JPH1192091A - ホイールベース可変型フォークリフト - Google Patents
ホイールベース可変型フォークリフトInfo
- Publication number
- JPH1192091A JPH1192091A JP25472297A JP25472297A JPH1192091A JP H1192091 A JPH1192091 A JP H1192091A JP 25472297 A JP25472297 A JP 25472297A JP 25472297 A JP25472297 A JP 25472297A JP H1192091 A JPH1192091 A JP H1192091A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pair
- vehicle
- racks
- pedestal
- pinion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 この発明は、車両の安定度を調節することが
できるホイールベース可変型フォークリフトを提供する
ことを課題とする。 【解決手段】 ピニオン２４を車両の幅方向に挟む一対
のラック２７を一対のシリンダ２６により互いに同一方
向に同一移動量だけ移動させると、ボス部１９が台座１
８のスライド面１７とプレート２２との間に沿って車両
の前後方向にスライドすることによりピニオン２４は回
転することなくラック２７と共に移動し、リヤアクスル
シャフト２１を介して後輪も車両の前後方向に移動して
ホイールベースを変化させる。
できるホイールベース可変型フォークリフトを提供する
ことを課題とする。 【解決手段】 ピニオン２４を車両の幅方向に挟む一対
のラック２７を一対のシリンダ２６により互いに同一方
向に同一移動量だけ移動させると、ボス部１９が台座１
８のスライド面１７とプレート２２との間に沿って車両
の前後方向にスライドすることによりピニオン２４は回
転することなくラック２７と共に移動し、リヤアクスル
シャフト２１を介して後輪も車両の前後方向に移動して
ホイールベースを変化させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ホイールベース
可変型フォークリフトに係り、特にリヤアクスルを移動
可能にした３輪式のフォークリフトに関する。
可変型フォークリフトに係り、特にリヤアクスルを移動
可能にした３輪式のフォークリフトに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の３輪式フォークリフトを図６に示
す。機台１の前部にマスト２が立設され、このマスト２
に沿ってフォーク３が昇降自在に取り付けられている。
機台１には左右一対の前輪４と一つの後輪５とが設けら
れている。これら前輪４及び後輪５はそれぞれ機台１に
取り付けられた図示しないフロントアクスル及びリヤア
クスルに装着され、後輪５は操舵可能となっている。
す。機台１の前部にマスト２が立設され、このマスト２
に沿ってフォーク３が昇降自在に取り付けられている。
機台１には左右一対の前輪４と一つの後輪５とが設けら
れている。これら前輪４及び後輪５はそれぞれ機台１に
取り付けられた図示しないフロントアクスル及びリヤア
クスルに装着され、後輪５は操舵可能となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
フォークリフトでは、機台１におけるフロントアクスル
及びリヤアクスルの取付位置が固定されていたので、前
輪４と後輪５との間のホイールベースＷが一定の値を有
すると共に、車両の重心の高さも一定であった。このた
め、車両を安定させるために高揚高時には最大許容荷重
を低減させる必要があるという問題点があった。この発
明はこのような問題点を解消するためになされたもの
で、車両の安定度を調節することができるホイールベー
ス可変型フォークリフトを提供することを目的とする。
フォークリフトでは、機台１におけるフロントアクスル
及びリヤアクスルの取付位置が固定されていたので、前
輪４と後輪５との間のホイールベースＷが一定の値を有
すると共に、車両の重心の高さも一定であった。このた
め、車両を安定させるために高揚高時には最大許容荷重
を低減させる必要があるという問題点があった。この発
明はこのような問題点を解消するためになされたもの
で、車両の安定度を調節することができるホイールベー
ス可変型フォークリフトを提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明に係るホイール
ベース可変型フォークリフトは、下端部に後輪を保持す
るリヤアクスルシャフトと、リヤアクスルシャフトをそ
の軸の回りに回転自在に支持するボス部と、ボス部を車
両の前後方向に移動自在に支持する台座と、リヤアクス
ルシャフトに取り付けられたピニオンと、それぞれピニ
オンに噛合すると共にピニオンを車両の幅方向に挟むよ
うに配置された一対のラックと、一対のラックをそれぞ
れ車両の前後方向に移動させる一対のシリンダとを備
え、一対のシリンダで一対のラックを互いに反対方向に
移動させることによりリヤアクスルシャフトを介して後
輪を操舵し、一対のラックを互いに同一方向に移動させ
ることによりボス部を台座に沿って車両の前後方向に移
動させてホイールベースを変えるものである。
ベース可変型フォークリフトは、下端部に後輪を保持す
るリヤアクスルシャフトと、リヤアクスルシャフトをそ
の軸の回りに回転自在に支持するボス部と、ボス部を車
両の前後方向に移動自在に支持する台座と、リヤアクス
ルシャフトに取り付けられたピニオンと、それぞれピニ
オンに噛合すると共にピニオンを車両の幅方向に挟むよ
うに配置された一対のラックと、一対のラックをそれぞ
れ車両の前後方向に移動させる一対のシリンダとを備
え、一対のシリンダで一対のラックを互いに反対方向に
移動させることによりリヤアクスルシャフトを介して後
輪を操舵し、一対のラックを互いに同一方向に移動させ
ることによりボス部を台座に沿って車両の前後方向に移
動させてホイールベースを変えるものである。
【０００５】なお、台座が車両の後方に向かって高くな
るように傾斜したスライド面を有し、一対のラックを互
いに同一方向に移動させたときに台座のスライド面に沿
ってボス部が移動して車両の重心の高さが変わるように
構成することもできる。この場合、一対のラック及び一
対のシリンダを台座のスライド面と平行に配置してもよ
い。
るように傾斜したスライド面を有し、一対のラックを互
いに同一方向に移動させたときに台座のスライド面に沿
ってボス部が移動して車両の重心の高さが変わるように
構成することもできる。この場合、一対のラック及び一
対のシリンダを台座のスライド面と平行に配置してもよ
い。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を添
付図面に基づいて説明する。図１にこの発明の実施の形
態に係るホイールベース可変型フォークリフトを示す。
機台１１の前部にマスト１２が立設され、このマスト１
２に沿ってフォーク１３が昇降自在に取り付けられてい
る。機台１１には左右一対の前輪１４と一つの後輪１５
とが設けられている。後輪１５は、機台１１の後部に設
けられたリヤアクスル１６に装着されている。
付図面に基づいて説明する。図１にこの発明の実施の形
態に係るホイールベース可変型フォークリフトを示す。
機台１１の前部にマスト１２が立設され、このマスト１
２に沿ってフォーク１３が昇降自在に取り付けられてい
る。機台１１には左右一対の前輪１４と一つの後輪１５
とが設けられている。後輪１５は、機台１１の後部に設
けられたリヤアクスル１６に装着されている。
【０００７】ここで、リヤアクスル１６の構造について
説明する。図２に示されるように、それぞれ車両の後方
に向かって高くなるように傾斜したスライド面１７を有
する一対の台座１８が互いに所定の間隔を隔てて機台１
１に固定されており、これら台座１８のスライド面１７
の上にほぼ円板形状のボス部１９が載置されている。ボ
ス部１９の中心部にはベアリング２０を介してリヤアク
スルシャフト２１が回転自在に支持されており、このリ
ヤアクスルシャフト２１が一対の台座１８の間に挿入さ
れている。ボス部１９の上には、一対のプレート２２が
配置され、それぞれ対応する台座１８にボルト２３によ
って固定されている。ボス部１９は、台座１８のスライ
ド面１７とプレート２２との間に沿って車両の前後方向
にスライド自在に設けられている。
説明する。図２に示されるように、それぞれ車両の後方
に向かって高くなるように傾斜したスライド面１７を有
する一対の台座１８が互いに所定の間隔を隔てて機台１
１に固定されており、これら台座１８のスライド面１７
の上にほぼ円板形状のボス部１９が載置されている。ボ
ス部１９の中心部にはベアリング２０を介してリヤアク
スルシャフト２１が回転自在に支持されており、このリ
ヤアクスルシャフト２１が一対の台座１８の間に挿入さ
れている。ボス部１９の上には、一対のプレート２２が
配置され、それぞれ対応する台座１８にボルト２３によ
って固定されている。ボス部１９は、台座１８のスライ
ド面１７とプレート２２との間に沿って車両の前後方向
にスライド自在に設けられている。
【０００８】図３に示されるように、リヤアクスルシャ
フト２１は鉛直方向に向けられて配置され、ボス部１９
は台座１８のスライド面１７と平行になるようにリヤア
クスルシャフト２１に対して斜めに配置されている。プ
レート２２の上に突出したリヤアクスルシャフト２１の
上部にはピニオン２４がリヤアクスルシャフト２１と一
体になって回転するようにスプラインにより嵌合され、
さらにリヤアクスルシャフト２１の上端部にはピニオン
２４が外れないようにナット２５が螺合されている。プ
レート２２の上方には、それぞれ台座１８のスライド面
１７と平行に一対のシリンダ２６が配置されている。各
シリンダ２６には、ピニオン２４に噛合するラック２７
が備えられ、油圧ホース２８を介してシリンダ２６に作
動油を供給することによりラック２７が車両の前後方向
で且つ台座１８のスライド面１７と平行に移動する。図
４に示されるように、ピニオン２４は、双方のシリンダ
２６のラック２７により車両の幅方向に挟まれている。
双方のシリンダ２６は、互いに独立して対応するラック
２７を移動させることができる。
フト２１は鉛直方向に向けられて配置され、ボス部１９
は台座１８のスライド面１７と平行になるようにリヤア
クスルシャフト２１に対して斜めに配置されている。プ
レート２２の上に突出したリヤアクスルシャフト２１の
上部にはピニオン２４がリヤアクスルシャフト２１と一
体になって回転するようにスプラインにより嵌合され、
さらにリヤアクスルシャフト２１の上端部にはピニオン
２４が外れないようにナット２５が螺合されている。プ
レート２２の上方には、それぞれ台座１８のスライド面
１７と平行に一対のシリンダ２６が配置されている。各
シリンダ２６には、ピニオン２４に噛合するラック２７
が備えられ、油圧ホース２８を介してシリンダ２６に作
動油を供給することによりラック２７が車両の前後方向
で且つ台座１８のスライド面１７と平行に移動する。図
４に示されるように、ピニオン２４は、双方のシリンダ
２６のラック２７により車両の幅方向に挟まれている。
双方のシリンダ２６は、互いに独立して対応するラック
２７を移動させることができる。
【０００９】このような構造のリヤアクスル１６を備え
たホイールベース可変型フォークリフトの動作について
説明する。まず、通常のステアリング操作においては、
一対のシリンダ２６により一対のラック２７を互いに反
対方向に同一移動量だけ移動させる。これにより、一対
のラック２７からピニオン２４に同一方向のトルクが伝
達され、ピニオン２４がラック２７の移動量に応じた角
度だけ回転する。このピニオン２４の回転がリヤアクス
ルシャフト２１を介して後輪１５に伝えられ、後輪１５
が操舵される。このとき、一対のラック２７の移動量が
互いに等しいため、ピニオン２４の車両の前後方向の位
置は変化しない。
たホイールベース可変型フォークリフトの動作について
説明する。まず、通常のステアリング操作においては、
一対のシリンダ２６により一対のラック２７を互いに反
対方向に同一移動量だけ移動させる。これにより、一対
のラック２７からピニオン２４に同一方向のトルクが伝
達され、ピニオン２４がラック２７の移動量に応じた角
度だけ回転する。このピニオン２４の回転がリヤアクス
ルシャフト２１を介して後輪１５に伝えられ、後輪１５
が操舵される。このとき、一対のラック２７の移動量が
互いに等しいため、ピニオン２４の車両の前後方向の位
置は変化しない。
【００１０】一方、一対のシリンダ２６により一対のラ
ック２７を互いに同一方向に同一移動量だけ移動させる
と、ボス部１９が台座１８のスライド面１７とプレート
２２との間に沿って車両の前後方向にスライドして、ピ
ニオン２４は回転することなくラック２７と共に移動す
る。これに伴ってリヤアクスルシャフト２１を介して後
輪１５も車両の前後方向に移動する。このようにして、
例えば後輪１５を車両の後方へ移動させることにより、
前輪１４と後輪１５との間のホイールベースが図１に示
されるＷ１から図５のようにＷ２に広げられる。このと
き、機台１１に固定された台座１８のスライド面１７は
車両の後方に向かって高くなるように傾斜しているた
め、後輪１５を車両の後方へ移動させると、ボス部１９
がスライド面１７の高所へ移動することとなり、図５に
示されるように、相対的に車両後部の車高が低くなる。
例えば、車両後端部の地上高が、図１に示されるＨ１か
ら図５のようにＨ２に下がっている。従って、後輪１５
を車両の後方へ移動させることにより、ホイールベース
が拡大されると共に車両の重心位置が下げられ、車両の
安定度が増加する。その結果、高揚高時における最大許
容荷重を低減させる必要がなくなる。
ック２７を互いに同一方向に同一移動量だけ移動させる
と、ボス部１９が台座１８のスライド面１７とプレート
２２との間に沿って車両の前後方向にスライドして、ピ
ニオン２４は回転することなくラック２７と共に移動す
る。これに伴ってリヤアクスルシャフト２１を介して後
輪１５も車両の前後方向に移動する。このようにして、
例えば後輪１５を車両の後方へ移動させることにより、
前輪１４と後輪１５との間のホイールベースが図１に示
されるＷ１から図５のようにＷ２に広げられる。このと
き、機台１１に固定された台座１８のスライド面１７は
車両の後方に向かって高くなるように傾斜しているた
め、後輪１５を車両の後方へ移動させると、ボス部１９
がスライド面１７の高所へ移動することとなり、図５に
示されるように、相対的に車両後部の車高が低くなる。
例えば、車両後端部の地上高が、図１に示されるＨ１か
ら図５のようにＨ２に下がっている。従って、後輪１５
を車両の後方へ移動させることにより、ホイールベース
が拡大されると共に車両の重心位置が下げられ、車両の
安定度が増加する。その結果、高揚高時における最大許
容荷重を低減させる必要がなくなる。
【００１１】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、ピニオンを車両の幅方向に挟む一対のラックを互い
に反対方向に移動させることにより後輪を操舵し、一対
のラックを互いに同一方向に移動させることにより後輪
を車両の前後方向に移動させてホイールベースを変える
ことができる。従って、車両の安定度を調節して、高揚
高時における最大許容荷重の低減を抑制することが可能
となる。また、台座が車両の後方に向かって高くなるよ
うに傾斜したスライド面を有し、ボス部をこのスライド
面に沿って移動させるように構成すれば、後輪を車両の
後方へ移動させたときに車両の重心の高さが下がるた
め、さらに車両の安定度を増加させることができる。
ば、ピニオンを車両の幅方向に挟む一対のラックを互い
に反対方向に移動させることにより後輪を操舵し、一対
のラックを互いに同一方向に移動させることにより後輪
を車両の前後方向に移動させてホイールベースを変える
ことができる。従って、車両の安定度を調節して、高揚
高時における最大許容荷重の低減を抑制することが可能
となる。また、台座が車両の後方に向かって高くなるよ
うに傾斜したスライド面を有し、ボス部をこのスライド
面に沿って移動させるように構成すれば、後輪を車両の
後方へ移動させたときに車両の重心の高さが下がるた
め、さらに車両の安定度を増加させることができる。
【図１】この発明の実施の形態に係るホイールベース可
変型フォークリフトを示す一部破断側面図である。
変型フォークリフトを示す一部破断側面図である。
【図２】台座と台座上に支持されたボス部を示す斜視図
である。
である。
【図３】リヤアクスルの上部を示す側面図である。
【図４】リヤアクスルの頂部を示す平面図である。
【図５】後輪を後方へ移動した状態のホイールベース可
変型フォークリフトを示す一部破断側面図である。
変型フォークリフトを示す一部破断側面図である。
【図６】従来のフォークリフトを示す側面図である。
１１ 機台 １４ 前輪 １５ 後輪 １６ リヤアクスル １７ スライド面 １８ 台座 １９ ボス部 ２０ ベアリング ２１ リヤアクスルシャフト ２２ プレート ２３ ボルト ２４ ピニオン ２５ ナット ２６ シリンダ ２７ ラック ２８ 油圧ホース
Claims (3)
- 【請求項１】 下端部に後輪を保持するリヤアクスルシ
ャフトと、 前記リヤアクスルシャフトをその軸の回りに回転自在に
支持するボス部と、 前記ボス部を車両の前後方向に移動自在に支持する台座
と、 前記リヤアクスルシャフトに取り付けられたピニオン
と、 それぞれ前記ピニオンに噛合すると共に前記ピニオンを
車両の幅方向に挟むように配置された一対のラックと、 前記一対のラックをそれぞれ車両の前後方向に移動させ
る一対のシリンダとを備え、前記一対のシリンダで前記
一対のラックを互いに反対方向に移動させることにより
前記リヤアクスルシャフトを介して後輪を操舵し、前記
一対のラックを互いに同一方向に移動させることにより
前記ボス部を前記台座に沿って車両の前後方向に移動さ
せてホイールベースを変えることを特徴とするホイール
ベース可変型フォークリフト。 - 【請求項２】 前記台座は車両の後方に向かって高くな
るように傾斜したスライド面を有し、前記一対のラック
を互いに同一方向に移動させたときに前記台座のスライ
ド面に沿って前記ボス部が移動して車両の重心の高さが
変わることを特徴とする請求項１に記載のホイールベー
ス可変型フォークリフト。 - 【請求項３】 前記一対のラック及び前記一対のシリン
ダは、前記台座のスライド面と平行に配置されたことを
特徴とする請求項２に記載のホイールベース可変型フォ
ークリフト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25472297A JPH1192091A (ja) | 1997-09-19 | 1997-09-19 | ホイールベース可変型フォークリフト |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25472297A JPH1192091A (ja) | 1997-09-19 | 1997-09-19 | ホイールベース可変型フォークリフト |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1192091A true JPH1192091A (ja) | 1999-04-06 |
Family
ID=17268946
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25472297A Pending JPH1192091A (ja) | 1997-09-19 | 1997-09-19 | ホイールベース可変型フォークリフト |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1192091A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7717210B2 (en) | 2005-04-20 | 2010-05-18 | Graham John Mahy | Vehicle |
| CN110143102A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-08-20 | 衡阳合力工业车辆有限公司 | 一种叉车及车桥 |
-
1997
- 1997-09-19 JP JP25472297A patent/JPH1192091A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7717210B2 (en) | 2005-04-20 | 2010-05-18 | Graham John Mahy | Vehicle |
| CN110143102A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-08-20 | 衡阳合力工业车辆有限公司 | 一种叉车及车桥 |
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