JPS58106206A - 流体動力援助駆動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、被動装置に連結される出力部材と、空動き連
結部及び流体分配装置を介して駆動制御装置に連結され
る入力部材とを有する増力伝達装置を含み、上記流体分
配装置がその空動きを利用して、複動型流体動力援助モ
ータの作動室に作動操向装置に用いられる駆動機構に関
するものである。

従来のこのタイプの駆動機構は、ステアリングハウジン
グ、増力伝達装置を備えた駆動機構、及び駆動機構の作
動を制御する流体分配装置から成る機能グループに使用
されている。この種の構成の代表的な例が、本出願人が
所有する米国特許第２ｓ４）０＠９４９号ある〜）はフ
ランス特許第２，３４６，８０２号に記載されており、
この構成は、ステアリングハウジング内に、ポールベア
リングレースな介してナツトから成る出力部材と協働す
るねじから成る伝達装置の入力部材を含み、このナツト
はねじ及び分配装置と同軸で、直線的に移動することが
でき、更に、ナツトは動力援助モータのピストンを構成
すると共に、駆動機構の出力軸に固着された歯付セクタ
と噛合するラック歯を有している。

このような従来技術においては、機能グループを設置す
る際、それ自体が大型なものであると共に、入力部材と
出力部材との相対的配置に関する理由のため、問題が生
ずる。

本発明の主目的は、コンパクトに且つ少数の部■ 品で構成され、機械的及び作動的慣性を最小限にするこ
とができ、且つ入力部材と出力部材の相対的配置に関し
自由度の大きい上記タイプの流体動力援助駆動機構を提
供することにある。

それ全体が軸線を中心として回転し得るように、上記入
力部材に噛合し、上記モニタが上記軸線と同軸の湾曲し
たシリンダを含み、上記出力部材と協働するピストンが
上記シリンダ内を密封的に摺動するように構成したこと
を特徴とするものである。

本発明の他の特徴によれば、出力部材は入力部材と直接
噛合し、又出力部材は、上記軸線と同軸で入力部材のピ
ニオンと噛合する歯付セクタを有している。

本発明の更に他の特徴によれば、出力部材は動力援助モ
ータのピストンのための湾曲したピストンロッドを形成
している。

本発明の更に他の特徴によれば、動力援助モータのシリ
ンダは、伝達装置を収蔵し、モータの作動室の少なくと
も一方を形成している密閉された扇形ハウジングの一部
である。

上記構成によれば、伝達装置の出力部材は、駆動機械の
出力軸の軸線を中心として回転するように入力部材によ
って駆動されると共に、上記軸線と同軸の湾曲した軌道
に沿って移動するピストンロンドとしても働いており、
従って、駆動機構の全体構成がコンパクトになると共に
、機械的損失を低減できるのである。更に、入力部材の
ビニオンと出力部材の歯付セクタとは多様に、例えば直
角に、又は平行に、若しくは歯付セクタと円錐形の歯を
有するピニオンとを用いることにより鋭角に噛合するこ
とが可能となるのである。

本発明の他の特徴及び利点は添付図面を参照して行う好
ましい実施例の下記説明から明白となるであろう。

下記説明及び図面において、同−又は類似の要素には同
一符号を付しである。

第１図ないし第４図に示す本発明の第１実施例において
、流体動力援助駆動機構は、自動車の車輪を操向するリ
ンク機構（被動装置）に連結される出力軸３をベアリン
グ２を介して内部に回転自在に装架している中空の扇形
ハウジング１、入力部材４と出力部材５とを備えた増力
伝達装置、及び流体分配装置６を含み、流体分配装置６
は、伝達装置の入力部材４とステアリングホイールに連
結される駆動機構の駆動制御部材７との間に空動き連結
部を介して配設され、加圧流体を出口導管８と９に選択
的に給送して複動型流体動力援助モータの対応する作動
室に導びくようになっている。

分配装置６は、管状のロータとケーシングとを備えた同
軸型、あるいは、星形のロータを有し、ロータ自体が駆
動制御部材７と伝達装置の入力部材４との間に機械的生
動き連結部を形成し、入力部材４が分配装置６の出力部
材をなすように構成された型の周知の流体分配装置であ
る。

第１図に明瞭に示されているように、平らな扇形ハウジ
ング１は扇形の内部室１０を形成しており、同室には分
配装置６の作動流体出口導管８が連結されている。ハウ
ジング１は又、湾曲管１３の一端部１２が密封的に固壷
される支持腕１１を有しており、湾曲管１３の曲率中心
は軸４−３及び扇形ハウジングｌの軸線１４と一致して
いる。湾曲管１３の他端部１５は、ハウジング１の隣接
する壁１８に設けられた開口１７内にガスケット１６を
介して密封的に嵌合されている。管１３によって形成さ
れた湾曲したジヤツキシリンダ内では、ねじ２０によっ
て湾曲棒２１に固着された環状のピストン１９が密封的
に移動することができ、湾曲棒２１の曲率中心は軸線１
４と一致しており、湾曲棒は上記ピストン１９のための
ピストンロッドを形成している。第１図に示す終端位置
において、湾曲棒２１はシリンダ１３の全長にわたって
延在すると共に、ハウジング１の室１０内に部分的に延
在し、同室内に延在している湾曲棒２１の内方端部が振
動腕２２の一端部に連結されて、伝達装置の出力部材５
の湾曲腕部分をなしている。

振動腕２２は出力軸３に固定されて、ハウジング１の扇
形の室ｌＯ内を角方向に移動することができる。

第２図及び第４図に明瞭に示されているように、断面が
実質的に台形をなす湾曲棒２１は、その１つの面に、伝
達装置の入力部材４に形成されたピニオン２４と噛合す
る歯付セクタ２３を有している。図示の実施例では、分
配装置６は、振動腕２２が移動する平面（第２図に示さ
れている）に対し同分配装置の長手方向の軸線が鋭角を
なすように、ハウジングｌの一側面に装着されており、
伝達装置の入力部材４はハウジング１に設けられたベア
リング２５内を回転することができる。この場合、歯付
セクタ２３は、分配装置６に対向する湾曲棒２１の面に
形成された円錐形の歯を有するセクタであり、湾曲棒２
１の反対側の面には振動腕２２が連結されている。又、
湾曲棒２１の内方端部は、同棒の孔２７内に収蔵された
軸要素２６を介して、振動腕２２の外方端部に関節連結
されている。

第２図及び第３図に明瞭に示されているように、湾曲棒
２１は、ハウジング１の室ｌＯ内に延在しハウジングの
側壁に装着された湾曲ガイド部材２８によって、円運動
を行うように案内されており、ガイド部材２８は、互い
に対向して設けられて、湾曲棒２１の対応する溝内に収
容される突出部２９を具えている。湾曲棒２１の歯付セ
クタ２３と入力部材４のビニオン２４との噛合状態を調
整できるようにするため、ガイド部材２８が、スプリン
グポルト３２及び各ボルト３２の内方頭部とガイド蔀材
２８の肩部３１との間に介装されたスプリング３０によ
って、ハウジング１の壁に調整可能に装着されセいる。

九 湾曲管１３の外電端部１２はプラグ３３によって支持腕
１１に固着されており、プラグ３３には分配装置６から
通じている導管９が連結され、他の導管８はハウジング
ｌの室ｌＯに開口している。

従って、分配装置の駆動制御部材７の回転の関数として
、分配装置が圧力源からの加圧流体を導管８又は９を介
して、シリンダー３内のピストン１９によって限界され
る動力援助モータの作動室の一方又は他方、即ちノ・ウ
ジフグ１内に形成された室ｌＯはプラグ３３に対向する
ピストン１９の側面電界される室に選択的に連通させる
のである。このようにしてピストン１９の両側面間に生
起される圧力差の関数として、ピストン１９が上記湾曲
棒２１と一体となってシリンダー３に沿う湾曲軌道上を
移動して、腕２２を軸線１４を中心として振動せしめ、
従って、入力部材４と、歯付湾曲棒２１、振動腕２２及
び出力軸３を含む出力部材５との間の機械的力伝達を援
助している。

第５図及び第６図に示す本発明の第２実施例＆家、ピス
トン１９が移動する湾曲したシリンダが７１ウジング１
の延長部１１３によって形成されて（する点で、上述し
た実施例とは基本的に相違して（・る。

シリンダ１１３を７１ウジング１の内部室ｌＯから区画
しているシリンダの内壁１１４は、同時に、増力伝達装
置の入力部材４のためのベアリング２５を形成しており
、前記実施例と同様に流体分配装置６の回転可能な出力
部材をなしている入力部材４は、本実施例では　／％ウ
ジングｌの円筒状部分１１１に形成された孔１１０内に
収蔵されており１分配装置６の軸線は伝達装置の出力部
材５の軸線１４に直交している。本実施例においては、
ピストン１９のためのピストンロッドをなし、且つ伝達
装置 置の入力部材４のビニオン２４と噛合する歯俸セクタ２
３を具えている湾曲棒１２１は、有益に＆マ。

駆動機構の出力軸３に固定される振動腕１２２を一体に
形成しており、出力軸３はベアリング１０２によってハ
ウジングｌ内に回転自在に装架されて（・る。湾曲棒１
２１は、歯付セクタ２３とビニオン２４との噛合域にお
いて、ハウジング１の壁に装着されたガイド部材１２３
によって円運動を行うように案内されており、ガイド部
材１２３は、ビニオン２４に向かって開口し、歯付セク
タ２３とは反対側の湾曲棒１２１の側面に設けられた突
出部１２９を収容する溝１３０を具えている。前記と同
様に、内部室ｌＯとは反対側のシリンダ１１３の室はプ
ラグ３３によって閉塞され、同プラグには分配装置の作
動流体出口導管９が連結されている。第５図に示されて
いるように、ハウジングｌの内部室ｌＯに作動流体を供
給する他の作動流体出口導管８はハウジング内に直接形
成されている。本実施例では、分配装置６の軸線、即ち
伝達装置の入力部材４の軸線は振動腕１２２が移動する
平面に対し平行であり、ビニオン２４は円錐形の歯を有
し工いる・本発明を特定の実施例について図示し説明し
たが、本発明はこれにのみ限定されるものではなく。

本発明の範囲を逸脱することなく幾多の変化変形が可能
であることが画業技術者には理解できよう。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による流体動力援助駆動機構の第１実施
例を示す断面図、第２図は第１図の線■−Ｕに沿う断面
図、第３図は第１図の線ト（に沿う部分的な断面図、第
４図は第１図の線ＩＶ−１１／に沿う断面図、第５図は
本発明の第２実施例を示す第１図同様の断面図、第６図
は第５図の線■−■に沿う断面図である。 ｌ＠・ハウジング、３・・出力軸、４・・入力部材、５
ｎ・出力部材、６・・流体分配装置、７・・駆動制御部
材、１０・・室、１３・・湾曲管。 １９・・ピストン、２１　、１２１・・湾曲棒、２２゜
１２２　”・振動腕、２３・・歯付セクタ１．２４・・
ビニオン、２８　、１２３−−ガイド部材、１１３−−
ハウジングの延長部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、被動装置に連結される出力部材（５）と、空動き連
   結部及び流体分配装置（６）を介して駆動制御装置（７
   〕に連結される入力部材（４）とを有する増力伝達装置
   を含み、上記流体分配装置がその空動きを利用して、複
   動型流体動力援助モータ（１９，１３，１３３）の作動
   室に作動流体を選択的に供給し動力援助を行うように構
   成されたものにおいて、上記出力部材（５）が、それ全
   体が軸ｉｌｌ　（１４）を中心として回転し得るように
   、上記入力部材（４）に噛合し、上記モータが上記軸線
   （１４）と同軸の湾曲したシリンダ（１３；１１３）を
   含み、上記出力部材（５）と協働するピストン（１９）
   が上記２、上記出力部材（５）が上記入力部材（４）と
   直接噛合していることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載の流体動力援助駆動機構。 ３、上記出力部材（５）が、上記軸線（１４）と同軸で
   、上記入力部材（４）のピニオン（２４）と噛合する歯
   付セクタ（２３）を有して（・ることを特徴とする特許
   請求の範囲第２項り己載の流体動力援助駆動機構。 ４、上記出力部材（５）が上記モータのピストン（１９
   ）のための湾曲したピストンロ゛ント０（２１；１２１
   ）を形成ｔていることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項ないし第３項の（・ずれ力・１項に記載の流体動力援
   助駆動機構。 ５、上記出力部材（５）が、上記ピストンロ゛ント。 を形成する湾曲腕部分（２１；１２１）と、上記軸線（
   １４）と同軸である出力軸（３）に連結された振動腕（
   ２２：１２２）とを含んで（・ることを特徴とする特許
   請求の範囲第４項記載の流体動力援助駆動機構。 ６、上記歯付セクタ（２３）がピストンロ゛ント°を形
   成する上記湾曲腕部分（２１；１２１）に設けられてい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第３項ないし第５項
   のいずれか１項に記載の流体動力援助駆動機構。 ７、上記モ、−夕のシリンダ（１３；１１３）が、上記
   伝達装置（４，５）を収蔵し、上記モータの作動室の少
   なくとも一方（ｌＯ）を形成している密閉された扇形ハ
   ウジング（１）の一部であることを特徴とする特許端・
   求の範囲第１項ないし第６項のいずれか１項に記載の流
   体動力援助駆動機構。 ８、上記モータのシリンダが１、一端部（１５）をハウ
   ジング（，１）の一端部に密封的に取付けられた湾曲管
   （１３）から成ることを特徴とする特許請求の範囲第７
   項記載の流体動力援助駆動機構。 ９、上記湾曲管（１３）の反対側端部（１２）　２！ｌ
   −ハウジング（１）から突出している支持腕（１１）に
   固着されていることを特徴とする特許請求の範囲第８項
   記載の流体動力援助部−動機構。 １０、上記歯付セクタ（２３）がハウジング（１）の壁
   に装着されたガイド部材（２８；１２３）に摺動的に装
   架されていることを特徴とする特許請求の範囲第６項な
   いし第９項のいずれか１項に記載の流体動力援助駆動機
   構。