JPH1190076A - ミシンの布押え駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 モータの回転軸をミシンの下軸と平行に配置
しなければならないのみならず、構造が複雑で製造に困
難を伴い、かつ、耐久性に劣る。 【解決手段】 加工布を挟持した布押え装置２２を、布
押え駆動装置３０によつてミシンベッド６表面に沿つて
移動させながら縫製を行なうミシンにおいて、布押え駆
動装置３０が、駆動手段６０と、布押え装置２２を挟装
するように係合する係合手段６１とを備え、駆動手段６
０が、ミシンベッド６上面に対して垂直に配置された回
転軸１１，１２を回転させる駆動源（７，８）と、回転
軸１１，１２と同軸上に固定される板カムを積層状とし
た重層板カム１５，１６とを備え、係合手段６１が、一
端部が重層板カム１５，１６に係合し、他端部が布押え
装置２２に係合し、回転軸１１，１２の回転角を布押え
装置２２のミシンベッド６上面に沿つた方向の移動量に
変換するものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ミシンの布押え駆
動装置、特に加工布を挟持した布押えを予め設定した方
向に所定量ミシンベッド上面に対して平行に移動させな
がら縫製を行なう閂止めミシンの布押え駆動装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術及びその課題】この種のミシンの布押え駆
動装置として、例えば特開平８−８４８７７号公報、特
公昭６０−２７３０７号公報、特公昭６０−１７５４８
号公報等に記載されるものが知られている。

【０００３】特開平８−８４８７７号公報に記載される
ミシンの布押え駆動装置は、加工布を保持する加工布保
持手段と、該加工布保持手段をミシンベッド表面に沿つ
て移動させ、縫針と上記加工布との相対位置を変化させ
る加工布移動手段とを備えたミシンにおいて、該加工布
移動手段が、回転軸を上記ミシンの下軸と平行にして上
記ミシンベッドの下面に配設されたモータと、該モータ
の回転力を上記ミシンベッド表面に沿つた方向の力に交
換して上記加工布保持手段に伝達する駆動力伝達手段
と、を備えたことを特徴とするミシンである。

【０００４】そして、駆動力伝達手段は、回転軸に同軸
状に固定され、周囲に螺旋状の凹凸が形成された螺旋状
係合手段と、該螺旋状係合手段の凹凸と係合し、上記螺
旋状係合手段の回転に応じて回転軸の軸方向に移動する
係合片と、該係合片の上記回転軸の軸方向への移動を、
上記ミシンベッド表面に沿つた所定方向の力に変換して
上記加工布保持手段に伝達する伝達手段とを備える。

【０００５】しかしながら、このような従来のミシンの
布押え駆動装置にあつては、螺旋状係合手段として円筒
カム、ウオームギヤ等を予定し、係合片として円筒コ
ロ、ウオームホイール等を予定している。このため、モ
ータの回転軸をミシンの下軸と平行に配置しなければな
らないのみならず、構造が複雑で製造に困難を伴うとい
う技術的課題を有している。特に、螺旋状係合手段と係
合片との係合にあつては、螺旋状係合手段の溝部に係合
片を隙間なく係合させることと、低摩擦を確保すること
との両立が困難であると共に、螺旋状係合手段の溝部と
係合片との間に生ずる隙間に起因してガタを生じ易く、
加工布保持手段をミシンベッド表面に沿つて正確に移動
させることが著しく困難であるという技術的課題を有し
ている。加えて、ガタの修正のために早期に螺旋状係合
手段又は係合片の交換を要し、交換作業が煩雑になると
いう技術的課題を有している。

【０００６】例えば、螺旋状係合手段として図８に示す
ように円筒カム９１を用い、係合片としてカム溝側面９
１ａに係合する円筒状のローラ９３を用いる場合、カム
溝側面９１ａとローラ９３との間にガタがある場合に
は、従動レバー９２の揺動運動のガタとなり、これが加
工布を挟持した布押え装置の布押え箇所において布送り
の大きなずれとなるため、加工布に正しい縫い位置を与
えることが困難となる。その結果、閂止め縫いの縫い品
質を低下させる。

【０００７】また、ローラ９３を取付けた従動レバー９
２が支点Ｃ９２を中心として揺動するため、従動レバー
９２の変位θによつてローラ９３の中心Ｃ９３と円筒カ
ム９１の軸線Ｃ９１との距離δが増減変化する。このた
め、従動レバー９２を構成要素とする加工布移動手段を
ミシンベッド表面に沿つて正確に移動させるために、カ
ム溝側面９１ａに複雑な曲面形状を与える必要があり、
カム溝加工には特別な加工装置が必要になる。すなわ
ち、図９に示すようにカッター９５の中心Ｃ９５を、支
点Ｃ９２を中心として揺動するローラ９３の中心Ｃ９３
と一致させるために、円筒カム９１の回転変位に応じて
カッター９５の中心Ｃ９５が円筒カム９１の軸線Ｃ９１
と直交方向に移動する離心切削装置などが必要になる。

【０００８】このように円筒カム９１及び該円筒カム９
１に係合する係合片であるローラ９３に高精度を要する
ため、円筒カム９１が一般的な平面カムに比べて加工が
難しいこととも相まつて、ミシンの製造コストが嵩むこ
とになる。

【０００９】また、円筒カム９１に係合する従動レバー
９２のローラ９３は、円筒カム９１の回動角度に応じ
て、円筒カム９１の周方向に摺接しながら円筒カム９１
及び回転軸の軸線方向に変位するので、従動レバー９２
に所定の揺動を与えるためのすべり摩擦距離が長くな
り、カム溝側面９１ａ及びローラ９３の耐久性を低下さ
せる。

【００１０】更に、ローラ９３が一対のカム溝側面９１
ａの間に挟まれる構造であるため、ローラ９３の円滑な
回転を確保することとカム溝側面９１ａとローラ９３と
の間のガタを無くすこととの両立が困難で、カム溝側面
９１ａとローラ９３との接触部のすべり摩擦力が大きく
ならざるを得ない。

【００１１】カム溝側面９１ａ又は従動レバー９２のロ
ーラ９３の摩耗によつて布押え装置のＸＹ方向のガタが
発生したとき、円筒カム９１又は又は従動レバー９２の
ローラ９３の交換以外にガタを修正する方法がないた
め、メンテナンスコストが嵩む。

【００１２】特公昭６０−２７３０７号公報に記載され
るミシンの布押え駆動装置は、モータの回転軸をミシン
ベッド上面に対して垂直としてミシンベッド内部に配設
させ、モータの回転軸上に固定されたピニオンギヤと噛
み合うセグメントギヤの揺動に応じて加工布保持手段に
連結する送り板をミシンベッド表面に沿つて所定のＸＹ
方向に移動させている。

【００１３】そして、布押え装置をミシンベッド表面に
沿つてスムーズに所定のＸＹ方向に駆動するためには、
ミシンベッド内部に配設されているモータの回転軸上に
固定されたピニオンギヤとセグメントギヤとの間に適切
なバックラッシュを与えることが必要になる。

【００１４】僅かなバックラッシュであつても、バック
ラッシュはセグメントギヤから加工布保持手段に至る間
に拡大されてガタとなり、布送りのズレとなつて正しい
縫い位置を得ることが困難になり、閂止め縫いの縫い品
質を低下させる。これは、上記特開平８−８４８７７号
公報に記載されるミシンの布押え駆動装置において、螺
旋状係合手段としてウオームギヤを使用し、係合片とし
てウオームホイールを使用する場合と同様である。

【００１５】特公昭６０−１７５４８号公報に記載され
るミシンの布押え駆動装置にあつては、ミシンベッドの
上方及び内部のそれぞれに配設されたモータの回転軸上
にそれぞれタイミングプーリを固定し、このタイミング
プーリで各タイミングベルトを駆動し、Ｘ軸用のタイミ
ングベルトに固定されたＸ軸用ブロックをＸ軸用の案内
レールに沿つて移動させ、Ｙ軸用のタイミングベルトに
連結させたＹ軸用ブロックをＸ軸用ブロックに固定され
たＹ軸用の案内レールに沿つて移動させ、Ｙ軸用ブロッ
クに固定された布押え装置を所定のＸＹ方向に駆動す
る。

【００１６】このため、一対のタイミングベルトの伸び
変形、又は一対のタイミングプーリとタイミングベルト
との間のバックラッシュに起因して、布押え装置に大き
なガタを生じ、布送りのズレとなつて正しい縫い位置を
得ることが困難になり、閂止め縫いの縫い品質を低下さ
せる。加えて、布押え装置をＸＹ方向にガイドするため
の機構が複雑で、かつ、スムーズに駆動するためには精
密な部品を必要とし、製造コストが嵩む。

【００１７】本発明の第１の目的は、閂止め縫いにおけ
る加工布送りのずれ防止に効果的な耐久性のあるミシン
の布押え駆動装置を提供し、閂止め縫いの品質を向上さ
せることにある。第２の目的は、ミシンの布押え駆動装
置を、製造が容易でかつ簡単な構成とし、ミシンの製造
コストを下げることである。第３の目的は、加工布送り
のずれを発生するミシンの布押え駆動装置のガタを、部
品を交換することなく調整可能な構造としてメンテナン
スを容易にするすると共にメンテナンスコストを低減さ
せる。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明は、このような従
来の技術的課題に鑑みてなされたものであり、その構成
は次の通りである。請求項１の発明の構成は、加工布を
挟持した布押え装置２２を、布押え駆動装置３０によつ
てミシンベッド６表面に沿つて移動させながら縫製を行
なうミシンにおいて、前記布押え駆動装置３０が、駆動
手段６０と、布押え装置２２に係合する係合手段６１と
を備え、前記駆動手段６０が、ミシンベッド６上面に対
して垂直に配置された回転軸１１，１２を回転させる駆
動源（７，８）と、前記回転軸１１，１２と同軸上に固
定される板カムを積層状とした重層板カム１５，１６と
を備え、前記係合手段６１が、一端部が前記重層板カム
１５，１６を挟装するように係合し、他端部が前記布押
え装置２２に係合し、回転軸１１，１２の回転角を前記
布押え装置２２のミシンベッド６上面に沿つた方向の移
動量に変換するものであることを特徴とするミシンの布
押え駆動装置である。請求項２の構成は、係合手段６１
が送り腕１９，２０を有し、該送り腕１９，２０が、中
間部がミシンベッド６に揺動自在に支持され、一端部の
二叉状をなす従動レバー部１９ａ，１９ｂ，２０ａ，２
０ｂに、重層板カム１５，１６を挟装するように重層板
カム１５，１６の上部・下部カム１５ａ，１５ｂ，１６
ａ，１６ｂにそれぞれ係合するローラ２１を回転自在に
備え、他端部に、布押え装置２２の穴部３５ａ，２５ａ
に係合する係合部２４，２７を備えることを特徴とする
請求項１のミシンの布押え駆動装置である。請求項３の
構成は、駆動源（７，８）が、パルスモータ７，８によ
つて構成され、かつ、パルスモータ７，８がミシンベッ
ド６上面に対して垂直に配置されてモータ取付板９，１
０を介してミシンベッド６に取付け固定され、ミシンベ
ッド６上面に対して水平方向の取付け位置が調節可能で
あることを特徴とする請求項１又は２のミシンの布押え
駆動装置である。請求項４の構成は、駆動源（７，８）
が、Ｘ軸方向駆動用のパルスモータ７とＹ軸方向駆動用
のパルスモータ８とによつて構成され、かつ、２個のパ
ルスモータ７，８が、ミシンベッド６の下方で下軸４１
の両側に配置され、各パルスモータ７，８の回転軸１
１，１２に重層板カム１５，１６を備えると共に、係合
手段６１が各パルスモータ７，８に個別に備えられるこ
とを特徴とする請求項１，２又は３のミシンの布押え駆
動装置である。請求項５の構成は、送り腕１９，２０の
従動レバー部１９ａ，１９ｂ，２０ａ，２０ｂに配置さ
れる２個のローラ２１の内、少なくとも一方のローラ２
１’を偏心軸２８を介して回転自在に支持し、偏心軸２
８を回動させ、偏心ｅ方向を調節することにより、重層
板カム１６を挟む２個のローラ２１，２１’の隙間を増
減調整することが可能であることを特徴とする請求項
２，３又は４のミシンの布押え駆動装置である。

【００１９】

【発明の実施の形態】本発明の１実施の形態について図
１〜図７を参照して説明する。図７は閂止めミシンの概
略を示し、ミシンベッド６上面には布押え装置２２が配
置され、布押え装置２２をＸＹ軸方向に駆動する布押え
駆動装置３０がミシンベッド６内に配置され、ミシンア
ーム３１には、布押え３２を昇降駆動する布押え昇降装
置３３が配置されている。

【００２０】布押え装置２２は、布押えフレーム２５
と、布押えフレーム２５の先端部に昇降自在に支持した
布押え３２と、布押えフレーム２５の基端部に固着さ
れ、ミシンベッド６上面に沿つて延びる送り板キャリヤ
部材３５と、図１に示すように送り板キャリヤ部材３５
の先端部に固着され、布押え３２との間で加工布を挟持
する送り板部材３６とを有し、送り板部材３６には縫針
４９が通過するための針落ち溝（図示せず）が貫通させ
て形成されている。この送り板キャリヤ部材３５及び送
り板部材３６とで、送り板２３を構成している。

【００２１】また、布押えフレーム２５には、中間部が
ピン３７によつて揺動自在に支持された布押えレバー３
８が設けられ、布押えレバー３８の先端部が布押え３２
に取り付けられ、布押えレバー３８の基端部と布押えフ
レーム２５の基端部との間に布押え圧力ばね３９が圧縮
状態で介装され、布押え３２が送り板部材３６上に密着
するように付勢されている。４０は、布押えレバー３８
の基端部側に取付けた係合部材であり、係合部材４０の
突起部４０ａが布押え昇降装置３３の後記する押圧部材
４４の下面と対向している。

【００２２】布押え昇降装置３３は、ミシンアーム３１
に固設したソレノイド装置４２と、ミシンアーム３１に
固設したガイドブッシュ４３によつて昇降自在に案内さ
れる押圧部材４４と、ソレノイド装置４２の作動によつ
て押圧部材４４を昇降駆動するリンク装置４５とを有す
る。リンク装置４５は、上端部がミシンアーム３１に揺
動自在にピン結合される上リンク４６と、上リンク４６
の下端部に上端部が揺動自在にピン４８によつて結合さ
れ、下端部が押圧部材４４に揺動自在にピン結合される
下リンク４７と、一端部がピン４８によつて上・下リン
ク４６，４７に揺動自在に結合され、他端部がソレノイ
ド装置４２のプランジャ４２ａに揺動自在にピン結合さ
れる連結リンク５０と、ピン４８とミシンアーム３１と
の間に配設した復帰ばね５１とを有する。ソレノイド装
置４２は、非作動の常態にて、復帰ばね５１の弾性力に
より、連結リンク５０を介してプランジャ４２ａが突出
させられ、上・下リンク４６，４７がく字状に折り曲げ
られると共に、押圧部材４４を引き上げてフランジ部４
４ａをガイドブッシュ４３の下面に当接させている。

【００２３】しかして、ソレノイド装置４２のソレノイ
ドに通電してプランジャ４２ａを没入作動させることに
より、復帰ばね５１の弾性力に抗して連結リンク５０が
図上で右方に引かれ、上・下リンク４６，４７の上下方
向長さが伸長させられるので、押圧部材４４のフランジ
部４４ａによつて係合部材４０の突起部４０ａ、ひいて
は布押えレバー３８のピン３７よりも基端部側が下方に
向けて押圧され、布押え圧力ばね３９の弾性力に抗して
布押えレバー３８をピン３７の回りに時計回り方向に揺
動させ、布押え３２を上昇させる。これにより、布押え
３２と送り板部材３６との間の加工布の挟持が解除され
る。

【００２４】一方、ソレノイド装置４２のソレノイドへ
の通電を解除すれば、復帰ばね５１の弾性力によつて連
結リンク５０及びプランジャ４２ａが図上で左方に引か
れると共に、上・下リンク４６，４７がく字状に折り曲
げられて上下方向長さが短くなるので、押圧部材４４が
引き上げられてフランジ部４４ａがガイドブッシュ４３
の下面に当接し、フランジ部４４ａによる係合部材４０
の突起部４０ａの押圧状態が解除される。これに伴つ
て、布押え圧力ばね３９の弾性力を受ける布押えレバー
３８がピン３７の回りに反時計回り方向に揺動し、布押
え３２を下降させるので、布押え３２と送り板部材３６
との間に加工布を挟持させることができる。

【００２５】布押え３２と送り板部材３６との間に加工
布を挟持させた状態で、布押え駆動装置３０によつて布
押え装置２２をミシンベッド６上面のＸＹ軸方向に移動
させることにより、縫針４９によつて加工布に所定の閂
止め縫いを施すことができる。

【００２６】布押え駆動装置３０は、布押え装置２２を
移動させるためのものであり、図１，図２に示すように
駆動手段６０と、駆動手段６０による回転軸１１，１２
の回転角をミシンベッド６上面に沿つた方向の移動量に
変換する係合手段６１とを有する。駆動手段６０は、ミ
シンベッド６にそれぞれモータ取付板９，１０を介して
取付けたパルスモータからなるモータ７，８と、ミシン
ベッド６上面に対して垂直に配置した駆動源である各モ
ータ７，８の回転軸１１，１２と、各回転軸１１，１２
に取付けた重層板カム１５，１６とを有する。重層板カ
ム１５，１６は、一対の板カムを積層状としたもので、
共役カムとも呼ばれる。回転軸１１，１２は、それぞれ
モータ７，８と同軸に配置されて回転駆動される軸であ
り、通常はモータ軸である。

【００２７】一対のモータ７，８は、図２に示すように
ミシンベッド６内に回転自在に支持した下軸４１の両側
に配置され、一方のモータ７はＸ軸方向駆動用であり、
他方のモータ８はＹ軸方向駆動用である。下軸４１は、
図外のドライバーを介して釜部を駆動するものである。
なお、モータ取付板９，１０は、通孔９ｂ，１０ｂを使
用してボルトによつてミシンベッド６に固定されるが、
その通孔９ｂ，１０ｂをボルトよりも大径に形成するこ
とにより、モータ取付板９，１０及びモータ７，８のミ
シンベッド６上面に対する水平方向の取付け位置が調節
可能になつている。

【００２８】Ｘ軸方向駆動用のモータ７の回転軸１１に
は、図１に示すようにカップリング１３を介してカム軸
１７が同軸に連結され、カム軸１７にＸ軸方向駆動用の
重層板カム１５が固定されている。カム軸１７の上端部
はモータ取付け板９を折り曲げて形成したブラケット部
９ａにより、回転自在に支持されている。Ｘ軸方向駆動
用の重層板カム１５は、図３，図４に示すように、２枚
の板カムを同軸上に間隔ｍを与えて、かつ、外周カム面
が所定の位相となるように固定したものであり、上部カ
ム１５ａと下部カム１５ｂとで構成されている。重層板
カム１５の上部・下部カム１５ａ，１５ｂは、後記する
一対のローラ２１によつて外周カム面が挟装されるもの
であり、上部・下部カム１５ａ，１５ｂの外周カム面の
挟装された箇所の間隔、つまり一対のローラ２１が接触
する箇所の間隔は、一定になるように設定されている。
従つて、上部カム１５ａと下部カム１５ｂとは、外周の
カム面に反対方向の同一のリフトＬを有している。

【００２９】Ｙ軸方向駆動用のモータ８の回転軸１２に
は、カップリング１４を介してカム軸１８が同軸に連結
され、カム軸１８にＹ軸方向駆動用の重層板カム１６が
固定されている。カム軸１８の上端部はモータ取付け板
１０を折り曲げて形成したブラケット部１０ａにより、
回転自在に支持されている。Ｙ軸方向駆動用の重層板カ
ム１６は、重層板カム１５と同様に２枚の板カムを同軸
上に間隔ｍを与えて、かつ、外周カム面が所定の位相と
なるように固定したものであり、図３，図４に示すよう
に、上部カム１６ａと下部カム１６ｂとで構成されてい
る。重層板カム１６の上部・下部カム１６ａ，１６ｂ
は、後記する一対のローラ２１によつて外周カム面が挟
装されるものであり、上部・下部カム１６ａ，１６ｂの
外周カム面の挟装された箇所の間隔、つまり一対のロー
ラ２１が接触する箇所の間隔は、一定になるように設定
されている。従つて、上部カム１６ａと下部カム１６ｂ
とは、外周のカム面に反対方向の同一のリフトＬを有し
ている。

【００３０】係合手段６１は、Ｘ軸方向送り腕１９とＹ
軸方向送り腕２０とを有する。Ｘ軸方向送り腕１９は、
Ｌ字状をなし、中間部に突設した支軸１９ｃが、ミシン
ベッド６のハウジングに形成した軸穴６ａに回動自在に
嵌入支持され、一端部に固着したガイドピンからなる係
合部２４が、布押え装置２２の送り板２３の穴部である
ガイド長穴３５ａにスライド自在に係合し、他端部が二
叉状の従動レバー部１９ａ，１９ｂをなし、それぞれの
先端部にローラ２１が支軸２６によつて回転自在に支持
されている。ガイド長穴３５ａは、ほぼＹ軸方向に伸び
ている。各従動レバー部１９ａ，１９ｂを上部カム１５
ａと下部カム１５ｂとの間隔ｍに位置させ、各ローラ２
１を、上部カム１５ａ及び下部カム１５ｂの外周カム面
に個別に係合させることにより、確動カムを構成してい
る。なお、一方の従動レバー部１９ａの上面に回転自在
に支持させた一方のローラ２１は、上部カム１５ａと転
動自在に係合させ、他方の従動レバー部１９ｂの下面に
回転自在に支持させた他方のローラ２１は、下部カム１
５ｂと転動自在に係合させてある。また、支軸１９ｃと
係合部２４との間の長さの方が、支軸１９ｃとローラ２
１との間の長さよりも長くなつている。

【００３１】Ｙ軸方向送り腕２０は、Ｌ字状をなし、中
間部に突設した支軸２０ｃが、ミシンベッド６のハウジ
ングに形成した軸穴６ｂに回動自在に嵌入支持され、一
端部に固着したガイドピンからなる係合部２７が、布押
え装置２２の布押えフレーム２５の穴部であるガイド穴
２５ａに回動自在に係合し、他端部が二叉状の従動レバ
ー部２０ａ，２０ｂをなし、それぞれの先端部にローラ
２１が支軸２６によつて回転自在に支持されている。各
従動レバー部２０ａ，２０ｂを上部カム１６ａと下部カ
ム１６ｂとの間隔ｍに位置させ、各ローラ２１を、上部
カム１６ａ及び下部カム１６ｂの外周カム面に個別に係
合させることにより、確動カムを構成している。なお、
一方の従動レバー部２０ａの上面に回転自在に支持させ
た一方のローラ２１は、上部カム１６ａと転動自在に係
合させ、他方の従動レバー部２０ｂの下面に回転自在に
支持させた他方のローラ２１は、下部カム１６ｂと転動
自在に係合させてある。また、支軸２０ｃと係合部２７
との間の長さの方が、支軸２０ｃとローラ２１との間の
長さよりも長くなつている。

【００３２】次に、作用について説明する。図外の制御
装置からの所定の電気信号によりＸ軸方向駆動用のモー
タ７を正又は逆方向に回転駆動すれば、重層板カム１５
が回動する。重層板カム１５の回動に伴つてＸ軸方向送
り腕１９が重層板カム１５のカム面形状に応じて揺動
し、最大でリフトＬによる揺動量が与えられる。すなわ
ち、従動レバー部１９ａ，１９ｂの先端部にそれぞれ回
転自在に支持されたローラ２１が、上部カム１５ａ及び
下部カム１５ｂのカム面上を転動することにより、Ｘ軸
方向送り腕１９が支軸１９ｃを支点として揺動する。そ
して、送り板２３のガイド長穴３５ａにスライド自在に
係合する係合部２４により、布押え装置２２の布押えフ
レーム２５及び送り板２３がＸ軸方向の正又は逆方向に
揺動駆動される。実際には、布押えフレーム２５及び送
り板２３が、布押えフレーム２５のガイド穴２５ａを支
点として揺動する。

【００３３】また、Ｙ軸方向駆動用のモータ８を正又は
逆方向に回転駆動すれば、重層板カム１６が回動する。
重層板カム１６の回動に伴つてＹ軸方向送り腕２０が重
層板カム１６のカム面形状に応じて揺動し、最大でリフ
トＬによる揺動量が与えられる。すなわち、従動レバー
部２０ａ，２０ｂの先端部にそれぞれ回転自在に支持さ
れたローラ２１が、上部カム１６ａ及び下部カム１６ｂ
のカム面上を転動することにより、Ｙ軸方向送り腕２０
が支軸２０ｃを支点として揺動する。そして、布押えフ
レーム２５のガイド穴２５ａに回動自在に係合する係合
部２７により、布押え装置２２の布押えフレーム２５及
び送り板２３がＹ軸方向の正又は逆方向に揺動駆動され
る。その際、係合部２４が、送り板２３のガイド長穴３
５ａに対してスライドする。

【００３４】かくして、Ｘ軸方向駆動用のモータ７及び
Ｙ軸方向駆動用のモータ８を所定の電気信号により個別
に駆動することにより、布押え装置２２をＸ軸方向及び
Ｙ軸方向へ任意に移動させることができ、布押え３２と
送り板部材３６との間に挟持させた加工布に所定の閂止
め縫いを施すことができる。なお、Ｘ軸方向送り腕１９
は、支軸１９ｃと係合部２４との間の長さの方が、支軸
１９ｃとローラ２１との間の長さよりも長くなつてお
り、また、Ｙ軸方向送り腕２０は、支軸２０ｃと係合部
２７との間の長さの方が、支軸２０ｃとローラ２１との
間の長さよりも長くなつている。このため、重層板カム
１５，１６の回動に伴う従動レバー部１９ａ，１９ｂ，
２０ａ，２０ｂの揺動量が拡大されて、係合部２４，２
７に伝達される。

【００３５】このような閂止め縫いを施すに際し、Ｘ軸
方向又はＹ軸方向駆動用の重層板カム１５，１６と上下
のローラ２１との間に隙間がある場合には、布押え装置
２２のＸ方向又はＹ方向のガタとなり、正確な閂止め縫
いが阻害される。この重層板カム１５，１６と上下のロ
ーラ２１との間に隙間は、次のようにして修正すること
ができる。すなわち、ミシンベッド６の上面を開放さ
せ、モータ取付板９，１０の取付け位置、つまり重層板
カム１５，１６の中心位置をミシンベッド６に対して調
節することにより、適切な隙間を確保することができ
る。この調節により、Ｘ軸方向送り腕１９又はＹ軸方向
送り腕２０の揺動する中心軸線（支軸１９ｃ，２０ｃ）
に対するそれぞれの重層板カム１５，１６の中心位置が
調整されるので、重層板カム１５，１６のカム面に接触
する送り腕１９，２０の二叉状の従動レバー部１９ａ，
１９ｂ，２０ａ，２０ｂに配置させたローラ２１と重層
板カム１５，１６との間の隙間を適切に確保することが
できる。

【００３６】図５，図６には、Ｙ軸方向送り腕２０の他
の構造例を示す。このＹ軸方向送り腕２０にあつては、
従動レバー部２０ａ，２０ｂに配置される２個のローラ
２１の内、片方のローラ２１’を偏心軸２８で支持して
ある。偏心軸２８は、軸部２８ｂの一端部に偏心軸部２
８ａを偏心状態に形成して構成され、軸部２８ｂが従動
レバー部２０ａに固定され、偏心軸部２８ａにローラ２
１’が回転自在に支持されている。２９は、偏心軸２８
を任意位置に回動させた状態で従動レバー部２０ａに固
定する止ねじである。

【００３７】しかして、止ねじ２９を弛め、偏心軸２８
を適当に回動させ、偏心軸部２８ａの偏心ｅ方向を調節
することにより、片方のローラ２１’が移動するので、
重層板カム１６を挟む２個のローラ２１，２１’の隙間
を増減調整することができる。勿論、従動レバー部２０
ａ，２０ｂに配置される２個のローラ２１の両方のロー
ラ２１を偏心軸２８で支持させることも可能である。更
に、Ｘ軸方向送り腕１９の従動レバー部１９ａ，１９ｂ
に配置される２個のローラ２１の片方又は両方のローラ
２１を偏心軸２８で支持させることも可能である。な
お、偏心軸部２８ａを従動レバー部２０ａに固定させ、
軸部２８ｂにローラ２１’を回転自在に支持させても、
片方のローラ２１’の移動に関し、同様の作用を得るこ
とができる。

【００３８】

【発明の効果】以上の説明によつて理解されるように、
本発明に係るミシンの布押え駆動装置によれば、次の効
果を奏することができる。駆動手段として、製造が比較
的容易な板カムを積層状として駆動源の回転軸に同軸上
に連結固定した状態の重層板カムを使用するため、構造
が簡単であり、製造コストを低減できるのみならず、重
層板カムを挟装するように係合する係合手段が低摩擦と
なるので、長寿命かつ耐久性のある布押え駆動装置を得
ることができる。特に、係合手段が重層板カムを挟装す
るように係合するので、ガタを生じないように製造し、
組付け、かつ、低摩擦で駆動することが容易であり、加
工布を挟持した布押え装置をミシンベッド表面に沿つて
正確に移動させることができる。その結果、閂止め縫い
の縫い品質を適正に確保することができる。

【００３９】請求項２によれば、重層板カムの上部・下
部カムにそれぞれローラが転動するので、更に摩擦の少
ない機構となり、長寿命かつ耐久性のある布押え駆動装
置を得ることができる。特に、ローラによつて重層板カ
ムが挟装され、各ローラの１箇所のみが重層板カムに接
触するようになるので、各ローラの転動が円滑に得ら
れ、ローラの摩耗が抑制される。

【００４０】請求項３によれば、パルスモータがミシン
ベッド上面に対して垂直に配置されてモータ取付板を介
してミシンベッドに取付け固定され、ミシンベッド上面
に対して水平方向の取付け位置が調節可能である。この
ため、モータの取付け位置を調節することにより、重層
板カムと係合手段との隙間が調節可能であり、重層板カ
ムや係合手段（ローラ）などの部品を交換することなく
布押え駆動装置のガタを簡単に調節することができる。

【００４１】請求項５によれば、従動レバー部のローラ
を支持する偏心軸を回動調節することにより、重層板カ
ムとローラとの隙間が調節可能であり、重層板カムや係
合手段（ローラ）などの部品を交換することなく布押え
駆動装置のガタを簡単に修正することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の１実施の形態に係るミシンの布押え
駆動装置を一部分解して示す斜視図。

【図２】 同じく駆動手段及び係合手段を示す平面図。

【図３】 同じく重層板カム及び送り腕を示す平面図。

【図４】 図３のＩＶ−ＩＶ線断面図。

【図５】 同じく送り腕の他の構造例を示す平面図。

【図６】 同じく送り腕の他の構造例を示す図４と同様
の断面図。

【図７】 同じく閂止めミシンの概略を示す正面図。

【図８】 従来の円筒カムを示す説明図。

【図９】 従来の円筒カムの説明図。

【符号の説明】

６：ミシンベッド、７，８：モータ（駆動源）、９，１
０：モータ取付板、１１，１２：回転軸、１５，１６：
重層板カム、１５ａ，１６ａ：上部カム、１５ｂ，１６
ｂ：下部カム、１９：Ｘ軸方向送り腕（送り腕）、１９
ａ，１９ｂ：従動レバー部、２０：Ｙ軸方向送り腕（送
り腕）、２０ａ，２０ｂ：従動レバー部、２１，２
１’：ローラ、２２：布押え装置、２４：係合部、２
５：布押えフレーム、２５ａ：ガイド穴（穴部）、２
６：支軸、２７：係合部、２８：偏心軸、３０：布押え
駆動装置、３５：送り板キャリヤ部材、３５ａ：ガイド
長穴（穴部）、４１：下軸、６０：駆動手段、６１：係
合手段。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加工布を挟持した布押え装置（２２）
   を、布押え駆動装置（３０）によつてミシンベッド
   （６）表面に沿つて移動させながら縫製を行なうミシン
   において、前記布押え駆動装置（３０）が、駆動手段
   （６０）と、布押え装置（２２）に係合する係合手段
   （６１）とを備え、前記駆動手段（６０）が、ミシンベ
   ッド（６）上面に対して垂直に配置された回転軸（１
   １，１２）を回転させる駆動源（７，８）と、前記回転
   軸（１１，１２）と同軸上に固定される板カムを積層状
   とした重層板カム（１５，１６）とを備え、前記係合手
   段（６１）が、一端部が前記重層板カム（１５，１６）
   を挟装するように係合し、他端部が前記布押え装置（２
   ２）に係合し、回転軸（１１，１２）の回転角を前記布
   押え装置（２２）のミシンベッド（６）上面に沿つた方
   向の移動量に変換するものであることを特徴とするミシ
   ンの布押え駆動装置。
2. 【請求項２】 係合手段（６１）が送り腕（１９，２
   ０）を有し、該送り腕（１９，２０）が、中間部がミシ
   ンベッド（６）に揺動自在に支持され、一端部の二叉状
   をなす従動レバー部（１９ａ，１９ｂ，２０ａ，２０
   ｂ）に、重層板カム（１５，１６）を挟装するように重
   層板カム（１５，１６）の上部・下部カム（１５ａ，１
   ５ｂ，１６ａ，１６ｂ）にそれぞれ係合するローラ（２
   １）を回転自在に備え、他端部に、布押え装置（２２）
   の穴部（３５ａ，２５ａ）に係合する係合部（２４，２
   ７）を備えることを特徴とする請求項１のミシンの布押
   え駆動装置。
3. 【請求項３】 駆動源（７，８）が、パルスモータ
   （７，８）によつて構成され、かつ、パルスモータ
   （７，８）がミシンベッド（６）上面に対して垂直に配
   置されてモータ取付板（９，１０）を介してミシンベッ
   ド（６）に取付け固定され、ミシンベッド（６）上面に
   対して水平方向の取付け位置が調節可能であることを特
   徴とする請求項１又は２のミシンの布押え駆動装置。
4. 【請求項４】 駆動源（７，８）が、Ｘ軸方向駆動用の
   パルスモータ（７）とＹ軸方向駆動用のパルスモータ
   （８）とによつて構成され、かつ、２個のパルスモータ
   （７，８）が、ミシンベッド（６）の下方で下軸（４
   １）の両側に配置され、各パルスモータ（７，８）の回
   転軸（１１，１２）に重層板カム（１５，１６）を備え
   ると共に、係合手段（６１）が各パルスモータ（７，
   ８）に個別に備えられることを特徴とする請求項１，２
   又は３のミシンの布押え駆動装置。
5. 【請求項５】 送り腕（１９，２０）の従動レバー部
   （１９ａ，１９ｂ，２０ａ，２０ｂ）に配置される２個
   のローラ（２１）の内、少なくとも一方のローラ（２
   １’）を偏心軸（２８）を介して回転自在に支持し、偏
   心軸（２８）を回動させ、偏心（ｅ）方向を調節するこ
   とにより、重層板カム（１６）を挟む２個のローラ（２
   １，２１’）の隙間を増減調整することが可能であるこ
   とを特徴とする請求項２，３又は４のミシンの布押え駆
   動装置。