JPH118498A - Editing method of insertion hole position data - Google Patents
Editing method of insertion hole position dataInfo
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- JPH118498A JPH118498A JP9159071A JP15907197A JPH118498A JP H118498 A JPH118498 A JP H118498A JP 9159071 A JP9159071 A JP 9159071A JP 15907197 A JP15907197 A JP 15907197A JP H118498 A JPH118498 A JP H118498A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、基板の所定穴に電
子部品を自動的に挿入する電子部品実装機における挿入
穴位置データ編集方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for editing insertion hole position data in an electronic component mounting machine for automatically inserting an electronic component into a predetermined hole of a substrate.
【0002】[0002]
【従来の技術】上記従来の電子部品実装機の要部構成を
図3に基づいて説明する。図3において、1はアキシャ
ル型電子部品であり、この電子部品1の電子部品本体1
aから突出された一対のリード線2a,2bの先端部を
テープ3a,3bにて保持することによって多数の電子
部品1を所定ピッチで連結したテープ状電子部品集合体
を形成している。このテープ状電子部品集合体を部品供
給装置4にセットすることによって各電子部品1は順次
所定位置に供給される。この部品供給装置4によりこの
所定位置に供給された電子部品1は、移載部7により所
定位置まで移載され、挿入ヘッド10に受け渡される。2. Description of the Related Art The configuration of a main part of the above-mentioned conventional electronic component mounting machine will be described with reference to FIG. In FIG. 3, reference numeral 1 denotes an axial type electronic component, and an electronic component body 1 of the electronic component 1.
By holding the tips of a pair of lead wires 2a, 2b protruding from a with tapes 3a, 3b, a tape-shaped electronic component assembly in which a large number of electronic components 1 are connected at a predetermined pitch is formed. Each of the electronic components 1 is sequentially supplied to a predetermined position by setting the tape-shaped electronic component assembly in the component supply device 4. The electronic component 1 supplied to the predetermined position by the component supply device 4 is transferred to a predetermined position by the transfer unit 7 and delivered to the insertion head 10.
【0003】また電子部品1を実装する基板5はテーブ
ル部6に保持されており、このテーブル部6により、た
とえば図5に示す、電子部品1を取り付ける、XYの座
標位置と挿入ピッチからなる基準NCデータ(基準電子
部品実装データ)で決められた所定位置に順次基板5は
位置決めされる。また挿入ヘッド10の近傍には認識装
置15が設けられており、この認識装置15によりリー
ド線2a,2bを基板5の挿入穴に挿入する前に基板5
の挿入穴位置が認識され、この認識データに基づいて前
記基準NCデータが補正され、この補正された基準NC
データに基づいて、挿入ヘッド10により電子部品1の
リード線2a、2bは切断、折曲され、基板5の所定穴
に挿入される。その後、固定部(図示せず)により、基
板5の下でリード線2a、2bは折曲され固定される。A board 5 on which the electronic component 1 is mounted is held by a table section 6 which uses, for example, a reference shown in FIG. The substrate 5 is sequentially positioned at a predetermined position determined by the NC data (reference electronic component mounting data). A recognition device 15 is provided in the vicinity of the insertion head 10, and the lead wires 2 a and 2 b are inserted into the insertion hole of the substrate 5 by the recognition device 15 before the insertion.
Is recognized, the reference NC data is corrected based on the recognition data, and the corrected reference NC
Based on the data, the lead wires 2 a and 2 b of the electronic component 1 are cut and bent by the insertion head 10 and inserted into predetermined holes of the substrate 5. Thereafter, the lead wires 2a and 2b are bent and fixed below the substrate 5 by a fixing part (not shown).
【0004】上記テーブル部6、部品供給装置4、移載
部7、挿入ヘッド10、固定部、および認識装置15
は、図4に示すように、電子部品実装機のコントローラ
であるNC部21に接続されており、このNC部21
は、テーブル部6、部品供給装置4、移載部7、挿入ヘ
ッド10、固定部へ指令データを出力するコントロール
部22と、たとえば図5に示すように基準NCデータを
記憶する基準NCデータメモリ23と、上述したよう
に、認識装置15により認識された基板5の挿入穴位置
のデータ(認識データ)に基づいて基準NCデータを補
正するデータ補正部24と、この補正後のNCデータを
記憶する補正データメモリ25と、基準NCデータ編集
部26(後述する)から構成されている。The above-mentioned table section 6, component supply device 4, transfer section 7, insertion head 10, fixing section, and recognition device 15
Is connected to an NC unit 21 which is a controller of the electronic component mounting machine, as shown in FIG.
Is a control unit 22 that outputs command data to the table unit 6, the component supply device 4, the transfer unit 7, the insertion head 10, and the fixed unit, and a reference NC data memory that stores reference NC data, for example, as shown in FIG. 23, a data correction unit 24 that corrects the reference NC data based on the data (recognition data) of the insertion hole position of the substrate 5 recognized by the recognition device 15 as described above, and stores the corrected NC data. And a reference NC data editing unit 26 (to be described later).
【0005】コントロール部22は、基準NCデータメ
モリ23に記憶された基準NCデータを1つずつ読み出
し、この基準NCデータに基づきテーブル部6、部品供
給装置4、移載部7へ指令データを出力して駆動させ、
続いてデータ補正部24から入力した補正後のNCデー
タに基づいて挿入ヘッド10へ指令データを出力して駆
動させ、その後、固定部へ指令データを出力し、基板5
へ電子部品1を実装させている。The control section 22 reads out the reference NC data stored in the reference NC data memory 23 one by one, and outputs command data to the table section 6, the component supply device 4, and the transfer section 7 based on the reference NC data. And drive,
Subsequently, command data is output to the insertion head 10 based on the corrected NC data input from the data correction unit 24 and driven, and thereafter, the command data is output to the fixed unit and the substrate 5
The electronic component 1 is mounted.
【0006】上記基準NCデータ編集部26の動作を説
明する。今、図5の基準NCデータに対して補正を行っ
た後、補正データメモリ25の補正後のNCデータが図
6のようになったとする。この補正後のNCデータに対
して編集を行い、別のデータを作成しようとした場合、
たとえば図7に示すように、基準NCデータの挿入ピッ
チが5mmピッチのものを全て10mmピッチに変更す
る場合、各ブロック毎に編集している。すなわち、ブロ
ック・ナンバー“1”の挿入ピッチ5.08mmを1
0.00に変更し、次にブロック・ナンバー“4”の挿
入ピッチ5.12mmを10.00に変更し、次にブロ
ック・ナンバー“6”の挿入ピッチ5.03mmを1
0.00に変更し、続いてブロック・ナンバー“7”の
挿入ピッチ5.07mmを10.00に変更している。The operation of the reference NC data editing unit 26 will be described. Now, it is assumed that after correcting the reference NC data in FIG. 5, the corrected NC data in the correction data memory 25 is as shown in FIG. If you edit the NC data after this correction and try to create another data,
For example, as shown in FIG. 7, when the insertion pitch of the reference NC data is all changed to the 10 mm pitch when the insertion pitch is 5 mm, the editing is performed for each block. That is, the insertion pitch of 5.08 mm for the block number “1” is 1
Change the insertion pitch of block number "4" to 5.12 mm to 10.00, then change the insertion pitch of block number "6" to 5.03 mm to 1
Then, the insertion pitch of the block number “7”, 5.07 mm, was changed to 10.00.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな方法では、補正後のNCデータに対して編集を行
い、別のデータを作成しようとした場合、たとえば、基
準NCデータの挿入ピッチが5mmピッチのものを全て
10mmピッチに変更する場合、補正後のNCデータの
データは5mm(基準NCデータ)に対して±0.12
(補正範囲)の範囲内でバラついており、一括して変更
できないため、個々のブロック毎に編集する必要があ
り、編集の漏れや編集の際の作業効率の低下が発生する
という問題があった。However, in the above-described method, when the NC data after correction is edited and another data is to be created, for example, the insertion pitch of the reference NC data is 5 mm pitch. In the case where all of the data are changed to the pitch of 10 mm, the corrected NC data is ± 0.12 with respect to 5 mm (reference NC data).
(Correction range) varies within the range, and cannot be changed collectively. Therefore, it is necessary to edit each block individually, and there is a problem that editing is omitted and work efficiency at the time of editing is reduced. .
【0008】本発明は、このような挿入穴位置データ編
集方法において、データ編集、変更の簡素化、効率化を
図ることを目的とするものである。An object of the present invention is to simplify the data editing and change and to improve the efficiency in such an insertion hole position data editing method.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明の挿入穴位置デー
タ編集方法においては、所定の電子部品実装データを基
に別の電子部品実装データを編集するとき、前記所定の
電子部品実装データの任意のブロックのデータのうち、
指定した範囲のデータを同類項とみなし、一括して編集
・変更することを特徴としたものである。In the method of editing insertion hole position data according to the present invention, when editing another electronic component mounting data on the basis of predetermined electronic component mounting data, any one of the predetermined electronic component mounting data can be edited. Of the data in the block
The feature is that data in the specified range is regarded as the same category, and edited and changed collectively.
【0010】この本発明によれば、ある電子部品実装デ
ータにより、別の電子部品実装データを編集するとき、
電子部品実装データの任意のブロックのデータのうち、
指定した範囲のデータを同類項とし、一括して変更、編
集することにより、データ編集、変更の簡素化、効率化
を可能にする挿入穴位置データ編集方法が得られる。According to the present invention, when another electronic component mounting data is edited by using one electronic component mounting data,
Of the data of any block of electronic component mounting data,
By making the data in the specified range the same category, and changing and editing the data collectively, an insertion hole position data editing method that enables data editing, simplification of change, and efficiency can be obtained.
【0011】[0011]
【実施の形態】本発明の請求項1に記載の発明は、所定
の電子部品実装データを基に別の電子部品実装データを
編集するとき、前記所定の電子部品実装データの任意の
ブロックのデータのうち、指定した範囲のデータを同類
項とみなし、一括して編集・変更することを特徴とした
ものであり、ある電子部品実装データにより、別の電子
部品実装データを編集するとき、電子部品実装データの
任意のブロックのデータのうち、指定した範囲のデータ
を同類項とし、一括して変更、編集することにより、デ
ータ編集、変更の簡素化、効率化が可能になるという作
用を有する。According to the first aspect of the present invention, when another electronic component mounting data is edited based on predetermined electronic component mounting data, data of an arbitrary block of the predetermined electronic component mounting data is edited. Of the specified range is considered to be the same category, and is edited and changed collectively.When editing one electronic component mounting data with one electronic component mounting data, the electronic component mounting Of the data of an arbitrary block of data, data in a specified range is regarded as a similar term, and is collectively changed and edited, so that data editing, simplification of change and efficiency can be achieved.
【0012】以下、本発明の実施の形態について、図面
に基づいて説明する。なお、電子部品実装機の装置構成
は従来例の図3の装置構成と同一である。図1は、本発
明の実施の形態における挿入穴位置データの編集方法を
使用した電子部品実装機の制御構成図である。従来例の
図4の構成と同一の構成には、同一の符号を付して説明
を省略する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. The device configuration of the electronic component mounter is the same as the device configuration of the conventional example shown in FIG. FIG. 1 is a control configuration diagram of an electronic component mounter using an editing method of insertion hole position data according to an embodiment of the present invention. The same components as those of the conventional example shown in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
【0013】図1において、31は、従来の基準NCデ
ータ編集部26に代えてNC部21に新たに設けた、基
準NCデータ編集部である。この基準NCデータ編集部
31の動作を説明する。 1)特定のブロックのみ、補正後のデータを変更する場
合 たとえば、ブロック・ナンバー“1”の挿入ピッチのみ
を、5.08mmから10.00mmに変更したい場合
は、ブロック・ナンバー“1”の挿入ピッチのみを5.
08mmから10.00mmに変更する。 2)複数のブロックの共通の補正後データを一括して変
更する場合 たとえば、挿入ピッチが5.00mmの全ブロックの挿
入ピッチを5.00mmから10.00mmへ変更した
い場合は、挿入ピッチ5.00mmを10.00mmへ
一括変更する。 3)補正前のデータが同一の複数のブロックの補正後N
Cデータを一括して変更する場合 (基準NCデータ)±(補正範囲)の補正後NCデータ
(任意のブロックのデータのうち、指定した範囲のデー
タの一例)を同類項とし、一括して変更、編集する。た
とえば、基準NCデータの挿入ピッチが5.00mmピ
ッチのもの、つまり、補正後の挿入ピッチが5.00m
m(基準データ)に対して±0.12mm(補正範囲)
のものを全て10mmピッチに変更する場合は、図2に
示すように、挿入ピッチ「5.00±0.12mm」を
10.00mmへ一括変更する。In FIG. 1, reference numeral 31 denotes a reference NC data editing unit newly provided in the NC unit 21 in place of the conventional reference NC data editing unit 26. The operation of the reference NC data editing unit 31 will be described. 1) When changing the corrected data only for a specific block For example, when changing only the insertion pitch of block number "1" from 5.08 mm to 10.00 mm, insert block number "1" 4. Only pitch
Change from 08 mm to 10.00 mm. 2) When the common corrected data of a plurality of blocks is collectively changed. For example, when it is desired to change the insertion pitch of all the blocks having the insertion pitch of 5.00 mm from 5.00 mm to 10.00 mm, the insertion pitch 5. Batch change 00 mm to 10.00 mm. 3) N after correction of a plurality of blocks having the same data before correction
When C data is changed collectively: (reference NC data) ± (correction range) corrected NC data (an example of data in a specified range of data in an arbitrary block) is a similar category, and is changed collectively. To edit. For example, the reference NC data has an insertion pitch of 5.00 mm, that is, the corrected insertion pitch is 5.00 m.
± 0.12 mm for m (reference data) (correction range)
In the case of changing all the pitches to 10 mm, as shown in FIG. 2, the insertion pitch “5.00 ± 0.12 mm” is collectively changed to 10.00 mm.
【0014】このように、基準NCデータ編集部31に
おいて、補正データメモリ25に記憶された補正後のN
Cデータに対して編集を行い、別のデータを作成すると
き、補正前の基準NCデータが同一のブロックデータを
同類項とすることにより、一括して編集、変更でき、デ
ータ編集、変更の簡素化、効率化を図ることができる。As described above, in the reference NC data editing unit 31, the corrected N data stored in the correction data memory 25 is stored.
When editing C data and creating another data, the same block data with the same reference NC data before correction can be edited and changed collectively, simplifying data editing and change Thus, efficiency can be improved.
【0015】[0015]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、所定の電
子部品実装データを基に別の電子部品実装データを編集
するとき、前記所定の電子部品実装データの任意のブロ
ックのデータのうち、指定した範囲のデータを同類項と
することにより、一括して編集、変更でき、データ編
集、変更の簡素化、効率化が可能となるという有利な効
果が得られる。As described above, according to the present invention, when another electronic component mounting data is edited based on predetermined electronic component mounting data, data of an arbitrary block of the predetermined electronic component mounting data is By making the data in the designated range the same category, it is possible to collectively edit and change data, and the advantageous effect that data editing and change can be simplified and efficiency can be obtained.
【図1】本発明の実施の形態における挿入穴位置データ
編集方法を使用した電子部品実装機の制御構成図であ
る。FIG. 1 is a control configuration diagram of an electronic component mounting machine using an insertion hole position data editing method according to an embodiment of the present invention.
【図2】同挿入穴位置データ編集方法を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing the insertion hole position data editing method.
【図3】電子部品実装機の電子部品の供給部、移載部、
挿入ヘッド、自己補正部を示す斜視図である。FIG. 3 is a view showing a supply part and a transfer part of an electronic component of the electronic component mounting machine;
It is a perspective view which shows an insertion head and a self-correction part.
【図4】従来の電子部品実装機の制御構成図である。FIG. 4 is a control configuration diagram of a conventional electronic component mounting machine.
【図5】基準NCデータの一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of reference NC data.
【図6】補正後のNCデータの一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of NC data after correction.
【図7】従来の挿入穴位置データ編集方法を示す図であ
る。FIG. 7 is a diagram showing a conventional insertion hole position data editing method.
1 電子部品 1a 本体 2a,2b リード線 3a,3b テープ 4 部品供給ガイド 5 基板 6 テーブル部 7 移載部本体 10 挿入ヘッド(挿入部) 15 認識装置 21 NC部 22 コントロール部 23 基準NCデータメモリ 24 データ補正部 25 補正データメモリ 31 基準NCデータ編集部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electronic component 1a Main body 2a, 2b Lead wire 3a, 3b Tape 4 Component supply guide 5 Substrate 6 Table section 7 Transfer section main body 10 Insertion head (insertion section) 15 Recognition device 21 NC section 22 Control section 23 Reference NC data memory 24 Data correction unit 25 Correction data memory 31 Reference NC data editing unit
フロントページの続き (72)発明者 吉村 義一 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内Continued on the front page (72) Inventor Yoshikazu Yoshimura 1006 Kazuma Kadoma, Kadoma City, Osaka Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.
Claims (1)
るテーブル部と、 前記基板の所定穴のピッチに合わせて電子部品のリード
線を切断折曲し、前記基板の所定穴の方向に合わせて所
定穴まで案内、挿入する挿入部と、 前記基板の所定穴位置を認識し、この穴位置ずれを補正
する自己補正部とを有し、予め編集された電子部品実装
データに基づいて順に、前記リード線を有する電子部品
を前記基板の所定穴に挿入する電子部品実装機におい
て、 所定の電子部品実装データを基に別の電子部品実装デー
タを編集するとき、前記所定の電子部品実装データの任
意のブロックのデータのうち、指定した範囲のデータを
同類項とみなし、一括して編集・変更することを特徴と
するデータ編集方法。1. A table section for holding and sequentially positioning a substrate at a predetermined position; cutting and bending a lead wire of an electronic component in accordance with a pitch of a predetermined hole in the substrate; An insertion unit that guides and inserts to a predetermined hole, has a self-correction unit that recognizes a predetermined hole position of the board and corrects this hole position shift, and sequentially, based on electronic component mounting data edited in advance, In an electronic component mounting machine for inserting an electronic component having a lead wire into a predetermined hole of the board, when editing another electronic component mounting data based on the predetermined electronic component mounting data, any of the predetermined electronic component mounting data A data editing method characterized in that data within a specified range of the data of the block is regarded as a similar term, and the data is edited and changed collectively.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15907197A JP3865462B2 (en) | 1997-06-17 | 1997-06-17 | How to edit insertion hole position data |
Applications Claiming Priority (1)
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JPH118498A true JPH118498A (en) | 1999-01-12 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001216015A (en) * | 2000-01-31 | 2001-08-10 | Iwate Prefecture | Operation teaching device for robot |
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JPH08204394A (en) * | 1995-01-31 | 1996-08-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Electronic component insertion and its device |
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1997
- 1997-06-17 JP JP15907197A patent/JP3865462B2/en not_active Expired - Fee Related
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