JP2003323958A - Cutting and crimping method for electric wire - Google Patents

Cutting and crimping method for electric wire

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JP2003323958A
JP2003323958A JP2002130004A JP2002130004A JP2003323958A JP 2003323958 A JP2003323958 A JP 2003323958A JP 2002130004 A JP2002130004 A JP 2002130004A JP 2002130004 A JP2002130004 A JP 2002130004A JP 2003323958 A JP2003323958 A JP 2003323958A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To minimize a non-operating time of a cutting crimper following a change-over action of production lots. <P>SOLUTION: Respective change-over actions of an applicator 10 and a terminal fitting 13 in a first feeder 1A and a second feeder 1B, and a cutting and crimping action of the electric wire 4 by the cutting crimper 2 are operated in parallel. Production efficiency can be improved in comparison with prior art of stopping the action of the cutting crimper 2 and carrying out the change- over actions in the feeders 1A and 1B. Particularly in small lot multi-production, since there is a necessity of frequently carrying out the change-over actions per small lot, an improvement effect of production efficiency by parallel processing of the change-over actions becomes very effective, and a completed amount can be improved significantly. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、予め設計された
回路パターンで電線を切断圧着するための切断圧着機に
おいて、電線の一端を切断し、所定の第1の供給装置で
供給されたアプリケータを用いて当該第1の供給装置か
ら供給される端子金具を前記電線の前記一端に圧着した
後、前記電線を繰り出し、その後、前記電線の他端を切
断し、所定の第2の供給装置で供給されたアプリケータ
を用いて当該第2の供給装置から供給される端子金具を
前記電線の前記他端に圧着して、複数の電線を繰り返し
切断圧着する電線の切断圧着方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cutting and crimping machine for cutting and crimping an electric wire with a predesigned circuit pattern, in which one end of the electric wire is cut and the applicator is supplied by a predetermined first supplying device. After crimping the terminal fitting supplied from the first supply device to the one end of the electric wire by using, the electric wire is paid out, and then the other end of the electric wire is cut, and the predetermined second supply device is used. The present invention relates to an electric wire cutting and crimping method in which a terminal fitting supplied from the second supply device is crimped to the other end of the electric wire using the supplied applicator to repeatedly cut and crimp a plurality of electric wires.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、電線を間欠的に送り出して切断
するとともに、この切断により切り離された端末部分に
対して皮剥ぎや端子金具の圧着接続等の端末処理を順次
実行することにより、所望の加工処理が施された製品を
順次製造するようにされた切断圧着機が知られている。
この切断圧着機においては、電線の回路パターンによっ
て、両端に圧着される端子金具や、切断圧着のためのア
プリケータ(金型)が異なるため、回路パターンが替わ
る毎に端子金具やアプリケータを交換しながら切断圧着
作業を実行していく。
2. Description of the Related Art Generally, an electric wire is intermittently fed and cut, and a terminal portion cut off by this cutting is subjected to terminal treatment such as peeling or crimp connection of terminal fittings in order to obtain a desired wire. A cutting and crimping machine is known which is adapted to sequentially manufacture processed products.
In this cutting and crimping machine, the terminal metal fittings to be crimped on both ends and the applicator (mold) for cutting and crimping are different depending on the circuit pattern of the electric wire, so the terminal metal fittings and applicator are replaced every time the circuit pattern is changed. While doing the cutting and crimping work.

【0003】このように、アプリケータを自動的に交換
する際に、作業者の手間を軽減する目的で、アプリケー
タ供給装置が使用されることが多い。
As described above, the applicator supply device is often used for the purpose of reducing the labor of the operator when the applicator is automatically replaced.

【0004】図6は、供給装置1A,1Bが設置された
切断圧着機2を示す平面図である。この切断圧着機2
は、図6の如く、サプライスタンド(図示省略)からプ
レフィーダー3により繰り出される電線4を、カッター
5で所望の切断長に切断しつつ、この電線4の両端に端
子金具を圧着機6,7を用いて圧着し、当該電線4をコ
ンベア8に排出する。
FIG. 6 is a plan view showing the cutting and pressing machine 2 in which the supply devices 1A and 1B are installed. This cutting and crimping machine 2
As shown in FIG. 6, the electric wire 4 fed from the supply stand (not shown) by the pre-feeder 3 is cut by the cutter 5 into a desired cutting length, and terminal fittings are attached to both ends of the electric wire 4 by the crimping machine 6,7. Then, the electric wire 4 is discharged onto the conveyor 8.

【0005】ここで、第1の圧着機6は、プレフィーダ
ー3により繰り出された電線4の進行方向に対する先端
部に端子金具を圧着するものである。また第2の圧着機
7は、コンベア8側に排出された電線4の後端部がクラ
ンプ9によって固定された状態で、当該電線4の後端部
に端子金具を圧着するものである。
Here, the first crimping machine 6 crimps a terminal fitting to the tip of the electric wire 4 fed by the pre-feeder 3 in the traveling direction. Further, the second crimping machine 7 crimps a terminal fitting to the rear end of the electric wire 4 in a state where the rear end of the electric wire 4 discharged to the conveyor 8 side is fixed by the clamp 9.

【0006】ここで、第1の供給装置1Aは、第1の圧
着機6への端子金具及びアプリケータ10の供給及び交
換を自働で行い、第2の供給装置1Bは、第2の圧着機
7への端子金具及びアプリケータ10の供給及び交換を
自働で行うものである。
Here, the first feeding device 1A automatically feeds and replaces the terminal fittings and the applicator 10 to the first crimping machine 6, and the second feeding device 1B uses the second crimping device. The supply and replacement of the terminal fittings and the applicator 10 to the machine 7 are automatically performed.

【0007】この各供給装置6,7は、図7に示したよ
うなスライドベース11a,11bが架台12a,12
b上に複数台並置され、この各スライドベース11a,
11b上にそれぞれアプリケータ10が搭載・セットさ
れるとともに、端子金具13を順次繰り出すための端子
リール14(図7)が設置された状態で、図6の如く、
架台12a,12b上でスライドベース11a,11b
が矢示Qa,Qb方向にスライド移動し、更に各スライ
ドベース11a,11bが所定位置から矢示Ra,Rb
方向にスライド移動して、所望のアプリケータ10を電
線4の切断圧着作業位置まで移送する構造となってい
る。
In each of the supply devices 6 and 7, the slide bases 11a and 11b as shown in FIG.
A plurality of the slide bases 11a,
As shown in FIG. 6, with the applicator 10 mounted and set on each of the terminals 11b, and the terminal reel 14 (FIG. 7) for sequentially feeding out the terminal fittings 13 installed.
Slide bases 11a and 11b on the mounts 12a and 12b
Slides in the directions of the arrows Qa and Qb, and the slide bases 11a and 11b move from the predetermined positions to the arrows Ra and Rb.
The structure is such that the desired applicator 10 is slidably moved in the direction to the position for cutting and crimping the electric wire 4.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】従来、製造される電線
の回路パターンの生産ロットを切替える場合、図8中の
ステップS1のように、現行の生産ロットの製造が終了
し、図9の如く、生産ロットの最後の電線の1本(製品
または条件出し線)がコンベア8に排出されてから、切
断圧着機2が一旦停止し(図8中のステップS2)、そ
の次の生産ロットの百数十項目に及ぶ製造条件の情報
(電線の切断長、本数、供給装置6,7におけるアプリ
ケータ10の供給番号、条件出しの要/不要、電線の皮
剥ぎ深さ等)を、所定の上位コンピュータからネットワ
ーク(LAN)を通じて所定の制御装置(図示省略)が
受信するか、あるいは所定の操作パネルでの操作により
制御装置に対して入力作業を行い(図8中のステップS
3)、しかる後、所定の交換開始スイッチ(図示省略)
を押し操作するなどして(図8中のステップS4)、そ
れまで切断圧着動作に使用していたアプリケータ10を
スライドベース11a,11bごと矢示Ra1,Rb1
方向に後退させ、さらに架台12a,12b上でスライ
ドベース11a,11bが矢示Qa,Qb方向にスライ
ド移動させて、図10のように、次のロットの回路パタ
ーンに対応する他のアプリケータ10のスライドベース
11a,11bを矢示Ra2,Rb2方向に移動させ
て、アプリケータ10及び端子金具13の交換(図8中
のステップS5)を実施していた。
Conventionally, when the production lot of the circuit pattern of the electric wire to be produced is switched, the production of the current production lot is completed as shown in FIG. 9 as in step S1 in FIG. After one of the last electric wires (product or condition output wire) of the production lot is discharged to the conveyor 8, the cutting and crimping machine 2 is temporarily stopped (step S2 in FIG. 8), and 100% of the next production lot is reached. Information on manufacturing conditions covering 10 items (cutting length of electric wire, number of wires, supply number of the applicator 10 in the supplying devices 6 and 7, necessity / unnecessity of condition setting, electric wire peeling depth, etc.) Is received from a predetermined control device (not shown) via a network (LAN), or an input operation is performed to the control device by operating a predetermined operation panel (step S in FIG. 8).
3) Then, a predetermined replacement start switch (not shown)
By pressing (step S4 in FIG. 8) or the like, the applicator 10 used for the cutting and crimping operation up to that point is shown by the arrows Ra1, Rb1 together with the slide bases 11a, 11b.
Direction, and the slide bases 11a and 11b slide on the mounts 12a and 12b in the directions of the arrows Qa and Qb to move the other applicator 10 corresponding to the circuit pattern of the next lot as shown in FIG. The slide bases 11a and 11b were moved in the directions of arrows Ra2 and Rb2 to replace the applicator 10 and the terminal fitting 13 (step S5 in FIG. 8).

【0009】しかしながら、この方法では、生産ロット
の切替動作を行っている間は、完全に生産が停止した状
態(非稼動状態)に成らざるを得なかった。そして、か
かる生産ロットの切替動作には、平均約15秒の所要時
間を要しており、特に多品種少量生産のための小ロット
生産においては、切断圧着機2の非稼動時間に対して切
替動作に要する時間が長くなり、電線製品の出来高に大
きく影響することとなっていた。したがって、生産ロッ
トの切替動作に伴う切断圧着機2の非稼動時間を可及的
に短くすることが望まれていた。
However, with this method, the production had to be completely stopped (non-operating state) while the production lot switching operation was being performed. The switching operation of the production lots requires an average time of about 15 seconds, and particularly in a small lot production for high-mix low-volume production, the switching operation is performed with respect to the non-operating time of the cutting / bonding machine 2. It took a long time to operate, which had a great influence on the yield of electric wire products. Therefore, it has been desired to shorten the non-operation time of the cutting / bonding machine 2 associated with the production lot switching operation as much as possible.

【0010】そこで、この発明の課題は、生産ロットの
切替動作に伴う切断圧着機の非稼動時間を可及的に短く
し得る電線の切断圧着方法を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a method for cutting and crimping an electric wire, which can shorten the non-operation time of the cutting and crimping machine associated with the production lot switching operation.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく、
請求項1に記載の発明は、予め設計された回路パターン
で電線を切断圧着するための切断圧着機において、電線
の一端を切断し、所定の第1の供給装置で供給されたア
プリケータを用いて当該第1の供給装置から供給される
端子金具を前記電線の前記一端に圧着した後、前記電線
を繰り出し、その後、前記電線の他端を切断し、所定の
第2の供給装置で供給されたアプリケータを用いて当該
第2の供給装置から供給される端子金具を前記電線の前
記他端に圧着して、複数の電線を繰り返し切断圧着する
電線の切断圧着方法であって、前記電線の回路パターン
が切り替わる場合に、前記第1の供給装置が、前回の回
路パターンの最後の電線の一端に前記端子金具を圧着し
た直後に、当該回路パターンの切り替わりに応じて前記
アプリケータ及び/または前記端子金具の切替えを開始
し、少なくとも前記切断圧着機が前記電線を繰り出す動
作に併行して、前記アプリケータ及び/または前記端子
金具を切替える。
[Means for Solving the Problems] In order to solve the above problems,
The invention according to claim 1 is a cutting and crimping machine for cutting and crimping an electric wire with a pre-designed circuit pattern, using one end of the electric wire and using an applicator supplied by a predetermined first supply device. After crimping the terminal fitting supplied from the first supply device to the one end of the electric wire, the electric wire is fed out, and then the other end of the electric wire is cut, and the electric wire is supplied by a predetermined second supply device. A wire crimping method for crimping a terminal fitting supplied from the second supply device to the other end of the electric wire using an applicator to repeatedly cut and crimp a plurality of electric wires. When the circuit pattern is switched, immediately after the first supply device crimps the terminal metal fitting to one end of the last electric wire of the previous circuit pattern, the applicator and the applicator according to the switching of the circuit pattern. Or to start the switching of the terminal fitting, at least the cutting crimping machine is concurrently with the operation of feeding the wire, it switches the applicator and / or the terminal fitting.

【0012】請求項2及び請求項3に記載の発明は、予
め設計された回路パターンで電線を切断圧着するための
切断圧着機において、電線の一端を切断し、所定の第1
の供給装置で供給されたアプリケータを用いて当該第1
の供給装置から供給される端子金具を前記電線の前記一
端に圧着した後、前記電線を繰り出し、その後、前記電
線の他端を切断し、所定の第2の供給装置で供給された
アプリケータを用いて当該第2の供給装置から供給され
る端子金具を前記電線の前記他端に圧着して、複数の電
線を繰り返し切断圧着する電線の切断圧着方法であっ
て、前記電線の回路パターンが切り替わる場合に、前記
第2の供給装置が、前回の回路パターンの最後の電線の
他端に前記端子金具を圧着した直後に、前記回路パター
ンの切り替わりに応じて前記アプリケータ及び/または
前記端子金具の切替えを開始し、少なくとも、次の回路
パターンの最初の電線について切断し、さらに前記第1
の供給装置で供給されたアプリケータを用いて当該第1
の供給装置から供給される端子金具を前記電線の前記一
端に圧着する一連の動作に併行して、前記アプリケータ
及び/または前記端子金具を切替える。
According to the second and third aspects of the present invention, in a cutting and crimping machine for cutting and crimping an electric wire with a predesigned circuit pattern, one end of the electric wire is cut to a predetermined first
Using the applicator supplied by the supply device of
After crimping the terminal metal fitting supplied from the supply device to the one end of the electric wire, the electric wire is fed out, and then the other end of the electric wire is cut, and the applicator supplied by the predetermined second supply device is attached. A wire crimping method for crimping a terminal fitting supplied from the second feeding device to the other end of the electric wire to repeatedly cut and crimp a plurality of electric wires, wherein a circuit pattern of the electric wire is switched. In this case, immediately after the second supply device crimps the terminal metal fitting to the other end of the last electric wire of the previous circuit pattern, the applicator and / or the terminal metal fitting of the applicator and / or the terminal metal fitting is changed according to the switching of the circuit pattern. The switching is started, at least the first electric wire of the next circuit pattern is cut, and the first electric wire is further cut.
Using the applicator supplied by the supply device of
In parallel with the series of operations of crimping the terminal fitting supplied from the supply device to the one end of the electric wire, the applicator and / or the terminal fitting is switched.

【0013】請求項4に記載の発明は、請求項1ないし
請求項3のいずれかに記載の電線の切断圧着方法であっ
て、前記電線の切断圧着方法が、所定の製造条件の情報
に基づく所定の制御装置での制御により実行され、前記
電線の回路パターンが切り替わる時点で、前記制御装置
が、少なくとも、新たな回路パターンと、さらにその次
の回路パターンについての製造条件の情報を保有するよ
う、前記製造条件の情報を前記制御装置に与える。
The invention according to claim 4 is the method for cutting and crimping an electric wire according to any one of claims 1 to 3, wherein the method for cutting and crimping the electric wire is based on information on predetermined manufacturing conditions. It is executed under the control of a predetermined control device, and at the time when the circuit pattern of the electric wire is switched, the control device holds at least the new circuit pattern and the manufacturing condition information about the next circuit pattern. , Information on the manufacturing conditions is given to the control device.

【0014】尚、この明細書において「圧着した直後」
という場合には、圧着が終了した後の瞬間の時点だけで
なく、切断圧着機及び各供給装置の機械的な動作タイミ
ングの誤差や時間的ロスを考慮したある程度の時間の終
了後の時点をも含むものとする。
In this specification, "immediately after crimping"
In that case, not only the point of time after the crimping is completed, but also the point of time after the end of a certain time in consideration of the mechanical operation timing error and time loss of the cutting and crimping machine and each supply device. Shall be included.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】図1はこの発明の一の実施の形態
に係る電線の切断圧着方法を示すフローチャート、図2
〜図5はこの切断圧着方法を実施した場合の状態遷移平
面図である。尚、図2〜図5及びこの実施の形態の記述
においては、従来の技術と同様の機能を有する要素につ
いては同一符号を付しており、供給装置1A,1B及び
切断圧着機2の構成は従来の技術と同様である。
1 is a flow chart showing a method of cutting and crimping an electric wire according to an embodiment of the present invention, FIG.
5 is a state transition plan view when this cutting and pressing method is carried out. In FIGS. 2 to 5 and the description of this embodiment, elements having the same functions as those of the conventional technology are designated by the same reference numerals, and the configurations of the supply devices 1A and 1B and the cutting and crimping machine 2 are as follows. This is similar to the conventional technique.

【0016】この電線の切断圧着方法は、図2〜図5の
如く、切断圧着機2の自働動作により複数の回路パター
ン毎にロット単位で電線の切断圧着を行うようになって
おり、電線4を間欠的に送り出して切断するとともに、
この切断により切り離された端末部分に対して皮剥ぎや
端子金具(図7中の符号13)の圧着接続等の端末処理
を順次実行することにより、所望の加工処理が施された
製品を順次製造する。この切断圧着機2においては、電
線の回路パターンによって、両端に圧着される端子金具
13や、切断圧着のためのアプリケータ(金型)10が
異なるため、回路パターンが替わる毎に、端子金具13
やアプリケータ10を供給装置1A,1Bにより自動的
に交換しながら切断圧着作業を実行していく。
In this wire cutting and crimping method, as shown in FIGS. 2 to 5, the wire cutting and crimping is performed for each of a plurality of circuit patterns by the automatic operation of the cutting and crimping machine 2. 4 is intermittently sent out and cut,
By sequentially performing terminal treatments such as peeling and crimp connection of terminal fittings (reference numeral 13 in FIG. 7) on the terminal portions separated by this cutting, products sequentially subjected to desired processing are manufactured. To do. In this cutting and crimping machine 2, since the terminal fitting 13 crimped to both ends and the applicator (mold) 10 for cutting and crimping are different depending on the circuit pattern of the electric wire, the terminal fitting 13 is changed every time the circuit pattern is changed.
The cutting and crimping work is performed while automatically replacing the or applicator 10 with the supply devices 1A and 1B.

【0017】かかる切断圧着機2及び供給装置1A,1
Bは制御装置23に接続されており、中央サーバー(コ
ンピュータ)21内に蓄積されたデータベース内の回路
パターン等の種々の製造条件の情報を、ネットワーク
(LAN)22を通じて制御装置(切断圧着管理コンピ
ュータ)23に送信し、この制御装置23が、与えられ
た製造条件の情報に基づいて切断圧着機2及び各供給装
置1A,1Bを制御するようになっている。
The cutting and crimping machine 2 and the feeding devices 1A, 1
B is connected to a control device 23 and stores information on various manufacturing conditions such as circuit patterns in a database stored in a central server (computer) 21 through a network (LAN) 22 as a control device (cutting and crimping management computer). ) 23, and the control device 23 controls the cutting and crimping machine 2 and each of the supply devices 1A and 1B based on the information on the given manufacturing conditions.

【0018】中央サーバー21においては、例えば1日
における生産順序が予め計画されており、この生産順序
に沿って回路パターン(即ち、電線の切断長や両端に圧
着される端子金具の種類等の情報)が制御装置23に後
述の所定のタイミングで送信される。
In the central server 21, for example, the production sequence in one day is planned in advance, and the circuit pattern (that is, the information such as the cut length of the electric wire and the type of the terminal fitting to be crimped at both ends) is designed in accordance with the production sequence. ) Is transmitted to the control device 23 at a predetermined timing described later.

【0019】制御装置23は、CPU、ハードディスク
装置、主メモリ及びディスプレイ装置を備えた一般的な
コンピュータであり、ハードディスク装置内に予め格納
されたソフトウェアプログラムに従って動作する。以下
に説明する動作は、このソフトウェアプログラムによっ
て規定されたものである。
The control device 23 is a general computer having a CPU, a hard disk device, a main memory and a display device, and operates according to a software program stored in advance in the hard disk device. The operation described below is defined by this software program.

【0020】次に、各供給装置1A,1Bにより供給さ
れた各アプリケータ10及び端子金具13を使用して、
切断圧着機2により電線4を切断圧着する場合の供給装
置1A,1Bの動作を説明する。
Next, using the applicators 10 and the terminal fittings 13 supplied by the supply devices 1A and 1B,
The operation of the supply devices 1A and 1B when cutting and crimping the electric wire 4 by the cutting and crimping machine 2 will be described.

【0021】まず、ある生産ロットの回路パターンにつ
いて電線の切断圧着を切断圧着機2にて繰り返し実行す
る。そして、その生産ロットの最終の電線の先頭端部
(A端)について切断及び皮剥ぎを行った後、図1中の
ステップT1において、図2の如く、第1の供給装置1
Aに搭載されたアプリケータ10を用いて、端子金具1
3を電線のA端に圧着する。
First, the cutting and crimping of electric wires is repeatedly executed by the cutting and crimping machine 2 for a circuit pattern of a certain production lot. Then, after cutting and stripping the leading end (A end) of the final electric wire of the production lot, at step T1 in FIG. 1, as shown in FIG.
Using the applicator 10 mounted on A, the terminal fitting 1
Crimp 3 to the A end of the wire.

【0022】この時点で、その生産ロットについて第1
の供給装置1Aに準備されているアプリケータ10及び
端子金具13は不要となる。そこで、図1中のステップ
T2において、制御装置23は、第1の供給装置1A
を、次の生産ロットの電線に必要とされるアプリケータ
10及び端子金具13の情報に基づいて制御し、かかる
制御に従って、第1の供給装置1Aは、次の生産ロット
の電線に必要とされるアプリケータ10及び端子金具1
3の交換のための切替動作を開始する。
At this point, the first lot of the production lot is
The applicator 10 and the terminal fitting 13 provided in the feeding device 1A are unnecessary. Therefore, in step T2 in FIG. 1, the control device 23 controls the first supply device 1A.
On the basis of the information of the applicator 10 and the terminal fitting 13 required for the electric wire of the next production lot, and according to such control, the first supply device 1A is required for the electric wire of the next production lot. Applicator 10 and terminal fitting 1
The switching operation for the exchange of No. 3 is started.

【0023】即ち、このステップT2においては、それ
まで切断圧着動作に使用していた第1の供給装置1A上
のアプリケータ10及び端子金具13を、図3の如く、
スライドベース11aごと矢示Ra1方向に後退させ、
さらに架台12a上でスライドベース11aを矢示Qa
1方向にスライド移動させて、電線のA端についてのア
プリケータ10及び端子金具13の交換動作を実行す
る。
That is, in this step T2, the applicator 10 and the terminal fitting 13 on the first feeding device 1A, which have been used for the cutting and crimping operation until then, are set as shown in FIG.
Retract the slide base 11a in the direction of the arrow Ra1 together,
Further, slide the slide base 11a on the pedestal 12a with the arrow Qa
The applicator 10 and the terminal fitting 13 for the A end of the electric wire are exchanged by sliding in one direction.

【0024】この間、切断圧着機2は停止することな
く、図1中のステップT3において、電線の測長を行い
ながら、図3のように当該電線をコンベア8側に排出し
ていく。そして、電線の後端部分(B端)が切断圧着位
置に到達した時点で、その電線のB端をクランプ9に固
定し、カッター5により電線を切断するとともに、第2
の供給装置1Bに設置されているアプリケータ10を用
いて端子金具13の圧着を実行する(ステップT4)。
During this time, the cutting and crimping machine 2 does not stop, and at step T3 in FIG. 1, while measuring the length of the electric wire, the electric wire is discharged to the conveyor 8 side as shown in FIG. When the rear end portion (B end) of the electric wire reaches the cutting and crimping position, the B end of the electric wire is fixed to the clamp 9, and the cutter 5 cuts the electric wire.
The crimping of the terminal fitting 13 is performed using the applicator 10 installed in the feeding device 1B (step T4).

【0025】このようにして電線のB端側の切断圧着が
終了した時点で、このB端側のアプリケータ10及び端
子金具13は不要となるため、次のステップT5で、B
端側の第2の供給装置1Bは、図4のように、アプリケ
ータ10及び端子金具13の交換のための切替動作を開
始する。
When the cutting and crimping of the B-end side of the electric wire is completed in this way, the applicator 10 and the terminal fitting 13 on the B-end side are no longer necessary.
The second supply device 1B on the end side starts the switching operation for replacing the applicator 10 and the terminal fitting 13, as shown in FIG.

【0026】即ち、このステップT5においては、それ
まで切断圧着動作に使用していた第2の供給装置1B上
のアプリケータ10及び端子金具13を、図4の如く、
スライドベース11bごと矢示Rb1方向に後退させ、
さらに架台12b上でスライドベース11bを矢示Qb
1方向にスライド移動させて、電線のB端についてのア
プリケータ10及び端子金具13の交換動作を実行す
る。
That is, in this step T5, the applicator 10 and the terminal fitting 13 on the second feeder 1B, which have been used for the cutting and crimping operation until then, are set as shown in FIG.
Retract the slide base 11b in the direction of the arrow Rb1 together,
Further, slide the slide base 11b on the mount 12b with the arrow Qb.
It is slid in one direction, and the applicator 10 and the terminal fitting 13 for the B end of the electric wire are replaced.

【0027】このように第2の供給装置1Bが切替動作
を実行している間、ステップT2で開始された第1の供
給装置1Aにより切替動作は継続されており、図4のよ
うに、この第1の供給装置1Aが、次のロットの各電線
のA端側に対応する他のアプリケータ10のスライドベ
ース11aを矢示Ra2方向に移動させて、アプリケー
タ10及び端子金具13の交換動作を完了し、次のロッ
トの最初の電線のA端について、第1の供給装置1A上
のアプリケータ10を用いて端子金具13を圧着する。
While the second supply device 1B is performing the switching operation in this way, the switching operation is continued by the first supply device 1A started in step T2, and as shown in FIG. The first supply device 1A moves the slide base 11a of the other applicator 10 corresponding to the A end side of each electric wire of the next lot in the direction Ra2 shown by the arrow to replace the applicator 10 and the terminal fitting 13. Is completed, and the terminal fitting 13 is crimped to the A end of the first electric wire of the next lot using the applicator 10 on the first supply device 1A.

【0028】そして、図5のように、電線をコンベア8
側に排出していく間に、第2の供給装置1Bが、次のロ
ットの各電線のB端側に対応する他のアプリケータ10
のスライドベース11bを矢示Rb2方向に移動させ
て、アプリケータ10及び端子金具13の交換動作を完
了し、その新たなロットの最初の電線のB端について、
第2の供給装置1B上のアプリケータ10を用いて端子
金具13を圧着する。
Then, as shown in FIG.
While discharging to the side, the second supply device 1B causes the other applicator 10 corresponding to the B end side of each electric wire of the next lot.
The slide base 11b is moved in the direction of the arrow Rb2 to complete the operation of exchanging the applicator 10 and the terminal fitting 13, and for the B end of the first electric wire of the new lot,
The terminal fitting 13 is crimped using the applicator 10 on the second supply device 1B.

【0029】このようにして、切断圧着機2が機械的に
自働動作を行っている間に、可及的に第1及び第2の供
給装置1A,1Bによるアプリケータ10及び端子金具
13の交換動作を実行しながら、次々と回路パターンを
変更しながら複数のロットの生産を連続的に実行するこ
とにより、従来に比べて、切断圧着機2の非稼動時間が
軽減され、効率的な生産を行う。
In this way, the applicator 10 and the terminal fitting 13 by the first and second feeders 1A and 1B are, as much as possible, while the cutting and crimping machine 2 is mechanically operating automatically. By continuously performing the production of a plurality of lots while changing the circuit pattern one after another while performing the exchange operation, the non-operation time of the cutting and crimping machine 2 is reduced as compared with the conventional one, and the efficient production is performed. I do.

【0030】ここで、生産ロット毎の生産が終了するた
びに、中央サーバー21内に保有している次の生産ロッ
トの製造条件の情報(例えば、電線の切断長、本数、供
給装置1A,1Bによる各アプリケータ10の識別番
号、条件出しの要/不要、電線の皮剥ぎ深さ等)を制御
装置23に送信するのでは、結局はこれらの情報を入力
するために切断圧着機2を非稼動状態にして待機しなけ
ればならなくなってしまう。このことを回避するため
に、この実施の形態では、切断圧着機2での生産ロット
が終了した時点で、次の生産ロットの製造条件の情報を
入力するのではなく、切断圧着機2が稼動状態を継続し
ている間に、制御装置23は、例えば、図1中のステッ
プT6のタイミングで、その時点での次の生産ロットよ
りさらにひとつ先(即ち、2つ先)の生産ロットの製造
条件の情報を中央サーバー21から受信しておき、個々
の生産ロットが終了して次の生産ロットが開始される時
点で、新たに開始される生産ロットの製造条件だけでな
く、さらにもうひとつ先の生産ロットの製造条件の情報
を制御装置23が保有しているようにする。このよう
に、ある生産ロットについて生産を開始する時点で、少
なくとも2つの生産ロットの製造条件の情報を常に保有
することにより、切断圧着機2での稼動状態の間に併行
して次の生産ロットのためのアプリケータ10及び端子
金具13について交換動作を実施しても、制御装置23
において製造条件の情報が足りなくなることがなくな
る。
Here, every time the production of each production lot is completed, information on the production conditions of the next production lot held in the central server 21 (for example, the cut length of the electric wire, the number of wires, and the supply devices 1A, 1B). The identification number of each applicator 10 according to the above, the necessity / unnecessity of condition setting, the stripping depth of the electric wire, etc.) are transmitted to the control device 23. You will have to put it into operation and wait. In order to avoid this, in this embodiment, when the production lot in the cutting / bonding machine 2 is finished, the cutting / bonding machine 2 is operated instead of inputting the information on the manufacturing conditions of the next production lot. While continuing the state, the control device 23, for example, at the timing of step T6 in FIG. 1, manufactures a production lot one more ahead (that is, two more) than the next production lot at that time. The condition information is received from the central server 21, and when each production lot ends and the next production lot starts, not only the production conditions of the production lot to be newly started, but also one more The control device 23 retains the information on the manufacturing conditions of the production lot. In this way, at the time of starting production of a certain production lot, by always retaining the information on the production conditions of at least two production lots, the next production lot can be carried out concurrently during the operation state of the cutting and crimping machine 2. Even if the applicator 10 and terminal fitting 13 for the
In, there will be no shortage of information on manufacturing conditions.

【0031】このようにして、ステップT7で現行の生
産ロットが終了して次の生産ロットの製造に移行する度
に、その次の生産ロットの最終の電線の製造に到達した
時点で、ステップT1以降の動作を繰り返せばよい。
In this way, each time the current production lot is completed and the production of the next production lot is started in step T7, the production of the final electric wire of the next production lot is reached, and step T1 is reached. The subsequent operation may be repeated.

【0032】以上のように、供給装置1A,1Bによる
アプリケータ10及び端子金具13の切替動作と、切断
圧着機2による電線の切断圧着動作を併行して動作させ
ることが可能なので、切断圧着機2の動作を停止して供
給装置1A,1Bでの切替動作を行っていた従来の技術
に比べて、生産効率を向上できる。特に、多品種少量生
産においては、小ロット毎に頻繁に切替動作を実行する
必要があるため、切替動作の併行処理により生産効率の
向上効果が非常に有効となり、出来高を大きく向上でき
る。
As described above, since the switching operation of the applicator 10 and the terminal fitting 13 by the supply devices 1A and 1B and the cutting and crimping operation of the electric wire by the cutting and crimping machine 2 can be performed in parallel, the cutting and crimping machine can be operated. The production efficiency can be improved as compared with the conventional technique in which the operation of No. 2 is stopped and the switching operation is performed in the supply devices 1A and 1B. Particularly in high-mix low-volume production, since it is necessary to frequently perform the switching operation for each small lot, the effect of improving the production efficiency by the parallel processing of the switching operations is very effective, and the yield can be greatly improved.

【0033】尚、上記実施の形態では、中央サーバー2
1からネットワーク22を通じて、常に2つの生産ロッ
ト分の製造条件の情報を制御装置23に送信すること
で、制御装置23に情報を与えていたが、この他、例え
ば生産順序に重ね合わせたエフと称される生産指示書内
に記されたバーコードを順番に読み込ませて、各生産ロ
ットの回路パターンの情報等を制御装置23に与えるよ
うにしている場合に、制御装置23が常に2つの生産ロ
ット分の製造条件を保有するように、バーコードを2つ
先の生産ロットの分まで先読みさせるようにしてもよ
い。
In the above embodiment, the central server 2
Although the information is given to the control device 23 by always sending the information of the production conditions for two production lots to the control device 23 from the first to the network 22 from 1 to the control device 23. In the case where the bar code described in the so-called production instruction sheet is read in order and the information of the circuit pattern of each production lot is given to the control device 23, the control device 23 always produces two products. The bar code may be pre-read up to two production lots ahead so that the production conditions for the lot are held.

【0034】[0034]

【発明の効果】請求項1ないし請求項3に記載の発明に
よれば、第1及び/または第2の各供給装置によるアプ
リケータ及び端子金具の切替動作と、切断圧着機による
電線の切断圧着動作とを併行して動作させるようにして
いるので、切断圧着機の動作を停止して供給装置での切
替動作を行っていた従来の技術に比べて、生産効率を向
上できる。特に、多品種少量生産においては、小ロット
毎に頻繁に切替動作を実行する必要があるため、切替動
作の併行処理により生産効率の向上効果が非常に有効と
なり、出来高を大きく向上できる。
According to the invention described in claims 1 to 3, the switching operation of the applicator and the terminal fitting by each of the first and / or second supply devices and the cutting and crimping of the electric wire by the cutting and crimping machine are performed. Since the operation is performed in parallel with the operation, the production efficiency can be improved as compared with the conventional technique in which the operation of the cutting and crimping machine is stopped and the switching operation is performed in the supply device. Particularly in high-mix low-volume production, since it is necessary to frequently perform the switching operation for each small lot, the effect of improving the production efficiency by the parallel processing of the switching operations is very effective, and the yield can be greatly improved.

【0035】請求項4に記載の発明によれば、制御装置
での制御に従って両供給装置及び切断圧着機が動作する
場合に、電線の回路パターンが切り替わる時点で、制御
装置が、少なくとも、新たな回路パターンと、さらにそ
の次の回路パターンについての製造条件の情報を保有す
るよう、製造条件の情報を制御装置に与えるようにして
いるので、切断圧着機での稼動状態の間に併行して次の
生産ロットのためのアプリケータ及び端子金具について
交換動作を実施しても、制御装置において製造条件の情
報が足りなくなることがなくなる。
According to the fourth aspect of the present invention, when both the feeding device and the cutting and crimping machine are operated under the control of the control device, at the time when the circuit pattern of the electric wire is switched, the control device is at least new. Since the control device is provided with the manufacturing condition information so as to retain the manufacturing condition information for the circuit pattern and the next circuit pattern, it is possible to carry out the next operation while the cutting and crimping machine is operating. Even if the applicator and the terminal fitting for the production lot are replaced, the control device will not run out of information on the manufacturing conditions.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明の一の実施の形態に係る電線の切断圧
着方法を示すフローチャートである。
FIG. 1 is a flowchart showing an electric wire cutting and crimping method according to an embodiment of the present invention.

【図2】この発明の一の実施の形態に係る電線の切断圧
着方法を実施した場合の状態遷移平面図である。
FIG. 2 is a state transition plan view when the cutting and crimping method of the electric wire according to the embodiment of the present invention is performed.

【図3】この発明の一の実施の形態に係る電線の切断圧
着方法を実施した場合の状態遷移平面図である。
FIG. 3 is a state transition plan view in the case of performing the electric wire cutting and crimping method according to the embodiment of the present invention.

【図4】この発明の一の実施の形態に係る電線の切断圧
着方法を実施した場合の状態遷移平面図である。
FIG. 4 is a state transition plan view when a method of cutting and crimping an electric wire according to an embodiment of the present invention is carried out.

【図5】この発明の一の実施の形態に係る電線の切断圧
着方法を実施した場合の状態遷移平面図である。
FIG. 5 is a state transition plan view when the cutting and crimping method of the electric wire according to the embodiment of the present invention is performed.

【図6】一般的な電線の切断圧着方法に使用される切断
圧着機及び供給装置を示す平面図である。
FIG. 6 is a plan view showing a cutting and crimping machine and a supply device used in a general electric wire cutting and crimping method.

【図7】一般的な電線の切断圧着方法に使用される供給
装置を示す斜視図である。
FIG. 7 is a perspective view showing a supply device used in a general electric wire cutting and crimping method.

【図8】従来の電線の切断圧着方法を示すフローチャー
トである。
FIG. 8 is a flowchart showing a conventional method for cutting and crimping an electric wire.

【図9】従来の電線の切断圧着方法を実施した場合の状
態遷移平面図である。
FIG. 9 is a state transition plan view when a conventional electric wire cutting and crimping method is performed.

【図10】従来の電線の切断圧着方法を実施した場合の
状態遷移平面図である。
FIG. 10 is a state transition plan view when a conventional wire cutting and crimping method is performed.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 切断圧着機 4 電線 5 カッター 10 アプリケータ 11a,11b スライドベース 12 架台 13 端子金具 1A 第1の供給装置 1B 第2の供給装置 21 中央サーバー 22 ネットワーク 23 制御装置 2 cutting and crimping machine 4 electric wires 5 cutter 10 Applicator 11a, 11b slide base 12 mounts 13 terminal fittings 1A First feeding device 1B Second feeding device 21 Central Server 22 network 23 Control device

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 予め設計された回路パターンで電線を切
断圧着するための切断圧着機において、電線の一端を切
断し、所定の第1の供給装置で供給されたアプリケータ
を用いて当該第1の供給装置から供給される端子金具を
前記電線の前記一端に圧着した後、前記電線を繰り出
し、その後、前記電線の他端を切断し、所定の第2の供
給装置で供給されたアプリケータを用いて当該第2の供
給装置から供給される端子金具を前記電線の前記他端に
圧着して、複数の電線を繰り返し切断圧着する電線の切
断圧着方法であって、 前記電線の回路パターンが切り替わる場合に、前記第1
の供給装置が、前回の回路パターンの最後の電線の一端
に前記端子金具を圧着した直後に、当該回路パターンの
切り替わりに応じて前記アプリケータ及び/または前記
端子金具の切替えを開始し、少なくとも前記切断圧着機
が前記電線を繰り出す動作に併行して、前記アプリケー
タ及び/または前記端子金具を切替えることを特徴とす
る電線の切断圧着方法。
1. A cutting and crimping machine for cutting and crimping an electric wire with a circuit pattern designed in advance, cuts one end of the electric wire, and uses the applicator supplied by a predetermined first feeding device to cut the first wire. After crimping the terminal metal fitting supplied from the supply device to the one end of the electric wire, the electric wire is fed out, and then the other end of the electric wire is cut, and the applicator supplied by the predetermined second supply device is attached. A wire crimping method for crimping a terminal fitting supplied from the second feeding device to the other end of the electric wire to repeatedly cut and crimp a plurality of electric wires, wherein a circuit pattern of the electric wire is switched. If the first
Immediately after the supply device crimps the terminal fitting to one end of the last electric wire of the previous circuit pattern, the switching of the applicator and / or the terminal fitting is started in accordance with the switching of the circuit pattern, and at least the A method for cutting and crimping an electric wire, characterized in that the cutting and crimping machine switches the applicator and / or the terminal fitting in parallel with the operation of feeding the electric wire.
【請求項2】 予め設計された回路パターンで電線を切
断圧着するための切断圧着機において、電線の一端を切
断し、所定の第1の供給装置で供給されたアプリケータ
を用いて当該第1の供給装置から供給される端子金具を
前記電線の前記一端に圧着した後、前記電線を繰り出
し、その後、前記電線の他端を切断し、所定の第2の供
給装置で供給されたアプリケータを用いて当該第2の供
給装置から供給される端子金具を前記電線の前記他端に
圧着して、複数の電線を繰り返し切断圧着する電線の切
断圧着方法であって、 前記電線の回路パターンが切り替わる場合に、前記第2
の供給装置が、前回の回路パターンの最後の電線の他端
に前記端子金具を圧着した直後に、前記回路パターンの
切り替わりに応じて前記アプリケータ及び/または前記
端子金具の切替えを開始し、少なくとも、次の回路パタ
ーンの最初の電線について切断し、さらに前記第1の供
給装置で供給されたアプリケータを用いて当該第1の供
給装置から供給される端子金具を前記電線の前記一端に
圧着する一連の動作に併行して、前記アプリケータ及び
/または前記端子金具を切替えることを特徴とする電線
の切断圧着方法。
2. In a cutting and crimping machine for cutting and crimping an electric wire with a circuit pattern designed in advance, one end of the electric wire is cut and the first applicator supplied by a predetermined first feeding device is used. After crimping the terminal metal fitting supplied from the supply device to the one end of the electric wire, the electric wire is fed out, and then the other end of the electric wire is cut, and the applicator supplied by the predetermined second supply device is attached. A wire crimping method for crimping a terminal fitting supplied from the second feeding device to the other end of the electric wire to repeatedly cut and crimp a plurality of electric wires, wherein a circuit pattern of the electric wire is switched. In the case of the second
Immediately after the supply device crimps the terminal fitting to the other end of the last electric wire of the previous circuit pattern, switching of the applicator and / or the terminal fitting is started in accordance with the switching of the circuit pattern, and at least Cutting the first electric wire of the next circuit pattern and crimping the terminal fitting supplied from the first supplying device to the one end of the electric wire using the applicator supplied from the first supplying device. A method for cutting and crimping an electric wire, characterized in that the applicator and / or the terminal fitting is switched in parallel with a series of operations.
【請求項3】 請求項1に記載の電線の切断圧着方法で
あって、 前記電線の回路パターンが切り替わる場合に、前記第2
の供給装置が、前回の回路パターンの最後の電線の他端
に前記端子金具を圧着した直後に、前記回路パターンの
切り替わりに応じて前記アプリケータ及び/または前記
端子金具の切替えを開始し、少なくとも、次の回路パタ
ーンの最初の電線について切断し、さらに前記第1の供
給装置で供給されたアプリケータを用いて当該第1の供
給装置から供給される端子金具を前記電線の前記一端に
圧着する一連の動作に併行して、前記アプリケータ及び
/または前記端子金具を切替えることを特徴とする電線
の切断圧着方法。
3. The method of cutting and crimping an electric wire according to claim 1, wherein when the circuit pattern of the electric wire is switched, the second wire
Immediately after the supply device crimps the terminal fitting to the other end of the last electric wire of the previous circuit pattern, switching of the applicator and / or the terminal fitting is started in accordance with the switching of the circuit pattern, and at least Cutting the first electric wire of the next circuit pattern and crimping the terminal fitting supplied from the first supplying device to the one end of the electric wire using the applicator supplied from the first supplying device. A method for cutting and crimping an electric wire, characterized in that the applicator and / or the terminal fitting is switched in parallel with a series of operations.
【請求項4】 請求項1ないし請求項3のいずれかに記
載の電線の切断圧着方法であって、 前記電線の切断圧着方法が、所定の製造条件の情報に基
づく所定の制御装置での制御により実行され、 前記電線の回路パターンが切り替わる時点で、前記制御
装置が、少なくとも、新たな回路パターンと、さらにそ
の次の回路パターンについての製造条件の情報を保有す
るよう、前記製造条件の情報を前記制御装置に与えるこ
とを特徴とする電線の切断圧着方法。
4. The electric wire cutting and crimping method according to claim 1, wherein the electric wire cutting and crimping method is controlled by a predetermined control device based on information of a predetermined manufacturing condition. Is executed by the above, at the time when the circuit pattern of the electric wire is switched, the control device, at least, a new circuit pattern, so as to hold the information of the manufacturing conditions for the next circuit pattern, the information of the manufacturing conditions, A method for cutting and crimping an electric wire, which is applied to the control device.
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