JPS58100178A - 地図表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複数の画素を用いた表示面上に線図を表示する
表示装置に関するものである。

従来、ブラウン管（以下・ＣＲＴと称す）表示装置に線
図な表示させる場合、そのＳ図を構成する各画素の座標
に対応するデータを全て記憶するという方式がとられて
おり、そのため罠記憶手段に記憶するデータが非常に多
くなるという問題がある。

本発明は上記問題に鑑みた４ので、複数の画素を座標配
列した表示面を有する表示手段と−Ｓ図に対する始点の
座標を示す始点データとこの始点からの所定の線図パタ
ーンを示すパターンデータとを記憶し九記憶手段と、こ
の記憶手段から始点データとパターンデータを読出しパ
ターンデータを始点データとの関連にて前記表示面上の
座標点を承すデータに順次変換しこの変換したデータに
より前記表示面上の対応する画素を点灯させて始点から
の線１ｆｔ表示さ曽る制御手段とを備えることによって
、纏ＷＩｔ表示させるためのデータをパターン化して記
憶し線図のために記憶するデータを少なくすることがで
きる表示装置を提供することを目的とするものである。

以下本発明を図に示す実施例について説明する。

第１図社その一実施例を示す全体構成図である。

仁の第１ｒＩ！Ｊにおいて、ｌＦｉ方位検出装置で、車
両の進行方位に応じた地磁気のＸ、Ｙ成分を検出する方
位上ンサと、この方位竜ンサよりの信号をディジタル信
号に変換するム／Ｄ変換器を備え、車両の進行方位に応
じたＸ、Ｙ成分のディジタル信号を発生するものである
。ｇ祉距離センサで、車両の単位走行距離（例えば約８
９Ｊ　ａ　）毎に距離パルスを発生するものである。８
＃ｉ読取装置で、複数の地区の地図データ（それぞれの
地図の右上点の絶対座標データを含む）１に記憶してい
る記憶手段としてのカセットテープ８ａのセットにより
そのうちの特定の地区の地図データを探索して読取るも
のである。

４は予め定めた制御プ田グラムに従ってソフトウェアの
ディνり〃演算処、ｊｌｔ実行するマイクル２ンビエー
タテ、ＣＰＵ４ａ　、ＲＯＭ４　ｂ　、ＲＡＭ４ｏ、Ｉ
１０回路部４ｂを備え、車載バッテリより電源供給を受
けて６ｖの安定化電圧を発生する安定化電源回路（ＷＪ
示せず）よりの安定化電圧の供給を受けて作動状態にな
り、方位検出装置ｌよりのＸ、Ｙ成分のディジタル信号
、距離センサ２よりの距離パルス、読取装置８よりの読
取信号などを受けて演算処理を実行し、特定地区および
走行経路情報などを表示させるための表示信号を発生す
るものである。なお、ＲＡＭ４ｃ４Ｃは車載バッテリか
ら常時電源がバックアップされている。

５ｄＯＲＴコントローラで、マイクロコンピュータ４よ
りの表示信号を受けて特定地区の地図データ、走行経路
情報およびキャラクタデータを個別に記憶するとともに
、その記憶している地図データと走行経路情報、あるい
はキャラクタデータをＣＲ７表示させるための映像信号
と同期信号を発生するものである。６は表示手段として
のＣＲＴ表示装置で、ＣＩＬテコントｐ−ラ５よりの映
像信号と同期信号によって特定地区の地図と走行経路、
あるい社キャラクタをカラーＣＲ７表示するものである
。７はタッチパネル部で、ＣＲ７表示装置６の表示面上
に取り付けられ、このタッチバネ〃上に設けられた１２
分割のタッチエリアのうち特定のタッチエリアがタッチ
操作された時にそれに応じたＶリアル信号を発生するも
のである・なお、読取装置８、マイクロコンピュータ４
、ＣＲＴ：＊ントレーツ６にて制御手段を構成している
。

次Ｋ、第ｇＷに示す前記ＣＲＴコントローラ６の評細電
気結線図について説明する。１１祉１　ｊｒ）ｇ６ＭＨ
ｚの発振信号を発生する発振回路、１２は発振回路１１
よりの発振信号を分周し６，０４８Ｍ　Ｈｚのドットタ
イミングク四ツクと？５６ＫＨ！のキャラクタタイミン
グクリックを発生するドラ）カウンタ、Ｉ　Ｊｊばゴイ
クレコンピュータ４からの命令（：１マント）とドツト
カウンタ１２からのキャラクタタイミングクロックによ
抄、水平、垂直同期信号、表示タイミング信号、リフレ
ッシュメ毛リアドレス信号、ラスターアドレス信号を発
生する表示コントルーフ、１４は表示コントローラ１８
からの水平、垂直同期信号をもとに表示期間中にマイク
ルコンピュータ４ｔホー〃ドさせるホールド信号をマイ
クロコンピュータ４のホールド（ＩＩＯＬＤ）端子に発
生するホールド信号発生回路である０１５ａマイクａコ
ンピユータ４からのアドレス信号と表示−コントローラ
１８からのりフレツＶエメ篭すアドレス信号、ラスター
アドレス信号をマイクロコンピュータ４からのホールド
アクレッジ（ＨＯＬＤム）信号によって切換えるマルチ
プレクサ、１６．ｌ？、１８Ｆ！マイク四コンピユータ
４と表示メモリ間のデータの向きを切換える）ライステ
ートを有したバスドライバ、１９社マイクロコンピュー
タ４からのアスキーコード等の表示用データを格納する
とと４に表示コントルーラ１８からのリフレツＶユメモ
リアドレス信号を受けてその内容をアドレスとして出力
するキャラクタメモリ、２０韓キヤラクタメ毫り１９か
らの表示用アドレスと表示コントローラ１８かものラス
ターアドレス信号によ）表示パターンを出力するキャラ
クタジェネレータである＠２１Ｆ１マイクロコンピュー
タ番からの地図データを記憶する第１のグラフィックメ
叱りであり、カラー表示の３原色（赤、１ｍ、青）に対
応した８枚のメモリ（それぞれ赤色、緑色、青色用のメ
モリと以下称す）から成っている。２ｇはマイクロコン
ピュータ４からの走行経路情報（走行軌跡データ、現在
位置データ）を記憶する第２のグラフィックメ叱り、２
８１！４．！！！キャラクタジェネレータ２０、第１．
第３のグツフィックメモリｇｌ　、　８ｇからのパラレ
ル信号をドツトカウンタ１２かものドツトタイミングク
ルツクでシリアルデータに変換するパラレル→Ｖリア、
ＴＩ／（Ｆ→８）変換器、ｇ６はマイクロコンピュータ
４からの画面切換信号によりグラフィックとキャラクタ
画面を選択する九２６ＫＦ、８変換器ｓ８とＰ、８変換
器！！４．２６からの信号の受付を切換え表示コント曹
−ヲ１８からの表示タイミング信号により映像信号を作
り出すビデオコントローラ、２７祉表示コントｐ　−ツ
１８からの水平、垂直同期信号により同期信号を作り出
すエクスクμｍＶプオア回路である。なお、キャラクタ
メモリ１９、第ｉ、第ｇのグラフイツタメ叱り！ｌ、！
ｇＫは車載バッテリから常時電源がバックアップされて
いる。

すなわち、このＣＲＴコント胃−ラ６では、マイタ―コ
ンビエータ番から送出されるデータにより、キャラクタ
データをキャラクタメモリ１９ｔＣ。

地図データを第１のグラフィツタメモリ！！ＩＫ。

走行軌跡と現在位置の表示データを第２のグラフィック
メモリ２ＢＫ常時記憶し、マイクロコンピュータ４から
の画面切換信号によりグラフィック画面（地図上に走行
軌跡と現在位置を表示するもの）とキャラクタ画面（地
区を指定するために指定文字等を表示するもの）を選択
し、その選択に応じた一面をＣＲＴ表示させるための映
像信号と同期信号ｔＯＲ’ｒ表示装置６に発生している
。なお、前記ビデオコントリーラ！！６は、第３図の詳
細電気結線８１Ｋ示すようにムＮＤゲー）　、ＯＲゲー
ト、インバートゲ−Ｆにより構成されており、マイクロ
コンピュータ番からの画面切換信号がゞｌ＃のとき（グ
ラフィック画面に相当する）、Ｐ−，８変換器３６から
のシリアルデータが９１＃である（走行軌跡あるいは現
在位置を表示させるためのデータである）とＣＲ７表示
装置６への映像信号ＦｉｌＬ、Ｂ、Ｇ（それぞれ赤、青
、緑に対応する信号）ともに′″　ｌ＃となり、従って
白い走行軌跡あるいは現在位置が表示画面に映し出され
る。また、Ｐ−，８変換器２ｂからのシリアルデータが
１０＃（地図等を表示させるためのデータである）のと
きは、Ｐ→８変換ａ！！鴫からのシリアルデータがその
まま（３ＢＴ表示装置６への映像信号Ｒ，Ｂ。

Ｇとして送られ、従って前記第１のグラフィックメ砥り
２１に記録されている地図等が表示画面にカッ−で映し
出される。また前記マイタフコンピュータ鳴からの画面
切換信号が９０＃のと１１（キャラクタ画面に相当する
）は、Ｐ→８変換１１８８からのシリアルデータがＯＲ
’ｌ’表示装置６への映像信号のうちＧＫ送られるため
、表示画面Ｋａキャラクタが緑色で狭し出される。さら
に、表示コントローラ１８からの表示タイミング信号は
、映像信号をＣＲ７表示装置６の表示タイミングに合せ
てオン、オフするように接続されている。

を九、前記タッチバネμ部７は、第４図に示すように８
１−４２までのＩｇ分割されたタッチエリアを有してお
り、２枚のガラスとそれぞれのガラスに行列状に形成さ
れた透明導電膜で構成され、特定のタッチエリアが押さ
れた時にガラスのたわみによる行列の透明導電膜の接触
によってそのタッチエリアを検出するようくし、図示し
ないタッチ信号発生回路によって検出したタッチエリア
に対応するりリアル信号（スタート信号とタッチ情報信
号より成る）を発生している。なお、このタッチ信号発
生回路は４　Ｑ　ｍ　Ｉ　ｅ　ｏ毎にその時のタッチ情
報をシリアル信号にて発生している。

さらに、第６図は力七ットテープ３ａにおける１つの地
区に対。応したデータ領域部分を示すもので、ム祉地図
番号およびその地区の地図の右上点の絶対座標（北極点
に対する座標）データを記憶しているヘッダ部、Ｂはそ
の地区の地図データを記憶している地図データ岬憶部で
あり、地名などをパターンとして記憶しくいる背景パタ
ーンレコード部１（ｌ）、道路、鉄道、河川、海岸線な
どを１ＩＩＩ図データとして記憶している線図レプード
部Ｂ　（ｇ）。

およびガソリンスタンド、ゴ〃フ場、名所などの位置の
座標と付加マークラードを記憶している付加マークレコ
ード部Ｂ　（８）　？ら構成されている。Ｘはブランク
部である。従？てこのム、Ｂ部を読取装置８が読取るこ
とによって、マイクロコンビエータ４に＊定地区の地図
デ〒り、絶対座標データを与えることができる・　・ 上記構成においてその作動を第６Ｗ乃至第９図に示す演
算流れ図、第１９図の表示説明図、第１１図のデータ構
成図、および第１２図、第１８ｖ！Ｊの説明図とと４に
説明する。この第６図状マイク−コンピュータ４のメイ
ンぞ一チンの全体の演算処理を示す演算流れ図、第７ｖ
！Ｊは距離センサ２からの距離パ〃スに基づく割込演算
ルーチンの演算処理を示す演算流れ図、第１？図は第６
図中の毫−ド演算μｍチンの詳細な演算部ｆＭを示す演
算流れ図、第９図は第６Ｗ中の現在位置演算ルーチンの
詳細な演算処理を示す演算流れ図である。

今、第１ＩＩ中に示す構成要素ｌ〜７を備えた車両にお
いて、その運転開始時にキースイッチを投入すると、車
載バッテリからの電源供給を受けて各部電気系が作動状
１１１になる。そして、マイク胃コンビエータ４におい
ては、安定化電源回路よりの６ｖの安定化電圧の供給を
受けて作動状ＩＩＩＫなり、第６ＷＪのスター）ステッ
プ１００よりその演算処理を開始し、初期設定〃−チン
ｇｏｏに進んでマイクロコンビエータ令内のレジスタ、
カウンタ、ラッチなどを演算処理の開始に必要な初期状
チン令ＯＯの演算処理を数十ｍ　ｓ　ｅ　ｏ程度の周期
にてＩＩＩＡり返し実行する。

すなわち、この壁−ド演算ルーチン８００で社、地ｖ！
Ｊ４−ドとキャラクタモードのいずれか一方を選定する
とともにそのモードに応じた内容ｔｃ　ＲＴ表示させ、
地図モードの時には現在位置を示すカーソルの移動を可
能とし、キャラクタモードの時には特定地区の地図指定
を可能とする演算処理を実行し、現在位置演算〃−チン
４００に進む。この現在位置演算〃−チン４００でｅ′
１０ＲＴコントａ−ツ５における第２のグラブインクメ
モリ２Ｂに記憶させるための現在位置データおよび走行
軌跡データをＸ、Ｙ成分Ｉｉ＃ＩＣ±５０ｍの走行変化
にてその内容を変更させる演算処理を実行し、砥−ド演
算μｍチン８００にもどる・、以後、このモード演算ル
ーチン８００から現在位置演算μｍチン４００へのメイ
ンμｍチンの演−処理を数十ｍｓ、ｅｅ程度の周期にて
繰り返し実行する。

そして、このメインμｍチンの繰返演算に対（、距離セ
ンサ２かもの距離パルスがマイク！コンにユータ４の割
込（ＩＮＴ）端子に印加されると、マイクロコンビエー
タ４はメインμｍチンの演算処理を一時中断して第７図
に示す割込演算処理を実行する。すなわち、割込スター
トステップ５０１よりその演算処理を、開始し、積算ス
テラ／６０ｇに進んで凡ムＭ　４　（ｌ　Ｋ記憶してい
る距離データＤに単位距離データ（約８９ＪｃＩＡＫ相
当）を積算して更新し、距離判定ステップ５０８に進ん
で距離データＤが６．Ｓ！６ｍＫ達したか否かを判定す
る。

このとき、距離データＤが６．２６８１に達していない
とその判定がＮＯ［なってリターンステップ５１０に進
むが、距離データＤが６．２６ｍＫ達するとその判定が
ＹＥａ＆Ｃなり、方位信号入力ステップ５０４に進む。

そして、この方位信号入力ステップ６０４にて方位検出
装置ｌからのディジタ、ｕのＸ、Ｙ成分信号Ｘａ　、　
Ｙａ　（東、北を正方向、西−・南を負方向）を入力し
、平均方位算出ステップ５０５に進んで前回の方位デー
タＸｏ、Ｙ。

（６，２５調走行する前の方位データ）と今回の方位デ
ーｊＸ＆、ＹＡＫより平均方位デー＃Ｘ、Ｙを求め、距
離成分計算ステップ５０６に進んでＸ方向の距離成分Ｄ
ｘをａ、ｚｒｓｘ７Ｊｊｙ］テ１−１Ｙ方向の距離成分
ＤＪを６．ｇ５Ｙ／１１フ］で１７として求め（ｘ／　
ｆＦＴｒｔ４東方向を基準として左回りの角度θに対す
るｃｏｍｅ、Ｙ／Ｊ］７−ｒｌ−ｔｆｓｉｎ６に相当）
、記憶ステップ５０７に進んで今回の方位データＸａ、
Ｙａを次回のためにＸｓ、Ｔｏとして記憶し、距離デー
タリセットステップ５０８に進んで距離データＤをＯＫ
リセットし、距離フラグセットステップ５０９に進んで
距離フラグをセットし、リターンステップ５１０に進ん
で先に一時中断したメインルーチンに復帰する。すなわ
ち、この割込演算〃−チンで社、単位距離走行する毎に
距離データｐを積算更新し、距離データＤが６．２５　
ｖｓに達するとこの６．２６簿に対するＸ、Ｙ方向の距
離成分Ｄｘ、Ｄｙを算出し、距離フラグをセットする演
算＃＆理を実行する。

次に１メインルーチンにおけるモード演算ｖ−チン８０
０の詳細演算処理にりいて説明する。この屹−ド演算〃
−チン８００では、第８ｖ！Ｊのタッチデータ入力ステ
ップ８０１よりその演算処理を開始し、タッチバネρ部
７からの、タッチデータを入力して凡ムＭ４（３に記憶
する。そして、地図モード判定ステップ８０２に進んで
凰ムＭ　４　Ｃ！　Ｋおけるモードエリアの内容が地図
モードであるか否かを判定し、地図モードである時にそ
の判定がＹＢ２になり、毫−ド変更判定ステップ８０８
に進んで凡ムＭ４（１！に記憶しているタッチデータが
モード変更を示すデータ（［４図における８４のタッチ
エリアが押された時のデータ）であるか否かを判定する
◎このとき、タッチデータがモード変更を示すデータで
あるとその判定がＹＢ２になり、キャラクタ峰−ド設定
ステップ８０４に進んで前記モードエリアの内容をキャ
ラクタモードに設定し、キャラクタ切換信号出力ステッ
プ３０５に進んでＣＲＴ表示装置６にキャラクタｗ面を
鋏像させるためのキャラクタ切換信号をＣＲＴコン）０
−９６におけるビデオコン）ａ−ラ２６に発生し、この
モード演算ルーチン８００の１回の演算処理を終える。

他方、前記タッチデータが毫−ド変更を示すデータでな
い時、すなわち第４図における８４以外のタッチエリア
が押された時のデータ、あるいはいずれのタッチエリア
も押されていない時のデータ（例えばＦＦというデータ
）の時ＫＦｉ前記毫−ド変更判定ステップ８０８の判定
がＮ０Ｋｆｋす、力−ソ〃移動判定不テップ８０６に進
む。このカーソル移動判定ステップ８０６で杜、前記タ
ッチデー＊＄３！、３８，８５．１８．４０．４１ｆ）
いずれかのタッチエリアが押された時のデータ（カーソ
ル移動のデータ）であるか否かを判定し、タッチデータ
がカーソル移動のデータでないとその判定がＮＯＫなっ
てこの峨−ド演算！−チン８００の１回の演算処理を終
えるが、タッチデータがカーソル移動のデータであると
その判定がＹＢ２になってカーソル移動演算ステップ８
０７に進む。このカーソル移動演算ステップ８０？では
、前記タッチデータに応じ、このタッチデータが８８あ
るいは８３のタッチエリアの押下に対するデータである
とＣＲＴ表示装置６にで表示している現在位置のカーツ
μを北方向に所定距離だけ移動させるようにＣＲＴコン
トレーフロにおける第２のグラフィックメモリ２２の内
容を変更させ、同様にタッチデータが３５のタッチエリ
アの押下に対するデータであるとカーツμを西方向に、
タッチデータが４０あるいは４１のタッチエリアの押下
に対するデータであるとカーソルを南ｉ向Ｋ、タッチデ
ータが８８のタッチエリアの押下に対するデータである
とカーツＡ／ｌ−東方向くそれぞれ所定距離だけ移動さ
せるように第２のグラフィックメモリ２２の内容を変更
させる演算処理を実行し、このモード演算ｙ−千ン８０
００１回の演算処理を終える〇 他方、前記地図モード判定ステップ８０２の判定がＮＯ
の時祉モード変更判定ステップ８０８に進み、前記モー
ド変更判定ステップ８０８と同様の演算ＭＩＬＫてモー
ド変更か否かを判定する。このとき、毫−ド変更時でそ
の判定がＹＢ２になると、地［４−ド設定ステップ８０
９に進んで几ムＭ４Ｃ内の毫−ドエリアの内容を地図モ
ードに設定し、データ変換ステップ８１０に進んでＣＲ
Ｔコントローラ６における第２のグラフィックメ璧り２
【の走行経路データを変換する。仁の場合まず読取装置
８を制御して指定された地区をその地図番号により探索
させ、この探索した地ｅ！ＪＫおける絶対座標データ（
第５［Ｋ示すヘッダ部ムに記憶）と前回の地区の地図に
おける絶対座標データにより座標変換値を計算し、この
計算値に従って第２のグラフィックメモリ２２内の走行
軌跡、現在位置のデータをスライドさせるように変換す
る◎そして、地図データ読取出力ステップ８１１に進み
、カセットチー１３＆の地図データ管読取装置３を介し
て入力するとともＫその地図データに後記するデータ変
換をほどとして第１のグラフィックメ毛り２１に出力し
、地図切換信号出力ステップ８１２に進んでＣＲＴ表示
装置６に地図のグラフィツタ両面を映像させるための地
図切換信号をビデオコントローラ２６に発生し、このモ
ード演算Ｎ−千ン８０００１回の演算処理を終える。す
なわち、キャラクタ画面から前回と離別の地図のグラフ
ィック画面に切換える時に：Ｆ！上記演算処理を実行し
、今回の地図データを第１のグラフィックメモリｇｌＫ
記憶させるとともに、この地図に対応した現在位置く走
行軌跡および現在地点を示すカーツμを修正するよう第
２のグラフィックメモリ２２内の内容を変換する０この
ことＫより、（ＩＬＴ表示装置６に表示する地図が切換
わって一走行軌跡および現在地をその地図に対応した部
分に表示することができる。

他方、前記モード変更判定ステップ３０８の判定がＮＯ
の時韓キャラクタ演算ステップ５ｌＢＫ進む。このキャ
ラクタ演算ステップ８１３Ｋｊｌ１３１Ｅする場合は、
キャラクタ屹−Ｆが設定されており、ビデオコン）　＊
　−９２６Ｋキャラクタ切換信号が発せられている状態
であるため、ＣＲＴ表示装置６社第１Ｏ図に示すような
キャラクタ画面を映像している。このキャラクタ−面の
中央に示す数字０２−４−６８がそれぞれ地方、地域、
地区を指定する数字であり、それぞれの数はインクリメ
ントスイッチ５１４Ｃてｌずつ加算更新され、デクリメ
ントスイッチ６１２にでｌずつ減算更新され、セットス
イッチ５３にてセットされ、リセットスイッチ６４にて
リセットされるようにキャラクタ演算ステップ８１１に
て演算処理される。なお、この地方、地域、地区の数字
のデータ、すなわち地図番号は８ムＭ４Ｃ［記憶されて
いる。また、前述し九スイッチ５１．５ｇ、５８．５４
はそれぞれ第４図のタッチエリア８９，４０，４１．４
！に対応している・ すなわち、この第８Ｗｉに示すモード演算ルーチン８０
０では、タッチバネμ部７からのタッチデータと凡ムＭ
４ＣＫおける毫−ドエリアの内容に従って以下に示すΦ
〜ｅの作動を行う〇 ■地ＷＪモードであってモード変更でない時にカーソル
移動指示があればカーソル移動のための演算処理を実行
し、カーソル移動の指示がなければ地図表示をそのまま
継続させる。

■地図モードである時にモード変更の指示かあ。

ると、地Ｗｉ−ｔ−ドｔｄＰヤラクタ毫−ドに変更する
とともＫＣＲＴ表示装置６にキャラクタ両面を映像させ
る。

■キャラクタモードであってモード変更でない時は第１
Ｏ図のようなキャラクタ画面に対して地図の変更管受付
可能とする。

＠キャ、フタタモードである時にモー？”変更の指示が
あると、キャラクタセードを地図モードに変更するとと
もに（ＣＲＴ表示装置６に地図のグラフィック開面ｔ−
映像させ、同時に走行軌跡および現在位置も修正して表
示させる。

次に、第８図における地図データ読取出力ステップ８１
１における地図データのデータ変換の詳細にりいて説明
する。カセットテープ８ａＫ記憶されて込る地図データ
Ｂのうち背景レコード部Ｂ（１）の内容はＣＲＴ表示装
置６の表示面上の画素に対応する形になっており、その
まま第１のグラフィックメ毛りｇｌの８枚のメモリのう
ち、青色用のメ叱りに書込むことができる。線図レコー
ド部Ｂ（２）の内容社格１１図のようなデータ構成和な
っている。すなわち道路などの！１ＶＩＪｔ−表示させ
るために、１つの線図を指定するための指示データを記
憶し九ａ８Ｉｉ情報データ記憶部６０１，６０ｇ。

・・・６０３と、線図に対する表示方向を尽す線要素の
データ（上、下、左、右を示すデータ、すなわちパター
ンデータ）を記憶した線要素データ記憶部７０１，７０
ｇ、・・・７０８とにより構成されており、１つの纏指
示情報データは道路の種類に応じた線区分を示す線区分
コード（第１８図参照）を記憶した線区分コード記憶部
６１０と、この線図に対して前記線要素データ記憶部７
０１．７０Ｂ・・・７０８のどの番号のところから線要
素データの読取抄を開始するのかを記憶し九線關始要素
番号データ記憶部６１１と、！Ｉｖｌｉを構成する要素
の数を配憶し九線要素数データ記憶部と、線図の開始点
座標を示す始点データとしての線始点ｘＷｉ標データ、
線始点Ｙ座標データを記憶し丸線始点Ｘ座標データ記憶
部６１３．線始点Ｙｌｌ標データ配憶郁６１４とにより
構成されている。この線図レコード部Ｂ（２）による１
つの線図の一例について第′１２図を用いて説明する。

今、例えば線指示情報データ６０１の線区分コード記憶
部６１０に４の線区分コードが記憶され、線開始要素番
号データ記憶部６１１に線要素データ記憶部フ０１の番
号が記憶され、線要素データ記憶部６１２Ｋｇ９の数の
データが記憶され、線始点ｘｌｌｌｌ−タ記憶部６１８
、線始点Ｙ座標データ記憶部６１４に１８１ｇ図のム点
（始点）のＸ座標、Ｙ座標のデータが記憶されていたと
すると、線要素データ記憶部７０１から連続して記憶さ
れている上、下、左、右の線要素のデータを続出し、こ
の読出したデータを始点のｘｆｆｌｆｆｌ少データ標デ
ータとの関連にて線図の座標データにそれぞれ変換し、
その変換したデータにより第１のグラフィックメモリ２
１の赤色用のメモリと緑色用のメ毫りＫＮ＃＆に線図の
データを書込む。この線図データの書込み社線要素数が
２９になるまで行なわれる。このことにより、ＣＲＴ表
示装置６では第１２図のよう′Ｉｋ線図が黄色で表示さ
れることＫなる。なお、第１８図において、高速道路、
有料道路、国道、新幹線、国鉄、私鉄、海岸線、湖域線
について２つ以上の線区分が示されるとともＫその表示
についてもそれぞれＩＩ＆するよう和なっているが、こ
れはマイクロコンピュータの制御波□算によって表示種
類を選択できるようにするためで、例えばあるマイクロ
コンビニ−＋−夕を使った場合に高速道路、有料道路の
０区分の線指示情報データは何ら表示せず、１区分の線
指示情報データｆＶアン色の線で表示し、また別のマイ
クロコンピュータを使った場合には高速道路、有料道路
の１区分の線指示情報データ社表示せず、０区分の線指
示情報データを赤色の破線（例えば線要素データの８個
につき８個を無表示とする）で表示することもできるよ
うにしである。

なお、これはユーザー側の区分指示によって表示種類を
可変とするようにしてもよい。なお、１７７色で表示す
る場合にはその表示用データを青色用、緑色用のメモリ
に同時に書込むよう・Ｋする。

また、付加マークレコード部Ｂ（８）の内容は、付加マ
ークコードをＸ、Ｙ座標の形で記憶されており、ＲＯＭ
４　ｂ内に記憶している付加マークパターンの中から付
加マークコードに対応するものを読み出して指定された
Ｘ、Ｙ座標位置に相当する第１のグラフィックメ屹り２
１の場所に書込むようにする。

次に、メインμｍチンにおける現在位置演算ルーチン４
００の評細演算処理について説明する。この現在位置演
算ルーチン４００で社格９図の距離フラグ判定ステップ
４０１よりその演算処理を開始し、第７ｖ！Ｊの割込演
算処理にて距離７フグがセットされているか否かを判定
する。このとき、距離フラグがセットされていないとそ
の判定がＮＯＫなってこの現在位置演算ルーチン４００
の１回の演算処理を終えるが、距離フラグがセラ（され
ているとその判定がＹＢ２になり、Ｘ距離補正ステップ
４０２に進む。そして、このＸ距離補正ステップ４０２
にてＸ距離データＤＩを割込演算処理にて求め九Ｘ距離
成分Ｄｘによって補正計算（］＞Ｘ：ＤＸ＋Ｄｘ　）Ｌ
、Ｙ距離補正ステップ４０８にてＩ距離データＤＹを同
時に補正計算（１）Ｙ＝ＤＹ−１−Ｄｙ　）Ｌ、［１ｒ
ＤＸ距１１ｉ判定ｘ７ツプ４０４に進んでＸ距離データ
ＤＸが５０１１１以上の値になったか否かを判定する。

このとき、Ｘ距離データＤＩが５０ｍ以上の値であると
その判定がＹＢ２になり、Ｘ距離演算ステップ４０６に
進んでＸ距離データＤＸから６０ｍの値を減算し、表示
移動ステップ４０６に進んで８ムＭ４０ＩｆＣ記憶して
いるＸ、Ｙ座標データを５０ｍＱだけ正方向（東方向）
に変換するとともに第２のグヲフィツクメ毛り２ｚ内の
走行軌跡データもこれに伴って移動させる。

また、前記第１のＸ距離判定ステップ４０４の判定がＮ
Ｏの時は第２のＸ距離判定ステップ４０７に進み、Ｘ距
離データＤＩが一５ｏｎ以下の値になったか否かを判定
する。このとき、Ｘ距離データＤＩが一５０ｆｆ１以下
の値であるとその判定がＹｘｓＫ−ｔｌｐ、Ｘ距離加算
Ｘ？７ブ４０８に進んでＸ距離データＤＸＫ５０ｍの値
を加算し、表示移動ステップ４０９に進んで凡人Ｍ４０
に記憶しているＸ、Ｙ座標データを５０ｍ分だけ負方向
（西方向）に変換するととも忙第８のグラフィックメモ
リ２８内の走行軌跡データもこれに伴って移動させる。

そして、前記第２のＸ距離判定ステップ４０７の判定が
ＮＯの時、あるいは表示移動ステップ４０６．４０９の
後ＫＷ成分表示移動処理μｍチン４１０に進み、Ｙ距離
補正ステップ４０１１１にて計算し九Ｙ距離データＤＹ
に対し、上記ステップ４０４から４０９と同様の判定、
演算処理ｔ−実行する。（Ｙ距離データＤＹが正負いず
れかの方向の５０１１１以上の値になると凡人ＭｉＣ内
のＸ、Ｙフトステップ４１１に進んで距離フラグをυセ
ットする。

すなわち、この第９ＷＪＫ示す現在位置演算Ａ／　−チ
ン４００では、ＯＲ’ｌ’表示装置６にで表示している
両面に関係なく息ムＭ４０内のＸ、Ｙ座標データおよび
第２のグラフィックメモリ２！！内の走行軌跡データの
変換を行う。

従って、モード演算ルーチン８００乃至現在位置演算〃
−チン５００によるメインルーチンの繰返演算と第７図
の割込演算とＫよって、第２のグラフィックメモリ２２
への現在位置データおよび走行軌跡データを順次変更し
ていくとともに、指定された叱−ドに従ってＣＲＴ表示
装置６の画面を選択し、地図モードであれば地図のグラ
フィック画面（現在位置および走行軌跡の表示も含む）
を訣像させ、キャラクタ毫−ドであれＧｆ第１０１１に
示す地図指定のためのキャラクタ画面を鋏像させる。

なお、上記実施例で襠表示手段としてＣＲＴ表示装置６
を示したが、液晶表示装置、プラズマ表示装置等をルー
てもよい。また、カラー（ＣＲＴの代わり［４ツタｗＯ
ＲＴを用い、線区分コードに対応して表示輝度を変えて
表示すること、あるいは第９ＷＪＫ示したＣＲＴ［面上
の表示以外の表現方法を採用しても良い。さらに、上記
実施例では、線図レコード部のデータ構成として線区分
コード、線始点のＸ、Ｙ座標および線始点から順次定め
られる線要素のつながりとして示したが、線を方程式で
表現し、その係数を線区分コードと共に記憶するように
しても良い。さらに、記憶手段としてカセットテープ８
ａを示したが、半導体メモリのものを用いてもよい。

以上述べたように本発明では、記憶手段に線図に対する
始点の座標を示す始点データとこの始点からの所定の線
図パターンを示すパターンデータとを記憶させておき、
そのパターンデータを始点データとの関連にて表示手段
における表示面上の座標点を示すデータに順次変換しこ
の変換したデータにより前記表示面上の対応する画素を
点灯させて始点からのＳａを表示させるようＫしている
から、線図を表示させるためのデータをパターン化して
記憶し線図のために記憶するデータを少なくすることが
できるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１ｖ！Ｊは本発明の一実施例を示す全体構成図、第２
図は第１ｖｌＪ中のＣＲＴコントローラの詳細電気結線
図、第８Ｗｉは第１ｖｌＪ中のビデオコントローラの詳
細電気結線図、第４図はタッチパネル部のタッチエリア
を示す説明図、第６図社カセットテープのデータ領域を
示す説明図、第６図はマイク胃コンピュータのメインル
ーチンの全体の演算処理を示す演算流れ図、第７図は距
離センサからの距離パルスに基づく割込演算ルーチンの
演算処理を示す演算流れ図、第８ｖ！Ｉは第６図中のモ
ード演算〃−チンの詳細な演算処理を示す演算流れ図、
第９図社第６ｖ！Ｊ中の現在位置演算〃−チンの詳細な
演算処理を示す演算流れ図、第１０図ｄｃＲＴ表示装置
の表示状ａｔ−示す表示説明図、第１１ｖ！ＪＦｉ第６
ｖＩＪ中の線図レコード部のデータ構成を示すデータ構
成図、第１１１ｖ！Ｊは線図表示を説明するための説明
図、第１８Ｗ：ｉａ線区分と線の種類と表示状態の対応
を示す説明図である。 ｌ−・方位検出装置、２・・・距離上ンす、３ａ・・・
記憶手段としてのカセットテープ、８　、４　、６−・
・制御手段を構成する読取装置、マイク賞コンビ二−タ
、ＣＲＴコントｐ−ラ、６・・・表示手段としてのＣＲ
Ｔ表示装置。 代理人弁理士　　　岡　部　　　隆 謁８図 第９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の画素を座標配列した表示面を有する表示手
   段と１ ．１ｌＷｉＫ対する始点の座標を示す始点データと、こ
   の始点からの所定の！Ｉ図パターンを示すパターンデー
   タとを記憶した記憶手段と、 この記憶手段から始点データとパターンデータを読出し
   、パターンデータを始点データとの関連にて前記表示面
   上の座標点を示すデータに順次変換し、この変換したデ
   ータにより前記表示面上の対応する座標の画素を点灯さ
   せて始点からの線図を表示させる制御手段と を備えた表示装置。 （ｇ）前記記憶手段Ｆｉ始点データとパターンデータと
   による線図データを複数組記憶するとと４に、それぞれ
   の組の線図データに線図の種別を示す線区分コードを与
   えて記憶し、前記制御手段は前記データの変換に際して
   線区分コードも関連させてデータ変換を行なう特許請求
   の範囲第１ＸＪＫ記載の表示装置。