JPH1195505A - モジュール境界に亘る同期用紙送り方法 - Google Patents
モジュール境界に亘る同期用紙送り方法Info
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- JPH1195505A JPH1195505A JP10208860A JP20886098A JPH1195505A JP H1195505 A JPH1195505 A JP H1195505A JP 10208860 A JP10208860 A JP 10208860A JP 20886098 A JP20886098 A JP 20886098A JP H1195505 A JPH1195505 A JP H1195505A
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/65—Apparatus which relate to the handling of copy material
- G03G15/6555—Handling of sheet copy material taking place in a specific part of the copy material feeding path
- G03G15/6558—Feeding path after the copy sheet preparation and up to the transfer point, e.g. registering; Deskewing; Correct timing of sheet feeding to the transfer point
- G03G15/6561—Feeding path after the copy sheet preparation and up to the transfer point, e.g. registering; Deskewing; Correct timing of sheet feeding to the transfer point for sheet registration
- G03G15/6564—Feeding path after the copy sheet preparation and up to the transfer point, e.g. registering; Deskewing; Correct timing of sheet feeding to the transfer point for sheet registration with correct timing of sheet feeding
-
- G—PHYSICS
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- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
- G03G2215/00362—Apparatus for electrophotographic processes relating to the copy medium handling
- G03G2215/00535—Stable handling of copy medium
- G03G2215/00556—Control of copy medium feeding
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
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- G03G2215/00556—Control of copy medium feeding
- G03G2215/00599—Timing, synchronisation
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 印刷機内部に於ける複数の送り機構によって
移動される用紙の位置を用紙経路を通して追跡する方法
を得る。 【解決手段】 その方法には第一駆動手段１２４の運転
で第一送り機構１２２を駆動するステップと、第一送り
機構と協同して用紙を第一位置にセットするステップ
と、第一送り機構を用い用紙を第二送り機構１３６に向
けて移動するステップと、第二駆動手段１４０の運転で
第二送り機構１３６を駆動するステップと、第二送り機
構と協同して用紙を第二位置にセットするステップと、
第二送り機構を用い用紙を用紙出口位置に向けて移動す
るステップと、その用紙経路は第一送り機構と第二送り
機構を通り第一位置から用紙出口位置までの用紙の移動
によって特定され、第一駆動手段と第二駆動手段の一方
の影響を受けながら用紙が通過する距離を、第一駆動手
段と第二駆動手段の少なくとも一方とは別の一方の動作
に少なくとも部分的に基づき計算するステップとが含ま
れる。
移動される用紙の位置を用紙経路を通して追跡する方法
を得る。 【解決手段】 その方法には第一駆動手段１２４の運転
で第一送り機構１２２を駆動するステップと、第一送り
機構と協同して用紙を第一位置にセットするステップ
と、第一送り機構を用い用紙を第二送り機構１３６に向
けて移動するステップと、第二駆動手段１４０の運転で
第二送り機構１３６を駆動するステップと、第二送り機
構と協同して用紙を第二位置にセットするステップと、
第二送り機構を用い用紙を用紙出口位置に向けて移動す
るステップと、その用紙経路は第一送り機構と第二送り
機構を通り第一位置から用紙出口位置までの用紙の移動
によって特定され、第一駆動手段と第二駆動手段の一方
の影響を受けながら用紙が通過する距離を、第一駆動手
段と第二駆動手段の少なくとも一方とは別の一方の動作
に少なくとも部分的に基づき計算するステップとが含ま
れる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は電子写真式印刷機の
内部に亘る基体の送りに関する。更に詳しくは、本発明
は隣接モジュールからプリンタ・モジュールへ同期させ
た方法での基体の送りに関する。
内部に亘る基体の送りに関する。更に詳しくは、本発明
は隣接モジュールからプリンタ・モジュールへ同期させ
た方法での基体の送りに関する。
【０００２】
【従来の技術】米国特許第５，５９６，３８９号には印
刷システムのスケジューリング（計画）装置が開示され
ている。スケジューリング装置には一組の二個又はそれ
以上の数の送り信号を記憶するメモリが含まれる。その
一組の送り信号には第一送り信号と第二送り信号が含ま
れ、第一送り信号と第二送り信号はそれぞれ特別な用紙
と、対向面を有する画像形成可能な正規の基板に対応す
る。スケジューリング装置には更に第一、第二送り信号
を形成するコントローラが含まれる。プリント・エンジ
ンと特別用紙挿入装置の各々と通信を行うコントローラ
は画像形成可能な正規基板が対向面の双方に画像形成を
すべきか、どうかを決め、画像形成可能な正規基板が対
向面の双方に画像が形成されることが決定されると、コ
ントローラは単一ピッチの期間にプリント・エンジンと
特別用紙挿入装置にそれぞれ第一、第二送り信号を発信
するよう計画する。
刷システムのスケジューリング（計画）装置が開示され
ている。スケジューリング装置には一組の二個又はそれ
以上の数の送り信号を記憶するメモリが含まれる。その
一組の送り信号には第一送り信号と第二送り信号が含ま
れ、第一送り信号と第二送り信号はそれぞれ特別な用紙
と、対向面を有する画像形成可能な正規の基板に対応す
る。スケジューリング装置には更に第一、第二送り信号
を形成するコントローラが含まれる。プリント・エンジ
ンと特別用紙挿入装置の各々と通信を行うコントローラ
は画像形成可能な正規基板が対向面の双方に画像形成を
すべきか、どうかを決め、画像形成可能な正規基板が対
向面の双方に画像が形成されることが決定されると、コ
ントローラは単一ピッチの期間にプリント・エンジンと
特別用紙挿入装置にそれぞれ第一、第二送り信号を発信
するよう計画する。
【０００３】米国特許第５，５５９，５９５号には印刷
システムに使用する特別用紙ハンドリング装置が開示さ
れている。印刷システムにはプリント・エンジンが含ま
れる。特別用紙ハンドリング装置にはプリント・エンジ
ンに機能的に結合された特別用紙挿入経路が含まれる。
それぞれストック方向性を有する、プリント・エンジン
で画像が形成される基体は特別用紙挿入経路にアウトプ
ットとして送り込まれ、同時に、特別用紙方向性を有す
る特別用紙は特別用紙挿入経路内に配されると、特別用
紙ハンドリング方向性に従いそのアウトプットに付加さ
れる。プロセッサはストック方向性が特別用紙方向性と
同一であるか、どうかを決定する。方向性に異差があ
り、特別用紙が反転できれば、特別用紙は特別用紙挿入
経路に通じる反転ステーションに於いて反転される。
システムに使用する特別用紙ハンドリング装置が開示さ
れている。印刷システムにはプリント・エンジンが含ま
れる。特別用紙ハンドリング装置にはプリント・エンジ
ンに機能的に結合された特別用紙挿入経路が含まれる。
それぞれストック方向性を有する、プリント・エンジン
で画像が形成される基体は特別用紙挿入経路にアウトプ
ットとして送り込まれ、同時に、特別用紙方向性を有す
る特別用紙は特別用紙挿入経路内に配されると、特別用
紙ハンドリング方向性に従いそのアウトプットに付加さ
れる。プロセッサはストック方向性が特別用紙方向性と
同一であるか、どうかを決定する。方向性に異差があ
り、特別用紙が反転できれば、特別用紙は特別用紙挿入
経路に通じる反転ステーションに於いて反転される。
【０００４】米国特許第５，４８９，９６９号には画像
形成をした正規基体の流れの中へ一枚又はそれ以上の特
別用紙の挿入を制御する技術が開示されている。一つの
例では、特別挿入用紙を特別挿入用紙サブシステムから
基体の流れに適切なタイミングで送り込むべき点が複数
用紙の予め設定してある期間を照合することによって決
定される。この例では、予め設定した期間を調整してプ
リント・エンジン／挿入モジュール機のクロック変動に
適合させることができる。別な例では、画像形成をした
正規基体の流れに特別挿入用紙を挿入させることは基体
の流れに送り込んだ特別挿入用紙と画像形成をした隣接
する正規基体との間の距離を予め確立した公差と比較す
ることによって許容レベルに維持される。そこで、この
比較を利用し、基体の流れに後続して送り込む特別挿入
用紙の送り込みタイミングの調整ができる。
形成をした正規基体の流れの中へ一枚又はそれ以上の特
別用紙の挿入を制御する技術が開示されている。一つの
例では、特別挿入用紙を特別挿入用紙サブシステムから
基体の流れに適切なタイミングで送り込むべき点が複数
用紙の予め設定してある期間を照合することによって決
定される。この例では、予め設定した期間を調整してプ
リント・エンジン／挿入モジュール機のクロック変動に
適合させることができる。別な例では、画像形成をした
正規基体の流れに特別挿入用紙を挿入させることは基体
の流れに送り込んだ特別挿入用紙と画像形成をした隣接
する正規基体との間の距離を予め確立した公差と比較す
ることによって許容レベルに維持される。そこで、この
比較を利用し、基体の流れに後続して送り込む特別挿入
用紙の送り込みタイミングの調整ができる。
【０００５】米国特許第５，４６１，４６８号には原稿
ハンドラの原稿間ギャップ制御システムが開示されてい
る。第一サーボ駆動装置は原稿を第一経路部に送り出
し、第二サーボ駆動装置は原稿を第二経路部に送り出
す。第一経路部にある用紙端縁センサは原稿用紙の前縁
又は後縁の通過を信号で知らせる。
ハンドラの原稿間ギャップ制御システムが開示されてい
る。第一サーボ駆動装置は原稿を第一経路部に送り出
し、第二サーボ駆動装置は原稿を第二経路部に送り出
す。第一経路部にある用紙端縁センサは原稿用紙の前縁
又は後縁の通過を信号で知らせる。
【０００６】米国特許第５，４２３，５２７号には入口
側ホッパから送り先位置まで原稿を制御した速度で移動
させることによって原稿を処理する方法が開示されてい
る。その方法には先行の原稿が送り込まれた後の調整可
能な期間に入口側ホッパから各原稿を送り経路に繰り出
すステップと、次いで各原稿を隔てる距離を検出し、希
望するギャップを達成するため、後続する原稿の繰り出
しステップ相互間の期間を調整するステップが含まれ
る。
側ホッパから送り先位置まで原稿を制御した速度で移動
させることによって原稿を処理する方法が開示されてい
る。その方法には先行の原稿が送り込まれた後の調整可
能な期間に入口側ホッパから各原稿を送り経路に繰り出
すステップと、次いで各原稿を隔てる距離を検出し、希
望するギャップを達成するため、後続する原稿の繰り出
しステップ相互間の期間を調整するステップが含まれ
る。
【０００７】米国特許第４，８９２，４２６号にはプリ
ンタ内部での用紙の移動をモニタする用紙移動モニタが
開示されている。そのモニタには用紙に回転接触し、用
紙の位置を検出する光ホイールの形態をしたセンサが含
まれる。
ンタ内部での用紙の移動をモニタする用紙移動モニタが
開示されている。そのモニタには用紙に回転接触し、用
紙の位置を検出する光ホイールの形態をしたセンサが含
まれる。
【０００８】米国特許第４，７８５，３２５号には原稿
走査システムと光受容体との間の速度比を調整する機構
を含む原稿画像形成システムが開示されている。タイミ
ング・ベルトが光受容体駆動シャフトに装着したドライ
ブ・プーリの調整可能なテーパ部と原稿走査システムと
の間に接続されている。そのベルトが駆動されるテーパ
面の部分は走査速度の変化に従い軸方向に調整ができ
る。
走査システムと光受容体との間の速度比を調整する機構
を含む原稿画像形成システムが開示されている。タイミ
ング・ベルトが光受容体駆動シャフトに装着したドライ
ブ・プーリの調整可能なテーパ部と原稿走査システムと
の間に接続されている。そのベルトが駆動されるテーパ
面の部分は走査速度の変化に従い軸方向に調整ができ
る。
【０００９】米国特許第４，５７９，４４４号にはコピ
ー機の原稿送り装置に使用する原稿見当合わせシステム
が開示されている。その見当合わせシステムには原稿プ
ラテンの移送を制御し、計算した希望位置で停止させる
制御システムが含まれる。そのシステムには原稿の後縁
の上流側にあるセンサが含まれる。センサはコピー用紙
のサイズを表す信号を出力し、指定されたコピー縮小サ
イズに基づきプラテン上の停止位置を計算する。
ー機の原稿送り装置に使用する原稿見当合わせシステム
が開示されている。その見当合わせシステムには原稿プ
ラテンの移送を制御し、計算した希望位置で停止させる
制御システムが含まれる。そのシステムには原稿の後縁
の上流側にあるセンサが含まれる。センサはコピー用紙
のサイズを表す信号を出力し、指定されたコピー縮小サ
イズに基づきプラテン上の停止位置を計算する。
【００１０】米国特許第４，４２７，２８７号には自動
原稿送り装置を備えたコピー機が開示されている。その
コピー機は主ボデーの送り機構と自動原稿送り装置の送
り機構を駆動する単一モータを備える。タイミング信号
を供給するためタイミング・ディスクがモータに接続さ
れている。この信号に基づきコンピュータ・ユニットは
コピー機の運転を制御する。
原稿送り装置を備えたコピー機が開示されている。その
コピー機は主ボデーの送り機構と自動原稿送り装置の送
り機構を駆動する単一モータを備える。タイミング信号
を供給するためタイミング・ディスクがモータに接続さ
れている。この信号に基づきコンピュータ・ユニットは
コピー機の運転を制御する。
【００１１】米国特許第３，５６４，９６０号にはコピ
ー機のコピー用紙長さエラー補正システムが開示されて
いる。原稿が前方に移動すると、後縁センサはキャパシ
タを備えた超高精度電子タイマに初期切断信号を発信す
る。キャパシタの充電間隔が用紙の切断長さを維持する
ように制御される。
ー機のコピー用紙長さエラー補正システムが開示されて
いる。原稿が前方に移動すると、後縁センサはキャパシ
タを備えた超高精度電子タイマに初期切断信号を発信す
る。キャパシタの充電間隔が用紙の切断長さを維持する
ように制御される。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】いずれの従来技術にお
いても補助コピー領域内のコピー用紙の送りと印刷エン
ジンとの間の精度不足が、用紙の誤見当合わせとコピー
品質の低下をもたらしていた。本発明は、補助印刷トレ
ーからコピーモジュールへ送られるコピー用紙の見当合
わせの精度を改良することを目的とする。
いても補助コピー領域内のコピー用紙の送りと印刷エン
ジンとの間の精度不足が、用紙の誤見当合わせとコピー
品質の低下をもたらしていた。本発明は、補助印刷トレ
ーからコピーモジュールへ送られるコピー用紙の見当合
わせの精度を改良することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記目的達成のため、本
発明の一態様に従えば、印刷機内部にある複数の送り機
構によって移動中の用紙の位置を用紙経路全域に亘り追
跡する方法が提供される。その方法には第一駆動手段の
動作で第一送り機構を駆動するステップと、第一送り機
構との協同で用紙を第一位置にセットするステップと、
第一送り機構で用紙を第二送り機構に向けて移動するス
テップと、第二駆動手段の動作で第二送り機構を駆動す
るステップと、第二送り機構と協同して用紙を第二位置
にセットするステップと、用紙を第二送り機構で用紙出
口位置に向けて移動するステップとが含まれる。用紙経
路は第一送り機構と第二送り機構を通して第一位置から
用紙出口位置までの用紙の移動によって特定される。そ
の方法には更に、第一駆動手段と第二駆動手段の内の一
方の影響を受けながら用紙が通過する距離を、第一駆動
手段と第二駆動手段の少なくとも一方とは別の一方の動
作に少なくとも部分的に基づき計算するステップが含ま
れる。
発明の一態様に従えば、印刷機内部にある複数の送り機
構によって移動中の用紙の位置を用紙経路全域に亘り追
跡する方法が提供される。その方法には第一駆動手段の
動作で第一送り機構を駆動するステップと、第一送り機
構との協同で用紙を第一位置にセットするステップと、
第一送り機構で用紙を第二送り機構に向けて移動するス
テップと、第二駆動手段の動作で第二送り機構を駆動す
るステップと、第二送り機構と協同して用紙を第二位置
にセットするステップと、用紙を第二送り機構で用紙出
口位置に向けて移動するステップとが含まれる。用紙経
路は第一送り機構と第二送り機構を通して第一位置から
用紙出口位置までの用紙の移動によって特定される。そ
の方法には更に、第一駆動手段と第二駆動手段の内の一
方の影響を受けながら用紙が通過する距離を、第一駆動
手段と第二駆動手段の少なくとも一方とは別の一方の動
作に少なくとも部分的に基づき計算するステップが含ま
れる。
【００１４】本発明の別の態様に従えば、第一送り機構
内部の第一用紙位置から第二送り機構内部の第二用紙位
置までの用紙の送りを第二送り機構内部の第一画像位置
から第二送り機構内部の第二画像位置までの現像した画
像の送りに同期させる方法が提供される。第二用紙位置
は現像した画像を用紙に転写する第二画像位置に隣接す
る。その方法には第一駆動手段で第一送り機構を駆動す
るステップと、第二駆動手段で第二送り機構を駆動する
ステップと、第一駆動手段の動作割合を測定するステッ
プと、第一駆動手段の動作割合から第一駆動手段の時間
／単位動作の比を計算するステップと、第二駆動手段の
動作割合を測定するステップと、第二駆動手段の動作割
合から第二駆動手段の時間／単位動作の比を計算するス
テップと、第二駆動手段の動作割合に対する第一駆動手
段の動作割合の比を計算するステップと、用紙を第一タ
イミングで第一用紙位置から第一送り機構を用い第二送
り機構に向けて移動するステップと、第一駆動手段が用
紙を第二送り機構に向けて移動するとき第一駆動手段の
動作を測定し第一駆動用紙動作を決定するステップと、
第二送り機構と協同して用紙をセットするステップと、
第二送り機構で用紙を第二用紙位置に向けて移動するス
テップと、第二駆動手段が用紙を第二用紙位置に向けて
移動するとき第二駆動手段の動作を測定するステップ
と、第二駆動手段の動作割合に対する第一駆動手段の動
作割合の比を用い、第二駆動手段が用紙を第二用紙位置
に向けて移動するとき第二駆動手段の動作を第一駆動手
段の対応する第二駆動用紙の動作に変換するステップと
が含まれる。その方法には更に、現像した画像を第二タ
イミングで第一画像位置から第二送り機構を用い第二画
像位置まで移動するステップと、現像した画像を第二駆
動手段が第二画像位置に向けて移動するとき第二駆動手
段の動作を測定するステップと、第二駆動手段の動作割
合に対する第一駆動手段の動作割合の比を用い、現像し
た画像を第二駆動手段が第一画像位置から第二画像位置
まで移動するとき第二駆動手段の動作を第一駆動手段の
対応する画像動作に変換するステップと、第一駆動用紙
動作と、対応する第二駆動用紙動作及び対応する画像動
作を第一用紙時間と第二用紙時間及び第一画像時間にそ
れぞれ変換するステップとが含まれる。その方法には更
に、第一駆動手段の時間／単位動作の比と、第二駆動手
段の時間／単位動作の比を利用するステップと、画像と
用紙が第二位置に同時に到着するよう、第二タイミング
を顧慮し第一タイミングを調整し、それらの間に時間遅
延を与え、第一、第二用紙時間の和と第一画像時間との
差を補正するステップとが含まれる。
内部の第一用紙位置から第二送り機構内部の第二用紙位
置までの用紙の送りを第二送り機構内部の第一画像位置
から第二送り機構内部の第二画像位置までの現像した画
像の送りに同期させる方法が提供される。第二用紙位置
は現像した画像を用紙に転写する第二画像位置に隣接す
る。その方法には第一駆動手段で第一送り機構を駆動す
るステップと、第二駆動手段で第二送り機構を駆動する
ステップと、第一駆動手段の動作割合を測定するステッ
プと、第一駆動手段の動作割合から第一駆動手段の時間
／単位動作の比を計算するステップと、第二駆動手段の
動作割合を測定するステップと、第二駆動手段の動作割
合から第二駆動手段の時間／単位動作の比を計算するス
テップと、第二駆動手段の動作割合に対する第一駆動手
段の動作割合の比を計算するステップと、用紙を第一タ
イミングで第一用紙位置から第一送り機構を用い第二送
り機構に向けて移動するステップと、第一駆動手段が用
紙を第二送り機構に向けて移動するとき第一駆動手段の
動作を測定し第一駆動用紙動作を決定するステップと、
第二送り機構と協同して用紙をセットするステップと、
第二送り機構で用紙を第二用紙位置に向けて移動するス
テップと、第二駆動手段が用紙を第二用紙位置に向けて
移動するとき第二駆動手段の動作を測定するステップ
と、第二駆動手段の動作割合に対する第一駆動手段の動
作割合の比を用い、第二駆動手段が用紙を第二用紙位置
に向けて移動するとき第二駆動手段の動作を第一駆動手
段の対応する第二駆動用紙の動作に変換するステップと
が含まれる。その方法には更に、現像した画像を第二タ
イミングで第一画像位置から第二送り機構を用い第二画
像位置まで移動するステップと、現像した画像を第二駆
動手段が第二画像位置に向けて移動するとき第二駆動手
段の動作を測定するステップと、第二駆動手段の動作割
合に対する第一駆動手段の動作割合の比を用い、現像し
た画像を第二駆動手段が第一画像位置から第二画像位置
まで移動するとき第二駆動手段の動作を第一駆動手段の
対応する画像動作に変換するステップと、第一駆動用紙
動作と、対応する第二駆動用紙動作及び対応する画像動
作を第一用紙時間と第二用紙時間及び第一画像時間にそ
れぞれ変換するステップとが含まれる。その方法には更
に、第一駆動手段の時間／単位動作の比と、第二駆動手
段の時間／単位動作の比を利用するステップと、画像と
用紙が第二位置に同時に到着するよう、第二タイミング
を顧慮し第一タイミングを調整し、それらの間に時間遅
延を与え、第一、第二用紙時間の和と第一画像時間との
差を補正するステップとが含まれる。
【００１５】本発明の更に他の態様に従えば、第一送り
機構内部の第一用紙位置から第二送り機構内部の第二用
紙位置までの用紙の送りを、第二送り機構内部の第一画
像位置から第二送り機構内部の第二画像位置までの現像
した画像の送りに同期させる方法が提供される。第二用
紙位置は現像した画像を用紙に転写する第二画像位置に
隣接する。その方法には複数の等間隔第一モータ信号を
モータの一回転毎に出力するようにした第一モータを用
い第一送り機構を第一速度で駆動するステップと、第二
モータを用い第二送り機構を第二速度で駆動するステッ
プとが含まれる。第二モータは複数の等間隔第二モータ
信号を第二モータが一回転毎に出力するようにしてい
る。その方法には更に、第二速度に対する第一速度の速
度比を計算するステップと、第一用紙位置に於いて用紙
を第一タイミングで開放し第一送り機構と協同させるス
テップと、用紙を第一用紙位置から第一送り機構を用い
第二送り機構に向けて移動するステップとが含まれる。
その方法には更に、画像が第二画像位置に、用紙が第二
用紙位置に同時に到着するよう、第一モータが用紙を第
二送り機構に向けて移動させるとき第一モータの第一モ
ータ用紙信号をカウントし第一モータ用紙信号のカウン
ト値を決定するステップと、用紙を第二送り機構と協同
してセットするステップと、用紙を第二送り機構で第二
用紙位置に向けて移動するステップと、第二モータが用
紙を第二用紙位置に向けて移動するとき第二モータの第
二モータ用紙信号をカウントし第一モータ用紙信号のカ
ウント値を決定するステップと、第二モータが用紙を第
二用紙位置に向けて移動するとき第二モータの動作を測
定し第二モータ用紙信号のカウント値を決定するステッ
プと、現像した画像を第二タイミングで第一画像位置か
ら第二送り機構を用い第二画像位置まで移動するステッ
プと、現像した画像を第二駆動手段が第二画像位置に向
けて移動するとき第二駆動手段の動作を測定するステッ
プと、第二モータが画像を第二画像位置に向けて移動す
るとき第二モータの第二画像信号をカウントし第二モー
タ画像信号カウント値を決定するステップと、速度比を
用い、第二モータ用紙信号カウント値を対応する第二の
第一モータ用紙信号カウント値に変換するステップと、
速度比を用い、第二モータ画像信号カウント値を対応す
る第一モータ画像信号カウント値に変換するステップ
と、第一、第二の第一モータ用紙信号カウント値を第二
モータ画像信号カウント値と比較し開放カウント値を得
るステップと、開放カウント値を第一タイミングと第二
タイミング相互間の差に対応する時間の遅延又は時間の
進みの内の一方に変換するステップとが含まれる。
機構内部の第一用紙位置から第二送り機構内部の第二用
紙位置までの用紙の送りを、第二送り機構内部の第一画
像位置から第二送り機構内部の第二画像位置までの現像
した画像の送りに同期させる方法が提供される。第二用
紙位置は現像した画像を用紙に転写する第二画像位置に
隣接する。その方法には複数の等間隔第一モータ信号を
モータの一回転毎に出力するようにした第一モータを用
い第一送り機構を第一速度で駆動するステップと、第二
モータを用い第二送り機構を第二速度で駆動するステッ
プとが含まれる。第二モータは複数の等間隔第二モータ
信号を第二モータが一回転毎に出力するようにしてい
る。その方法には更に、第二速度に対する第一速度の速
度比を計算するステップと、第一用紙位置に於いて用紙
を第一タイミングで開放し第一送り機構と協同させるス
テップと、用紙を第一用紙位置から第一送り機構を用い
第二送り機構に向けて移動するステップとが含まれる。
その方法には更に、画像が第二画像位置に、用紙が第二
用紙位置に同時に到着するよう、第一モータが用紙を第
二送り機構に向けて移動させるとき第一モータの第一モ
ータ用紙信号をカウントし第一モータ用紙信号のカウン
ト値を決定するステップと、用紙を第二送り機構と協同
してセットするステップと、用紙を第二送り機構で第二
用紙位置に向けて移動するステップと、第二モータが用
紙を第二用紙位置に向けて移動するとき第二モータの第
二モータ用紙信号をカウントし第一モータ用紙信号のカ
ウント値を決定するステップと、第二モータが用紙を第
二用紙位置に向けて移動するとき第二モータの動作を測
定し第二モータ用紙信号のカウント値を決定するステッ
プと、現像した画像を第二タイミングで第一画像位置か
ら第二送り機構を用い第二画像位置まで移動するステッ
プと、現像した画像を第二駆動手段が第二画像位置に向
けて移動するとき第二駆動手段の動作を測定するステッ
プと、第二モータが画像を第二画像位置に向けて移動す
るとき第二モータの第二画像信号をカウントし第二モー
タ画像信号カウント値を決定するステップと、速度比を
用い、第二モータ用紙信号カウント値を対応する第二の
第一モータ用紙信号カウント値に変換するステップと、
速度比を用い、第二モータ画像信号カウント値を対応す
る第一モータ画像信号カウント値に変換するステップ
と、第一、第二の第一モータ用紙信号カウント値を第二
モータ画像信号カウント値と比較し開放カウント値を得
るステップと、開放カウント値を第一タイミングと第二
タイミング相互間の差に対応する時間の遅延又は時間の
進みの内の一方に変換するステップとが含まれる。
【００１６】
【発明の実施の形態】図１は、本発明に従った、走査、
印刷、仕上げプリント作業のための電子写真式複写シス
テム２の例を示す概略図である。
印刷、仕上げプリント作業のための電子写真式複写シス
テム２の例を示す概略図である。
【００１７】一度、プログラムに書き込まれた多数のプ
リント作業は機械コントローラ１００の総合的な制御の
もとで走査、印刷、仕上げが行われる。コントローラ１
００は光受容体上への画像の形成、用紙の搬送、現像と
現像した画像の用紙への転写に関わる電子写真的機能
と、組紙の照合と、積み重ね装置９８へはもとよりバイ
ンダ又はステッチャへの照合を済ませた組紙の搬送を含
み、本明細書に解説するプリンタに於ける総てのステッ
プと機能を制御する。プリンタ・コントローラ１００は
通常、連続した様式で印刷し、仕上げが行われる一連の
連続した印刷作業の状態をモニタする上で大変効率的で
ある連続スケジュールをスタートさせることによって動
作する。連続スケジュールには特定の動作を最適化する
目的で遅延を導入するためプリンタ・ソフトウエアに実
施される各種のアルゴリズムも利用することができる。
リント作業は機械コントローラ１００の総合的な制御の
もとで走査、印刷、仕上げが行われる。コントローラ１
００は光受容体上への画像の形成、用紙の搬送、現像と
現像した画像の用紙への転写に関わる電子写真的機能
と、組紙の照合と、積み重ね装置９８へはもとよりバイ
ンダ又はステッチャへの照合を済ませた組紙の搬送を含
み、本明細書に解説するプリンタに於ける総てのステッ
プと機能を制御する。プリンタ・コントローラ１００は
通常、連続した様式で印刷し、仕上げが行われる一連の
連続した印刷作業の状態をモニタする上で大変効率的で
ある連続スケジュールをスタートさせることによって動
作する。連続スケジュールには特定の動作を最適化する
目的で遅延を導入するためプリンタ・ソフトウエアに実
施される各種のアルゴリズムも利用することができる。
【００１８】図２には本発明に従った、モジュール境界
に亘り同期させた用紙の送りを伴った利用法に供される
コピー機の形態をした印刷システム２が示されている。
コピー機２には処理区間６と用紙送り装置区間７を含む
プリンタ・モジュール１０２が含まれる。プリンタ・モ
ジュール１０２の隣は介在装置モジュール１０４であ
る。第一モジュール境界１０６はプリンタ・モジュール
１０２を介在装置モジュール１０４から分離する。仕上
げ区間又は仕上げモジュール８は介在装置モジュール１
０４の反対側に置かれ、仕上げ区間８と介在装置モジュ
ール１０４との間に第二モジュール境界が形成される。
に亘り同期させた用紙の送りを伴った利用法に供される
コピー機の形態をした印刷システム２が示されている。
コピー機２には処理区間６と用紙送り装置区間７を含む
プリンタ・モジュール１０２が含まれる。プリンタ・モ
ジュール１０２の隣は介在装置モジュール１０４であ
る。第一モジュール境界１０６はプリンタ・モジュール
１０２を介在装置モジュール１０４から分離する。仕上
げ区間又は仕上げモジュール８は介在装置モジュール１
０４の反対側に置かれ、仕上げ区間８と介在装置モジュ
ール１０４との間に第二モジュール境界が形成される。
【００１９】先に述べたように、用紙送り装置区間７に
は補助用紙トレー１０、１１に加えて大容量送りトレー
１２が含まれる。トレー１０〜１２内部の用紙は仕上げ
区間８への途次、介在装置モジュール１０４を通過せね
ばならず、そのため第一モジュール境界１０６と第二モ
ジュール境界１１０を通り過ぎることになる。
は補助用紙トレー１０、１１に加えて大容量送りトレー
１２が含まれる。トレー１０〜１２内部の用紙は仕上げ
区間８への途次、介在装置モジュール１０４を通過せね
ばならず、そのため第一モジュール境界１０６と第二モ
ジュール境界１１０を通り過ぎることになる。
【００２０】同様に、介在装置モジュール１０４には大
容量介在装置送りトレー１１２と、下部補助介在装置用
紙トレー１１４と、上部補助介在装置用紙トレー１１６
とが含まれる。トレー１１２、１１４、１１６は仕上げ
区間８まで直接進行する、あるいはプリンタ・モジュー
ル１０２の処理区間６に送られ、次いで介在装置モジュ
ール１０４を介して仕上げ区間８に到る用紙のソースと
して機能する。介在装置用紙トレー１１２、１１４、１
１６からの用紙は第二モジュール境界１１０の他に第一
モジュール境界１０６を通過することができる。
容量介在装置送りトレー１１２と、下部補助介在装置用
紙トレー１１４と、上部補助介在装置用紙トレー１１６
とが含まれる。トレー１１２、１１４、１１６は仕上げ
区間８まで直接進行する、あるいはプリンタ・モジュー
ル１０２の処理区間６に送られ、次いで介在装置モジュ
ール１０４を介して仕上げ区間８に到る用紙のソースと
して機能する。介在装置用紙トレー１１２、１１４、１
１６からの用紙は第二モジュール境界１１０の他に第一
モジュール境界１０６を通過することができる。
【００２１】図３を参照すると、介在装置用紙送りトレ
ーからのコピー用紙の用紙経路が一層詳細に記載されて
いる。介在装置モジュール１０４内部の用紙１２０は介
在装置モータ１２４の形態をした第一駆動手段を含む第
一送り機構１２２によって駆動される。第一送り機構１
２２には各トレー１１２、１１４、１１６からの用紙１
２０を用紙ガイド１３０に向けて送る用紙送りベルト１
２６が含まれ、その用紙ガイドではローラ１３２が用紙
１２０を第一送り機構１２２に沿い更に駆動する。
ーからのコピー用紙の用紙経路が一層詳細に記載されて
いる。介在装置モジュール１０４内部の用紙１２０は介
在装置モータ１２４の形態をした第一駆動手段を含む第
一送り機構１２２によって駆動される。第一送り機構１
２２には各トレー１１２、１１４、１１６からの用紙１
２０を用紙ガイド１３０に向けて送る用紙送りベルト１
２６が含まれ、その用紙ガイドではローラ１３２が用紙
１２０を第一送り機構１２２に沿い更に駆動する。
【００２２】図３に記載するように、上部補助介在装置
用紙送りトレー１１６は用紙ガイド１３０を顧慮した位
置にあるため、トレー１１６からの用紙１２０は介在装
置１０４から送られ、第二モジュール境界１１０を通過
し仕上げ装置８に向かう。上部補助トレー１１６はプリ
ンタ・モジュール１０２の内部に送る必要のない予備印
刷を済ませた用紙、耳札（ｔａｂ）又は仕切紙（ｄｉｖ
ｉｄｅｒ）の送りに使用する。
用紙送りトレー１１６は用紙ガイド１３０を顧慮した位
置にあるため、トレー１１６からの用紙１２０は介在装
置１０４から送られ、第二モジュール境界１１０を通過
し仕上げ装置８に向かう。上部補助トレー１１６はプリ
ンタ・モジュール１０２の内部に送る必要のない予備印
刷を済ませた用紙、耳札（ｔａｂ）又は仕切紙（ｄｉｖ
ｉｄｅｒ）の送りに使用する。
【００２３】大容量介在装置用紙送りトレー１１２は用
紙ガイド１３０とローラ１３２を顧慮した位置にあるた
め、大容量送りトレー１１２からの用紙１２０は現像し
た画像が電子写真的プロセスから得られ、介在装置モジ
ュール１０４を介し仕上げ装置８に戻されるようプリン
タ・モジュール１０２に直接送られる。
紙ガイド１３０とローラ１３２を顧慮した位置にあるた
め、大容量送りトレー１１２からの用紙１２０は現像し
た画像が電子写真的プロセスから得られ、介在装置モジ
ュール１０４を介し仕上げ装置８に戻されるようプリン
タ・モジュール１０２に直接送られる。
【００２４】図３に記載するように、下部補助介在装置
用紙送りトレー１１４は用紙ガイド１３０とローラ１３
２が偏向器ガイド１３４によって下部補助トレー１１４
からの用紙１２０を二者択一的に仕上げ装置８に直接送
り込み得るようにするか、印刷モジュール１０２に最初
に送り得るようにする位置にある。
用紙送りトレー１１４は用紙ガイド１３０とローラ１３
２が偏向器ガイド１３４によって下部補助トレー１１４
からの用紙１２０を二者択一的に仕上げ装置８に直接送
り込み得るようにするか、印刷モジュール１０２に最初
に送り得るようにする位置にある。
【００２５】下部補助送りトレー１１２からの用紙１２
０はプリンタ・モジュール１０２の内部を通過した後、
介在装置モジュール１０４の内部を通過し、最後に仕上
げ装置８に到る。
０はプリンタ・モジュール１０２の内部を通過した後、
介在装置モジュール１０４の内部を通過し、最後に仕上
げ装置８に到る。
【００２６】三つの介在装置用紙トレー１１２、１１
４、１１６の何れも用紙を仕上げ装置８まで直接進める
構造、プリンタ・モジュール１０２まで直接用紙を前進
させる構造、あるいは、トレー１１４がそのような構造
であるときは二者択一的に仕上げ装置８又はプリンタ・
モジュール１０２まで用紙を進行させる構造にすること
ができる。
４、１１６の何れも用紙を仕上げ装置８まで直接進める
構造、プリンタ・モジュール１０２まで直接用紙を前進
させる構造、あるいは、トレー１１４がそのような構造
であるときは二者択一的に仕上げ装置８又はプリンタ・
モジュール１０２まで用紙を進行させる構造にすること
ができる。
【００２７】用紙１２０がプリンタ・モジュール１０２
に入ると、その用紙は第二送り機構１３６によって移動
する。第二送り機構１３６は機械モータ１４０の形態を
した第二駆動手段によって駆動される。第二送り機構１
３６には用紙１２０がローラ１４６によって駆動される
ときその用紙をガイドする用紙ガイド１３０に加え、用
紙送りベルト１２６が含まれる。
に入ると、その用紙は第二送り機構１３６によって移動
する。第二送り機構１３６は機械モータ１４０の形態を
した第二駆動手段によって駆動される。第二送り機構１
３６には用紙１２０がローラ１４６によって駆動される
ときその用紙をガイドする用紙ガイド１３０に加え、用
紙送りベルト１２６が含まれる。
【００２８】用紙送りベルト１２６から第一に用紙ガイ
ド１３０上に移される用紙１２０はロール１３２によっ
て第一モジュール境界１０６に向けて駆動される。次い
で、用紙経路１５０に沿い光受容体ベルト１３に向けて
用紙１２０を方向設定し、進める用紙ガイド１３０と駆
動ローラ１４６を含む第二送り機構１３６によって用紙
１２０は第一モジュール境界１０６から搬送される。
ド１３０上に移される用紙１２０はロール１３２によっ
て第一モジュール境界１０６に向けて駆動される。次い
で、用紙経路１５０に沿い光受容体ベルト１３に向けて
用紙１２０を方向設定し、進める用紙ガイド１３０と駆
動ローラ１４６を含む第二送り機構１３６によって用紙
１２０は第一モジュール境界１０６から搬送される。
【００２９】用紙１２０の移動と同時に、光受容体ベル
ト１３は光受容体駆動ローラ１５２に接続した第二駆動
ローラ１４０によって駆動される。ローラ１５２は矢印
１５３の方向に回転し、潜像１５４を画像形成ステーシ
ョン２３から現像ステーション１６６を介し転写ステー
ション１４に向けて進める。転写ステーション１４で
は、光受容体ベルト１３上に現像された画像１６０はこ
れが光受容体ベルト１３から転写される用紙１２０に心
合わせされる。
ト１３は光受容体駆動ローラ１５２に接続した第二駆動
ローラ１４０によって駆動される。ローラ１５２は矢印
１５３の方向に回転し、潜像１５４を画像形成ステーシ
ョン２３から現像ステーション１６６を介し転写ステー
ション１４に向けて進める。転写ステーション１４で
は、光受容体ベルト１３上に現像された画像１６０はこ
れが光受容体ベルト１３から転写される用紙１２０に心
合わせされる。
【００３０】現像された画像１６０が用紙１２０上に正
しく見当合わせされるよう、用紙１２０と現像した画像
１６０のタイミングを整合させることが大切である。毎
分の用紙枚数が２００という容量の高速機の場合、用紙
経路に沿った用紙１２０の移動速度と、矢印１５３に沿
った現像された像の移動速度は極めて速く、現像された
画像１６０に対する用紙１２０のこの心合わせを極めて
難しくする。
しく見当合わせされるよう、用紙１２０と現像した画像
１６０のタイミングを整合させることが大切である。毎
分の用紙枚数が２００という容量の高速機の場合、用紙
経路に沿った用紙１２０の移動速度と、矢印１５３に沿
った現像された像の移動速度は極めて速く、現像された
画像１６０に対する用紙１２０のこの心合わせを極めて
難しくする。
【００３１】図４を参照すると、下部補助送りトレー１
１４から光受容体ベルト１３までに亘る用紙１２０の用
紙経路１５０が一層詳しく記載されている。用紙１２０
は用紙経路１５０に沿い転写ステーション１４まで移動
される。同様に、潜像１５４は光受容体ベルト１３の周
りを進行し、現像装置ユニット１６６を通過し、現像さ
れた画像１６０として形成され、次いで、転写ステーシ
ョン１４まで進み、そこで現像された画像１６０は用紙
１２０上に転写される。
１４から光受容体ベルト１３までに亘る用紙１２０の用
紙経路１５０が一層詳しく記載されている。用紙１２０
は用紙経路１５０に沿い転写ステーション１４まで移動
される。同様に、潜像１５４は光受容体ベルト１３の周
りを進行し、現像装置ユニット１６６を通過し、現像さ
れた画像１６０として形成され、次いで、転写ステーシ
ョン１４まで進み、そこで現像された画像１６０は用紙
１２０上に転写される。
【００３２】大方のコピー機と印刷機では、用紙と画像
は共に共通の駆動手段又はモータによって移動される。
従って、現像された画像を用紙に同期させることは単
純、正確、容易に制御することができる。しかし、介在
装置モジュール１０４とプリンタ・モジュール１０２を
用いるとき、各モジュールの個別モータはこの同期化を
一層難しいものにする。コントローラ１００は介在装置
１０４からの用紙１２０の送りを第二モータ１４０によ
って制御されるプリンタ・モジュール１０２内部での潜
像１５４の露光と移動に整合させる役割を果たす。
は共に共通の駆動手段又はモータによって移動される。
従って、現像された画像を用紙に同期させることは単
純、正確、容易に制御することができる。しかし、介在
装置モジュール１０４とプリンタ・モジュール１０２を
用いるとき、各モジュールの個別モータはこの同期化を
一層難しいものにする。コントローラ１００は介在装置
１０４からの用紙１２０の送りを第二モータ１４０によ
って制御されるプリンタ・モジュール１０２内部での潜
像１５４の露光と移動に整合させる役割を果たす。
【００３３】用紙経路１５０は寸法Ｔを持つ用紙前縁１
７０から用紙後縁１７２までの距離と、寸法ＤＩを持つ
介在装置モジュール１０４の内部の経路長さの距離と、
長さＤＣを有するコピー・ハンドリング・モジュールす
なわちプリンタ・モジュール１０２の内部の経路長さの
距離との合計に等しい長さを有する。
７０から用紙後縁１７２までの距離と、寸法ＤＩを持つ
介在装置モジュール１０４の内部の経路長さの距離と、
長さＤＣを有するコピー・ハンドリング・モジュールす
なわちプリンタ・モジュール１０２の内部の経路長さの
距離との合計に等しい長さを有する。
【００３４】同様に、潜像１５４には画像後縁１７６と
画像前縁１７４との間の距離によって特定される画像幅
ＩＷがある。潜像１５４は画像形成ステーション２３か
ら転写ステーション１４まで転写ステーション１４に到
る潜像１５４の経路長さとしてＸＴによって特定される
距離を移動する。潜像１５４の経路はマーキング経路又
は画像経路１８０として特定される。現像された画像１
６０と用紙１２０が転写ステーション１４に達するとそ
れらが同期するよう、潜像１５４がその初期位置から転
写ステーション１４までの移動に要する時間は用紙１２
０が第一用紙位置１８２から転写ステーション１４に達
する時間に等しくなければならず、あるいは現像された
画像１６０又は用紙１２０のいずれか一方の移動が他方
の移動よりも早く行われるのであれば用紙１２０又は現
像された画像１６０のいずれかは他に対し遅延させねば
ならない。
画像前縁１７４との間の距離によって特定される画像幅
ＩＷがある。潜像１５４は画像形成ステーション２３か
ら転写ステーション１４まで転写ステーション１４に到
る潜像１５４の経路長さとしてＸＴによって特定される
距離を移動する。潜像１５４の経路はマーキング経路又
は画像経路１８０として特定される。現像された画像１
６０と用紙１２０が転写ステーション１４に達するとそ
れらが同期するよう、潜像１５４がその初期位置から転
写ステーション１４までの移動に要する時間は用紙１２
０が第一用紙位置１８２から転写ステーション１４に達
する時間に等しくなければならず、あるいは現像された
画像１６０又は用紙１２０のいずれか一方の移動が他方
の移動よりも早く行われるのであれば用紙１２０又は現
像された画像１６０のいずれかは他に対し遅延させねば
ならない。
【００３５】例えば図６に示すように、マーキング経路
と用紙経路は時間的に、区画して表される。隣接する用
紙相互間のピッチ又は間隔はタイミングＴ0に於いてリ
セットされる。タイミングＴ1でプリンタ・モジュール
の内部ではフラッシュ（撮像）が行われ、潜像１５４
（図４参照）が形成される。しかもタイミングＴFでは
用紙又はシート（毎用紙）が転写ステーション１４に向
けて前進する。この期間に潜像１５４はＸＴT時間かけ
て転写ステーションまで移動する。用紙１２０は早めに
転写ステーション１４に到着することがあるため、用紙
１２０はフラッシュが行われるタイミングＴ1から送り
クラッチ１８３が作動され、用紙経路１５０に沿い用紙
１２０の前進を許すタイミングに先行するタイミングＣ
ＯＦTだけ遅延される（図４も参照）。
と用紙経路は時間的に、区画して表される。隣接する用
紙相互間のピッチ又は間隔はタイミングＴ0に於いてリ
セットされる。タイミングＴ1でプリンタ・モジュール
の内部ではフラッシュ（撮像）が行われ、潜像１５４
（図４参照）が形成される。しかもタイミングＴFでは
用紙又はシート（毎用紙）が転写ステーション１４に向
けて前進する。この期間に潜像１５４はＸＴT時間かけ
て転写ステーションまで移動する。用紙１２０は早めに
転写ステーション１４に到着することがあるため、用紙
１２０はフラッシュが行われるタイミングＴ1から送り
クラッチ１８３が作動され、用紙経路１５０に沿い用紙
１２０の前進を許すタイミングに先行するタイミングＣ
ＯＦTだけ遅延される（図４も参照）。
【００３６】クラッチ１８３が動作に入った後、用紙１
２０は介在装置１０４内部の用紙経路１５０に沿いＤＩ
T時間に亘り第一モジュール境界１０６まで前進する。
次いで、用紙１２０はプリンタ・モジュール１０２内部
の用紙経路１５０に沿いＤＣT時間に亘り移動を続け
る。最後に、用紙前縁１７０から用紙後縁１７２までの
用紙長さＴに等しい距離だけ用紙１２０を前進させ、現
像した画像１６０に転写ステーション１４で心合わせす
るため用紙は時間ＴTに亘り移動しなければならない。
従って、画像１５４が露光ステーションから転写ステー
ション１４まで移動する時間は用紙が用紙経路１５０に
沿い移動する時間（時間ＤＩT＋時間ＤＣT＋時間ＴT）
＋送りクラッチ遅延時間ＣＯＦTに等しくなければなら
ない。
２０は介在装置１０４内部の用紙経路１５０に沿いＤＩ
T時間に亘り第一モジュール境界１０６まで前進する。
次いで、用紙１２０はプリンタ・モジュール１０２内部
の用紙経路１５０に沿いＤＣT時間に亘り移動を続け
る。最後に、用紙前縁１７０から用紙後縁１７２までの
用紙長さＴに等しい距離だけ用紙１２０を前進させ、現
像した画像１６０に転写ステーション１４で心合わせす
るため用紙は時間ＴTに亘り移動しなければならない。
従って、画像１５４が露光ステーションから転写ステー
ション１４まで移動する時間は用紙が用紙経路１５０に
沿い移動する時間（時間ＤＩT＋時間ＤＣT＋時間ＴT）
＋送りクラッチ遅延時間ＣＯＦTに等しくなければなら
ない。
【００３７】転写ステーション１４に於いて用紙１２０
を現像した画像１６０に十分高い精度で同期させるに
は、用紙１２０と現像した画像１６０の移送タイミング
を非常に高い精度で制御することが重要である。更に、
モータ即ち印刷機２のモータ１２４、１４０の様な駆動
手段は電流、電圧又は他の変動に従い速度が変化する傾
向がある。従って、モータ１２４、１４０は好ましくは
精密モータ、例えば符号器１８４を含むモータである。
を現像した画像１６０に十分高い精度で同期させるに
は、用紙１２０と現像した画像１６０の移送タイミング
を非常に高い精度で制御することが重要である。更に、
モータ即ち印刷機２のモータ１２４、１４０の様な駆動
手段は電流、電圧又は他の変動に従い速度が変化する傾
向がある。従って、モータ１２４、１４０は好ましくは
精密モータ、例えば符号器１８４を含むモータである。
【００３８】さて図５を参照すると、エンコーダ（符号
器）１８４が一層詳細に記載されている。エンコーダ１
８４には通常、マーカ標識、例えばエンコーダの外縁に
沿って配した開口部１９０を測定するセンサ１８６が含
まれる。開口部１９０はエンコーダ１８４が一回転する
毎に一般にクロック信号と呼ばれる多数のパルスが発生
するよう符号器の周囲に均等な間隔で配される。
器）１８４が一層詳細に記載されている。エンコーダ１
８４には通常、マーカ標識、例えばエンコーダの外縁に
沿って配した開口部１９０を測定するセンサ１８６が含
まれる。開口部１９０はエンコーダ１８４が一回転する
毎に一般にクロック信号と呼ばれる多数のパルスが発生
するよう符号器の周囲に均等な間隔で配される。
【００３９】介在装置モータ１２４の符号器は介在装置
符合器１８４の隣接する開口部相互間の距離に等しい介
在装置符号器１８４のある回転移動量を表す介在装置ク
ロック信号を出力し、これに対応し、印刷機モータ１４
０の符号器は印刷機モータ１４０の回転動作（量）と同
一なモータエンコーダ１８４のある回転動作（量）を表
す印刷機クロック信号を出力する。従って、モータ１２
４、１４０の各々に関わる各クロック信号に対し、用紙
１２０及び／又は画像１５４はそれぞれの経路１５０、
１８０に沿い対応して前進する。従って、駆動ロールと
光受容体ベルト・プーリの相対サイズを決定することに
加え、用紙経路部と画像経路部ＤＩ、ＤＣ、Ｔ、ＸＴの
長さを予備測定することによって、クロック信号を用紙
１２０と現像した画像１６０の各移動量に等しくするこ
とができる。更に、クロック信号は通常定速回転モータ
の運転と共に発生するため、クロック信号はある時間周
期数に対応する。
符合器１８４の隣接する開口部相互間の距離に等しい介
在装置符号器１８４のある回転移動量を表す介在装置ク
ロック信号を出力し、これに対応し、印刷機モータ１４
０の符号器は印刷機モータ１４０の回転動作（量）と同
一なモータエンコーダ１８４のある回転動作（量）を表
す印刷機クロック信号を出力する。従って、モータ１２
４、１４０の各々に関わる各クロック信号に対し、用紙
１２０及び／又は画像１５４はそれぞれの経路１５０、
１８０に沿い対応して前進する。従って、駆動ロールと
光受容体ベルト・プーリの相対サイズを決定することに
加え、用紙経路部と画像経路部ＤＩ、ＤＣ、Ｔ、ＸＴの
長さを予備測定することによって、クロック信号を用紙
１２０と現像した画像１６０の各移動量に等しくするこ
とができる。更に、クロック信号は通常定速回転モータ
の運転と共に発生するため、クロック信号はある時間周
期数に対応する。
【００４０】図４を参照すると、介在装置モジュール１
０４とプリンタ・モジュール１０２は大方が独立に、構
成され、運転される設計が好まれるため、プリンタ・モ
ジュール１０２と介在装置モジュール１０４との間に設
ける相互接続内容の数は最小であることが望ましい。好
ましくは、これら相互接続内容の内の主要な一つは電子
写真的プロセスをスタートさせるピッチのリセットであ
る。ピッチ・リセットは画像形成ステーション２３内部
の露光ランプ（図には不記載）が励磁れるフラッシュ点
に先行して行われる。用紙の送りはピッチのリセットに
よって制御されるため、送りクラッチ動作点とフラッシ
ュ点は好ましくはピッチ・リセット点から測定する。Ｐ
ＴTはピッチ・リセット点からフラッシュ点までの時間
を表し、ＣＯＰTはピッチ・リセット点から送りクラッ
チの噛み合い動作点までの時間を表す。従って、電子写
真サイクル中の予め決められたタイミングで、コントロ
ーラ１００はピッチをリセットする。次いで、コントロ
ーラ１００はフラッシュ点で画像形成ステーション２３
に信号を送信し光受容体１３を露光する。次いで、コン
トローラ１００から第二モータ１４０に信号が送られ、
それによって、光受容体ベルト１３は矢印１５３の方向
に前進し、潜像１５４を転写ステーション１４に向けて
移動させる。次いで、コントローラ１００はクラッチ１
８３に信号を送り、所定の時間遅延後にクラッチを噛み
合わせる。クラッチ１８３が噛み合うと、第一モータ１
２４が用紙１２０を転写ステーション１４に向けて前進
させ、現像させた画像１６０に合致させる。
０４とプリンタ・モジュール１０２は大方が独立に、構
成され、運転される設計が好まれるため、プリンタ・モ
ジュール１０２と介在装置モジュール１０４との間に設
ける相互接続内容の数は最小であることが望ましい。好
ましくは、これら相互接続内容の内の主要な一つは電子
写真的プロセスをスタートさせるピッチのリセットであ
る。ピッチ・リセットは画像形成ステーション２３内部
の露光ランプ（図には不記載）が励磁れるフラッシュ点
に先行して行われる。用紙の送りはピッチのリセットに
よって制御されるため、送りクラッチ動作点とフラッシ
ュ点は好ましくはピッチ・リセット点から測定する。Ｐ
ＴTはピッチ・リセット点からフラッシュ点までの時間
を表し、ＣＯＰTはピッチ・リセット点から送りクラッ
チの噛み合い動作点までの時間を表す。従って、電子写
真サイクル中の予め決められたタイミングで、コントロ
ーラ１００はピッチをリセットする。次いで、コントロ
ーラ１００はフラッシュ点で画像形成ステーション２３
に信号を送信し光受容体１３を露光する。次いで、コン
トローラ１００から第二モータ１４０に信号が送られ、
それによって、光受容体ベルト１３は矢印１５３の方向
に前進し、潜像１５４を転写ステーション１４に向けて
移動させる。次いで、コントローラ１００はクラッチ１
８３に信号を送り、所定の時間遅延後にクラッチを噛み
合わせる。クラッチ１８３が噛み合うと、第一モータ１
２４が用紙１２０を転写ステーション１４に向けて前進
させ、現像させた画像１６０に合致させる。
【００４１】介在装置モジュール１０４の第一モータ１
２４の符号器１８４は介在装置クロック信号をコントロ
ーラ１００に送信し、同時にプリンタ・モジュール１０
２内部の第二モータ１４０の符号器１８４からはコピー
・ハンドリング・クロック信号がコントローラ１００に
送信される。介在装置クロック信号（ＩＭＣ）はコント
ローラ１００がコピー・プロセスを正しく時間調整する
よう、コピー・ハンドリング・クロック信号（ＣＭＣ）
に等しくせねばならない。
２４の符号器１８４は介在装置クロック信号をコントロ
ーラ１００に送信し、同時にプリンタ・モジュール１０
２内部の第二モータ１４０の符号器１８４からはコピー
・ハンドリング・クロック信号がコントローラ１００に
送信される。介在装置クロック信号（ＩＭＣ）はコント
ローラ１００がコピー・プロセスを正しく時間調整する
よう、コピー・ハンドリング・クロック信号（ＣＭＣ）
に等しくせねばならない。
【００４２】コピー・ハンドリング・モジュール測定ク
ロック信号（ＣＭＣ）と介在装置モジュール測定クロッ
ク信号（ＩＭＣ）の比を設定し、速度比（ＳＲ）又は毎
秒当たりのコピー・ハンドリング・クロック信号数に対
する毎秒当たりの介在装置クロック信号数の比を決定す
ることができることを出願人は見出した。
ロック信号（ＣＭＣ）と介在装置モジュール測定クロッ
ク信号（ＩＭＣ）の比を設定し、速度比（ＳＲ）又は毎
秒当たりのコピー・ハンドリング・クロック信号数に対
する毎秒当たりの介在装置クロック信号数の比を決定す
ることができることを出願人は見出した。
【００４３】介在装置モジュール１０４とプリンタ・モ
ジュール１０２の双方に共通な基本同期信号はピッチ・
リセット（信号）である。画像はピッチのリセットに対
応して光受容体上に位置設定が行われる。用紙の送りは
ピッチのリセットに対応して行われる。いずれの用紙ト
レーからのものであっても用紙の送りは画像の前縁とコ
ピー用紙の前縁が転写ステーションで一致するよう行わ
れねばならない。例えば、介在装置が介在装置クロック
信号だけを受信するのであれば、ＩＭＣをその測定単位
として使用することが好ましい。
ジュール１０２の双方に共通な基本同期信号はピッチ・
リセット（信号）である。画像はピッチのリセットに対
応して光受容体上に位置設定が行われる。用紙の送りは
ピッチのリセットに対応して行われる。いずれの用紙ト
レーからのものであっても用紙の送りは画像の前縁とコ
ピー用紙の前縁が転写ステーションで一致するよう行わ
れねばならない。例えば、介在装置が介在装置クロック
信号だけを受信するのであれば、ＩＭＣをその測定単位
として使用することが好ましい。
【００４４】介在装置クロック信号に対するコピー・ハ
ンドリング・クロック信号の関係を知ることで介在装置
での送りを制御するために単一測定単位のＩＭＣ介在装
置機クロック信号を使用できるようになる。これは単位
時間当たりのコピー・ハンドリング・モジュール測定ク
ロック信号数を用意し、介在装置に対しこれと同様なこ
とをすることによって確定することができる。これら二
つのクロック信号数の比で単位ＳＲすなわち速度比が規
定される。一度、機械が安定した運転状態に到ると、プ
リンタ・モジュール１０２は介在装置の信号／秒値に対
するコピー機の信号／秒値を測定し、コントローラ１０
０に送信する。こうして、コピー機のスタート時に、コ
ピー・ハンドリング・モジュール・クロック信号に対す
る介在装置クロック信号の比ＳＲ（ＩＭＣ／ＣＭＣ）が
決められることになる。
ンドリング・クロック信号の関係を知ることで介在装置
での送りを制御するために単一測定単位のＩＭＣ介在装
置機クロック信号を使用できるようになる。これは単位
時間当たりのコピー・ハンドリング・モジュール測定ク
ロック信号数を用意し、介在装置に対しこれと同様なこ
とをすることによって確定することができる。これら二
つのクロック信号数の比で単位ＳＲすなわち速度比が規
定される。一度、機械が安定した運転状態に到ると、プ
リンタ・モジュール１０２は介在装置の信号／秒値に対
するコピー機の信号／秒値を測定し、コントローラ１０
０に送信する。こうして、コピー機のスタート時に、コ
ピー・ハンドリング・モジュール・クロック信号に対す
る介在装置クロック信号の比ＳＲ（ＩＭＣ／ＣＭＣ）が
決められることになる。
【００４５】転写ステーションまでに至るフラッシュ点
からの画像後縁の経路移動長さ（ＸＴC）は下式に従い
説明される： ＸＴC＝ＣＯＦi＋ＤＣC＋ＤＩi＋ＴC 上式に於いて ｉｍｃ：介在装置モジュール・クロック信号 ｃｍｃ：コピー・ハンドリング・モジュール・クロック
信号 ＣＯＦi：フラッシング対応の送りクラッチ噛み合いタ
イミング（ｉｍｃ） ＤＣC：コピー・ハンドリング・モジュール内部の経路
長さ（ｃｍｃ） ＤＩi：介在装置モジュール内部の経路長さ（ｉｍｃ） ＴC：該当用紙幅に対応する移送時間（ｃｍｃ） 上式を再整理すると、フラッシュ対応の送りクラッチ噛
み合いタイミング（ＣＯＦ）は以下のように説明するこ
とができる： ＣＯＦi＝ＸＴC−ＤＣC−ＤＩi−ＴC 上式に於いて ＤＣC、ＴC及びＸＴCはｃｍｃクロック信号に於けるも
ので、ｉｍｃクロック信号に於けるものではない。
からの画像後縁の経路移動長さ（ＸＴC）は下式に従い
説明される： ＸＴC＝ＣＯＦi＋ＤＣC＋ＤＩi＋ＴC 上式に於いて ｉｍｃ：介在装置モジュール・クロック信号 ｃｍｃ：コピー・ハンドリング・モジュール・クロック
信号 ＣＯＦi：フラッシング対応の送りクラッチ噛み合いタ
イミング（ｉｍｃ） ＤＣC：コピー・ハンドリング・モジュール内部の経路
長さ（ｃｍｃ） ＤＩi：介在装置モジュール内部の経路長さ（ｉｍｃ） ＴC：該当用紙幅に対応する移送時間（ｃｍｃ） 上式を再整理すると、フラッシュ対応の送りクラッチ噛
み合いタイミング（ＣＯＦ）は以下のように説明するこ
とができる： ＣＯＦi＝ＸＴC−ＤＣC−ＤＩi−ＴC 上式に於いて ＤＣC、ＴC及びＸＴCはｃｍｃクロック信号に於けるも
ので、ｉｍｃクロック信号に於けるものではない。
【００４６】ｃｍｃクロック信号からｉｍｃクロック信
号への変換は下式によって説明ができる： ＳＲ＝ｉｍｃ／ｃｍｃ 上式に於いて ＳＲ＝秒当たりの介在装置モジュール・クロック信号数
／秒当たりのコピー・ハンドリング・モジュール・クロ
ック信号数 ＤＣC、ＴC及びＸＴCのｃｍｃからｉｍｃへの変換：フ
ラッシング対応の送りクラッチ噛み合いタイミング（Ｃ
ＯＦ）は下式によって説明することができる： ＣＯＦi＝（ＸＴC）（ＳＲ）−（ＤＣC）（ＳＲ）−Ｄ
Ｉ−（ＴC）（ＳＲ） ピッチのリセットに対応する送りクラッチ噛み合いタイ
ミング（ＣＯＰi）は下式によって説明することができ
る： ＣＯＰi＝ＣＯＦi＋ＰＴi 上式に於いて ＰＴi＝ピッチのリセットからフラッシングまでの時間
（ｉｍｃ） ＣＯＰi＝送りクラッチ噛み合いタイミングからピッチ
のリセット・タイミングまでの時間（ｉｍｃ） 上式とｃｍｃに対するｉｍｃの比ＳＲを用いることによ
って、コントローラ１００は共通の測定単位を伴い機能
することができる。ｉｍｃすなわち介在装置モジュール
クロック信号を使用するとコピー用紙１２０と画像１５
４の到着が確実に同期した様式で行われるようになる。
号への変換は下式によって説明ができる： ＳＲ＝ｉｍｃ／ｃｍｃ 上式に於いて ＳＲ＝秒当たりの介在装置モジュール・クロック信号数
／秒当たりのコピー・ハンドリング・モジュール・クロ
ック信号数 ＤＣC、ＴC及びＸＴCのｃｍｃからｉｍｃへの変換：フ
ラッシング対応の送りクラッチ噛み合いタイミング（Ｃ
ＯＦ）は下式によって説明することができる： ＣＯＦi＝（ＸＴC）（ＳＲ）−（ＤＣC）（ＳＲ）−Ｄ
Ｉ−（ＴC）（ＳＲ） ピッチのリセットに対応する送りクラッチ噛み合いタイ
ミング（ＣＯＰi）は下式によって説明することができ
る： ＣＯＰi＝ＣＯＦi＋ＰＴi 上式に於いて ＰＴi＝ピッチのリセットからフラッシングまでの時間
（ｉｍｃ） ＣＯＰi＝送りクラッチ噛み合いタイミングからピッチ
のリセット・タイミングまでの時間（ｉｍｃ） 上式とｃｍｃに対するｉｍｃの比ＳＲを用いることによ
って、コントローラ１００は共通の測定単位を伴い機能
することができる。ｉｍｃすなわち介在装置モジュール
クロック信号を使用するとコピー用紙１２０と画像１５
４の到着が確実に同期した様式で行われるようになる。
【００４７】介在装置での送りタイミングは混成システ
ムに準拠して決められる。用紙移動距離の一部はｃｍｃ
で測定され、他の部分、即ち介在装置自体内部の部分は
ｉｍｃで測定される。クロック信号の使用で用紙経路要
素の摩耗による長期に亘る精度低下に加え、二つのモー
タの速度、即ち印刷機モータ１４０と介在装置モータ１
２４の経時変動が補正される。
ムに準拠して決められる。用紙移動距離の一部はｃｍｃ
で測定され、他の部分、即ち介在装置自体内部の部分は
ｉｍｃで測定される。クロック信号の使用で用紙経路要
素の摩耗による長期に亘る精度低下に加え、二つのモー
タの速度、即ち印刷機モータ１４０と介在装置モータ１
２４の経時変動が補正される。
【００４８】印刷モジュールと仕上げ装置との間に位置
決めができる介在装置を含む印刷機を提供することによ
って、大幅に拡大された用紙ハンドリング上の融通性と
用紙収容容量が得られる。
決めができる介在装置を含む印刷機を提供することによ
って、大幅に拡大された用紙ハンドリング上の融通性と
用紙収容容量が得られる。
【００４９】コピー・モジュールの主駆動モータとは別
な駆動モータを有する介在装置を含む印刷機を提供する
ことにより、素早く分離ができ、後に容易に印刷機に加
えることができる介在装置が得られる。
な駆動モータを有する介在装置を含む印刷機を提供する
ことにより、素早く分離ができ、後に容易に印刷機に加
えることができる介在装置が得られる。
【００５０】印刷機のプリント・エンジンの駆動モータ
とは別な駆動モータを有する介在装置を含む印刷機を提
供し、それぞれモータの各回転式符合器相互間に於ける
クロック信号の比を決めることで、共通の測定システム
を用いて介在装置モータをプリント・エンジン・モータ
に合わせることができる。
とは別な駆動モータを有する介在装置を含む印刷機を提
供し、それぞれモータの各回転式符合器相互間に於ける
クロック信号の比を決めることで、共通の測定システム
を用いて介在装置モータをプリント・エンジン・モータ
に合わせることができる。
【００５１】印刷プロセスの用紙経路と画像経路を制御
する介在装置クロック信号を供給することにより、プリ
ンタ・モジュールと介在装置モジュールの各々に活用で
きる最小クロック信号とピッチ・リセット・タイミング
により正確な見当合わせを達成することができる。
する介在装置クロック信号を供給することにより、プリ
ンタ・モジュールと介在装置モジュールの各々に活用で
きる最小クロック信号とピッチ・リセット・タイミング
により正確な見当合わせを達成することができる。
【図１】 本発明のモジュール境界に亘る同期用紙送り
を組み入れた印刷システムの主要な機械要素と用紙経路
を示す概略図である。
を組み入れた印刷システムの主要な機械要素と用紙経路
を示す概略図である。
【図２】 図１の電子印刷システムを示す外観斜視図で
ある。
ある。
【図３】 本発明のモジュール境界に亘る同期用紙送り
を組み入れた図１の印刷システムの用紙経路の概略図
で、印刷システムの第一用紙位置から第二用紙位置まで
の用紙経路が描かれている。
を組み入れた図１の印刷システムの用紙経路の概略図
で、印刷システムの第一用紙位置から第二用紙位置まで
の用紙経路が描かれている。
【図４】 本発明のモジュール境界に亘る同期用紙送り
を組み込んだ図１の印刷システムの用紙経路と画像経路
の部分概略図である。
を組み込んだ図１の印刷システムの用紙経路と画像経路
の部分概略図である。
【図５】 図１の印刷システムに使用する回転エンコー
ダの概略図である。
ダの概略図である。
【図６】 本発明のモジュール境界に亘る同期用紙送り
を組み入れた図１の印刷システムに於ける用紙位置の時
間座標図である。
を組み入れた図１の印刷システムに於ける用紙位置の時
間座標図である。
２ 印刷システム（コピー機）、６ 処理区間、７ 用
紙送り装置区間、８仕上げ区間、１０ 補助用紙トレ
ー、１１ 補助用紙トレー、１３ 光受容体ベルト、１
４ 転写ステーション、１５ 用紙経路、２３ 画像形
成ステーション、９８ 用紙積み重ね装置、１００ コ
ントローラ、１０２ プリンタ・モジュール、１０４
介在装置モジュール、１０６ 第一モジュール境界、１
１２ 大容量介在装置送りトレー、１１４ 下部補助介
在装置用紙トレー、１２０ 用紙、１２２ 第一送り機
構、１２４ 介在装置モータ（第一駆動手段）、１３６
第二送り機構、１４０ 機械モータ（第二駆動手段）、
１５０ 用紙経路、１５２ 光受容体駆動ローラ、１５
４ 潜像、１６０ 現像された画像、１６６ 現像装置
ユニット、１７０ 用紙前縁、１７２ 用紙後縁、１８
０ 画像経路、１８２ 第一用紙位置、１８４ 符号
器。
紙送り装置区間、８仕上げ区間、１０ 補助用紙トレ
ー、１１ 補助用紙トレー、１３ 光受容体ベルト、１
４ 転写ステーション、１５ 用紙経路、２３ 画像形
成ステーション、９８ 用紙積み重ね装置、１００ コ
ントローラ、１０２ プリンタ・モジュール、１０４
介在装置モジュール、１０６ 第一モジュール境界、１
１２ 大容量介在装置送りトレー、１１４ 下部補助介
在装置用紙トレー、１２０ 用紙、１２２ 第一送り機
構、１２４ 介在装置モータ（第一駆動手段）、１３６
第二送り機構、１４０ 機械モータ（第二駆動手段）、
１５０ 用紙経路、１５２ 光受容体駆動ローラ、１５
４ 潜像、１６０ 現像された画像、１６６ 現像装置
ユニット、１７０ 用紙前縁、１７２ 用紙後縁、１８
０ 画像経路、１８２ 第一用紙位置、１８４ 符号
器。
Claims (3)
- 【請求項１】 印刷機内部に於ける複数の送り機構によ
り移動される用紙の位置を用紙経路を通して追跡する方
法であって、 第一駆動手段の動作で第一送り機構を駆動するステップ
と、 前記第一送り機構と協同して用紙を第一位置にセットす
るステップと、 前記第一送り機構により用紙を第二送り機構に向けて移
動するステップと、 第二駆動手段の動作で前記第二送り機構を駆動するステ
ップと、 前記第二送り機構と協同して用紙を第二位置にセットす
るステップと、 前記第二送り機構で用紙を用紙出口位置に向けて移動す
るステップと、 前記用紙経路が前記第一送り機構と前記第二送り機構を
通して前記第一位置から用紙出口位置までの用紙の移動
によって特定され、 前記第一駆動手段と前記第二駆動手段の少なくとも一方
の影響を受けながら用紙が通過する距離を、前記第一駆
動手段と前記第二駆動手段の少なくとも一方とは別な一
方の動作に少なくとも部分的に基づき計算するステップ
とを含む方法。 - 【請求項２】第一送り機構内部の第一用紙位置から、第
二送り機構内部にある第二用紙位置までの用紙の送り
を、現像された画像の前記第二送り機構内部の第一画像
位置から前記第二送り機構内部の第二画像位置までの送
りに同期させる方法であって、前記第二用紙位置は、現
像された画像を用紙に転写する第二画像位置に隣接して
おり、 第一駆動手段で前記第一送り機構を駆動するステップ
と、 第二駆動手段で前記第二送り機構を駆動するステップ
と、 前記第一駆動手段の動作割合を測定するステップと、 前記第一駆動手段の動作割合から、第一駆動手段の時間
／単位動作の比を計算するステップと、 前記第二駆動手段の動作割合を測定するステップと、 前記第二駆動手段の動作割合から、第二駆動手段の時間
／単位動作の比を計算するステップと、 前記第二駆動手段の動作割合に対する前記第一駆動手段
の動作割合の比を計算するステップと、 用紙を第一タイミングで前記第一用紙位置から前記第一
送り機構を用い前記第二送り機構に向けて移動するステ
ップと、 前記第一駆動手段が前記用紙を前記第二送り機構に向け
て移動するとき前記第一駆動手段の動作を測定し、第一
駆動用紙の動作を決定するステップと、 前記第二送り機構と協同して前記用紙をセットするステ
ップと、 前記第二送り機構で前記用紙を前記第二用紙位置に向け
て移動するステップと、 前記第二駆動手段が用紙を前記第二用紙位置に向けて移
動するとき前記第二駆動手段の動作を測定するステップ
と、 前記第二駆動手段の動作割合に対する前記第一駆動手段
の動作割合の比を用い、前記第二駆動手段が前記用紙を
前記第二用紙位置に向けて移動するとき前記第二駆動手
段の動作を前記第一駆動手段の対応する第二駆動用紙の
動作に変換するステップと、 前記現像された画像を第二タイミングで前記第一画像位
置から前記第二送り機構を用い前記第二画像位置まで移
動するステップと、 前記第二駆動手段が前記現像された画像を前記第二画像
位置に向けて移動するとき前記第二駆動手段の動作を測
定するステップと、 前記第二駆動手段の動作割合に対する前記第一駆動手段
の動作割合の比を用い、前記第二駆動手段が現像された
画像を前記第一画像位置から前記第二画像位置まで移動
するとき、前記第二駆動手段の動作を第一駆動手段の対
応する画像動作に変換するステップと、 前記第一駆動用紙動作と前記対応する第二駆動用紙動作
及び前記対応する画像動作を前記第一用紙時間と前記第
二用紙時間及び第一画像時間にそれぞれ変換するステッ
プと、 前記第一駆動手段の時間／単位動作の比と前記第二駆動
手段の時間／単位動作の比を用いるステップと、 前記画像と前記用紙が前記第二位置に同時に到着するよ
う、前記第二タイミングに対して前記第一タイミングを
調整し、それらの間に時間遅延を与え、前記第一、第二
用紙時間の和と第一画像時間との差を補正するステップ
とを含む方法。 - 【請求項３】第一送り機構内部の第一用紙位置から、第
二送り機構内部にある第二用紙位置までの用紙の送り
を、前記第二送り機構内部の第一画像位置から前記第二
送り機構内部の第二画像位置までの現像された画像の送
りに同期させる方法であって、前記第二用紙位置は現像
された画像を用紙に転写する第二画像位置に隣接してお
り、 複数の等間隔第一モータ信号をモータ一回転毎に出力す
るようにした第一モータを用い第一送り機構を第一速度
で駆動するステップと、 複数の等間隔第二モータ信号をモータ一回転毎に出力す
るようにした第二モータを用い第二送り機構を第二速度
で駆動するステップと、 第二速度に対する第一速度の比を計算するステップと、 前記第一用紙位置に於いて用紙を第一タイミングで解放
し前記第一送り機構と協同させるステップと、 前記用紙を前記第一用紙位置から前記第一送り機構を用
い前記第二送り機構に向けて移動するステップと、 前記第一モータが前記用紙を前記第二送り機構に向けて
移動するとき前記第一モータの第一モータ用紙信号をカ
ウントし、第一モータ用紙信号カウント値を決めるステ
ップと、 前記第二送り機構と協同する位置に前記用紙を置くステ
ップと、 前記用紙を前記第二送り機構で前記第二用紙位置に向け
て移動するステップと、 前記第二モ−タが前記用紙を前記第二用紙位置に向けて
移動するとき、前記第二モータの第二モータ用紙信号を
カウントし、第一モータ用紙信号カウント値を決めるス
テップと、 前記第二モータが前記用紙を前記第二用紙位置に向けて
移動するとき第二モータの動作を測定し、第二モータ用
紙信号カウント値を決めるステップと、 前記現像した画像を第二タイミングで前記第一画像位置
から前記第二送り機構を用い前記第二画像位置まで移動
するステップと、 前記現像した画像を前記第二駆動手段が前記第二画像位
置に向けて移動するとき前記第二駆動手段の動作を測定
するステップと、 前記第二モータが前記画像を前記第二画像位置に向けて
移動するとき前記第二モータの第二モータ画像信号をカ
ウントし、第二モータ画像信号カウント値を決めるステ
ップと、 速度比を用い、前記第二モータ用紙信号カウント値を対
応する第二の第一モータ用紙信号カウント値に変換する
ステップと、 速度比を用い、前記第二モータ画像信号カウント値を対
応する第一モータ画像信号カウント値に変換するステッ
プと、 前記第一、第二の第一モータ用紙信号カウント値を前記
第二モータ画像信号カウント値と比較し、解放カウント
値を求めるステップと、 前記画像が前記第二画像位置に、前記用紙が前記第二用
紙位置に同時に到着するよう、前記第一タミングと前記
第二タイミング相互間の差に対応する時間の遅延と時間
の進みの内の一方に解放カウント値を変換するステップ
とを含む方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/903,808 | 1997-07-31 | ||
| US08/903,808 US5826157A (en) | 1997-07-31 | 1997-07-31 | Sychronized paper feeding across module boundaries with timed clock ticks |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1195505A true JPH1195505A (ja) | 1999-04-09 |
| JP4195740B2 JP4195740B2 (ja) | 2008-12-10 |
Family
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