JPS58107271U - 部材の位置ズレ検出装置 - Google Patents

部材の位置ズレ検出装置

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JPS58107271U
JPS58107271U JP469582U JP469582U JPS58107271U JP S58107271 U JPS58107271 U JP S58107271U JP 469582 U JP469582 U JP 469582U JP 469582 U JP469582 U JP 469582U JP S58107271 U JPS58107271 U JP S58107271U
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JP
Japan
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fluid
members
detection device
misalignment detection
component misalignment
Prior art date
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Pending
Application number
JP469582U
Other languages
English (en)
Inventor
野波　侃志
高明 山田
江良　正芳
Original Assignee
トヨタ自動車株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by トヨタ自動車株式会社 filed Critical トヨタ自動車株式会社
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Publication of JPS58107271U publication Critical patent/JPS58107271U/ja
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は炭酸ガスアーク溶接装置の溶接トーチ。 ・　　取付け７゛ラケツトと該溶接トーチ取付はブラケ
ットを担持する溶接ロボットの手首に取付けられた連結
部材との間の位置ズレを検出するよう構成された本考案
による部材の位置ズレ検出装置の一つの実施例を一部断
面にて示す解図、第２図及び第３図はそれぞれ第１４図
の線■−■及び線１−１による解図的断面図である。 １・・中ポットのアーム、２・・・軸線、３・・・ハウ
ジング、４・・・軸線、５・・・手首シャフト、６・・
・フランジ、７・・・溶接トーチ、訃・・トーチ取付ブ
ラケット、９・・・フランジ部、１０・・・連結部材、
１１・・・ボルト、１２・・・フランジ部材、１３・・
・キー、１４・・・ナツト、１５・・・突起、１６・・
・シャフト部、１７・・・フランジ部、１８・・・回転
シャフト、１９．２０・・・当接面、２１．２２・・・
円錐溝、２３・・・位置決めボール、２４・・・ねじ孔
、２５・・・ボルト、２６・・・孔、２７・・・ヘッド
部、２８・・・スプリングシート、２９・・・圧縮コイ
ルばね、３０・・・位置決め機構、３１・・・環状空隙
、３２・・・空気供給リング、３３・・・０リングシー
ル、３４・・・通路、３５・・・ニップル、３６・・・
導管、３７・・・流体供給源、３８・・・コントローラ
、３９・・・圧力計、４０．４１・・・突起、４２・・
・回転防止バー、４３・・・ボルト、４４・・・空気通
路、４５・・・開口、４６・・・埋め栓。 々

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. それぞれの出接面部にて互いに当接係合する二つの部材
    の互いに他に対する位置ズレを検出する装置にして、一
    方の部材の前記当接面部に開口する開口を有し前記二つ
    の部材が互いに他に対し所定の相対位置にあるときのみ
    他方の部材により前記開口を閉じられる流体通路と、一
    定圧力に維持された流体を供給する流体供給源と、前記
    流体通路内の流体の圧力変化を検出する手段とを有して
    いることを特徴とする装置。
JP469582U 1982-01-18 1982-01-18 部材の位置ズレ検出装置 Pending JPS58107271U (ja)

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JPS58107271U true JPS58107271U (ja) 1983-07-21

Family

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59201793A (ja) * 1983-04-30 1984-11-15 いすゞ自動車株式会社 ロボツトの停止装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4920030A (ja) * 1972-06-15 1974-02-22

Patent Citations (1)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4920030A (ja) * 1972-06-15 1974-02-22

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS59201793A (ja) * 1983-04-30 1984-11-15 いすゞ自動車株式会社 ロボツトの停止装置

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