JPS58103001A - Process controller - Google Patents

Process controller

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JPS58103001A
JPS58103001A JP20181881A JP20181881A JPS58103001A JP S58103001 A JPS58103001 A JP S58103001A JP 20181881 A JP20181881 A JP 20181881A JP 20181881 A JP20181881 A JP 20181881A JP S58103001 A JPS58103001 A JP S58103001A
Authority
JP
Japan
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input
data
line
output
output parts
Prior art date
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Pending
Application number
JP20181881A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tadashi Azegami
畔上 忠
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yokogawa Electric Corp
Original Assignee
Hokushin Electric Works Ltd
Yokogawa Hokushin Electric Corp
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Publication date
Application filed by Hokushin Electric Works Ltd, Yokogawa Hokushin Electric Corp filed Critical Hokushin Electric Works Ltd
Priority to JP20181881A priority Critical patent/JPS58103001A/en
Publication of JPS58103001A publication Critical patent/JPS58103001A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B9/00Safety arrangements
    • G05B9/02Safety arrangements electric
    • G05B9/03Safety arrangements electric with multiple-channel loop, i.e. redundant control systems

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Safety Devices In Control Systems (AREA)

Abstract

PURPOSE:To improve the reliability of the device, by providing data lines for plural input/output parts in 1:1 and monopolizing one data line in each input/ output part to prevent faults of input/output parts from having influence upon one another. CONSTITUTION:Plural process input/output parts 101 and a controlling part 102 are connected by data lines 201 which are provided for input/output parts 101 in 1:1 and constitute a bus line. Data selection lines 202 constituting a bus line are provided between the controlling part 102 and respective input/output parts 101 to transmit and receive various kinds of data between input/output parts 101 and the controlling part 102. One of plural data lines 201 is used only by each input/output part 101, and faults such as short-circuit of the bus driver or the bus receiver of one input/output part 101 are prevented from having influence upon other input/output parts 101, and thus, the reliability of the process controller is improved.

Description

【発明の詳細な説明】 との弁明はグロセス制御装石に関し、特に信・用件の市
いグロセス制舞装★を提供しようとするものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION This defense relates to gross control equipment, and is particularly intended to provide a reliable and reliable gross control equipment.

第1図に一般的なノロセス)til制御裟直の構造を示
す。図中101は複数のプロセス入出力部でおり、10
2はfhi+ H都金示す。制(b4+都102とプロ
セス入出力部101のIMIはパスライン103によっ
て結合される。プロセス入出力部101はプロセス入出
カライン104からのグロセス入力ヲパスライン103
を介して制一部102に伝送し、また制Tam1 lO
2からのf自セス出力をパスライン103から得て各プ
ロセス入出カライン104に伝達する。
FIG. 1 shows the structure of a general control system. In the figure, 101 is a plurality of process input/output units;
2 indicates fhi+H capital. The IMI of the process input/output section 101 is connected to the IMI of the process input/output section 101 by the pass line 103.
to the controller 102 via the controller Tam1 lO
2 is obtained from the pass line 103 and transmitted to each process input/output line 104.

制(mI部102はグロセス制御機能を内Mf′る場合
と、上位の装部に対して通信手段を介して結合し、単に
グロセス入出力データの伝送開側1を行う場合とがある
In some cases, the mI section 102 has a gross control function, and in other cases, it is connected to a higher-level equipment section via a communication means and simply performs the transmission of gross input/output data.

第2図に従来のパスライン103の具体的な構造を示す
。第2図において第1図と対応する部分には同一符号を
付して示す。図中201はデータ7(ン、202はr−
タセレクションライン、203はカードセレクションラ
イン、204r、J:コントロールラインである。これ
らr−タライン201、データセレクションライン20
2、カードセレクションライン203、コントロールラ
イン204により第1図で祝明したパスライン103が
FS成される。205はパスドライバ、206fd:バ
スレシーバ、207は終端抵抗器を示す。
FIG. 2 shows a specific structure of the conventional pass line 103. In FIG. 2, parts corresponding to those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals. In the figure, 201 is data 7 (n), 202 is r-
203 is a card selection line, 204r and J are control lines. These r-data lines 201 and data selection lines 20
2. The card selection line 203 and the control line 204 form the pass line 103 shown in FIG. 1. 205 is a path driver, 206fd is a bus receiver, and 207 is a terminating resistor.

このパス構造において制御部102けカードセ □レク
ションライン203を介してプロセス入出力部101の
中の1個を1大択し、史にデータセレクションライン2
02によりゾロセス入出力部101内のどのデータ?読
出すべきか又はノロセス入出力部101に対してどのデ
ータを送るべきかを特定し、データライン201を介し
てその選択された人出力5101に対して特定したデー
タを受授する動作1r、行う。このときコントロールラ
イン204はデータの取込与のタイミングを提供する。
In this path structure, the control unit 102 card selection selects one of the process input/output units 101 via the selection line 203, and the data selection line 2
Which data in Zoroses input/output unit 101 is determined by 02? Specify which data should be read or sent to the input/output unit 101, and perform the operation 1r of receiving/receiving the specified data to the selected human output 5101 via the data line 201. . At this time, control line 204 provides timing for data acquisition.

ここで第2図のパスライン103上に飼えば8個のノロ
セス入出力部101が結合されるとき、データライン2
01、データセレクションライン202とカードセレク
ションライン203は第3図に示すように4本、4不、
8不のライン規模となる。ここでデータの規模はライン
規模によって決まる。第3図の例では4ビツト×4ビツ
トのライン規模であるためデータ規模は256個となる
Here, if it is placed on the path line 103 in FIG. 2, when the eight input/output units 101 are connected, the data line
01, the data selection line 202 and the card selection line 203 are 4 lines, 4 lines, 4 lines, as shown in FIG.
The line size will be 8. Here, the data scale is determined by the line scale. In the example of FIG. 3, the line size is 4 bits x 4 bits, so the data size is 256 pieces.

データライン201とデータセレクションライン202
0本数は第3図と同一のデータ却、41−であるとき、
第4図及び第5図に示すように変えることかで鈷る。
Data line 201 and data selection line 202
The number 0 is the same data as in Figure 3, and when it is 41-,
It can be sailed by changing it as shown in Figures 4 and 5.

各パスライン201.202.203を構成するライン
の各一本には例えば@6図に示すように杓数のパスドラ
イバ205と1個のパスレシーバ206が接続され、又
は第7図に示すように枚数のバスレシーバ206と1個
のパスドライバ205が彬紗キれ用いられる。この用法
はパスラインの一般的な用法である。
For example, a number of pass drivers 205 and one pass receiver 206 are connected to each of the lines constituting each pass line 201, 202, and 203 as shown in Figure 6, or as shown in Figure 7. A number of bus receivers 206 and one path driver 205 are used. This usage is the common usage of pass lines.

ここでは第6図に示すパスドライバ205の何れか一つ
に短絡故障が起さると、そのラインの使用は不可能とな
る。また第7図に示すバスレシーバ206の短絡故障に
ついても同和;のことが1λる。
Here, if a short-circuit failure occurs in any one of the path drivers 205 shown in FIG. 6, the use of that line becomes impossible. Further, regarding the short-circuit failure of the bus receiver 206 shown in FIG. 7, there is also a same thing.

このように従来のパスラインは第1FCal12列符号
によりデータの蛍授を打う点及び弔2にその並夕1j符
号を伝送するラインには複数のパスドライバ205及び
バスレシーバ21J6が接続され、これラハスドライバ
205及びバスレシーバ206が短絡故障を起し得る点
でパスラインの信頼性が著しく横われている。
In this way, in the conventional path line, a plurality of path drivers 205 and bus receivers 21J6 are connected to the point where data is transmitted using the 1st FCal 12 column code and the line which transmits the parallel 1j code to the 2nd line. The reliability of the pass line is severely compromised in that the Lahas driver 205 and the bus receiver 206 can suffer from short circuit failures.

つまり哨1人出力部で扱うデータが1−1゜1−2.・
・・1−32、第2人出力部でmうデータが2−1.2
−2.・・・2−32、以下同様に第8人出力部で扱う
データが8−1.8−2.・・・8−32であるとき、
これらのデータを例えば壓8図に示すように8本のライ
ン201−1〜201−8によって構成されるデータバ
ス201で伝送シたとすると、例えばライン201−6
が使用不可能に陥ると第8図に斜iを付すようにライン
201−6で送られるデータ1−6 、1−14.1−
22゜1−30.2−6.2−14.2−22.2−3
0・・・8−30が失われ、このデータの消失により全
ての入出力部が製作不能に陥るからである。然もライン
201−6には第1〜第8人出力部の全てが共通接続さ
れていることから故14部位が発見し鈴い欠点もある。
In other words, the data handled by the one-man output section is 1-1°1-2.・
...1-32, m data in the second person output section is 2-1.2
-2. ...2-32, and the data handled by the 8th person output section are 8-1.8-2. ...When it is 8-32,
For example, if these data are transmitted on the data bus 201 composed of eight lines 201-1 to 201-8 as shown in Figure 8, for example, the line 201-6
When the data becomes unusable, the data 1-6, 1-14.1- sent on the line 201-6 as indicated by the diagonal i in FIG.
22゜1-30.2-6.2-14.2-22.2-3
0...8-30 are lost, and all input/output sections become impossible to manufacture due to the loss of this data. However, line 201-6 has the disadvantage that 14 parts are discovered because all of the first to eighth output parts are commonly connected.

この発明の目的はパスラインの中の一本のライ(5) ンが使用不能に陥っても全ての入出力部の動作が停止す
ることがなく、よって信頼性の普いパス構造を持つグロ
セス制御装膚を提供するにある。
The purpose of this invention is to provide a gross processor with a highly reliable path structure, so that even if one line (5) among the path lines becomes unusable, all input/output sections do not stop operating. lies in providing controlled skin care.

この発明でill数の入出力部に対しデータラインを1
対lで対応させて設け、各入出力部は一本のデータライ
ンを専有することにより、他の入出力部の故障の影響を
受けないようにしたものである。
With this invention, one data line is provided for ill number of input/output parts.
They are arranged in pairs, and each input/output section exclusively uses one data line, so that it is not affected by failures in other input/output sections.

以下にこの発明の一実施例を第9図を用いて詳細に説明
する。
An embodiment of the present invention will be described in detail below using FIG. 9.

この発明においてはデータライン201を第9図に示す
ようにプロセス入出力部101に対して1対1に対応し
て設けるようにしたものである。
In this invention, the data lines 201 are provided in one-to-one correspondence with the process input/output sections 101, as shown in FIG.

第9図の例では8個のノロセス入出力部101を制御部
102に接続した場合を示す。従ってデータライン20
1は8本のライン201−1〜201−8によって#/
4成することができる。各データライン201−1〜2
01−8を使って第8図の場合と同様に各ノロセス入出
力部101と制御部102との間で32袖伊のデータを
受役するには(6) データセレクションライン202t5本のラインによっ
て構成することができる。また1本のデータラインが1
個のゾロセス入出力部101と対応するものであるから
データライン201を槽数の入出力部101によって携
り合うことがないため従来のようにカードセレクション
ライン203は不臂となる。
The example in FIG. 9 shows a case where eight input/output sections 101 are connected to the control section 102. Therefore data line 20
1 is #/ by eight lines 201-1 to 201-8.
4 can be made. Each data line 201-1~2
To receive data of 32 sleeves between each input/output unit 101 and the control unit 102 using 01-8 as in the case of Fig. 8 (6) Data selection line 202t 5 lines Can be configured. Also, one data line is one
Since the card selection line 203 corresponds to the number of input/output units 101, the data line 201 is not connected to the input/output units 101 of the number of tanks, so the card selection line 203 is not used as in the conventional case.

この発明の構成によるときは各データライン201−1
,201−2,201−・3,20.1.−4、・・・
201−8に乗せられる第1〜第8fロセス入出力部1
01の各データ1−1.1−2.・・・1−32 、2
−1 、2−2 、・・・2−32・・・8−I+8−
2・・・8−32は第1O図に示すように配列される。
When according to the configuration of this invention, each data line 201-1
, 201-2, 201-・3, 20.1. -4,...
1st to 8th f process input/output unit 1 carried on 201-8
01 each data 1-1.1-2. ...1-32, 2
-1, 2-2,...2-32...8-I+8-
2...8-32 are arranged as shown in FIG. 1O.

従ってこの発明によればデータライン201中の例えば
ライン201−6が使用不能に陥った場合には第10図
に斜線を付して示すように第6ノロセス入出力部のデー
タ6−1 、6−2 、6−3゜・・・6−32だけが
失われるだけで、その他のゾロセス入出力部のr−夕が
破慣′Tることばない。よって第6プロセス入出力部だ
けがr+作を停止するだけで、他のプロセス入出力部け
1常に動作をIh・けることができる。然も第6fロセ
ス入出力部の動作停止により、データライン201−6
が故障であることをiMちに判断することができるため
故障部位の判定を速やかに行うことができ、復旧を容易
に行うことができる利漬が得られる。
Therefore, according to the present invention, when the line 201-6 of the data line 201 becomes unusable, the data 6-1 and 6 of the sixth input/output unit are transferred as indicated by diagonal lines in FIG. -2, 6-3°, . . . 6-32 is only lost, and the r-values of the other input/output sections are not destroyed. Therefore, by only stopping the operation of the sixth process input/output section, the other process input/output sections can always remain in operation. However, due to the stoppage of the operation of the 6f process input/output unit, the data line 201-6
Since it is possible to immediately determine that a fault has occurred, the location of the fault can be quickly determined, and recovery can be achieved easily.

以上時、明したようにこの発明によればデータライン2
01の各ラインを今数のプロセス入出力部101によっ
て共用しないため一つのバスドライバ又はバスレシーバ
の短絡故障はそのパスドライバ又はバスレシーバを専有
するゾロセス入出力部の妨作に影豐を与えるだけで、他
のゾロセス入出力部の斑へ作には影#を全く与えること
がない。よってイ6頼性の高いノロセスfttll憫1
装置Rを得ることができる。荷に第11図に示すように
この発明によルクロセス制御装置Hにおいてバス切侠器
1101を設は制御部102を二重化することにより史
に一層尚偏順化を達することができる。
As explained above, according to the present invention, the data line 2
Since each line of 01 is not shared by the current number of process input/output units 101, a short-circuit failure of one bus driver or bus receiver will only affect the failure of the input/output unit that exclusively uses that path driver or bus receiver. Therefore, it does not give any shadow at all to the unevenness of other Zoroses input/output sections. Therefore, I6 highly reliable Norosesfttll 1
A device R can be obtained. As shown in FIG. 11, according to the present invention, a bus cutter 1101 is installed in the control unit H of the present invention, and by duplicating the control section 102, even greater flexibility can be achieved.

つま#)第2図に示した従来のパスa漬においてけデー
タライン201上のパスドライバ205及びバスレシー
バ206の数がこの発明による装置の場合と比較しては
るかに多いためパスラインの故障確率が高くなり、異常
時間比率を小さくすることはむずかしい。このことは制
御部102を二重化してみても同じことであり、割切1
部102を二重化したことによる効果は犬きくは得られ
友い。
Since the number of path drivers 205 and bus receivers 206 on the data line 201 in the conventional path a-immersion shown in FIG. 2 is much larger than in the device according to the present invention, the failure probability of the path line is low becomes high, making it difficult to reduce the abnormal time ratio. This is the same thing even if the control unit 102 is duplicated;
The effect of duplicating the section 102 is very good.

この点この発明のノロセス制御装置で採用したバス構造
によれば制御部102を二重化したことの効果は大きく
、従って高信頼化を容易に達することができる。
In this respect, according to the bus structure adopted in the Norocess control device of the present invention, the effect of duplicating the control section 102 is large, and therefore, high reliability can be easily achieved.

然もこの発明によれば故障部位の判定が容易であり、復
旧作業を短時間に行うことができその効果は実用に供し
て頗る大である。
However, according to the present invention, it is easy to determine the faulty part, and restoration work can be carried out in a short period of time, and its effects are extremely great in practical use.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は一般的なグロ、′セス制御装置の全体の構成を
説明するだめのブロック図、第2図は従来のノロセス制
御装置に用いられているパスラインの414造を説明す
るための接続図、第3図乃至第5図は同一データ1j4
′を伝送できるパスライン規換會祝(9) 明するだめの配置図、第6図及び第7図は従来のパスラ
インの壁部の構造を説明するための彬続1メ1、第8図
は従来のパスラインを伝送されるデータの配置状況を説
明するためのデータの配m−゛図、第9図はこの発明の
一笑施例を示すブロック図、第10図はこの発明の要部
の動作を説明するためのデータの配置1ン1、第11図
はこの発明の他の実〃f11例を示すブロック図である
。 101:プロセス入出力部、102:?1tl11狽1
部、103:パスライン、104’:fロセス入出カラ
イン、201:パスラインを構成するデータライン、2
02:パスラインを構成するガータセレクションライン
。 %許出願人  昧式会仕北辰′鴫磯製作所代理人草 野
  車 (10) 才 31 才 4 図 ′;? 5 図
Figure 1 is a block diagram to explain the overall configuration of a general path control device, and Figure 2 is a connection diagram to explain the 414 structure of a pass line used in a conventional path control device. Figures 3 to 5 are the same data 1j4
Meeting for reforming the pass line that can transmit FIG. 9 is a data layout diagram for explaining the layout of data transmitted through a conventional path line, FIG. 9 is a block diagram showing a simple embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a summary of the present invention. Arrangement of data for explaining the operation of the section 1 Figure 11 is a block diagram showing another example of the present invention. 101: Process input/output section, 102:? 1tl11x1
Part, 103: Pass line, 104': f process input/output line, 201: Data line constituting the pass line, 2
02: Gata selection line forming the pass line. % Applicant Kuruma Kusano (10) Age 31 4 Figure';? 5 Figure

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 制御11部と禎数のグロセス入力部とをパスラインによ
り結合するようにしたプロセス制御装置において、上記
パスラインは少なくともr−タラインとデータセレクシ
ョンラインとを有し、上記データラインは上記複数のプ
ロセス入出力部のそれぞれに1対1に刻応して設けられ
、上記データセレクションラインのデータによって上6
己データライン上のデータを辿択するようにしたノロセ
ス制釧装嫁。
In a process control device in which a control section and a gross input section are connected by a pass line, the pass line has at least an r-data line and a data selection line, and the data line connects the plurality of processes. The input and output sections are provided in one-to-one correspondence, and the upper six
A Noroses system senso bride that traces the data on its own data line.
JP20181881A 1981-12-14 1981-12-14 Process controller Pending JPS58103001A (en)

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