JPH1184756A - 自動原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 小サイズの原稿の場合にも処理速度の低下を
防ぐことができる自動原稿搬送装置を提供する。 【解決手段】 原稿載置手段にセットされた原稿を透明
板上に案内する原稿搬入路側に配設され、透明板上に搬
送された原稿の表裏を反転し原稿搬入路を通して透明板
上に搬送する原稿反転手段を具備する自動原稿搬送装置
であって、原稿サイズ検出手段と制御手段を具備してい
る。制御手段は、透明板上で露光処理が終了した原稿を
排出するとともにレジストローラ対まで搬送されている
原稿を透明板に向けて搬送す原稿交換時には、原稿サイ
ズ検出手段からの検出信号に基づいて、原稿が所定値よ
り大きい場合は原稿搬送手段とレジストローラ対を第１
の搬送速度で作動し、原稿が所定値以下の場合は原稿搬
送手段を第１の搬送速度より速い第２の搬送速度で作動
して露光処理が終了した原稿を所定量搬送した後、原稿
搬送手段とレジストローラ対を第１の搬送速度で作動せ
しめる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、静電複写機等の原
稿処理機に装備された自動原稿搬送装置、更に詳しく
は、原稿載置手段にセットされた原稿を露光位置に案内
する原稿搬入路側に原稿反転手段を備えた自動原稿搬送
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、複写機は複写処理の高速化および
自動化に伴い、複数枚の原稿を順次自動的に透明板上の
原稿露光位置に供給する自動原稿搬送装置を装備するよ
うになってきている。この種の自動原稿搬送装置は、原
稿を載置する原稿載置手段と、該原稿載置手段にセット
された原稿を原稿搬送経路に送り出す原稿給送手段と、
該原稿給送手段の下流側に配設され該原稿給送手段によ
って搬送された原稿を一時停止するとともに該停止した
原稿を原稿露光位置に向けて搬送するレジストローラ対
と、該レジストローラ対によって搬送された原稿を原稿
露光位置に搬送する原稿搬送手段と、透明板上の原稿露
光位置において露光処理を終了した原稿を排出する原稿
排出手段とを具備している。このような自動原稿搬送装
置において、両面原稿を裏表交互に露光位置に位置付け
るためには、原稿を反転する原稿反転手段が設けられ
る。この原稿反転手段は、原稿搬入路側に設ける形態と
原稿排出手段側に設ける形態とがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】原稿反転手段を原稿搬
入路側に設ける形態のものは、原稿排出手段側に設ける
形態のものに比して原稿搬送量が少ないという利点があ
る。しかるに、原稿の両面を複写する両面モードにおい
て、透明板上の原稿露光位置で露光処理が終了した原稿
を排出するとともにレジストローラ対まで一次給紙され
ている原稿を透明板に向けて搬送する（二次給紙）、所
謂原稿交換時に、小サイズの原稿の場合には次のような
問題が生ずる。すなわち、露光処理が終了し透明板上か
ら排出する原稿の前端部が未だ原稿排出手段の搬送ロー
ラ対に達する前に次の原稿が透明板上に搬送され、次に
透明板上に搬送された原稿を反転するために逆転する
と、上記排出すべき原稿も逆転して原稿交換を行うこと
ができない。このため、小サイズの原稿の場合には透明
板上の原稿露光位置で露光処理が終了した原稿を排出方
向に所定量移動した後に、次の原稿の二次給紙を行って
いる。このように、露光処理が終了した原稿を排出方向
に所定量移動した後に、次の原稿の二次給紙を実行する
ため、その分次の原稿の原稿露光位置への位置付けが遅
くなり、処理速度が低下する。

【０００４】本発明は上記事実に鑑みてなされたもので
あり、その主たる技術的課題は、小サイズの原稿の場合
にも処理速度の低下を防ぐことができる自動原稿搬送装
置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、上記技
術的課題を達成するために、原稿を載置する原稿載置手
段と、該原稿載置手段にセットされた原稿を給送する原
稿給送手段と、該原稿給送手段によって給送された原稿
を透明板上に案内する原稿搬入路と、該原稿搬入路に配
設され該原稿給送手段によって搬送された原稿を一時停
止するとともに該停止した原稿を透明板上に向けて搬送
するレジストローラ対と、該レジストローラ対によって
搬送された原稿を該透明板上の原稿露光位置に搬送する
原稿搬送手段と、該透明板上に搬送された原稿の表裏を
反転し該原稿搬入路を通して該透明板上に搬送する原稿
反転手段と、該透明板上の原稿露光位置において露光処
理を終了した原稿を排出する原稿排出手段と、該原稿給
送手段と該レジストローラ対と該原稿搬送手段と該原稿
反転手段および該原稿排出手段を制御する制御手段と、
を具備する自動原稿搬送装置において、該原稿載置手段
から該透明板上の原稿露光位置に搬送される原稿のサイ
ズを検出する原稿サイズ検出手段を具備し、該制御手段
は、該透明板上の原稿露光位置で露光処理が終了した原
稿を排出するとともに該レジストローラ対まで搬送され
ている原稿を該透明板に向けて搬送す原稿交換時には、
該原稿サイズ検出手段からの検出信号に基づいて、原稿
が所定値より大きい場合は該原稿搬送手段と該レジスト
ローラ対を第１の搬送速度で作動し、原稿が所定値以下
の場合は該原稿搬送手段を該第１の搬送速度より速い第
２の搬送速度で作動して露光処理が終了した原稿を所定
量搬送した後、該原稿搬送手段と該レジストローラ対を
該第１の搬送速度で作動せしめる、ことを特徴とする自
動原稿搬送装置が提供される。

【０００６】また、本発明によれば、上記第２の搬送速
度で原稿を搬送する所定量は、使用される最小サイズの
原稿が上記原稿露光位置に位置付けられている状態にお
ける原稿の前端から上記原稿搬送手段による搬送可能位
置までの搬送距離から、上記レジストローラ対まで給紙
されている原稿が透明板上に搬送されるまでの搬送距離
を減算した値に設定されている、自動原稿搬送装置が提
供される。

【０００７】更に、本発明によれば、上記第２の搬送速
度で原稿を搬送する該所定量は、上記原稿サイズ検出手
段によって検出された原稿のサイズに対応して、原稿が
原稿露光位置に位置付けられている状態における原稿の
前端から上記原稿搬送手段によって搬送可能位置までの
搬送距離から、該レジストローラ対まで給紙されている
原稿が透明板上に搬送されるまでの搬送距離を減算した
値に設定されている、自動原稿搬送装置が提供される。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明に従って構成された
自動原稿搬送装置の好適な実施形態について、添付図面
を参照して詳細に説明する。

【０００９】図１および図２には、静電複写機２の上端
部とこれに装備された自動原稿搬送装置３とが図示され
ている。静電複写機２はハウジング４を有し、このハウ
ジング４の上面にはガラス板でよい透明板５（図２）が
配設されている。この透明板５の片側（図２において左
側）には原稿露光基準位置Ｇを定める原稿位置決め部材
６が配設され、他側（図２において右側）には静止取付
け部材７が配設されている。原稿位置決め部材６は、図
２において実線で示す規制位置と図２において２点鎖線
で示す退避位置との間を作動可能に構成されている。原
稿位置決め部材６は、規制位置に位置付けられていると
きにはその先端規制縁（図２において右端縁）が透明板
８の上面より上方に突出せしめられており、退避位置に
位置付けられるとその先端規制縁が透明板５の上面より
下側に下降せしめられる。この原稿位置決め部材６は、
位置決め部材作動手段としての電磁ソレノイド８（ＳＯ
Ｌ１）によって作動せしめられるように構成され、電磁
ソレノイド８（ＳＯＬ１）が除勢されているときには上
記作用位置に位置付けられており、電磁ソレノイド８
（ＳＯＬ１）が付勢されると上記退避位置に位置付けら
れる。

【００１０】本発明に従って構成された自動原稿搬送装
置３は、静電複写機２のハウジング４の上面に、透明板
５の後側縁に沿って延びる旋回軸線を中心として開閉可
能にに装着されている。静電複写機２の透明板５上に手
動で原稿を載置する場合には、自動原稿搬送装置３を図
示の閉位置の状態から上方に回動して透明板５を露呈さ
せ、透明板５上の所要位置に原稿を載置し、そして自動
原稿搬送装置３を図示の閉位置に位置付けて透明板５及
びその上に載置された原稿を覆う。透明板５上に原稿を
載置する際には、原稿の片縁を原稿位置決め部材６の先
端規制縁に当接させて原稿の片縁を上記原稿露光基準位
置Ｇに位置付けることにより、原稿を露光位置に位置付
けることができる。自動原稿搬送装置３を使用して透明
板５上に原稿を自動的に搬入し、そして透明板５上から
自動的に搬出する場合には、自動原稿搬送装置３は図示
の閉位置に位置付けられる。

【００１１】図示の自動原稿搬送装置３は前後方向（図
２において紙面に垂直な方向）に間隔をおいて配設され
た前側カバー１０および後側カバー１１を含んでいる。
前側カバー１０および後側カバー１１は適宜の合成樹脂
から形成することができる。後側カバー１１内には後側
支持基板（図示していない）が配設されており、このよ
うな後側支持基板がそれ自体は周知の形態でよい装着機
構（図示していない）を介して、静電複写機２のハウジ
ング４の上面に開閉可能に装着されている。自動原稿搬
送装置３の種々の構成要素は直接的にあるいは間接的に
上記後側支持基板に支持されている。前側カバー１０と
後側カバー１１との左端部間には左端部カバー１２が配
設されており、右端部間には右端部カバー１３が配設さ
れている。なお、上記ハウジング４の手前側上面には、
操作手段１４および表示手段１５が配設されている。操
作手段１４は、複写開始キー、複写枚数指定キー、両面
複写指定キー、複写動作ストップキー等の複写動作操作
キーを備えており、静電複写機２の後述する制御手段に
複写情報を入力する。上記表示手段１５は、複写情報や
故障情報等を表示する。

【００１２】上記前側カバー１０と後側カバー１１との
間には原稿載置手段２０が配設されている。原稿載置手
段２０は、合成樹脂によって形成された原稿載置板２１
によって規定されている。この原稿載置板２１は、図示
の実施形態においては図２において左端部（原稿搬送方
向下流側）即ち送り出し部２１０が上方に向けて傾斜し
て形成されている。原稿載置板２１の中央部には、原稿
載置板２１に設けられた案内溝２１１に沿って幅方向に
移動可能に一対の幅規制部材２２が装着されている。こ
の一対の幅規制部材２２は原稿載置板２１の下側におい
てそれ自体は周知のラック・アンド・ピニオン機構（図
示していない）を介して相互に連結されており、相互に
連動して相互に接近する方向および相互に離隔する方向
に移動せしめられる。

【００１３】上記原稿載置手段２０を構成する原稿載置
板２１のセット位置の前端には、原稿セット時に原稿載
置板２１上に載置された原稿の前端を当接するストップ
位置と原稿セット位置に載置された原稿の搬送を許容す
る退避位置とに作動可能に構成された原稿ストッパ２３
が配設されている。該原稿ストッパ２３は上記原稿載置
板２１の下側に配設され、その基端が幅方向（図２にお
いて紙面に垂直な方向）に配設された回動軸２４に固定
され、その先端が上記原稿載置板２１に形成されている
開口を通して配置されている。この原稿ストッパ２３に
おける上記原稿載置板２１から上方に突出する先端部
は、上端にいくに従い原稿搬送方向上流側（図２におい
て右方）に向けて傾斜して形成されストパー部２３１を
構成している。原稿ストッパ２３を取り付けた回動軸２
４は、電磁ソレノイド２５（ＳＯＬ２）によって作動せ
しめられるように構成されている。該電磁ソレノイド２
５（ＳＯＬ２）によって作動せしめられる回動軸２４に
取付けられた原稿ストッパ２３は、電磁ソレノイド２５
（ＳＯＬ２）が除勢されているときには図２において実
線で示すストップ位置に位置付けられており、電磁ソレ
ノイド２５（ＳＯＬ２）が付勢されると図２において２
点鎖線で示す退避位置に位置付けられる。

【００１４】上記原稿載置手段２０を構成する原稿載置
板２１の前端部下側には、原稿給送手段を構成する。２
個の前送りローラ２６および２７が配設されている。前
送りローラ２６および２７は、原稿搬送方向（図２にお
いて左右方向）に間隔をおいて配設されており、各々上
記原稿載置板２１に形成された開口から一部が上方に突
出して配置されている。この前送りローラ２６および２
７は、図示しない動力伝達機構を介して電動モータ２８
（Ｍ１）に伝動連結され、図２において矢印で示す方向
に回転駆動せしめられる。なお、上記電動モータ２８
（Ｍ１）には原稿搬送量検出手段を構成するロータリー
エンコーダ或いは周波数発生器などの回転量検出手段２
８１（ＦＧ１）が装着されており、その検出信号である
パルス信号を後述する制御手段に出力する。上記２個の
前送りローラにおける搬送方向下流側（図２において左
側）の前送りローラ２７の上方には、原稿加圧手段３０
が配設されている。該原稿加圧手段３０は、幅方向（図
２において紙面に垂直な方向）に配設された回動軸３１
と、該回動軸３１に一端が固定され他端が前送りローラ
２６の上方において上記原稿載置板２１上に載置された
セット原稿に作用する加圧板３２とを具備している。原
稿加圧手段３０を構成する回動軸３１は、電磁ソレノイ
ド３３（ＳＯＬ３）によって作動せしめられるように構
成されている。該電磁ソレノイド３３（ＳＯＬ３）によ
って作動せしめられる回動軸３１に取付けられた加圧板
３２は、電磁ソレノイド３３（ＳＯＬ３）が除勢されて
いるときには図２において実線で示す退避位置に位置付
けられており、電磁ソレノイド３３（ＳＯＬ３）が付勢
されると図２において２点鎖線で示す押圧位置に位置付
けられる。

【００１５】上記２個の前送りローラにおける搬送方向
上流側（図２において右側）の前送りローラ２６の手前
側には、図１に示すように上記原稿載置板２１上に原稿
が載置されたことを検知するためのプリセットスイッチ
３４（ＳＷ１）が配設されている。このプリセットスイ
ッチ３４（ＳＷ１）は、オペレータによって原稿載置板
２１上に原稿が載置されるとＯＮとなり、そのＯＮ信号
を後述する制御手段に送る。そして、後述する制御手段
は、上記電動モータ２８（Ｍ１）を駆動して前送りロー
ラ２６および２７を回動せしめる。前送りローラ２６お
よび２７を回動することにより、原稿載置板２１上に載
置された原稿は原稿搬送方向下流側（図２において左方
向）に向けて移送される。上記２個の前送りローラにお
ける搬送方向下流側（図２において左側）の前送りロー
ラ２７の手前側には、セットスイッチ３５（ＳＷ２）が
配設されている。このセットスイッチ３５（ＳＷ２）
は、上記のように原稿載置板２１上に載置された原稿が
前送りローラ２６および２７によって移送される際に、
移送される原稿の先端が作用することによってＯＮとな
り、そのＯＮ信号を後述する制御手段に送る。そして、
後述する制御手段は、セットスイッチ３５（ＳＷ２）が
ＯＮしてから所定時間経過した後に上記電動モータ２８
（Ｍ１）の駆動を停止する。これにより、原稿載置板２
１上に載置された原稿は、その前端が上記原稿ストッパ
２３のストパー部２３１に当接して、所定のセット位置
にセットされる。原稿載置板２１の所定のセット位置に
原稿がセットされ上記操作手段１４の複写開始キーが押
されると、図３に示すように上記電磁ソレノイド２５
（ＳＯＬ２）が付勢されて原稿ストッパ２３が退避位置
に位置付けられるとともに、電磁ソレノイド３３（ＳＯ
Ｌ３）が付勢されて原稿加圧手段３０の加圧板３２が押
圧位置に位置付けられる。そして、上記電動モータ２８
（Ｍ１）が駆動され前送りローラ２６および２７が回転
駆動せしめられる。これにより、原稿載置板２１上に載
置された原稿Ｄは後述する原稿搬送経路を構成する原稿
搬入路４０に向けて給送せしめられる。なお、図示の実
施形態においては、上記原稿載置板２１上に載置された
原稿の搬送方向長さが所定長さ以下であるか否かを検出
する原稿サイズ検出手段としての原稿サイズ検出センサ
３６（ＳＷ３）が配設されている。この原稿サイズセン
サ３６（ＳＷ３）は原稿載置板２１の中央部に配設さ
れ、上記セット位置に原稿がセットされた状態で、搬送
方向長さが例えばＡ４寸法より大きい場合はＯＮ信号
を、搬送方向長さが例えばＡ４以下の場合はＯＦＦ信号
を後述する制御手段に出力する。

【００１６】図示の実施形態における自動原稿搬送装置
３は、上記後側カバー１１に沿って適宜移動せしめられ
る仕切りユニット３７を備えている。この仕切りユニッ
ト３７は、後側カバー１１に沿って移動せしめられる支
持部材３８と、該支持部材３８に基端が揺動可能に支持
された仕切り部材３９とを具備している。支持部材３８
は、原稿搬送動作をしていないときには図２において実
線で示すホームポジションに位置付けられており、上記
複写開始キー１５が押されると図示しない駆動手段によ
り、原稿載置板２１上にセットされた原稿のサイズに対
応した距離だけ原稿搬送方向上流側（図２において右方
向）に２点鎖線で示すように移動せしめられる。上記仕
切り部材３９は、支持部材３８内に退避した非作用状態
と、図２において２点鎖線で示す先端が原稿載置板２１
または該原稿載置板２１上にセットされた原稿上に作用
する作用状態とに作動せしめられる。この仕切り部材３
９は、図示しない電磁ソレノイドによって作動せしめら
れるように構成されており、電磁ソレノイドが除勢され
ているときには非作用状態に保持され、電磁ソレノイド
が付勢されると作用状態となる。原稿搬送動作時には仕
切り部材３９が作用状態に作動され、この状態において
は図３に示すように後述する原稿排出手段によって原稿
載置板２１上に戻される原稿の前端を規制して揃えると
ともに、未搬送原稿と戻り原稿とを仕切り区別する。

【００１７】図示の実施形態における自動原稿搬送装置
３は、上記前送りローラ２６および２７によって送り出
された原稿を上記透明板５に案内する原稿搬入路４０を
備えている。該原稿搬入路４０と上記原稿ストッパ２３
との間には、原稿分離手段４２が配設されている。原稿
分離手段４２は、分離ローラ４３と、この分離ローラ４
３に対向してその上方に配設された分離ベルト機構４４
とから構成されている。分離ローラ４３は、回転軸４３
１と、該回転軸４３１に装着され間隔をおいて設けられ
た複数個（例えば２個）のローラ４３２とからなってい
る。このローラ４３２は、ウレタンゴムによって形成さ
れされており、上記原稿載置板２１と一体に構成された
案内板の下側に配設され該案内板に形成されている開口
を通して上方に突出せしめられている。ローラ４３２を
装着した回転軸４３１は、図示しない動力伝達機構を介
して上記電動モータ２８（Ｍ１）に伝動連結され、図２
において矢印で示す方向に回転駆動せしめられる。

【００１８】上記分離ベルト機構４４は、駆動ローラ４
５と、該駆動ローラ４５と間隔を置いて平行に配設され
た従動ローラ４６と、駆動ローラ４５と従動ローラ４６
とに捲回された幅広の分離ベルト４７と、該分離ベルト
４７の上面を押圧するテンションローラ４８とを具備し
ている。駆動ローラ４５は、回転軸４５１と、該回転軸
４５１に装着されたウレタンゴムによって形成されたロ
ーラ４５２とからなっており、回転軸４５１が図示しな
い動力伝達機構を介して上記電動モータ２８（Ｍ１）に
電動連結され、図２において矢印で示す方向に回転駆動
せしめられる。上記従動ローラ４６は、回転軸４６１と
該回転軸４６１に装着されたウレタンゴムによって形成
されたローラ４６２とからなっており、回転軸４６１が
回転自在に支持されている。上記分離ベルト４７は、布
地の表面にゴムをコーティンクした無端ベルトによって
構成されている。上記テンションローラ４８は、その両
端部が図示しない押圧機構によって回転自在に支持され
ており、上記分離ベルト４７の上面を押圧する。このよ
うに構成された分離ベルト機構４４は、駆動ローラ４５
が上記電動モータ２８（Ｍ１）によって図２において矢
印で示す方向に回転駆動されると、分離ベルト４７が図
２において矢印で示す方向に作動せしめられる。

【００１９】以上のように構成された原稿分離手段４２
は、分離ローラ４３が図２において矢印で示す方向に回
転駆動せしめられるとともに、分離ベルト４７が図２に
おいて矢印で示す方向に作動せしめられることにより、
上記前送りローラ２６および２７によって送り出された
原稿層から最下位の原稿のみを分離して原稿搬入路４０
に給送するようになっている。

【００２０】図２を参照して説明を続けると、原稿載置
手段２０の下方には原稿搬送手段を構成する搬送ベルト
機構６０が配設されている。以下、この搬送ベルト機構
６０について図３および図４をも参照して説明する。搬
送ベルト機構６０は、透明板の上側に搬送方向（図２に
おいて左右方向）に間隔をおいて配設された駆動ローラ
６１および従動ローラ６２と、該駆動ローラ６１と従動
ローラ６２に巻き掛けられた無端搬送ベルト６７と、駆
動ローラ６１と従動ローラ６２との間に配設され無端搬
送ベルト６７を透明板５側に押圧すべく付勢している複
数個の押圧コロ６６を含んでいる。無端搬送ベルト６７
の下側走行部は静電複写機２の透明板５に沿って延在せ
しめられており、両者間に原稿搬送経路を構成する原稿
搬送路６８が規定されている。このように構成された搬
送ベルト機構６０の駆動ローラ６１は、図示しない動力
伝達機構を介して上記電動モータ６９（Ｍ２）に伝動連
結され、図２において実線矢印で示す正転方向と破線矢
印で示す逆転方向に回転駆動せしめられる。なお、上記
電動モータ６９（Ｍ２）には原稿搬送量検出手段を構成
するロータリーエンコーダ或いは周波数発生器などの回
転量検出手段６９１（ＦＧ２）が装着されており、その
検出信号であるパルス信号を後述する制御手段に出力す
る。

【００２１】上記原稿分離手段４２と原稿搬送路６８と
の間に形成される原稿搬入路４０には、反転／レジスト
ローラ７０とレジストローラ７１が互いに接触して配設
されている。反転／レジストローラ７０は、図示しない
動力伝達機構を介して電動モータ７２（Ｍ３）に伝動連
結され、図２において矢印で示す方向に回転駆動せしめ
られる。なお、上記電動モータ７２（Ｍ３）には原稿搬
送量検出手段を構成するロータリーエンコーダ或いは周
波数発生器などの回転量検出手段Ｆ７２１（ＦＧ３）が
装着されており、その検出信号であるパルス信号を後述
する制御手段に出力する。上記レジストローラ７１は、
反転／レジストローラ７０と接触して従動せしめられ従
動ローラとして機能する。上記反転／レジストローラ７
０の周囲には、上記原稿搬送路６８および原稿搬入路４
０と連絡する原稿反転路７３が形成されている。なお、
上記原稿搬入路４０における反転／レジストローラ７０
およびレジストローラ７１の上流側および下流側には発
光素子と受光素子とからなる反射型光学的原稿検出器７
４（ＳＷ４）および７５（ＳＷ５）が配設されており、
これら各原稿検出器７４（ＳＷ４）および７５（ＳＷ
５）は原稿搬入路４０を通過する原稿を検出して、その
検出信号を後述する制御手段に送出する。

【００２２】原稿搬送路６８の右側には原稿排出手段７
７が配設されている。該原稿排出手段７７は、上記原稿
搬送路６８と上記原稿載置板２１の原稿搬送方向上流端
側の上方に設けられた原稿排出口７８との間に形成され
た原稿搬送経路を構成する原稿搬出路７９を備えてい
る。この原稿搬出路７９には、駆動ローラ８０１と従動
ローラ８０２とからなる原稿搬送ローラ対８０が配設さ
れている。また、原稿搬出路７９の原稿搬送方向下流端
部には、駆動ローラ８１１と従動ローラ８１２とからな
る原稿排出ローラ対８１が配設されている。これら原稿
搬送ローラ対８０および原稿排出ローラ対８１の駆動ロ
ーラ８０１および８１１は、図示しない動力伝達機構を
介して電動モータ８２（Ｍ４）に伝動連結され、図２に
おいて矢印で示す方向に各々回転駆動せしめられる。な
お、上記電動モータ８２（Ｍ４）には原稿搬送量検出手
段を構成するロータリーエンコーダ或いは周波数発生器
などの回転量検出手段Ｆ８２１（ＦＧ４）が装着されて
おり、その検出信号であるパルス信号を後述する制御手
段に出力する。なお、図示の実施形態においては、上記
原稿搬出路７９における上記原稿搬送ローラ対８０の上
流側に発光素子と受光素子とからなる反射型光学的原稿
検出器８３（ＳＷ６）が配設されており、該検出器８３
（ＳＷ６）は原稿搬出路７９を通過する原稿を検出し
て、その検出信号を後述する制御手段に送出する。

【００２３】図示の実施形態における自動原稿搬送装置
３は、上記原稿排出口７８に関連せしめて、原稿移送手
段８５を具備している。原稿移送手段８５は、上記原稿
載置板２１の下側に配設されている。原稿移送手段８５
は、原稿搬送方向に間隔をおいて配設された駆動軸８６
および従動軸８７を含んでいる。駆動軸８６にはその軸
線方向に適宜の間隔をおいて２個のプーリ８６１が固定
され、同様に従動軸８７にもその軸線方向に適宜の間隔
をおいて２個のプーリ８７１が固定されている。そし
て、対をなすプーリ８６１と８７１とには各々無端移送
ベルト８８が巻き掛けられている。無端移送ベルト８８
の各々の上方走行部には移送板９０が各々固定されてい
る。移送板９０の各々は、無端移送ベルト８８に固定さ
れた基部９１とこの基部９１から上方に突出した原稿移
送部９２とを有する。原稿移送部９２の各々上流側の案
内面９２１は、例えば４５度程度の傾斜角度で原稿搬送
方向下流側に向かって上方に傾斜せしめられている。一
方、原稿移送部９２の各々下流側の押圧面９２２は、図
示の実施形態においては実質上鉛直でよい切り立った面
に形成されている。上記駆動軸８６は適宜の動力伝達機
構を介して電動モータ９４（Ｍ５）に伝動連結されてい
る。電動モータ９４（Ｍ５）は、駆動軸８６を正転方向
および逆転方向に適宜に回転駆動せしめて無端移送ベル
ト８８を駆動せしめることによって、移送板９０を図２
において実線で示す後退位置（ホームポジション）と２
点鎖線で示す最前進位置との間を原稿サイズに対応して
適宜往復移動せしめる。なお、上記電動モータ９４（Ｍ
５）には原稿搬送量検出手段を構成するロータリーエン
コーダ或いは周波数発生器などの回転量検出手段Ｆ９４
１（ＦＧ５）が装着されており、その検出信号であるパ
ルス信号を後述する制御手段に出力する。上記移送板９
０の後退位置には、移送板９０が後退位置（ホームポジ
ション）に位置付けられたことを検出するホームポジシ
ョンセンサ９５（ＳＷ７）が配設されており、該ホーム
ポジションセンサ９５（ＳＷ７）は検出信号を後述する
制御手段に出力する。

【００２４】自動原稿搬送装置は図５に示す制御手段１
００を具備している。制御手段１００は、マイクロコン
ピュータによって構成されており、制御プログラムに従
って演算処理する中央処理装置（ＣＰＵ）１０１と、制
御プログラムや制御マップを格納するリードオンリメモ
リ（ＲＯＭ）１０２と、演算結果等を格納する読み書き
可能なランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１０３と、タ
イマ１０４と、カウンタ１０５と、入力インターフェー
ス１０６および出力インターフェース１０７とを備えて
いる。このように構成された制御手段１００の入力イン
ターフェース１０６には、上記プリセットスイッチ３４
（ＳＷ１）、セットスイッチ３５（ＳＷ２）、原稿サイ
ズ検出センサ３６（ＳＷ３）、原稿検出器７４（ＳＷ
４）、７５（ＳＷ５）および８３（ＳＷ６）、ホームポ
ジションセンサ９５（ＳＷ７）、回転量検出手段２８１
（ＦＧ１）、６９１（ＦＧ２）、７２１（ＦＧ３）、８
２１（ＦＧ４）および９４１（ＦＧ５）等から検出信号
を入力し、出力インターフェース１０７から上記電動モ
ータ２８８（Ｍ１）、６９（Ｍ２）、７２（Ｍ３）、８
２（Ｍ４）および９４（Ｍ５）、電磁ソレノイド８（Ｓ
ＯＬ１）、２５（ＳＯＬ２）および３３（ＳＯＬ３）等
に制御信号を出力する。また、制御手段１００は、静電
複写機２の制御手段１１０と接続されており、両者間に
おいても制御信号のやり取りが行われる。静電複写機２
の制御手段１１０には、上記ハウジング４に配設された
操作手段１４および表示手段１５が接続されている。静
電複写機２の制御手段１１０は、上記操作手段１４の各
操作キーから複写情報を入力するとともに、上記表示部
１５に複写情報や故障情報等を表示する。

【００２５】図示の実施例による自動原稿搬送装置は以
上のように構成されており、以下その作動手順を図６乃
至図１３に示すフローチャートをも参照して説明する。
なお、図６はメインルーチン、図７は一次給紙のサブル
ーチン、図８図は二次給紙のサブルーチン、図９および
図１０は反転給紙のサブルーチン、図１１は原稿交換制
御のサブルーチン、図１２は原稿排出制御のサブルーチ
ン、図１３は原稿移送制御のサブルーチンを示すもので
ある。

【００２６】複写作業を行うに際し、先ず複写すべき原
稿Ｄを上記原稿載置板２１上に１ぺージ目を上にして載
置すると、プリセットスイッチ３４（ＳＷ１）がＯＮ
し、そのＯＮ信号に基づいて制御手段１００は電動モー
タ２８（Ｍ１）を駆動する。電動モータ２８（Ｍ１）が
駆動することにより前送りローラ２６および２７が回転
せしめられ、原稿載置板２１上に載置された原稿は原稿
搬送方向下流側（図２において左方向）に向けて移送さ
れる。原稿が原稿搬送方向下流側に移送されセットスイ
ッチ３５（ＳＷ２）に達すると該セットスイッチ３５
（ＳＷ２）ＯＮし、このＯＮ信号が制御手段１００に送
られる。制御手段１００はセットスイッチ３５（ＳＷ
２）がＯＮしてから所定時間経過した後に上記電動モー
タ２８（Ｍ１）の駆動を停止する。これにより、原稿載
置板２１上に載置された原稿は、その前端が上記原稿ス
トッパ２３のストパー部２３１に当接して、所定の原稿
セット位置にセットされる。なお、原稿が原稿セット位
置にセットされた時点で原稿サイズ検出センサ３６（Ｓ
Ｗ３）から送られるＯＮ信号またはＯＦＦ信号に基づい
て、制御手段１００は原稿載置板２１上に載置された原
稿の搬送方向長さが所定長さ以下であるか否かを認識
し、これを記憶しておく。このようにして、原稿がセッ
トされたならば、自動原稿搬送装置は以下のように作動
する。

【００２７】図６に示すメインルーチンにおいて制御手
段１００は、先ずステップＳ１において静電複写機２の
制御手段１１０から複写開始信号が送られているか否か
をチェックする。この複写開始信号はオペレータが上記
操作手段１４の複写開始キーにより複写開始信号を入力
することにより、制御手段１１０から制御手段１００に
送られる。従って、複写開始信号が送られていない場合
は複写する必要がないので待つ。ステップＳ１ににおい
て複写開始信号が送られている場合はステップＳ２に進
んで、セットスイッチ３５（ＳＷ２）がＯＮしているか
否かをチェックする。即ち原稿載置板２１の原稿セット
位置に原稿が載置されているか否かを確認する。セット
スイッチ３５（ＳＷ２）がＯＮされていない場合は、原
稿載置板２１の原稿セット位置に原稿が載置されていな
いものと判断してステップＳ１に戻る。ステップＳ２に
おいてセットスイッチ３５（ＳＷ２）がＯＮされている
場合は、原稿載置板２１の原稿セット位置に原稿が載置
されているものと判断してステップＰ０に進んで一次給
紙のサブルーチンを実行する。なお、複写開始信号が送
られると、制御手段１００は図示しない駆動手段を駆動
して仕切りユニット３７を図２において実線で示すホー
ムポジションから原稿載置板２１上にセットされた原稿
のサイズに対応した距離だけ原稿搬送方向上流側（図２
において右方向）に２点鎖線で示すように移動せしめ
る。そして、制御手段１００は図示しない電磁ソレノイ
ドを付勢して仕切り部材３９を作用状態に作動せしめ
る。

【００２８】次に、図７に示す一次給紙のサブルーチン
について説明する。制御手段１００はステップＰ１にお
いて電磁ソレノイド２５（ＳＯＬ２）および電磁ソレノ
イド３３（ＳＯＬ３）を付勢するとともに電動モータ２
８Ｍ１を駆動する。電磁ソレノイド２５（ＳＯＬ２）が
付勢されることにより原稿ストッパ２３が退避位置に位
置付けられ、電磁ソレノイド３３（ＳＯＬ３）が付勢さ
れることにより原稿加圧手段３０の加圧板３２が押圧位
置に位置付けられる。加圧板３２が押圧位置に位置付け
られると、該加圧板３２は、原稿載置板２１上に載置さ
れた原稿の上面に作用せしめ原稿を押圧する。そして、
電動モータ２８Ｍ１が駆動すると、前送りローラ２６お
よび２７が回転駆動され、原稿載置板２１上に載置され
た原稿は最下位の原稿から原稿分離手段４２に向けて給
送される。原稿分離手段４２に向けて給送された原稿
は、給紙ローラ４３と分離ベルト機構４４による分離作
用によって上記前送りローラ２６および２７によって送
り出された原稿層から最下位の原稿のみを分離して原稿
搬入路４０に給送する。

【００２９】このようにして、原稿載置板２１上に載置
された原稿層から最下位の原稿のみを分離して原稿搬入
路４０に給送したら、制御手段１００はステップＰ２に
進んで原稿検出器７４（ＳＷ４）がＯＮしたか否か、即
ち原稿搬入路４０に給送された原稿の先端が原稿検出器
７４（ＳＷ４）に達したか否かをチェックする。ステッ
プＰ２において原稿検出器７４（ＳＷ４）がＯＮしてい
なければ待ち、原稿検出器７４（ＳＷ４）がＯＮしたな
らば制御手段１００はステップＰ３に進んで前送りロー
ラ２６、２７および給紙ローラ４３を駆動する電動モー
タ２８（Ｍ１）に装着された回転量検出手段２８１（Ｆ
Ｇ１）からのパルス信号ＰＳＡのカウントを開始する。
ステップＰ３においてパルス信号ＰＳＡをカウントし始
めたならば、制御手段１００はステップＰ４に進んでパ
ルス信号ＰＳＡが設定パルス数ＰＳ１に達したか否かを
チェックする。この設定パルス数ＰＳ１は、原稿検出器
７４（ＳＷ４）から反転／レジストローラ７０とレジス
トローラ７１とのニップ部位までより僅かに長い搬送距
離に相当する量に設定されている。制御手段１００は、
ステップＰ４においてパルス信号ＰＳＡが設定パルス数
ＰＳ１に達しない場合は待って搬送を継続し、パルス信
号ＰＳＡが設定パルス数ＰＳ１に達したならば原稿の前
端が反転／レジストローラ７０とレジストローラ７１と
のニップ部位に到達したものと判断して、ステップＰ５
に進んで電動モータ２８（Ｍ１）を停止し、回転量検出
手段２８１（ＦＧ１）からのパルス信号ＰＳＡのカウン
トをクリアする。この一次給紙動作により前送りローラ
２６、２７および原稿分離機構４２によって原稿搬入路
４０に送給された原稿は、その前端が非作動状態にある
反転／レジストローラ７０とレジストローラ７１とのニ
ップ部位に当接せしめられた状態となり、一次給紙が終
了する。

【００３０】再び図６に示すメインルーチンに戻って、
上記のようにして一次給紙が終了したら、制御手段１０
０はステップＱ０に進み二次給紙のサブルーチンを実行
する。図８に基づき二次給紙のサブルーチンについて説
明する。制御手段１００はステップＱ１において電動モ
ータ７２（Ｍ３）を駆動するとともに、電動モータ６９
（Ｍ２）を第１の回転速度（Ｖ１）で正転駆動する。な
お、この第１の回転速度（Ｖ１）は、電動モータ６９
（Ｍ２）によって駆動される搬送ベルト機構６０による
原稿搬送速度が、電動モータ７２（Ｍ３）によって駆動
される反転／レジストローラ７０による原稿搬送速度と
実質的に同一となる速度に設定されている。これによ
り、反転／レジストローラ７０および搬送ベルト機構６
０が実質的に同一の原稿搬送速度で作動せしめられ、上
記一次給紙において反転／レジストローラ７０とレジス
トローラ７１とのニップ部位まで搬送されていた原稿
は、静電複写機２の透明板５に沿って延在する原稿搬送
路６８に向けて搬送される。制御手段１００は、ステッ
プＱ１において電動モータ７２（Ｍ３）を駆動し電動モ
ータ６９（Ｍ２）を第１の回転速度（Ｖ１）で正転駆動
したならば、ステップＱ２に進んで原稿検出器７５（Ｓ
Ｗ５）がＯＮしてからＯＦＦしたか否かをチェックす
る。即ち、上記のように一次給紙され反転／レジストロ
ーラ７０とレジストローラ７１の作動により原稿搬送路
６８に向けて搬送された原稿の後端が、原稿検出器７５
（ＳＷ５）を通過したか否かを確認する。制御手段１０
０は、ステップＱ２において原稿検出器７５（ＳＷ５）
がＯＮしてからＯＦＦしなければ待ち、原稿検出器７５
（ＳＷ５）がＯＮしてからＯＦＦしたならば原稿の後端
が原稿検出器７５（ＳＷ５）を通過したものと判断し
て、ステップＱ３に進んで搬送ベルト機構６０の駆動ロ
ーラ６１を駆動する電動モータ６９（Ｍ２）に装着され
た回転量検出手段６９１（ＦＧ２）からのパルス信号Ｐ
ＳＢのカウントを開始するとともに、電動モータ７２
（Ｍ３）を停止する。ステップＱ３においてパルス信号
ＰＳＢをカウントし始めたならば、制御手段１００はス
テップＱ４に進んでパルス信号ＰＳＢが設定パルス数Ｐ
Ｓ２に達したか否かをチェックする。この設定パルス数
ＰＳ２は、原稿検出器７５（ＳＷ５）から原稿露光基準
位置Ｇまでより所定量長い搬送距離に相当する量に設定
されている。制御手段１００は、ステップＱ４において
パルス信号ＰＳＢが設定パルス数ＰＳ２に達しない場合
は待って搬送を継続し、パルス信号ＰＳＢが設定パルス
数ＰＳ２に達したならば、透明板５に沿って延在する原
稿搬送路６８を図２において左側から右側に向けて搬送
される原稿の後端が原稿露光基準位置Ｇから図２におい
て右側に所定距離オーバーランした位置に達したものと
判断して、ステップＱ５に進んで電動モータ６９（Ｍ
２）を停止し、回転量検出手段６９１（ＦＧ２）からの
パルス信号ＰＳＢのカウントをクリアする。

【００３１】次に、制御手段１００は、ステップＱ６に
進んで両面複写信号が送られているか否かを確認する。
この両面複写信号は、オペレータが上記操作手段１４の
両面複写指定キーによって静電複写機２の制御手段１１
０に入力し、この入力信号に基づいて制御手段１１０か
ら制御手段１００に送られる。ステップＱ６において両
面複写信号がある場合はステップＲ０に進み、反転給紙
のサブルーチンを実行する。この反転給紙のサブルーチ
ンについては後述する。ステップＱ６において両面複写
信号がない場合、即ち原稿の片面のみ複写する場合はス
テップＱ７に進み、搬送ベルト機構６０の電動モータ６
９（Ｍ２）逆転駆動するとともに、回転量検出手段６９
１（ＦＧ２）からのパルス信号ＰＳＢのカウントを開始
する。これにより、搬送ベルト機構６０が逆転駆動され
て透明板５上に搬送された原稿が図２において右方から
左方に向けて搬送せしめられる。ステップＱ７において
パルス信号ＰＳＢをカウントし始めたならば、制御手段
１００はステップＱ８に進んでパルス信号ＰＳＢが設定
パルス数ＰＳ３に達したか否かをチェックする。この設
定パルス数ＰＳ３は、上記原稿の搬送によりオーバーラ
ンした原稿の後端から原稿露光基準位置Ｇまでの搬送距
離かそれより僅かに長い搬送距離に相当する量に設定さ
れている。制御手段１００は、ステップＱ８においてパ
ルス信号ＰＳＢが設定パルス数ＰＳ３に達しない場合は
待って搬送を継続し、パルス信号ＰＳＢが設定パルス数
ＰＳ３に達したならば、原稿の後端が原稿露光基準位置
Ｇに到達し、原稿位置決め部材６に当接したものと判断
して、ステップＱ９に進んで電動モータ６９（Ｍ２）を
停止し、回転量検出手段６９１（ＦＧ２）からのパルス
信号ＰＳＢのカウントをクリアする。このようにして、
原稿を所定の原稿露光位置に位置付けたならば、制御手
段１００はステップＱ８に進んで静電複写機２の制御手
段１１０に対してプリント信号、即ち露光開始準備完了
信号を出力する。

【００３２】次に、上記ステップＱ６において両面複写
信号が送られている場合の動作を図９および図１０に示
す反転給紙サブルーチンに基づいて説明する。なお、反
転給紙を実行するときには、上記二次給紙のサブルーチ
ンにおけるステップＱ５において、原稿は透明板５上の
原稿露光基準位置Ｇから図２において右側に所定距離オ
ーバーランした位置に位置付けられている。制御手段１
００はステップＲ１において電磁ソレノイド８（ＳＯＬ
１）を付勢し、電動モータ６９（Ｍ２）を逆転駆動する
とともに電動モータ７２（Ｍ３）を駆動する。電磁ソレ
ノイド８（ＳＯＬ１）が付勢することにより原稿位置決
め部材６が退避位置に位置付けられる。そして、電動モ
ータ６９（Ｍ２）が逆転駆動するとともに電動モータ７
２（Ｍ３）が駆動すると、搬送ベルト機構６０が逆転作
動するとともに反転／レジストローラ７０が回転して、
透明板５上に位置付けられた原稿は、上記のように図２
において右側から左側に向けて送り出され、原稿反転路
７３に沿って搬送される。透明板５上から原稿反転路７
３に向けて送り出され原稿は、原稿反転路７３に沿って
搬送されることにより表裏が反転せしめられて上記原稿
搬入路４０に搬送される。このようにして、透明板５上
に位置付けられた原稿を原稿反転路７３に向けて送り出
したら、制御手段１００はステップＲ２に進んで原稿検
出器７５（ＳＷ５）がＯＮしたか否かをチェックする。
即ち、原稿の前端が原稿検出器７５（ＳＷ５）に達した
か否かを確認する。制御手段１００は、原稿検出器７５
（ＳＷ５）がＯＮしなけらば待ち、原稿検出器７５（Ｓ
Ｗ５）がＯＮしたならば原稿の前端が原稿検出器７５
（ＳＷ５）に達したものと判断して、ステップＲ３に進
んで電動モータ６９（Ｍ２）を第１の回転速度（Ｖ１）
で正転駆動する。そして、制御手段１００はステップＲ
４に進んで、原稿検出器７５（ＳＷ５）がＯＦＦしたか
否かをチェックする。即ち、原稿の後端が原稿検出器７
５（ＳＷ５）を通過したか否かを確認する。制御手段１
００は、ステップＲ４において原稿検出器７５（ＳＷ
５）がＯＦＦしなければ待ち、原稿検出器７５（ＳＷ
５）がＯＦＦしたならば原稿の後端が原稿検出器７５
（ＳＷ５）を通過したものと判断して、ステップＲ５に
進んで搬送ベルト機構６０を駆動する電動モータ６９
（Ｍ２）に装着された回転量検出手段６９１（ＦＧ２）
からのパルス信号ＰＳＢのカウントを開始するととも
に、電動モータ７２（Ｍ３）を停止する。ステップＲ５
においてパルス信号ＰＳＢをカウントし始めたならば、
制御手段１００はステップＲ６に進んでパルス信号ＰＳ
Ｂが設定パルス数ＰＳ２に達したか否かをチェックす
る。そして、制御手段１００は、ステップＲ６において
パルス信号ＰＳＢが設定パルス数ＰＳ２に達しない場合
は待って搬送を継続し、パルス信号ＰＳＢが設定パルス
数ＰＳ２に達したならば、透明板５に沿って延在する原
稿搬送路６８を図２において左側から右側に向けて搬送
される原稿の後端が原稿露光基準位置Ｇから図２におい
て右側に所定距離オーバーランした位置に達したものと
判断して、ステップＲ７に進んで電動モータ６９（Ｍ
２）を停止し、回転量検出手段６９１（ＦＧ２）からの
パルス信号ＰＳＢのカウントをクリアするとともに、電
磁ソレノイド８（ＳＯＬ１）を除勢して原稿位置決め部
材６を作用位置に位置付ける。

【００３３】次に、制御手段１００は、ステップＲ８に
進んで搬送ベルト機構６０の電動モータ６９（Ｍ２）を
逆転駆動するとともに、回転量検出手段６９１（ＦＧ
２）からのパルス信号ＰＳＢのカウントを開始する。こ
れにより、搬送ベルト機構６０が逆転駆動されて透明板
５上に搬送された原稿が図２において右方から左方に向
けて搬送せしめられる。ステップＲ８においてパルス信
号ＰＳＢをカウントし始めたならば、制御手段１００は
ステップＲ９に進んでパルス信号ＰＳＢが設定パルス数
ＰＳ３に達したか否かをチェックする。そして、制御手
段１００は、ステップＲ９においてパルス信号ＰＳＢが
設定パルス数ＰＳ３に達しない場合は待って搬送を継続
し、パルス信号ＰＳＢが設定パルス数ＰＳ３に達したな
らば、原稿の後端が原稿露光基準位置Ｇに到達し、原稿
位置決め部材６に当接したものと判断して、ステップＲ
１０に進んで電動モータ６９（Ｍ２）を停止するととも
に、回転量検出手段６９１（ＦＧ２）からのパルス信号
ＰＳＢのカウントをクリアする。このようにして、原稿
は裏面が所定の原稿露光位置に位置付けられる。そし
て、制御手段１００はステップＲ１１に進んで静電複写
機２の制御手段１１０に対してプリント信号、即ち露光
開始準備完了信号を出力する。

【００３４】上記のようにして、静電複写機２の制御手
段１１０に対してプリント信号を出力したら、制御手段
１００はステップＲ１２に進んで静電複写機２の制御手
段１１０からプリント終了信号が送られてきたか否かを
チェックする。即ち、上記ステップＲ１０までを実行す
ることにより所定のセット位置に位置付けられた原稿の
裏面の露光が完了したか否かを確認する。制御手段１０
０は、ステップＲ１２においてプリント終了信号が送ら
れてこなければ待ち、プリント終了信号が送られてきた
ならば原稿の裏面の露光が完了したものと判断してステ
ップＲ１３以降に進み、上記のようにして裏面の露光が
完了した原稿の表面を所定のセット位置に位置付ける動
作を実行する。

【００３５】原稿の表裏の交換に際して、制御手段１０
０はステップＲ１３において電動モータ６９（Ｍ２）を
第１の回転速度（Ｖ１）で正転駆動するとともに、回転
量検出手段６９１（ＦＧ２）からのパルス信号ＰＳＢの
カウントを開始する。電動モータ６９（Ｍ２）を第１の
回転速度（Ｖ１）で正転駆動することにより搬送ベルト
機構６０が正転駆動されて、透明板５上の所定のセット
位置に位置付けられている原稿が図２において左方から
右方に向けて搬送せしめられる。このようにして、透明
板５上の所定の原稿露光位置に位置付けられている原稿
を原稿位置決め部材６から離れる方向に搬送したら、制
御手段１００はステップＲ１２に進んでパルス信号ＰＳ
Ｂが設定パルス数ＰＳ４に達したか否かをチェックす
る。この設定パルス数ＰＳ４は、透明板５上の所定の原
稿露光位置に位置付けられている原稿の端部が原稿位置
決め部材６と透明板５との間に挟まれている場合に、こ
れを抜き取るだけの搬送量に相当する量に設定されてい
る。ステップＲ１３においてパルス信号ＰＳＢをカウン
トし始めたならば、制御手段１００はステップＲ１４に
進んでパルス信号ＰＳＢが設定パルス数ＰＳ４に達した
か否かをチェックする。そして、制御手段１００は、ス
テップＲ１４においてパルス信号ＰＳＢが設定パルス数
ＰＳ４に達しない場合は待って搬送を継続し、パルス信
号ＰＳＢが設定パルス数ＰＳ４に達したならば、原稿の
後端が原稿位置決め部材６から所定量図２において右方
に離れたものと判断して、ステップＲ１５に進んで電動
モータ６９（Ｍ２）を停止し、回転量検出手段６９１
（ＦＧ２）からのパルス信号ＰＳＢのカウントをクリア
する。このように原稿の後端が原稿位置決め部材６から
離されるので、原稿の端部が原稿位置決め部材６と透明
板５との間に挟まれている場合にもこれを確実に抜き取
ることができ、また、原稿を反転するに先立ち原稿位置
決め部材６を退避位置に位置付けるとき、原稿の後端部
が原稿位置決め部材６の下方への動きによって原稿位置
決め部材６と透明板５との間に挟まれることはない。こ
のようにして、原稿の後端部が原稿位置決め部材６から
所定量離されたら、制御手段１００はステップＲ１６乃
至ステップＲ２５を実行することにより、原稿の表裏を
反転してその表面を透明板５上の所定の原稿露光位置に
位置付ける。なお、ステップＲ１６乃至ステップＲ２５
は、上記ステップＲ１乃至ステップＲ１０と実質的に同
一である。ステップＲ１６乃至ステップＲ２５を実行す
ることにより、原稿の表裏を反転してその表面を透明板
５上の所定の原稿露光位置に位置付けたならば、制御手
段１００はステップＲ２６に進んで静電複写機２の制御
手段１１０に対してプリント信号、即ち露光開始準備完
了信号を出力する。

【００３６】次に、図６のメインフローに戻って説明す
る。前記のように一次給紙サブルーチンＰ０、二次給紙
サブルーチンＱ０および反転給紙サブルーチンＲ０を実
行したならば、制御手段１００はステップＳ３において
セットスイッチ３５（ＳＷ２）がＯＮである否か、即ち
原稿載置板２１上に原稿が残っているか否かを確認す
る。セットスイッチ３５（ＳＷ２）がＯＮされている場
合は、制御手段１００は再度一次給紙サブルーチンＰ０
を実行する。なお、この一次給紙サブルーチンＰ０は前
に透明板８上に搬送された原稿の表面が露光されている
間に行われる。このようにして再度一次給紙サブルーチ
ンＰ０を実行したら制御手段１００は、ステップＳ４に
進んで静電複写機２の制御手段２１０から原稿交換信号
が送られているか否かを確認する。この原稿交換信号
は、前に透明板５上に搬送された原稿の表面の露光が完
了したとき静電複写機２の制御手段１１０から制御手段
１００に送られる。ステップＳ４において原稿交換信号
がきている場合には、制御手段１００はステップＵ０に
進んで原稿交換制御のサブルーチンを実行するととも
に、ステップＷ０に進んで原稿排出制御のサブルーチン
を実行する。

【００３７】次に、原稿交換制御のサブルーチンについ
て、図１１に示すフローチャートに基づいて説明する。
原稿交換制御においては、制御手段１００はステップＵ
１において両面複写信号が送られているか否かを確認す
る。ステップＵ１において両面複写信号が送られていな
い場合即ち片面複写の場合はステップＵ２乃至ステップ
Ｕ１０を実行し、両面複写信号が送られている場合即ち
両面複写の場合はステップＵ１１以降の各ステップを実
行する。

【００３８】ステップＵ１において両面複写信号が送ら
れていない場合即ち片面複写の場合には、制御手段１０
０はステップＵ２おいて電動モータ７２（Ｍ３）を駆動
するとともに、電動モータ６９（Ｍ２）を第１の回転速
度（Ｖ１）で正転駆動する。これにより、反転／レジス
トローラ７０および搬送ベルト機構６０が実質的に同一
の原稿搬送速度で作動せしめられ、上記一次給紙におい
て反転／レジストローラ７０とレジストローラ７１との
ニップ部位まで搬送されていた原稿は、静電複写機２の
透明板５に沿って延在する原稿搬送路６８に向けて搬送
される。制御手段１００は、ステップＵ２において電動
モータ７２（Ｍ３）を駆動し電動モータ６９（Ｍ２）を
第１の回転速度（Ｖ１）で正転駆動したならば、ステッ
プＵ３に進んで原稿検出器７５（ＳＷ５）がＯＮしてか
らＯＦＦしたか否かをチェックする。即ち、上記のよう
に一次給紙され反転／レジストローラ７０とレジストロ
ーラ７１の作動により原稿搬送路６８に向けて搬送され
た原稿の後端が、原稿検出器７５（ＳＷ５）を通過した
か否かを確認する。制御手段１００は、ステップＵ３に
おいて原稿検出器７５（ＳＷ５）がＯＮしてからＯＦＦ
しなければ待ち、原稿検出器７５（ＳＷ５）がＯＮして
からＯＦＦしたならば原稿の後端が原稿検出器７５（Ｓ
Ｗ５）を通過したものと判断して、ステップＵ４に進ん
で搬送ベルト機構６０の駆動ローラ６１を駆動する電動
モータ６９（Ｍ２）に装着された回転量検出手段６９１
（ＦＧ２）からのパルス信号ＰＳＢのカウントを開始す
るとともに、電動モータ７２（Ｍ３）を停止する。ステ
ップＵ４においてパルス信号ＰＳＢをカウントし始めた
ならば、制御手段１００はステップＵ５に進んでパルス
信号ＰＳＢが設定パルス数ＰＳ２に達したか否かをチェ
ックする。この設定パルス数ＰＳ２は、原稿検出器７５
（ＳＷ５）から原稿露光基準位置Ｇまでより所定量長い
搬送距離に相当する量に設定されている。制御手段１０
０は、ステップＵ５においてパルス信号ＰＳＢが設定パ
ルス数ＰＳ２に達しない場合は待って搬送を継続し、パ
ルス信号ＰＳＢが設定パルス数ＰＳ２に達したならば、
透明板５に沿って延在する原稿搬送路６８を図２におい
て左側から右側に向けて搬送される原稿の後端が原稿露
光基準位置Ｇから図２において右側に所定距離オーバー
ランした位置に達したものと判断して、ステップＵ６に
進んで電動モータ６９（Ｍ２）を停止し、回転量検出手
段６９１（ＦＧ２）からのパルス信号ＰＳＢのカウント
をクリアする。

【００３９】次に、制御手段１００は、ステップＵ７に
進んで搬送ベルト機構６０の電動モータ６９（Ｍ２）逆
転駆動するとともに、回転量検出手段６９１（ＦＧ２）
からのパルス信号ＰＳＢのカウントを開始する。これに
より、搬送ベルト機構６０が逆転駆動されて透明板５上
に搬送された原稿が図２において右方から左方に向けて
搬送せしめられる。ステップＵ７においてパルス信号Ｐ
ＳＢをカウントし始めたならば、制御手段１００はステ
ップＵ８に進んでパルス信号ＰＳＢが設定パルス数ＰＳ
３に達したか否かをチェックする。この設定パルス数Ｐ
Ｓ３は、上記原稿の搬送によりオーバーランした原稿の
後端から原稿露光基準位置Ｇまでの搬送距離かそれより
僅かに長い搬送距離に相当する量に設定されている。制
御手段１００は、ステップＵ８においてパルス信号ＰＳ
Ｂが設定パルス数ＰＳ３に達しない場合は待って搬送を
継続し、パルス信号ＰＳＢが設定パルス数ＰＳ３に達し
たならば、原稿の後端が原稿露光基準位置Ｇに到達し、
原稿位置決め部材６に当接したものと判断して、ステッ
プＵ９に進んで電動モータ６９（Ｍ２）を停止し、回転
量検出手段６９１（ＦＧ２）からのパルス信号ＰＳＢの
カウントをクリアする。このようにして、原稿を所定の
原稿露光位置に位置付けたならば、制御手段１００はス
テップＵ１０に進んで静電複写機２の制御手段１１０に
対してプリント信号、即ち露光開始準備完了信号を出力
する。

【００４０】ステップＵ１において両面複写信号が送ら
れている場合即ち両面複写の場合には、制御手段１００
はステップＵ１１において上記原稿セット時にセットさ
れた原稿の搬送方向長さが所定値（Ａ）以下であるか否
かを確認する。これは、上述したように原稿が原稿セッ
ト位置にセットされた時点で原稿サイズ検出センサ３６
（ＳＷ３）から送られるＯＮ信号またはＯＦＦ信号に基
づいて、制御手段１００が原稿載置板２１上に載置され
た原稿の搬送方向長さが所定長さ以下であるか否かを認
識し、これを記憶してある。ステップＵ１１において原
稿の搬送方向長さが所定長さ以下である場合は、制御手
段１００はステップＵ１２に進んで電動モータ６９（Ｍ
２）を第２の回転速度（Ｖ２）で正転駆動するととも
に、電動モータ６９（Ｍ２）の回転量検出手段６９１
（ＦＧ２）からのパルス信号ＰＳＢのカウントを開始す
る。なお、この第２の回転速度（Ｖ２）は、上記第１の
回転速度（Ｖ１）より速い速度に設定されている。これ
により、搬送ベルト機構６０が上記第１の回転速度（Ｖ
１）より速い速度で作動せしめられ、原稿露光位置で表
面の露光が完了した原稿が原稿排出路７９に向けて速い
速度で送り出される。このように、透明板５上の原稿を
原稿排出路７９に向けて速い速度で搬送したならば、制
御手段１００はステップＵ１３に進んで回転量検出手段
６９１（ＦＧ２）からのパルス信号ＰＳＢが設定パルス
数ＰＳ５に達したか否かをチェックする。この設定パル
ス数ＰＳ５は、例えば使用される最小サイズ（例えば、
Ｂ５サイズ）の原稿が原稿露光位置に位置付けられてい
る状態における前端から原稿排出路７９に配設された原
稿搬送ローラ対８０（原稿排出手段７７により搬送可能
位置）までの搬送距離から、反転／レジストローラ７０
とレジストローラ７１とのニップ部位まで一次給紙され
ている原稿が透明板５上に搬送されるまでの搬送距離を
減算した値に相当する量に設定されている。制御手段１
００は、ステップＵ１３においてパルス信号ＰＳＢが設
定パルス数ＰＳ５に達しない場合は待って第２の回転速
度（Ｖ２）による搬送を継続し、パルス信号ＰＳＢが設
定パルス数ＰＳ５に達したならば所定量搬送されたもの
と判断して、ステップＵ１４に進んで電動モータ７２
（Ｍ３）を駆動するとともに、電動モータ６９（Ｍ２）
を第１の回転速度（Ｖ１）で正転駆動する。

【００４１】電動モータ７２（Ｍ３）が駆動され電動モ
ータ６９（Ｍ２）が第１の回転速度（Ｖ１）で正転駆動
されることにより、反転／レジストローラ７０および搬
送ベルト機構６０が実質的に同一の原稿搬送速度で作動
せしめられ、上記一次給紙において反転／レジストロー
ラ７０とレジストローラ７１とのニップ部位まで搬送さ
れていた原稿は、静電複写機２の透明板５に沿って延在
する原稿搬送路６８に向けて搬送される。そして、制御
手段１００はステップＵ１５に進んで、原稿検出器７５
（ＳＷ５）がＯＮしてからＯＦＦしたか否かをチェック
する。即ち、上記のように一次給紙され反転／レジスト
ローラ７０とレジストローラ７１の作動により原稿搬送
路６８に向けて搬送された原稿の後端が、原稿検出器７
５（ＳＷ５）を通過したか否かを確認する。制御手段１
００は、ステップＵ１５において原稿検出器７５（ＳＷ
５）がＯＮしてからＯＦＦしなければ待ち、原稿検出器
７５（ＳＷ５）がＯＮしてからＯＦＦしたならば原稿の
後端が原稿検出器７５（ＳＷ５）を通過したものと判断
して、ステップＵ１６に進んで搬送ベルト機構６０の駆
動ローラ６１を駆動する電動モータ６９（Ｍ２）に装着
された回転量検出手段６９１（ＦＧ２）からのパルス信
号ＰＳＢのカウントを開始するとともに、電動モータ７
２（Ｍ３）を停止する。ステップＵ１６においてパルス
信号ＰＳＢをカウントし始めたならば、制御手段１００
はステップＵ１７に進んでパルス信号ＰＳＢが設定パル
ス数ＰＳ２に達したか否かをチェックする。この設定パ
ルス数ＰＳ２は、上記二次給紙における設定パルス数Ｐ
Ｓ２と同じである。制御手段１００は、ステップＵ１７
においてパルス信号ＰＳＢが設定パルス数ＰＳ２に達し
ない場合は待って搬送を継続し、パルス信号ＰＳＢが設
定パルス数ＰＳ２に達したならば、透明板５に沿って延
在する原稿搬送路６８を図２において左側から右側に向
けて搬送される原稿の後端が原稿露光基準位置Ｇから図
２において右側に所定距離オーバーランした位置に達し
たものと判断して、ステップＵ１８に進んで電動モータ
６９（Ｍ２）を停止し、回転量検出手段６９１（ＦＧ
２）からのパルス信号ＰＳＢのカウントをクリアする。
このようにして、一次給紙されていた原稿が透明板５上
に搬送されてならば、制御手段１００はステップＲ０に
進み、上述した反転給紙のサブルーチンを実行する。こ
のように、原稿の搬送方向長さが所定値（Ａ）以下であ
る場合には、原稿露光位置で表面の露光が完了した原稿
を原稿排出路７９に向けて所定量搬送した後に一次給紙
されてる次の原稿を透明板５に向けて搬送するので、次
の原稿が透明板５上に搬送されたときには、透明板５上
から排出される前の原稿はその前端部が原稿排出手段７
７の原稿搬送ローラ対８０によってニップされる。従っ
て、前の原稿は原稿搬送ローラ対８０によって搬送され
るので、透明板５上に搬送された次の原稿の反転給紙が
行われても戻されることはなく、確実に排出される。し
かも、透明板５上から所定量前送りされる前の原稿の搬
送速度（第２の搬送速度）は一次給紙されている次の原
稿を透明板５に向けて搬送する搬送速度（第１の搬送速
度）より速く設定されているので、複写時間全体を短縮
することができる。

【００４２】なお、上記原稿交換時において、原稿露光
位置で露光が完了した原稿を原稿排出路７９に向けて第
２の搬送速度で搬送する所定量は、次のようにして設定
することができる。即ち、上記原稿サイズ検出手段を原
稿載置板２１上に載置された各原稿のサイズを各々検出
し得るように構成し、上記第２の搬送速度で搬送する所
定量を、原稿のサイズ毎に原稿が原稿露光位置に位置付
けられている状態における原稿の前端から原稿搬送手段
７７の原稿搬送ローラ対８０（搬送可能位置）までの搬
送距離から、上記反転／レジストローラ７０とレジスト
ローラ７１とのニップ部位まで一次給紙されている原稿
が透明板５上に搬送されるまでの搬送距離を減算した値
に設定する。このようにすることにより、各原稿サイズ
に対応して各々最小の複写時間とすることができる。

【００４３】なお、上記ステップＵ１１において上記原
稿セット時にセットされた原稿の搬送方向長さが所定値
（Ａ）より大きい場合には、上記ステップＵ１４に進
み、ステップＵ１４以降の各ステップを実行する。即
ち、原稿の搬送方向長さが所定値（Ａ）より大きい場合
は、透明板５上の原稿の排出と反転／レジストローラ７
０とレジストローラ７１とのニップ部位まで搬送されて
いた後の原稿の二次給紙を同時に実行しても、後の原稿
が透明板５上に搬送される時には透明板５上から排出さ
れた前の原稿の前端部が原稿排出手段７７の原稿搬送ロ
ーラ対８０によってニップされるので、透明板５上に搬
送された次の原稿の反転給紙が行われても戻されること
はなく、確実に排出される。

【００４４】次に、図６のメインフローに戻って説明す
る。上記ステップＳ３においてセットスイッチ３５（Ｓ
Ｗ２）がＯＮされていない場合は、制御手段１００は原
稿載置板２１上に複写すべき原稿が残っていないものと
判断してステップＳ５に進み、電磁ソレノイド３３（Ｓ
ＯＬ３）を除勢し、原稿加圧手段３０の加圧板３２を図
２において実線で示す退避位置に位置付ける。そして、
制御手段１００は上記ステップＳ６進んで、静電複写機
２の制御手段２１０からプリント終了信号が送られてい
か否かを確認する。ステップＳ６において静電複写機２
の制御手段２１０からプリント終了信号が送られていな
い場合は待ち、プリント終了信号が送られた場合には、
制御手段１００は透明板５上の原稿露光位置に位置付け
られた原稿の露光処理が完了したものと判断して、ステ
ップＳ７に進み電動モータ６９（Ｍ２）を第１の回転速
度（Ｖ１）で正転駆動して、搬送ベルト機構６０により
透明板５上の原稿を原稿排出路７９に向けて送り出し、
ステップＷ０に進んで原稿排出制御のサブルーチンを実
行する。

【００４５】次に、図１２に示すフローチャートを参照
して原稿排出制御のサブルーチンについて説明する。即
ち、制御手段１００は、ステップＷ１において電動モー
タ８２（Ｍ４）を駆動する。電動モータ８２（Ｍ４）が
駆動されると、原稿搬送ローラ対８０および原稿排出ロ
ーラ対８１が作動せしめられる。この結果、上記のよう
に搬送ベルト機構６０により原稿搬出路７９に送り出さ
れた原稿は、原稿搬送ローラ対８０および原稿排出ロー
ラ対８１によって原稿排出口７８に向けて搬送される。
ステップＷ１において電動モータ８２（Ｍ４）を駆動し
たら、制御手段１００はステップＷ２に進んで原稿検出
器８３（ＳＷ６）がＯＮしてからＯＦＦしたか否かをチ
ェックする。即ち、上記のように透明板５上から原稿搬
出路７９に搬送された原稿の後端が、原稿検出器８３
（ＳＷ６）を通過したか否かを確認する。制御手段１０
０は、ステップＷ２において原稿検出器８３（ＳＷ６）
がＯＮしてからＯＦＦしなければ待ち、原稿検出器８３
（ＳＷ６）がＯＮしてからＯＦＦしたならば原稿の後端
が原稿検出器８３（ＳＷ６）を通過したものと判断し
て、ステップＷ３に進んで電動モータ６９（Ｍ２）を停
止するとともにタイマＴをＴ１にセットする。このセッ
ト時間Ｔ１は、原稿検出器８３（ＳＷ６）を通過した原
稿が原稿排出口７８から原稿載置板２１上に排出される
までに要する時間に設定されている。次に、制御手段１
００は、ステップＷ４に進んでタイマＴをＴ１にセット
してからの経過時間Ｔ０がセット時間Ｔ１に達したか否
かをチェックし、経過時間Ｔ０がセット時間Ｔ１に達し
ない場合は待って搬送を継続し、経過時間Ｔ０がセット
時間Ｔ１に達したならば原稿が原稿載置板２１上に排出
されたものと判断して、ステップＷ５に進み原稿搬送ロ
ーラ対８０および原稿排出ローラ対８１を駆動する電動
モータ８２（Ｍ４）を停止する。なお、上記のようにし
て原稿載置板２１上に戻された原稿は、図３に示すよう
にその前端が原稿載置板２１の中間部に位置付けられて
いる仕切りユニット３７の仕切り部材３９に当接して前
端が揃えられるとともに、未搬送原稿と区別して載置さ
れる。

【００４６】再び、図６のメインフローに戻って説明す
る。上記のよにして原稿排出制御を実行したならば、制
御手段１００はステップＳ８に進んで設定された複写部
数が終了したか否かをチェックする。ステップＳ８にお
いて設定された複写部数が終了していれば終了し、設定
された複写部数が終了していなければ、制御手段１００
はステップＸ０に進んで原稿移送制御を実行した後、上
記ステップＳ２に移行する。

【００４７】次に、図１３に示す原稿移送サブルーチン
に基づき原稿移送動作について説明する。上記のように
して、原稿載置板２１上に原稿が戻されたならば、制御
手段１００は原稿の前端が当接している仕切りユニット
３７の仕切り部材３９を非作用状態に位置付ける。次
に、制御手段１００は、ステップＸ１において電動モー
タ９４（Ｍ５）を正転駆動する。電動モータ９４（Ｍ
５）が正転駆動すると、原稿移送手段８５の駆動軸８６
が実線矢印で示す方向に回転駆動され、無端移送ベルト
８８が実線矢印で示す方向に作動せしめられる。従っ
て、無端移送ベルト８８に固定され図２において実線で
示す後退位置（ホームポジション）に位置している移送
板９０が図２において左方に向けて移動する。このた
め、移送板９０の原稿移送部９２を構成する押圧面９２
２が原稿載置板２１上に戻された原稿の後端に当接し
て、該原稿を上記セット位置に向けて移送する。また、
制御手段１００は、ステップＸ１において電動モータ９
４（Ｍ５）に装着された回転量検出手段９４１（ＦＧ
５）からのパルス信号ＰＳＥのカウントを開始する。ス
テップＸ２においてパルス信号ＰＳＥをカウントし始め
たならば、制御手段１００は、ステップＸ２に進んでパ
ルス信号ＰＳＥが設定パルス数ＰＳ６に達したか否かを
チェックする。この設定パルス数ＰＳ６は、原稿載置板
２１上に戻された原稿のサイズに対応して設定されてい
る。そして、制御手段１００はステップＸ２においてパ
ルス信号ＰＳＥが設定パルス数ＰＳ６に達しない場合は
待って原稿移送を継続し、パルス信号ＰＳＥが設定パル
ス数ＰＳ６に達したならば、原稿が上記セット位置に移
送されたものと判断して、ステップＸ３に進んで電動モ
ータ９４（Ｍ５）を停止するとともに、回転量検出手段
９４１（ＦＧ５）からのパルス信号ＰＳＢのカウントを
クリアする。なお、原稿載置板２１上に戻された原稿が
上記セット位置に移送されると、図４に示すようにその
前端が原稿ストッパ２３のストッパ部２３１に当接せし
められる。このとき、上記ストッパ部２３１は上端にい
くに従い原稿搬送方向上流側に向けて傾斜して形成され
ているので、上側の原稿は撓まされる。

【００４８】原稿載置板２１上に戻された原稿を所定の
セット位置に移送したならば、制御手段１００はステッ
プＸ４に進んで電磁ソレノイド３３（ＳＯＬ３）を付勢
し、図４に示すように原稿加圧手段３０の加圧板３２を
押圧位置に位置付ける。これにより、加圧板３２が所定
のセット位置に移送た原稿の上面に作用して原稿を押圧
する。次に、制御手段１００は、ステップＸ５にに進ん
で電動モータ９４（Ｍ５）を逆転駆動する。電動モータ
９４（Ｍ５）が逆転駆動すると、原稿移送手段８５の駆
動軸８６が破線矢印で示す方向に回転駆動され、無端移
送ベルト８８が破線矢印で示す方向に作動せしめられ
る。従って、無端移送ベルト８８に固定された移送板９
０が図２において右方、即ち後退位置（ホームポジショ
ン）に向けて移動する。このように、電動モータ９４
（Ｍ５）が逆転駆動して移送板９０をホームポジション
に向けて移動したならば、制御手段１００はステップＸ
６に進んでホームポジションセンサ９５（ＳＷ７）がＯ
Ｎしたか否かをチェックする。ホームポジションセンサ
９５（ＳＷ７）がＯＮしなければ移送板９０の後退動作
を継続し、ホームポジションセンサ９５（ＳＷ７）がＯ
Ｎしたならば、制御手段１００は移送板９０がホームポ
ジションに到達したものと判断して、ステップＸ７に進
んで電動モータ９４（Ｍ５）を停止するとともに、回転
量検出手段９４１（ＦＧ５）からのパルス信号ＰＳＥの
カウントをクリアする。次に、制御手段１００はステッ
プＸ８に進んでタイマＴをＴ２にセットする。このセッ
ト時間Ｔ２は、上記セット位置において加圧板３２によ
って押圧されている原稿束の各原稿間の空気が除去され
る長さ例えば１ｓｅｃに設定されている。次に、制御手
段１００は、ステップＸ９に進んでタイマＴをＴ２にセ
ットしてからの経過時間Ｔ０がセット時間Ｔ２に達した
か否かをチェックし、経過時間Ｔ０がセット時間Ｔ２に
達しない場合は待ち、経過時間Ｔ０がセット時間Ｔ２に
達したならばステップＸ１０に進んで電磁ソレノイド３
３（ＳＯＬ３）を除勢し、加圧板３２による原稿への押
圧を解除する。このように、原稿移送手段８５を作動し
て原稿載置板２１上に戻された原稿を所定のセット位置
に移送したら、原稿加圧手段３０を作動して加圧板３２
を押圧位置に位置付けてセット位置に移送た原稿の上面
を押圧するので、原稿移送手段８５の移送板９０がホー
ムポジションに向けて後退するとき、上側の原稿がずれ
ることはない。即ち、原稿移送手段８５によって原稿が
上記セット位置に移送されると、図４に示すようにその
前端が原稿ストッパ２３のストッパ部２３１に当接して
上側の原稿が撓まされており、この状態で原稿移送手段
８５の移送板９０が後退すると上記撓みによる弾性力に
より原稿がはねて上側の原稿がずれようとするが、この
とき上記のようにセット位置に移送した原稿は加圧板３
２によって押圧されているのでずれることはない、ま
た、図示の実施形態のように原稿載置板２１の原稿搬送
方向下流側の送り出し部２１０が上方に向けて傾斜して
形成されているものにおいては、上記のようにセット位
置に移送た原稿層の各原稿間に空気が存在していると、
原稿移送手段８５の移送板９０がホームポジションに向
けて後退するとき上側の原稿が原稿搬送方向上流側にず
れ易いが、移送板９０がホームポジションに到達した後
所定時間、原稿は加圧板３２によって押圧されているの
で、この間に各原稿間に空気がぬけてずれが生ずること
はない。

【００４９】以上、本発明を図示の実施形態に基づいて
説明したが、本発明は図示の実施形態のみに限定される
ものはなく、例えば、原稿の搬送方向長さを検出する原
稿サイズ検出手段としては、上記原稿検出器７５（ＳＷ
５）を最初に通過する原稿の前端から後端までの電動モ
ータ７２（Ｍ３）の回転数を回転量検出手段Ｆ７２１
（ＦＧ３）によって検出し、この回転数に基づいて原稿
の搬送方向長さを求めてもよい。また、図示の実施形態
においては複写機に適用した例を示したが、ファクシミ
リ等の他の原稿処理機に適用することができる。

【００５０】

【発明の効果】本発明は以上のように構成されており、
透明板上の原稿露光位置で露光処理が終了した原稿を排
出するとともに該レジストローラ対まで搬送されている
原稿を透明板に向けて搬送す原稿交換時には、原稿サイ
ズ検出手段からの検出信号に基づいて、原稿が所定値よ
り大きい場合は原稿搬送手段とレジストローラ対を第１
の搬送速度で作動し、原稿が所定値以下の場合は原稿搬
送手段を第１の搬送速度より速い第２の搬送速度で作動
して露光処理が終了した原稿を所定量搬送した後、原稿
搬送手段とレジストローラ対を第１の搬送速度で作動せ
しめるので、透明板上に搬送された次の原稿の反転給紙
が行われても戻されることはなく、確実に排出される。
しかも、透明板上から所定量前送りされる前の原稿の第
２の搬送速度は一次給紙されてる次の原稿を透明板に向
けて搬送する第１の搬送速度より速く設定されているの
で、処理速度の低下を防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に従って構成された自動原稿搬送装置を
静電複写機に装備した状態を示す斜視図。

【図２】図１に示す自動原稿搬送装置の断面概略図。

【図３】図１に示す自動原稿搬送装置の原稿載置板に送
り出された原稿が戻された状態を示す説明図。

【図４】図１に示す自動原稿搬送装置の原稿載置板に戻
された原稿を原稿移送手段によって原稿セット位置に移
送した状態を示す説明図。

【図５】図１および図２に示す自動原稿搬送装置に装備
される制御手段の構成ブロック図。

【図６】図５に示す制御手段の処理手順を示すもので、
メインルーチンのフローチャート。

【図７】図５に示す制御手段の処理手順を示すもので、
一次給紙のサブルーチンを示すフローチャート。

【図８】図５に示す制御手段の処理手順を示すもので、
二次給紙のサブルーチンを示すフローチャート。

【図９】図５に示す制御手段の処理手順を示すもので、
反転給紙のサブルーチンの一部を示すフローチャート。

【図１０】図５に示す制御手段の処理手順を示すもの
で、反転給紙のサブルーチンの一部を示すフローチャー
ト。

【図１１】図５に示す制御手段の処理手順を示すもの
で、原稿交換制御のサブルーチンを示すフローチャー
ト。

【図１２】図５に示す制御手段の処理手順を示すもの
で、原稿排出制御のサブルーチンを示すフローチャー
ト。

【図１３】図５に示す制御手段の処理手順を示すもの
で、電工移送制御のサブルーチンを示すフローチャー
ト。

【符号の説明】

２：静電複写機 ３：自動原稿搬送装置 ４：静電複写機のハウジング ５：透明板 ６：原稿位置決め部材 ８：電磁ソレノイド（ＳＯＬ１） １４：操作手段 １５：表示手段 ２０：原稿載置手段 ２１：原稿載置板 ２１０：原稿載置板の送り出し部 ２２：幅規制部材 ２３：原稿ストッパ ２３１：ストッパ部 ２５：電磁ソレノイド（ＳＯＬ２） ２６：前送りローラ ２７：前送りローラ ２８：電動モータ（Ｍ１） ２８１：回転量検出手段（ＦＧ１） ３０：原稿加圧手段 ３２：加圧板 ３３：電磁ソレノイド（ＳＯＬ３） ３４：プリセットスイッチ（ＳＷ１） ３５：セットスイッチ（ＳＷ２） ３６：原稿サイズ検出センサ（ＳＷ３） ３７：仕切りユニット ３８：支持部材 ３９：仕切り部材 ４０：原稿搬入路 ４２：原稿分離手段 ４３：分離ローラ ４４：分離ベルト機構 ４５：分離ベルト機構の駆動ローラ ４６：分離ベルト機構の従動ローラ ４７：分離ベルト機構の分離ベルト ４８：分離ベルト機構のテンションローラ ６０：搬送ベルト機構 ６１：搬送ベルト機構の駆動ローラ ６２：搬送ベルト機構の従動ローラ ６６：搬送ベルト機構の押圧コロ ６７：搬送ベルト機構の無端搬送ベルト ６９：電動モータ（Ｍ２） ６９１：電動モータ（Ｍ２）の回転量検出手段（ＦＧ
２） ７０：反転／レジストローラ ７１：レジストローラ ７２：電動モータ（Ｍ３） ７２１：電動モータの回転量検出手段Ｆ（ＦＧ３） ７４：原稿検出器（ＳＷ４） ７５：原稿検出器（ＳＷ５） ７７：原稿排出手段 ７８：原稿排出口 ７９：原稿搬出路 ８０：原稿搬送ローラ対 ８２：電動モータ（Ｍ４） ８２１：電動モータの回転量検出手段Ｆ（ＦＧ４） ８３：原稿検出器（ＳＷ６） ８５：原稿移送手段 ８６：原稿移送手段の駆動軸 ８７：原稿移送手段の従動軸 ８８：原稿移送手段の端移送ベル ９０：移送板 ９２：移送板の原稿移送部 ９２１：移送板の案内面 ９２２：移送板の押圧面 ９４：電動モータ（Ｍ５） ９４１：電動モータの回転量検出手段Ｆ（ＦＧ５） ９５：移送板のホームポジションセンサ（ＳＷ７） １００：自動原稿搬送装置の制御手段 １１０：静電複写機の制御手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 近藤 一寿 大阪市中央区玉造１丁目２番28号 三田工 業株式会社内 (72)発明者 丹生 亨 大阪市中央区玉造１丁目２番28号 三田工 業株式会社内 (72)発明者 迫 雅浩 大阪市中央区玉造１丁目２番28号 三田工 業株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿を載置する原稿載置手段と、該原稿
   載置手段にセットされた原稿を給送する原稿給送手段
   と、該原稿給送手段によって給送された原稿を透明板上
   に案内する原稿搬入路と、該原稿搬入路に配設され該原
   稿給送手段によって搬送された原稿を一時停止するとと
   もに該停止した原稿を透明板上に向けて搬送するレジス
   トローラ対と、該レジストローラ対によって搬送された
   原稿を該透明板上の原稿露光位置に搬送する原稿搬送手
   段と、該透明板上に搬送された原稿の表裏を反転し該原
   稿搬入路を通して該透明板上に搬送する原稿反転手段
   と、該透明板上の原稿露光位置において露光処理を終了
   した原稿を排出する原稿排出手段と、該原稿給送手段と
   該レジストローラ対と該原稿搬送手段と該原稿反転手段
   および該原稿排出手段を制御する制御手段と、を具備す
   る自動原稿搬送装置において、 該原稿載置手段から該透明板上の原稿露光位置に搬送さ
   れる原稿のサイズを検出する原稿サイズ検出手段を具備
   し、 該制御手段は、該透明板上の原稿露光位置で露光処理が
   終了した原稿を排出するとともに該レジストローラ対ま
   で搬送されている原稿を該透明板に向けて搬送す原稿交
   換時には、該原稿サイズ検出手段からの検出信号に基づ
   いて、原稿が所定値より大きい場合は該原稿搬送手段と
   該レジストローラ対を第１の搬送速度で作動し、原稿が
   所定値以下の場合は該原稿搬送手段を該第１の搬送速度
   より速い第２の搬送速度で作動して露光処理が終了した
   原稿を所定量搬送した後、該原稿搬送手段と該レジスト
   ローラ対を該第１の搬送速度で作動せしめる、 ことを特徴とする自動原稿搬送装置。
2. 【請求項２】 該第２の搬送速度で原稿を搬送する該所
   定量は、使用される最小サイズの原稿が原稿露光位置に
   位置付けられている状態における原稿の前端から該原稿
   搬送手段による搬送可能位置までの搬送距離から、該レ
   ジストローラ対まで給紙されている原稿が該透明板上に
   搬送されるまでの搬送距離を減算した値に設定されてい
   る、請求項１記載の自動原稿搬送装置。
3. 【請求項３】 該第２の搬送速度で原稿を搬送する該所
   定量は、該原稿サイズ検出手段によって検出された原稿
   のサイズに対応して、原稿が原稿露光位置に位置付けら
   れている状態における原稿の前端から該原稿搬送手段に
   よる搬送可能位置までの搬送距離から、該レジストロー
   ラ対まで給紙されている原稿が該透明板上に搬送される
   までの搬送距離を減算した値に設定されている、請求項
   １記載の自動原稿搬送装置。