236381A JP21236381A JPS58110196A JP S58110196 A JPS58110196 A JP S58110196A JP 21236381 A JP21236381 A JP 21236381A JP 21236381 A JP21236381 A JP 21236381A JP S58110196 A JPS58110196 A JP S58110196A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coating
- core wire
- flux
- coated
- die
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K35/00—Rods, electrodes, materials, or media, for use in soldering, welding, or cutting
- B23K35/40—Making wire or rods for soldering or welding
- B23K35/404—Coated rods; Coated electrodes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は被覆溶接棒の心線に被覆剤を塗装する製造工程
に関し、特に塗装を中断する際の心線の移送制御に関す
る。
に関し、特に塗装を中断する際の心線の移送制御に関す
る。
被覆溶接棒は、所定長に切断した心線の周囲に被覆剤（
フラックス）を塗装してなる。第１図はこの塗装機及び
該塗装機への心線供給部分を示す。
フラックス）を塗装してなる。第１図はこの塗装機及び
該塗装機への心線供給部分を示す。
図面では塗装機は説明の便宜上縦型であるが、実際は横
型である。１はホッパであり、所定長に切断された心線
２を多数投入せしめ、底部開口から心線を案内片３，４
により１本ずつ落下させ、図示のように積み重ねた状態
とする。５は揺動ローラで図示状態への心線落下を円滑
に行なわせる。
型である。１はホッパであり、所定長に切断された心線
２を多数投入せしめ、底部開口から心線を案内片３，４
により１本ずつ落下させ、図示のように積み重ねた状態
とする。５は揺動ローラで図示状態への心線落下を円滑
に行なわせる。
心線積重部の下端には支えローラ６および爪片７がある
。また左右に傘型ローラ８（図面では手前の１つのみを
示す）があり、爪片７が矢印方向に回動して最下端の心
線２が傘型ｐ−２８間に挟持されるとき、常時高速回転
している該ローラ８は最下端心線を矢印方向へ送出する
。この目的でローラ８の周面にはローレット加工を施し
である。
。また左右に傘型ローラ８（図面では手前の１つのみを
示す）があり、爪片７が矢印方向に回動して最下端の心
線２が傘型ｐ−２８間に挟持されるとき、常時高速回転
している該ローラ８は最下端心線を矢印方向へ送出する
。この目的でローラ８の周面にはローレット加工を施し
である。
９は心線ガイド部１０への心線送出口である。
心線ガイド部１０は駆動ローラ１１、案内筒１３などか
らなる。また塗装機１４はシリンダ１５（塗装室）、該
シリンダ内に装填したフラックス１６を塗装ヘッド１７
へ圧送する油圧機構１８などからなる。塗装要領は周知
の通りで、入口管１９から高速で送り込ま“れる心線の
周囲に、ピストン２０でフラックス１６を圧送して該フ
ラックスを心線周囲に同心円状に、被着させる。該被覆
心線は塗装ダイスより吐出され、次の端部加工工程、更
には乾燥工程へと移される。
らなる。また塗装機１４はシリンダ１５（塗装室）、該
シリンダ内に装填したフラックス１６を塗装ヘッド１７
へ圧送する油圧機構１８などからなる。塗装要領は周知
の通りで、入口管１９から高速で送り込ま“れる心線の
周囲に、ピストン２０でフラックス１６を圧送して該フ
ラックスを心線周囲に同心円状に、被着させる。該被覆
心線は塗装ダイスより吐出され、次の端部加工工程、更
には乾燥工程へと移される。
塗装機は間欠運転であり、シリンダ１５に装填したフラ
ックス１６を使い果たしたときは一旦運転を中断し、ピ
ストン２０を後退させてシリンダ１５内に新しいフラッ
クスを装填し、再びピストン２０をシリンダ１５内に挿
入して圧力を加え運転を再開する。
ックス１６を使い果たしたときは一旦運転を中断し、ピ
ストン２０を後退させてシリンダ１５内に新しいフラッ
クスを装填し、再びピストン２０をシリンダ１５内に挿
入して圧力を加え運転を再開する。
ところで、この種の従来の塗装手段においてはフラック
スを使い果たしたことを検知するとただちに心線の送り
を停止するように動作する。たとえば第１図においては
爪片７を矢印と反対方向に回動させて心線積重部からの
心線２の落下を止める。このとき既に傘型ローラ８間に
挟持されて０る心線は傘型ローラ８が常時高速回転して
０るためにある位置まで送られて停止するか、また（ま
塗装機外に排出される。このためある心線が人口管１９
と塗装ダイス２１の間を橋絡する状態番こある場合はよ
いが、そうでないと運転再開のためピストン２０に圧力
を加える際に、入口管１９および／又（ま塗装ダイス２
１内の空間にフラックス１６が侵入し、フラックス１６
が塗装ダイス２１か−ら塗装機外に漏出したり、入口管
１９の目詰りを生じ゛心線２が通過できなくなる。
スを使い果たしたことを検知するとただちに心線の送り
を停止するように動作する。たとえば第１図においては
爪片７を矢印と反対方向に回動させて心線積重部からの
心線２の落下を止める。このとき既に傘型ローラ８間に
挟持されて０る心線は傘型ローラ８が常時高速回転して
０るためにある位置まで送られて停止するか、また（ま
塗装機外に排出される。このためある心線が人口管１９
と塗装ダイス２１の間を橋絡する状態番こある場合はよ
いが、そうでないと運転再開のためピストン２０に圧力
を加える際に、入口管１９および／又（ま塗装ダイス２
１内の空間にフラックス１６が侵入し、フラックス１６
が塗装ダイス２１か−ら塗装機外に漏出したり、入口管
１９の目詰りを生じ゛心線２が通過できなくなる。
本発明の目的は、塗装の中断時に常に入口管と塗装ダイ
スを心線でふさいだ状態で心線を止めることにある。
スを心線でふさいだ状態で心線を止めることにある。
上記目的を達成するため本発明においては、塗装機の出
側に設けるセンサにより、塗装を中断するときの塗装機
出側の心線突出長（位置）を検知して、その長さく位置
）に応じた制御を行なうことにより心線を所定位置で止
めるよう制御する。センサは最小限２組が必要であり、
心線突出長が適正な心線停止位置に対応する範囲β、そ
れよりも短い範囲αおよび長い範囲γを識別してβの状
態で心線を止める。心線の送り速度を低速にすれば心線
を所定位置に正確に停止させつる。
側に設けるセンサにより、塗装を中断するときの塗装機
出側の心線突出長（位置）を検知して、その長さく位置
）に応じた制御を行なうことにより心線を所定位置で止
めるよう制御する。センサは最小限２組が必要であり、
心線突出長が適正な心線停止位置に対応する範囲β、そ
れよりも短い範囲αおよび長い範囲γを識別してβの状
態で心線を止める。心線の送り速度を低速にすれば心線
を所定位置に正確に停止させつる。
以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第２ａ図に本発明を実施する。心線送給装置のブロック
図を示す。制御回路２５は心線送給の開始。
図を示す。制御回路２５は心線送給の開始。
停止等の制御を行なうものである。塗装ダイス２１の前
方（塗装機１４の出側）には２組の光電管（センサ）
ＰＨｏ、 ＰＨ１の投光端ＰＯＴＩ ＰＩＴおよび受光
端ＦＯＲＴ ＰＩＲが心線通路を挟んで対向するように
配置しである。光電管ＰＨＩ （ＰＩＴ、 ＰＩＲ）お
よびＰＨ０（ＰＯＴ。
方（塗装機１４の出側）には２組の光電管（センサ）
ＰＨｏ、 ＰＨ１の投光端ＰＯＴＩ ＰＩＴおよび受光
端ＦＯＲＴ ＰＩＲが心線通路を挟んで対向するように
配置しである。光電管ＰＨＩ （ＰＩＴ、 ＰＩＲ）お
よびＰＨ０（ＰＯＴ。
ＰＯＲ）の配設位置は、それぞれ適正な心線停止位置に
対応する範囲βの左端に心線２が位置するときの心線２
の先端（右端）位置、および範囲βの右端に心線２が位
置するときの心線２の先端位置としである。第２ｂ図に
心線２の先端でみた範囲α、βおよびγと光電管ＰＨ１
，ＰＨｏの位置関係を示す。ＬＭはピストン２０の前進
限位置を検知するリミットスイッチ、ＰＳはフラックス
１６の圧力を検知する圧力スイッチである。ＰＨ１，Ｐ
Ｈｏ、ＬＭおよびＰＳの信号が制御回路２５に与えられ
、これらの信号をもとに制御回路２５がモータ制御信号
、電磁弁制御信号および爪片制御信号を生成する。心線
送給駆動装置２６はこれらの信号により爪片７゜傘型ロ
ーラ（送給ローラ）８および駆動ローラ１１を駆動する
。第２ｃ図に心線送給駆動装置２６の構成を示す。第２
Ｃ図においてＯＰｌが油圧ポンプ、ＯＭｌおよび０Ｍ２
が油圧モータ、ＥＶｔおよびＥＶ２が電磁弁、ＩＭが油
圧ポンプＯＰ１を駆動する電動機である。電動機ＩＭが
付勢されると油圧ポンプＯＰｌが作動して油圧モ゛−夕
ＯＭｔおよび０Ｍ２に所定の油が送られ、これにより油
圧モータＯＭ＋および０Ｍ２が回転し、伝達機構２７
ａおよび２８ｂを介して送給ローラ８および駆動ローラ
１１を所定の高速度で回転させる。送給ローラ８と駆動
ローラ】１の回転速度は異なっており、その比率は１．
３：１程度となっている。これにより心線２はそれぞれ
の前後に間隔をあけることなく連続的に送られる。
対応する範囲βの左端に心線２が位置するときの心線２
の先端（右端）位置、および範囲βの右端に心線２が位
置するときの心線２の先端位置としである。第２ｂ図に
心線２の先端でみた範囲α、βおよびγと光電管ＰＨ１
，ＰＨｏの位置関係を示す。ＬＭはピストン２０の前進
限位置を検知するリミットスイッチ、ＰＳはフラックス
１６の圧力を検知する圧力スイッチである。ＰＨ１，Ｐ
Ｈｏ、ＬＭおよびＰＳの信号が制御回路２５に与えられ
、これらの信号をもとに制御回路２５がモータ制御信号
、電磁弁制御信号および爪片制御信号を生成する。心線
送給駆動装置２６はこれらの信号により爪片７゜傘型ロ
ーラ（送給ローラ）８および駆動ローラ１１を駆動する
。第２ｃ図に心線送給駆動装置２６の構成を示す。第２
Ｃ図においてＯＰｌが油圧ポンプ、ＯＭｌおよび０Ｍ２
が油圧モータ、ＥＶｔおよびＥＶ２が電磁弁、ＩＭが油
圧ポンプＯＰ１を駆動する電動機である。電動機ＩＭが
付勢されると油圧ポンプＯＰｌが作動して油圧モ゛−夕
ＯＭｔおよび０Ｍ２に所定の油が送られ、これにより油
圧モータＯＭ＋および０Ｍ２が回転し、伝達機構２７
ａおよび２８ｂを介して送給ローラ８および駆動ローラ
１１を所定の高速度で回転させる。送給ローラ８と駆動
ローラ】１の回転速度は異なっており、その比率は１．
３：１程度となっている。これにより心線２はそれぞれ
の前後に間隔をあけることなく連続的に送られる。
電磁弁ＥＶＩ、 ＥＶ２が付勢されるとそれぞれの電磁
弁が開動作して、油圧モータＯＭｘｔ ０Ｍ２に印加さ
れる油圧が低下して油圧モータＯＭＩ、 ０Ｍ２の回転
数が低下し、心線２の送り速度を下げる。
弁が開動作して、油圧モータＯＭｘｔ ０Ｍ２に印加さ
れる油圧が低下して油圧モータＯＭＩ、 ０Ｍ２の回転
数が低下し、心線２の送り速度を下げる。
第２ｄ図は制御回路２５の具体的な１つの構成を示す回
路図である。第２ｄ図においてＲＯ〜Ｒａ ｙ Ｓ Ｌ
ｏ ＋ＳＬｌおよびＭｏはリレーであす０、ＳＬｏは電
磁弁制御信号、ＳＬｌは爪片制御信号、 Ｍｏはモータ
制御信号をそれぞれ生成する。Ｓｌはメインスイッチで
あり塗装時は常時オン状態にしておく。光電管Ｐ Ｈｏ
。
路図である。第２ｄ図においてＲＯ〜Ｒａ ｙ Ｓ Ｌ
ｏ ＋ＳＬｌおよびＭｏはリレーであす０、ＳＬｏは電
磁弁制御信号、ＳＬｌは爪片制御信号、 Ｍｏはモータ
制御信号をそれぞれ生成する。Ｓｌはメインスイッチで
あり塗装時は常時オン状態にしておく。光電管Ｐ Ｈｏ
。
ＰＨ１は遮光されるとオンになる。
第２ａ図〜第２ｄ図を参照して塗装中断時および塗装再
開時の動作を説明する。塗装時はリミ・ットスイッチＬ
Ｍはオフし、圧力スイッチＰＳはオンしている。モータ
ＩＭは付勢され、電磁弁ＥＶ１゜ＥＶ２は閉状態となり
、油圧モータＯＭＩ、 ０Ｍ２が高速で回転し、また爪
片７のソレノイドが付勢されて爪片７が矢印の方向に回
動した状態となり、心線２が高速で連続的に塗装機１４
に送られる。フラックス１６がなくなるとピストン２０
が前進限位置に達してリミットスイッチＬＭをオンする
。。これによりリレーＲ３がオンし、接点Ｒ３ｂが開き
リレーＲ２がオフしてＲｚａが開きＳＬｌの通電が断た
れ、爪片７が矢印の反対方向に復帰して心線２の落下を
阻止する。またＭｏの通電が断たれ電動機ＩＭが停止す
る。心線のうち最下端に位置する塗装中のものが第２ｂ
図の（ロ）の状態で停止するときは光電管ＰＨ＋が遮光
されＰＨｏが遮光されないのでそのままの状態で心線は
止まる。第２ｂ図の（イ）の状態においてはＰＨ１，Ｐ
Ｈｏいずれも遮光されないのでＰＨｔの接点が閉じ、リ
ミットスイッチＬＭがオンなので接点Ｒａａが閉じ、リ
レーＲｏがオンし接点Ｒｏａが閉じてＳＬｏを付勢し、
電磁弁ＥＶＩ、 ＥＶ２を開いて送給ローラ８と駆動ロ
ーラ１１の回転速度を低速にする。
開時の動作を説明する。塗装時はリミ・ットスイッチＬ
Ｍはオフし、圧力スイッチＰＳはオンしている。モータ
ＩＭは付勢され、電磁弁ＥＶ１゜ＥＶ２は閉状態となり
、油圧モータＯＭＩ、 ０Ｍ２が高速で回転し、また爪
片７のソレノイドが付勢されて爪片７が矢印の方向に回
動した状態となり、心線２が高速で連続的に塗装機１４
に送られる。フラックス１６がなくなるとピストン２０
が前進限位置に達してリミットスイッチＬＭをオンする
。。これによりリレーＲ３がオンし、接点Ｒ３ｂが開き
リレーＲ２がオフしてＲｚａが開きＳＬｌの通電が断た
れ、爪片７が矢印の反対方向に復帰して心線２の落下を
阻止する。またＭｏの通電が断たれ電動機ＩＭが停止す
る。心線のうち最下端に位置する塗装中のものが第２ｂ
図の（ロ）の状態で停止するときは光電管ＰＨ＋が遮光
されＰＨｏが遮光されないのでそのままの状態で心線は
止まる。第２ｂ図の（イ）の状態においてはＰＨ１，Ｐ
Ｈｏいずれも遮光されないのでＰＨｔの接点が閉じ、リ
ミットスイッチＬＭがオンなので接点Ｒａａが閉じ、リ
レーＲｏがオンし接点Ｒｏａが閉じてＳＬｏを付勢し、
電磁弁ＥＶＩ、 ＥＶ２を開いて送給ローラ８と駆動ロ
ーラ１１の回転速度を低速にする。
また接点Ｒｏｂが閉じてリレーＲ２がオンし、接点Ｒｚ
ａが閉じてＳＬｌが付勢され爪片７が矢印の方向に回動
して心線２を低速で送る。心線が前進して光電管Ｐ Ｈ
１を遮光するとＰＨｔの接点が開きリレーＲｏがオフし
、接点Ｒｏｂが開きリレーＲ２がオフしてＳＬｒ、Ｍｏ
の通電を遮断し、爪片７を上げ電動機ＩＭを止める。第
２ｂ図の（ハ）の状態においては、ＰＨＩ、 ＰＨ２と
もに遮光されてオンし、リレーＲｔがオンし接点Ｒｘｂ
が閉じリレーＲＯがオンし上記第２ｂ図の（イ）の場合
と同様に速度を低速にセ・ソトして爪片７を下げ心線２
を低速で送る。この場合、ＰＨ。
ａが閉じてＳＬｌが付勢され爪片７が矢印の方向に回動
して心線２を低速で送る。心線が前進して光電管Ｐ Ｈ
１を遮光するとＰＨｔの接点が開きリレーＲｏがオフし
、接点Ｒｏｂが開きリレーＲ２がオフしてＳＬｒ、Ｍｏ
の通電を遮断し、爪片７を上げ電動機ＩＭを止める。第
２ｂ図の（ハ）の状態においては、ＰＨＩ、 ＰＨ２と
もに遮光されてオンし、リレーＲｔがオンし接点Ｒｘｂ
が閉じリレーＲＯがオンし上記第２ｂ図の（イ）の場合
と同様に速度を低速にセ・ソトして爪片７を下げ心線２
を低速で送る。この場合、ＰＨ。
を遮光する心線が排出されたとき、ＰＨｏ、 ＰＨｔと
もに遮光されなくなり接点Ｒｘｂが開きＰＨｔの接点が
閉じるため継続してリレーＲｏがオンし、次の心線の先
端がＰＨ１を遮光する第２ｂ図の（ロ）の状態となるま
で心線を送る。つまり、リミットスイッチＬＭがオンし
て停止したときの心線の位置が第２ｂ図のα、βおよび
γのいずれの範囲であっても心線位置は最終的にβの範
囲に達する。フラックス１６が再度装填されピストン２
０によって再び圧力が加えられると、圧力スイッチＰＳ
がオンするとともに圧力を受ける先端の心線が少し前進
してγの範囲に達してＰＨｏを遮光する。これによりリ
レーＲ１がオンし、その接点Ｒｔａが閉じて自動的に塗
装動作（心線給送動作）を再開する。
もに遮光されなくなり接点Ｒｘｂが開きＰＨｔの接点が
閉じるため継続してリレーＲｏがオンし、次の心線の先
端がＰＨ１を遮光する第２ｂ図の（ロ）の状態となるま
で心線を送る。つまり、リミットスイッチＬＭがオンし
て停止したときの心線の位置が第２ｂ図のα、βおよび
γのいずれの範囲であっても心線位置は最終的にβの範
囲に達する。フラックス１６が再度装填されピストン２
０によって再び圧力が加えられると、圧力スイッチＰＳ
がオンするとともに圧力を受ける先端の心線が少し前進
してγの範囲に達してＰＨｏを遮光する。これによりリ
レーＲ１がオンし、その接点Ｒｔａが閉じて自動的に塗
装動作（心線給送動作）を再開する。
第３ａ図に制御回路２５をマイクロコンピュータで構成
した１つの実施例を示し、第３ｂ図にそのフローチャー
トを示す。この実施例においては、制御回路２５がピス
トン２０で後退を制御するようになっており、また、塗
装を中断したときに光電管ＰＨ＋が遮光されなくなると
アラーム信号を出力する。
した１つの実施例を示し、第３ｂ図にそのフローチャー
トを示す。この実施例においては、制御回路２５がピス
トン２０で後退を制御するようになっており、また、塗
装を中断したときに光電管ＰＨ＋が遮光されなくなると
アラーム信号を出力する。
その他の制御動作は上記実施例の場合と同様である。
以上の実施例においては心線位置検出用のセンサを光電
管としたが、光学的な手段に限らず、超音波、磁気等を
検知する手段に変えてもよい。
管としたが、光学的な手段に限らず、超音波、磁気等を
検知する手段に変えてもよい。
以上のとおり本発明によれば、塗装を中断するときに心
線は常に所定位置（β）に停止するので、塗装を再開す
るときにシリンダー内が加圧されてもフラックスが塗装
ダイスから外部に漏出したりまたは心線送給用管路に侵
入することがない。また低速駆動による心線位置調整は
ピストン後退時等に行ないうるので、この調整による時
間のロスは生じない。なお、実施例のように加圧による
心線乙 装を自動的に開始しうる。
線は常に所定位置（β）に停止するので、塗装を再開す
るときにシリンダー内が加圧されてもフラックスが塗装
ダイスから外部に漏出したりまたは心線送給用管路に侵
入することがない。また低速駆動による心線位置調整は
ピストン後退時等に行ないうるので、この調整による時
間のロスは生じない。なお、実施例のように加圧による
心線乙 装を自動的に開始しうる。
第」図は従来の塗装機と心線送給装置を示す横断面図、
第２ａ図は本発明を実施する装置のブロック図、第２ｂ
図は心線の位置と光電管との位置関係を示す平面図、第
２，０図は心線送給駆動装置２６を具体的に示すブロッ
ク図、・第２ｄ図は制御回路２５の電気回路図、第３ａ
図はもう１つの実施例の制御回路２５のブロック図、第
３ｂ図はその動作フローを示す７０−チャート。 １：ホッパ ２：心線
第２ａ図は本発明を実施する装置のブロック図、第２ｂ
図は心線の位置と光電管との位置関係を示す平面図、第
２，０図は心線送給駆動装置２６を具体的に示すブロッ
ク図、・第２ｄ図は制御回路２５の電気回路図、第３ａ
図はもう１つの実施例の制御回路２５のブロック図、第
３ｂ図はその動作フローを示す７０−チャート。 １：ホッパ ２：心線
Claims (1)
- （１）被覆溶接棒心線を連続的に塗装機内へ送給し、該
塗装機から被覆心線をＩ＋、出する被覆溶接棒の塗装制
御において塗装機出側に被覆心線の位置を検出するセン
サを設け、塗装を中断するときに、前記センサからの信
号に対応して塗装機出側の心線突出長を「短い」α、「
適正」βおよび「長い」ｒに区分して、αの場合にはβ
の状態となるまで心線を移送した後に移送を停止し、β
の場合には心線の移送を停止し、γの場合には塗装機出
側の心線を排出しその次の心線により前記センサの状態
がβとなるまで心線を移送した後に移送を停止すること
を特徴とする、被覆溶接棒の塗装制御力（２）被覆剤の
加圧による被覆心線の前進をセンサで検知して塗装を再
開する、前記特許請求の範囲第（］）項記載の被覆溶接
棒の塗装制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21236381A JPS58110196A (ja) | 1981-12-24 | 1981-12-24 | 被覆溶接棒の塗装制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21236381A JPS58110196A (ja) | 1981-12-24 | 1981-12-24 | 被覆溶接棒の塗装制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58110196A true JPS58110196A (ja) | 1983-06-30 |
| JPH0129635B2 JPH0129635B2 (ja) | 1989-06-13 |
Family
ID=16621305
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21236381A Granted JPS58110196A (ja) | 1981-12-24 | 1981-12-24 | 被覆溶接棒の塗装制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58110196A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106112314A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-11-16 | 郑州机械研究所 | 药皮钎料连续制备系统 |
-
1981
- 1981-12-24 JP JP21236381A patent/JPS58110196A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106112314A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-11-16 | 郑州机械研究所 | 药皮钎料连续制备系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0129635B2 (ja) | 1989-06-13 |
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