JPH1194586A - 計測装置の出力補正回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 被測定物の物理量を電気信号に変換するセ
ンサの電気信号を増幅して出力信号を出力する計測装置
の出力補正回路において、簡易な構造で安価に高精度化
を図ることのできる計測装置の出力補正回路を提供する
こと。 【解決手段】被測定物の物理量を電気信号に変換するセ
ンサ３１と、このセンサ３１からの電気信号を増幅し、
出力信号Ｖoを出力する増幅部３２とを備えた計測装置
１０の出力補正回路１５は、電圧源３３から計測装置１
０に入力される所定の電圧Ｖと出力信号Ｖoとの電位差
Ｖsiが直列接続される２つの抵抗１７１、１７２によっ
て分圧され、これら２つの抵抗１７１、１７２の接続点
１７５の電圧がセンサ３１に印加される。出力信号Ｖo
の大きさに応じて印加電圧が変化するので、センサ３１
に作用する圧力と出力信号Ｖoとの直線性が向上する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被測定物の物理量
を電気信号に変換するセンサと、このセンサからの電気
信号を増幅し、出力信号を出力する増幅部とを備えた計
測装置の出力補正回路に関し、例えば、流体の圧力変化
を電気的に検出して出力信号を出力する圧力計測装置等
に利用することができる。

【０００２】

【背景技術】従来より、圧力、温度等の被測定物の物理
量を電気信号に変換するセンサが多用され、このような
センサを組み込んだ計測装置を利用して、被測定物の物
理量を電気信号に変換することにより、装置の制御機構
が構築されることが多い。例えば、圧力を利用した油圧
制御装置において、圧力を制御する出力信号を出力する
圧力計測装置３０は、図６に示すように、抵抗歪みゲー
ジ式の圧力センサ３１と、この圧力センサ３１の電気信
号を増幅して出力信号を出力する増幅部３２とを備えて
いる。

【０００３】圧力センサ３１は、被測定物となる流体の
圧力変化に応じて変形するダイアフラム上に半導体素子
からなる歪みゲージ３１１を４つ形成し、これらの歪み
ゲージ３１１を互いに金属配線で連絡したブリッジ３１
２を有している。そして、歪みゲージ３１１同士の接続
部分には、ブリッジ３１２上で互いに対向するように電
圧印加用の印加端子３１３Ａおよびアース側端子３１３
Ｂが形成されているとともに、他の対向部分には、一対
の出力端子３１４が形成され、出力端子３１４は、１チ
ップ上に増幅回路が形成されたＡＳＩＣ（Application
Specifc Integrated Cicuit）からなる増幅部３２
に接続されている。この圧力センサ３１による圧力の計
測に際しては、電圧源３３から所定の電圧Ｖが圧力セン
サ３１に供給され、一対の電圧印加端子３１３には、印
加電圧Ｖgが印加される。

【０００４】流体の圧力が変化すると、ダイアフラムが
変形し、これに伴い歪みゲージ３１１が変形する。そし
て、歪みゲージ３１１が変形すると、その抵抗値が変化
し、ブリッジ３１２のバランスが変化して前記出力端子
３１４から電気信号が出力される。この電気信号は、増
幅部３２によって増幅され、出力信号Ｖo（電圧値）と
して外部に出力され、この出力信号Ｖoに基づいて油圧
制御装置の制御が達成される。尚、増幅部３２の電圧供
給源は上記圧力センサ３１の電圧源３３と共通であり、
電圧源３３の出力電圧Ｖが大きくなると、これに伴い、
増幅部３２から出力される出力信号Ｖoも大きくなる。

【０００５】このような圧力計測装置３０を用いて油圧
制御装置の制御を行う場合、油圧制御装置に多数の圧力
計測装置３０を取り付けなければならないので、圧力計
測装置３０を小型化、軽量化することが重要であり、増
幅部３２をワンチップ化することにより、小型化、軽量
化を達成している。また、圧力計測装置３０を油圧制御
装置で利用する場合、低価格、高耐久性の圧力計測装置
でなければならない他、圧力計測が圧力の大きさによら
ず精度よく行うことができるのが望ましい、特に、高精
度化を図るには、圧力センサ３１のダイアフラムに作用
する実際の圧力と圧力計測装置３０から出力される出力
信号Ｖoとの関係が広い範囲で比例関係、すなわち直線
関係が維持されていることが望まれる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、抵抗歪
みゲージ式の圧力センサ３１から出力される電気信号
は、必ずしも被測定物の圧力に比例しているわけではな
く、歪みゲージ３１１の特性から通常高圧になるに従っ
て、ダイアフラムに作用する圧力と電気信号との直線関
係が失われる傾向にあり、これに伴い、増幅部３２によ
って増幅された出力信号Ｖoとの関係も直線性を失うこ
ととなる。このため、増幅部３２の内部でセンサからの
電気信号を圧力に応じて増幅度を変えて出力信号Ｖoと
すれば、圧力と出力信号Ｖoとの直線性は担保できるの
だが、上述した１チップ化された増幅部３２の内部で直
線化補正処理をしようとすると、増幅部３２のチップが
大型化してしまうという問題がある。

【０００７】また、圧力計測装置３０の内部に補正用端
子等を別途設けなければならないので、圧力計測装置３
０が大型化してしまう、製造コストが著しく高騰してし
まうという問題がある。尚、このような問題は、上述し
た圧力センサの場合のみならず、温度、流量センサ等に
おいて、被測定物の物理量を電気信号に変換するために
抵抗歪みゲージを用いたような場合にも同様の問題とし
て把握されることがある。

【０００８】本発明の目的は、被測定物の物理量を電気
信号に変換するセンサの電気信号を増幅して出力信号を
出力する計測装置の出力補正回路において、簡易な構造
で安価に高精度化を図ることのできる計測装置の出力補
正回路を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明に係る計測装置の
出力補正回路は、被測定物の物理量を電気信号に変換す
るセンサと、このセンサからの電気信号を増幅し、出力
信号を出力する増幅部とを備えた計測装置の出力補正回
路であって、電圧源から前記計測装置に入力される所定
の電圧と前記出力信号との電位差が直列接続される２つ
の抵抗によって分圧され、これら２つの抵抗の接続点の
電圧を前記センサに印加することを特徴とする。ここ
で、被測定物の物理量とは、自然科学的諸量をセンサ等
の変換機構により電気信号に変換しうるすべてのものを
いい、上述した被測定物となる流体の圧力のみならず、
流体の流量や被測定物の温度、重量等をも含むものであ
る。

【００１０】このような本発明では、電圧源からの所定
の電圧と出力信号との電位差が直列接続される２つの抵
抗によって分圧され、これら２つの抵抗の接続点の電圧
をセンサに印加しているので、センサに作用する物理量
の上昇とともに、電圧源からの電圧と出力信号との電位
差が減少し、この結果センサに対する印加電圧が大きく
なる。従って、当該センサから出力され、増幅部に入力
される電気信号は、センサに作用する物理量の上昇とと
もに大きくなり、物理量と出力信号との関係は、圧力の
上昇とともに上側（負方向）に補正され、広い測定範囲
に亘って両者の直線関係が維持され、計測装置の高精度
化が図られる。そして、計測装置の内部に２つの抵抗を
設けるという簡易な構造でこのような高精度の計測装置
を形成すること可能なので、計測装置の大型化を招くこ
ともなく、製造コストが大幅に上昇することもない。

【００１１】また、本発明に係る計測装置の出力補正回
路は、被測定物の物理量を電気信号に変換するセンサ
と、このセンサからの電気信号を増幅し、出力信号を出
力する増幅部とを備えた計測装置の出力補正回路であっ
て、前記出力信号が直列接続される２つの抵抗によって
分圧され、これら２つの抵抗の接続点に前記センサのア
ース側が接続されることを特徴とする。

【００１２】このような本発明では、出力信号は直列接
続される２つの抵抗によって分圧され、これら２つの抵
抗の接続点にセンサのアース側が接続されているので、
センサに作用する物理量の上昇とともにセンサのアース
側電位が上昇して、この結果センサに対する印加電圧が
小さくなる。従って、当該センサから出力され、増幅部
に入力される電気信号は、センサに作用する物理量の上
昇とともに小さくなり、物理量と出力信号との関係は、
物理量の上昇とともに下側（正方向）に補正され、やは
り広い測定範囲に亘って両者の直線関係が維持される。

【００１３】さらに、本発明に係る計測装置の出力補正
回路は、被測定物の物理量を電気信号に変換するセンサ
と、このセンサからの電気信号を増幅し、出力信号を出
力する増幅部とを備えた計測装置の出力補正回路であっ
て、電圧源から前記計測装置に入力される所定の電圧お
よび前記出力信号の電位差が直列接続される第１の抵抗
と第２の抵抗とによって分圧され、これら第１および第
２の抵抗の接続点の電圧を前記センサに印加する第１の
回路と、前記出力信号が直列接続される第３の抵抗およ
び第４の抵抗によって分圧され、これら第３および第４
の抵抗の接続点に前記センサのアース側が接続される第
２の回路とを有し、前記第１の回路と前記第２の回路と
は、切り替え可能となっていることを特徴とする。この
ような本発明では、切り替えにより、物理量と出力信号
との関係を正方向に直線化補正したり負方向に直線化補
正をすることが可能となるので、センサの特性に応じて
いずれかの補正を行うかを適宜選択することが可能とな
り、計測装置の出力補正回路を幅広い用途に供すること
が可能となる。

【００１４】以上において、前記被測定物の圧力変化に
応じて変形するダイアフラムと、このダイアフラム上に
形成され、当該ダイアフラムの変形を電気信号に変換す
る歪みゲージとを備えた圧力センサの場合に本発明に係
る計測装置の出力補正回路を採用するのが好ましい。す
なわち、ダイアフラムの面外方向の変形をこのダイアフ
ラム上に形成された歪みゲージによって電気信号に変換
する場合に、上述した直線化補正を行う必要性が高く、
本発明の有用性は高い。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施形態を図面
に基づいて説明する。尚、以下の説明では、既に説明し
た部材または部分と同一または類似の部材または部分に
ついては、その説明を省略または簡略にする。図１に
は、本発明の実施形態に係る圧力計測装置が示され、こ
の圧力計測装置１０は、圧力センサ３１と、増幅部３２
と、圧力と出力信号との関係を直線化補正するために設
けられた出力補正回路１５と、出力信号Ｖoを出力する
増幅部３２の出力端子に設けられ、出力インピーダンス
を変換するためのオペアンプ１６とを備えている。出力
補正回路１５は、圧力と出力信号との関係を負方向に直
線化補正するための第１の回路１７と、圧力と信号との
関係を正方向に直線化補正するための第２の回路１８と
から構成されている。

【００１６】第１の回路１７は、抵抗値Ｒ１の第１の抵
抗１７１と、この第１の抵抗１７１に直列に接続される
抵抗値Ｒ２の第２の抵抗１７２と、第１の抵抗１７１を
短絡するスイッチ１７３と、第２の抵抗１７２を接続、
開放するスイッチ１７４とを備え、第１の抵抗１７１お
よび第２の抵抗１７２の接続点１７５は、圧力センサ３
１のブリッジ３１２の印加端子３１３Ａと接続されてい
る。そして、スイッチ１７３が開放状態でスイッチ１７
４が接続状態の場合、電圧源による所定の電圧Ｖと出力
信号Ｖoとの電位差が上述した第１の抵抗１７１および
第２の抵抗１７２によって分圧される。

【００１７】第２の回路１８も第１の回路１７と略同様
の構成を有し、抵抗値Ｒ３の第３の抵抗１８１、抵抗値
Ｒ４の第４の抵抗１８２、第４の抵抗１８２を短絡する
スイッチ１８３、第３の抵抗１８１を接続、開放するス
イッチ１８４から構成されるが、第３の抵抗１８１およ
び第４の抵抗１８２の接続点１８５は、圧力センサ３１
のブリッジ３１２のアース側端子３１３Ｂと接続されて
いる。そして、スイッチ１８３が開放状態でスイッチ１
８４が接続状態の場合、出力信号Ｖoが上述した第３の
抵抗１８１および第４の抵抗１８２によって分圧され
る。

【００１８】このような構造の圧力計測装置１０におけ
る圧力と出力信号Ｖoとの関係における直線化補正は、
以下のような機構によって行われる。 （１）負方向に直線化補正を行う場合 負方向に直線化補正を行う場合、スイッチ１７３は開放
状態、スイッチ１７４は接続状態、スイッチ１８３は接
続状態、スイッチ１８４は開放状態とされ、第１の回路
１７によって直線化補正が行われ、第２の回路１８は機
能していない。

【００１９】図２において、電圧源３３からの一定電圧
をＶと、出力信号をＶoと、ＶとＶoとの電位差をＶsiと
すると、電位差Ｖsiによって第１の回路１７には、増幅
部３２に向かって吸い込み電流Ｉsiが流れ、第１の抵抗
１７１による電圧降下ΔＶsiは、 ΔＶsi＝Ｉsi・Ｒ１ となる。従って、接続点１７５から圧力センサ３１の印
加端子３１３Ａに印加される印加電圧Ｖgは、 Ｖg＝Ｖ−ΔＶsi＝Ｖ−Ｉsi・Ｒ１ と表される。

【００２０】ここで、出力信号Ｖoが増加すると、Ｖo＋
Ｖsi＝Ｖ（一定）であるから、Ｖsiが減少し、これに伴
いＩsiも減少してΔＶsiも減少する。従って、Ｖgは、
出力Ｖoを増加に伴って、Ｖoの変化に対応して増加する
ことになる。すなわち、圧力センサ３１に作用する実際
の圧力Ｐと出力信号Ｖoとの関係は、図３のグラフＡの
ように直線性の高いグラフＢとなり、第１の回路１７に
よる補正がされていない場合の圧力Ｐと出力信号Ｖoと
の関係を表す直線性が正のグラフの場合と比較すると、
上側、すなわち負方向に直線化補正されていることが判
る。ここで、出力信号Ｖoの補正の大きさは、抵抗１７
２の抵抗値Ｒ２と、抵抗１７１の抵抗値Ｒ１との分圧比
で決定され、抵抗値Ｒ１を大きくして抵抗１７１による
電圧降下を大きくするに従って、負方向への直線化補正
が大きくなる。すなわち、Ｒ１／Ｒ２の比を大きくする
と補正量も大きくなる。

【００２１】（２）正方向に直線化補正を行う場合 正方向に直線化補正を行う場合、上述した負方向の場合
とは逆に、スイッチ１８３は開放状態、スイッチ１８４
は接続状態、スイッチ１７３は接続状態、スイッチ１７
４は開放状態とされ、第２の回路１８によって直線化補
正が行われ、第１の回路１７は機能していない図４にお
いて、歪みゲージ３１１への印加電圧Ｖgは、出力信号
Ｖoによって第２の回路１８には、増幅部３２から吐き
出し電流Ｉsoが流れ、第４の抵抗１８２には、電圧が生
じるので、接続点１８５の電位、すなわち圧力センサ３
１のアース側端子３１３Ｂの電位ΔＶsoは、 ΔＶso＝Ｉso・Ｒ４ となる。

【００２２】従って、圧力センサ３１に印加されるＶg
は、電圧源３３の電圧ＶとΔＶsoとの差で表され、 Ｖg＝Ｖ−ΔＶso＝Ｖ−Ｉso・Ｒ１ となる。ここで、出力信号Ｖoが増加すると、電圧源３
３の電圧Ｖが一定値であるので、吐き出し電流Ｉsoが増
加し、アース側電位ΔＶsoが増加して、Ｖgは減少する
こととなる。

【００２３】すなわち、圧力Ｐと出力信号Ｖoとの関係
は、図５のグラフＣのように直線性の高いグラフとな
り、第２の回路１８による補正がなされていない場合の
圧力Ｐと出力信号Ｖoとの関係を表す直線性が負のグラ
フＤの場合と比較すると、下側、すなわち負方向に直線
化補正されていることが判る。尚、出力信号Ｖoの補正
の大きさは、抵抗１８１の抵抗値Ｒ３と抵抗１８２の抵
抗値Ｒ４との分圧比で決定され、抵抗１８２で電圧降下
を大きくするに従って正方向への直線化補正が大きくな
る。すなわち、Ｒ３／Ｒ４の比を大きくすると補正量も
大きくなる。

【００２４】以上のような実施形態によれば、次のよう
な効果がある。すなわち、上述したように、圧力計測装
置１０が第１の回路１７を備えているので、圧力Ｐと出
力信号Ｖoとの関係を、図３におけるグラフＢからグラ
フＡのように正方向に直線化補正することができ、圧力
計測装置１０の高精度化を図ることができる。また、圧
力計測装置１０が第２の回路１８を備えているので、圧
力Ｐと出力信号Ｖoとの関係を、図５におけるグラフＤ
からグラフＣのように正方向に直線化補正することがで
き、圧力計測装置１０の高精度化を図ることができる。

【００２５】さらに、このような高精度の圧力計測装置
１０を内部に抵抗１７１、１７２、１８１、１８２を設
けるだけで形成することができるので、圧力計測装置の
大型化を招くこともなく、製造コストが大幅に上昇する
こともない。そして、スイッチ１７３、１７４、１８
３、１８４の組み合わせによる切り替えをするだけで、
圧力Ｐと出力信号Ｖoとの関係を正方向に直線化補正し
たり、負方向に直線化補正することができるので、圧力
センサ３１の特性に応じていずれかの補正を行うかを適
宜選択することができ、出力補正回路１５を幅広い用途
に供することができる。

【００２６】

【実施例】上述した圧力計測装置１０を用いて、具体的
な直線化補正がどの程度可能かを評価したところ、以下
のような結果となった。 負方向の直線化補正 図１における電圧源３３からの電圧Ｖを５（ＶＤＣ）と
したところ、直線化補正のない場合、すなわち、第１の
回路１７、第２の回路１８が機能しないように、図１の
スイッチ１７３を接続、スイッチ１７４を開放、スイッ
チ１８３を接続、スイッチ１８４を開放して、圧力セン
サ３１のダイアフラムに作用された基準圧力Ｐと出力信
号Ｖoとの関係は、表１のようになった。尚、表１中、
基準出力とは、圧力Ｐと出力信号Ｖoとが直線的な関係
にある場合の出力信号Ｖoの大きさを意味し、加圧と
は、圧力センサ３１に加圧方向に基準圧力Ｐを作用させ
た場合の出力信号Ｖoの実測値であり、減圧とは、減圧
方向に作用させた場合の実測値である。

【００２７】

【表１】

【００２８】一方、第１の回路１７を機能させて同様に
圧力センサ３１に基準圧力Ｐを作用させた場合の基準圧
力Ｐと出力信号Ｖoとの関係は、表２のようになった。
尚、抵抗１７１の抵抗値Ｒ１は５００Ωであり、抵抗１
７２の抵抗値Ｒ２は１０ｋΩとしている。

【００２９】

【表２】

【００３０】補正なしの場合の直線性が＋１．００％F.
S.（フルスパン）であったのに対して、直線化補正を行
った場合の直線性は、−０．０５％F.S.であり、第１の
回路によって高精度化が著しく図られていることが確認
することができた。 正方向の直線化補正 上述と同様に補正なしの場合と、図１の第２の回路１８
を機能させて直線化補正を行った場合の実測値の比較を
表３に示す。尚、基準圧力Ｐは、０、２００、４００
（kgf／cｍ²）とし、抵抗１８１の抵抗値Ｒ３は１００
Ω、抵抗１８２の抵抗値Ｒ４は１０ｋΩとした。

【００３１】

【表３】

【００３２】この結果、補正なしの場合の直線性が−
０．２５％F.S.であったのに対して、負方向の補正を行
った場合の直線性は、−０．０５％F.S.となり、第２の
回路１８によって著しく高精度化が図られていることが
確認できた。

【００３３】尚、本発明は、前述の実施形態に限定され
るものではなく、次に示すような変形をも含むものであ
る。すなわち、前述の実施形態では、センサは流体の圧
力を測定する圧力センサ３１であったが、これに限ら
ず、ダイアフラムを利用した加速度センサ等であっても
本発明を利用することができる。また、前述の実施形態
では、電圧源３３が圧力センサ３１の印加電圧源と増幅
部３２の電源を共通する圧力計測装置１０に出力補正回
路１５を組み込んでいたが、これに限らず、増幅部の電
源が別に供給されるような計測装置であっても、本発明
を利用することができる。

【００３４】さらに、前述の実施形態では、出力補正回
路１５は、第１の回路１７と、第２の回路１８とを備え
ていたが、これに限らず、センサの特性に応じて、負方
向の直線化補正が可能な第１の回路１７のみから構成さ
れる出力補正回路や、正方向の直線化補正が可能な第２
の回路１８のみから構成される出力補正回路を採用して
もよい。そして、前述の実施形態では、第１の抵抗１７
１、第３の抵抗１８１は、抵抗値Ｒ１、Ｒ３が固定され
た抵抗であったが、これに限らず、第１の抵抗１７１、
第３の抵抗１８１に可変抵抗を用いてもよい。第１の抵
抗１７１、第３の抵抗１８１に可変抵抗を用いれば、き
め細やかな直線化補正を行うことができ、計測装置の一
層の高度化を図ることができる。その他、本発明の実施
の際の具体的な構造および形状等は、本発明の目的を達
成できる範囲で他の構造等であってもよい。

【００３５】

【発明の効果】前述のように、本発明の計測装置の出力
補正回路によれば、被測定物の物理量と出力信号との関
係を直線化補正することができるので、簡易な構造で安
価に計測装置の高精度化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る計測装置を表す回路図
である。

【図２】前述の実施形態の第１の作用を説明するため省
略した回路図である。

【図３】前述の実施形態における圧力と出力信号との関
係を表すグラフである。

【図４】前述の実施形態の第１の作用を説明するため省
略した回路図である

【図５】前述の実施形態における圧力と出力信号との関
係を表すグラフである。

【図６】従来の計測装置を表す回路図である。

【符号の説明】

１０ 計測装置 １５ 出力補正回路 １７ 第１の回路 １８ 第２の回路 ３１ センサ（圧力センサ） ３２ 増幅部 ３３ 電圧源 １７１ 第１の抵抗 １７２ 第２の抵抗 １８１ 第３の抵抗 １８２ 第４の抵抗 １７５、１８５ 接続点 ３１１ 歪みゲージ Ｐ 物理量（圧力） Ｖo 出力信号 Ｖ 所定の電圧 Ｖsi 所定の電圧と出力信号との電位差

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被測定物の物理量を電気信号に変換するセ
   ンサと、このセンサからの電気信号を増幅し、出力信号
   を出力する増幅部とを備えた計測装置の出力補正回路で
   あって、 電圧源から前記計測装置に入力される所定の電圧と前記
   出力信号との電位差が直列接続される２つの抵抗によっ
   て分圧され、 これら２つの抵抗の接続点の電圧を前記センサに印加す
   ることを特徴とする計測装置の出力補正回路。
2. 【請求項２】被測定物の物理量を電気信号に変換するセ
   ンサと、このセンサからの電気信号を増幅し、出力信号
   を出力する増幅部とを備えた計測装置の出力補正回路で
   あって、 前記出力信号が直列接続される２つの抵抗によって分圧
   され、 これら２つの抵抗の接続点に前記センサのアース側が接
   続されることを特徴とする計測装置の出力補正回路。
3. 【請求項３】被測定物の物理量を電気信号に変換するセ
   ンサと、このセンサからの電気信号を増幅し、出力信号
   を出力する増幅部とを備えた計測装置の出力補正回路で
   あって、 電圧源から前記計測装置に入力される所定の電圧および
   前記出力信号の電位差が直列接続される第１の抵抗と第
   ２の抵抗とによって分圧され、これら第１および第２の
   抵抗の接続点の電圧を前記センサに印加する第１の回路
   と、 前記出力信号が直列接続される第３の抵抗および第４の
   抵抗によって分圧され、これら第３および第４の抵抗の
   接続点に前記センサのアース側が接続される第２の回路
   とを有し、 前記第１の回路と前記第２の回路とは、切り替え可能と
   なっていることを特徴とする計測装置の出力補正回路。
4. 【請求項４】請求項３に記載の計測装置の出力補正回路
   において、 前記センサは、前記被測定物の圧力変化に応じて変形す
   るダイアフラムと、このダイアフラム上に形成され、当
   該ダイアフラムの変形を電気信号に変換する歪みゲージ
   とを備えた圧力センサであることを特徴とする計測装置
   の出力補正回路。