JPH1184754A - 自動原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 透明板上の原稿露光位置に位置付けられた原
稿の端部が原稿位置決め部材と透明板との隙間に挟まれ
た状態であっても、原稿を破損することなく反転するこ
とができる自動原稿搬送装置を提供する。 【解決手段】 原稿載置手段にセットされた原稿を透明
板上に案内する原稿搬入路側に配設され、透明板上に搬
送された原稿の表裏を反転し原稿搬入路を通して透明板
上に搬送する原稿反転手段を具備する自動原稿搬送装置
であって、原稿搬入路と透明板との間に配設され透明板
の上面より突出する規制位置と透明板の上面より下方の
退避位置に作動可能に構成された原稿位置決め部材と、
制御手段とを具備している。制御手段は、原稿露光位置
に位置付けられている原稿を反転する場合には、原稿を
原稿位置決め部材から離す方向に所定量搬送した後、原
稿位置決め部材を退避位置に位置付け、次に原稿を該原
稿反転手段に搬送せしめる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、静電複写機等の原
稿処理機に装備された自動原稿搬送装置、更に詳しく
は、原稿載置手段に原稿セットされた原稿を露光位置に
案内する原稿搬入路側に原稿反転手段を備えた自動原稿
搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、複写機は複写処理の高速化および
自動化に伴い、複数枚の原稿を順次自動的に透明板上の
原稿露光位置に供給する自動原稿搬送装置を装備するよ
うになってきている。この種の自動原稿搬送装置は、原
稿を載置する原稿載置手段と、該原稿載置手段にセット
された原稿を原稿搬送経路に送り出す原稿給送手段と、
該原稿給送手段の下流側に配設され該原稿給送手段によ
って搬送された原稿を一時停止するとともに該停止した
原稿を原稿露光位置に向けて搬送するレジストローラ対
と、該レジストローラ対によって搬送された原稿を原稿
露光位置に搬送する原稿搬送手段と、透明板上の原稿露
光位置において露光処理を終了した原稿を原稿載置手段
に戻す原稿排出手段とを具備している。このような自動
原稿給送装置において、両面原稿を裏表交互に露光位置
に位置付けるためには、原稿を反転する原稿反転手段が
設けられる。この原稿反転手段は、原稿搬入路側に設け
る形態と原稿排出手段側に設ける形態とがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】原稿反転手段を原稿搬
入路側に設ける形態のものは、原稿排出手段側に設ける
形態のものに比して原稿搬送量が少ないという利点があ
る。しかるに、透明板上の原稿露光基準位置が透明板の
原稿搬入路側端部に設けられため、透明板と原稿搬入を
との間には透明板の上面より上方に突出する原稿位置決
め部材が配設される。そして、原稿を原稿露光位置に位
置付けるには、原稿の後端を原稿位置決め部材より僅か
にオーバーランさせた後に反対方向に搬送して原稿の後
端を原稿位置決め部材に当接する。この原稿位置決め部
材は原稿反転手段を原稿搬入路側に設ける形態のものに
おいては、原稿反転時に透明板の上面より下方に退避さ
せる構成になっている。このように、原稿位置決め部材
を上下に移動可能に構成すると、原稿位置決め部材と透
明板との間には隙間が形成される。このため、原稿を原
稿露光位置に位置付ける際に上記のように原稿の後端を
原稿位置決め部材に当接したとき、特に薄い紙やカール
等の癖のついた原稿の場合、その先端が原稿位置決め部
材と透明板との隙間に挟まってしまうことがある。ま
た、上記原稿の位置付け時に原稿の先端が原稿位置決め
部材と透明板との隙間に挟まれずに原稿位置決め部材に
当接した状態でセットされた場合でも、原稿反転時に原
稿位置決め部材を下方に下げる際に原稿指示板と原稿の
摩擦等により原稿の先端が原稿位置決め部材と透明板と
の隙間に挟まってしまうことがある。このように、原稿
の先端が原稿位置決め部材と透明板との隙間に挟まった
状態で反転動作が行われると、原稿が破損する。

【０００４】本発明は上記事実に鑑みてなされたもので
あり、その主たる技術的課題は、透明板上の露光位置に
位置付けられた原稿の端部が原稿位置決め部材と透明板
との隙間に挟まれた状態であっても、原稿を破損するこ
となく反転することができる自動原稿搬送装置を提供す
ることである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、上記技
術的課題を達成するために、原稿を載置する原稿載置手
段と、該原稿載置手段にセットされた原稿を給送する原
稿給送手段と、該原稿給送手段によって給送された原稿
を透明板上に案内する原稿搬入路と、該原稿搬入路に配
設され該原稿給送手段によって搬送された原稿を一時停
止するとともに該停止した原稿を透明板上に向けて搬送
するレジストローラ対と、該レジストローラ対によって
搬送された原稿を該透明板上の原稿露光位置に搬送する
原稿搬送手段と、該透明板上に搬送された原稿の表裏を
反転し該原稿搬入路を通して該透明板上に搬送する原稿
反転手段と、該原稿搬入路と該透明板との間に配設され
該透明板の上面より突出する規制位置と該透明板の上面
より下方の退避位置に作動可能に構成された原稿位置決
め部材と、該原稿位置決め部材を該規制位置と該退避位
置に位置付ける位置決め部材作動手段と、該原稿給送手
段と該レジストローラ対と該原稿搬送手段と該原稿反転
手段と位置決め部材作動手段を制御する制御手段と、を
具備する自動原稿搬送装置において、該制御手段は、該
原稿露光位置に位置付けられている原稿を反転する場合
には、該原稿搬送手段を所定方向に作動して原稿を該原
稿位置決め部材から離す方向に所定量搬送した後、該位
置決め部材作動手段を作動して該原稿位置決め部材を該
退避位置に位置付け、次に該原稿搬送手段を所定方向と
反対方向に作動して原稿を該原稿反転手段に搬送せしめ
る、ことを特徴とする自動原稿搬送装置が提供される。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明に従って構成された
自動原稿搬送装置の好適な実施形態について、添付図面
を参照して詳細に説明する。

【０００７】図１および図２には、静電複写機２の上端
部とこれに装備された自動原稿搬送装置３とが図示され
ている。静電複写機２はハウジング４を有し、このハウ
ジング４の上面にはガラス板でよい透明板５（図２）が
配設されている。この透明板５の片側（図２において左
側）には原稿露光基準位置Ｇを定める原稿位置決め部材
６が配設され、他側（図２において右側）には静止取付
け部材７が配設されている。原稿位置決め部材６は、図
２において実線で示す規制位置と図２において２点鎖線
で示す退避位置との間を作動可能に構成されている。原
稿位置決め部材６は、規制位置に位置付けられていると
きにはその先端規制縁（図２において右端縁）が透明板
８の上面より上方に突出せしめられており、退避位置に
位置付けられるとその先端規制縁が透明板５の上面より
下側に下降せしめられる。この原稿位置決め部材６は、
位置決め部材作動手段としての電磁ソレノイド８（ＳＯ
Ｌ１）によって作動せしめられるように構成され、電磁
ソレノイド８（ＳＯＬ１）が除勢されているときには上
記作用位置に位置付けられており、電磁ソレノイド８
（ＳＯＬ１）が付勢されると上記退避位置に位置付けら
れる。

【０００８】本発明に従って構成された自動原稿搬送装
置３は、静電複写機２のハウジング４の上面に、透明板
５の後側縁に沿って延びる旋回軸線を中心として開閉可
能にに装着されている。静電複写機２の透明板５上に手
動で原稿を載置する場合には、自動原稿搬送装置３を図
示の閉位置の状態から上方に回動して透明板５を露呈さ
せ、透明板５上の所要位置に原稿を載置し、そして自動
原稿搬送装置３を図示の閉位置に位置付けて透明板５及
びその上に載置された原稿を覆う。透明板５上に原稿を
載置する際には、原稿の片縁を原稿位置決め部材６の先
端規制縁に当接させて原稿の片縁を上記原稿露光基準位
置Ｇに位置付けることにより、原稿を露光位置に位置付
けることができる。自動原稿搬送装置３を使用して透明
板５上に原稿を自動的に搬入し、そして透明板５上から
自動的に搬出する場合には、自動原稿搬送装置３は図示
の閉位置に位置付けられる。

【０００９】図示の自動原稿搬送装置３は前後方向（図
２において紙面に垂直な方向）に間隔をおいて配設され
た前側カバー１０および後側カバー１１を含んでいる。
前側カバー１０および後側カバー１１は適宜の合成樹脂
から形成することができる。後側カバー１１内には後側
支持基板（図示していない）が配設されており、このよ
うな後側支持基板がそれ自体は周知の形態でよい装着機
構（図示していない）を介して、静電複写機２のハウジ
ング４の上面に開閉可能に装着されている。自動原稿搬
送装置３の種々の構成要素は直接的にあるいは間接的に
上記後側支持基板に支持されている。前側カバー１０と
後側カバー１１との左端部間には左端部カバー１２が配
設されており、右端部間には右端部カバー１３が配設さ
れている。なお、上記ハウジング４の手前側上面には、
操作手段１４および表示手段１５が配設されている。操
作手段１４は、複写開始キー、複写枚数指定キー、両面
複写指定キー、複写動作ストップキー等の複写動作操作
キーを備えており、静電複写機２の後述する制御手段に
複写情報を入力する。上記表示手段１５は、複写情報や
故障情報等を表示する。

【００１０】上記前側カバー１０と後側カバー１１との
間には原稿載置手段２０が配設されている。原稿載置手
段２０は、合成樹脂によって形成された原稿載置板２１
によって規定されている。この原稿載置板２１は、図示
の実施形態においては図２において左端部（原稿搬送方
向下流側）即ち送り出し部２１０が上方に向けて傾斜し
て形成されている。原稿載置板２１の中央部には、原稿
載置板２１に設けられた案内溝２１１に沿って幅方向に
移動可能に一対の幅規制部材２２が装着されている。こ
の一対の幅規制部材２２は原稿載置板２１の下側におい
てそれ自体は周知のラック・アンド・ピニオン機構（図
示していない）を介して相互に連結されており、相互に
連動して相互に接近する方向および相互に離隔する方向
に移動せしめられる。

【００１１】上記原稿載置手段２０を構成する原稿載置
板２１のセット位置の前端には、原稿セット時に原稿載
置板２１上に載置された原稿の前端を当接するストップ
位置と原稿セット位置に載置された原稿の搬送を許容す
る退避位置とに作動可能に構成された原稿ストッパ２３
が配設されている。該原稿ストッパ２３は上記原稿載置
板２１の下側に配設され、その基端が幅方向（図２にお
いて紙面に垂直な方向）に配設された回動軸２４に固定
され、その先端が上記原稿載置板２１に形成されている
開口を通して配置されている。この原稿ストッパ２３に
おける上記原稿載置板２１から上方に突出する先端部
は、上端にいくに従い原稿搬送方向上流側（図２におい
て右方）に向けて傾斜して形成されストパー部２３１を
構成している。原稿ストッパ２３を取り付けた回動軸２
４は、電磁ソレノイド２５（ＳＯＬ２）によって作動せ
しめられるように構成されている。該電磁ソレノイド２
５（ＳＯＬ２）によって作動せしめられる回動軸２４に
取付けられた原稿ストッパ２３は、電磁ソレノイド２５
（ＳＯＬ２）が除勢されているときには図２において実
線で示すストップ位置に位置付けられており、電磁ソレ
ノイド２５（ＳＯＬ２）が付勢されると図２において２
点鎖線で示す退避位置に位置付けられる。

【００１２】上記原稿載置手段２０を構成する原稿載置
板２１の前端部下側には、原稿給送手段を構成する。２
個の前送りローラ２６および２７が配設されている。前
送りローラ２６および２７は、原稿搬送方向（図２にお
いて左右方向）に間隔をおいて配設されており、各々上
記原稿載置板２１に形成された開口から一部が上方に突
出して配置されている。この前送りローラ２６および２
７は、図示しない動力伝達機構を介して電動モータ２８
（Ｍ１）に伝動連結され、図２において矢印で示す方向
に回転駆動せしめられる。なお、上記電動モータ２８
（Ｍ１）には原稿搬送量検出手段を構成するロータリー
エンコーダ或いは周波数発生器などの回転量検出手段２
８１（ＦＧ１）が装着されており、その検出信号である
パルス信号を後述する制御手段に出力する。上記２個の
前送りローラにおける搬送方向下流側（図２において左
側）の前送りローラ２７の上方には、原稿加圧手段３０
が配設されている。該原稿加圧手段３０は、幅方向（図
２において紙面に垂直な方向）に配設された回動軸３１
と、該回動軸３１に一端が固定され他端が前送りローラ
２６の上方において上記原稿載置板２１上に載置された
セット原稿に作用する加圧板３２とを具備している。原
稿加圧手段３０を構成する回動軸３１は、電磁ソレノイ
ド３３（ＳＯＬ３）によって作動せしめられるように構
成されている。該電磁ソレノイド３３（ＳＯＬ３）によ
って作動せしめられる回動軸３１に取付けられた加圧板
３２は、電磁ソレノイド３３（ＳＯＬ３）が除勢されて
いるときには図２において実線で示す退避位置に位置付
けられており、電磁ソレノイド３３（ＳＯＬ３）が付勢
されると図２において２点鎖線で示す押圧位置に位置付
けられる。

【００１３】上記２個の前送りローラにおける搬送方向
上流側（図２において右側）の前送りローラ２６の手前
側には、図１に示すように上記原稿載置板２１上に原稿
が載置されたことを検知するためのプリセットスイッチ
３５（ＳＷ１）が配設されている。このプリセットスイ
ッチ３５（ＳＷ１）は、オペレータによって原稿載置板
２１上に原稿が載置されるとＯＮとなり、そのＯＮ信号
を後述する制御手段に送る。そして、後述する制御手段
は、上記電動モータ２８（Ｍ１）を駆動して前送りロー
ラ２６および２７を回動せしめる。前送りローラ２６お
よび２７を回動することにより、原稿載置板２１上に載
置された原稿は原稿搬送方向下流側（図２において左方
向）に向けて移送される。上記２個の前送りローラにお
ける搬送方向下流側（図２において左側）の前送りロー
ラ２７の手前側には、セットスイッチ３６（ＳＷ２）が
配設されている。このセットスイッチ３６（ＳＷ２）
は、上記のように原稿載置板２１上に載置された原稿が
前送りローラ２６および２７によって移送される際に、
移送される原稿の先端が作用することによってＯＮとな
り、そのＯＮ信号を後述する制御手段に送る。そして、
後述する制御手段は、セットスイッチ３６（ＳＷ２）が
ＯＮしてから所定時間経過した後に上記電動モータ２８
（Ｍ１）の駆動を停止する。これにより、原稿載置板２
１上に載置された原稿は、その前端が上記原稿ストッパ
２３のストパー部２３１に当接して、所定のセット位置
にセットされる。原稿載置板２１の所定のセット位置に
原稿がセットされ上記操作手段１４の複写開始キーが押
されると、図３に示すように上記電磁ソレノイド２５
（ＳＯＬ２）が付勢されて原稿ストッパ２３が退避位置
に位置付けられるとともに、電磁ソレノイド３３（ＳＯ
Ｌ３）が付勢されて原稿加圧手段３０の加圧板３２が押
圧位置に位置付けられる。そして、上記電動モータ２８
（Ｍ１）が駆動され前送りローラ２６および２７が回転
駆動せしめられる。これにより、原稿載置板２１上に載
置された原稿Ｄは後述する原稿搬送経路を構成する原稿
搬入路４０に向けて給送せしめられる。

【００１４】図示の実施形態における自動原稿搬送装置
３は、上記後側カバー１１に沿って適宜移動せしめられ
る仕切りユニット３７を備えている。この仕切りユニッ
ト３７は、後側カバー１１に沿って移動せしめられる支
持部材３８と、該支持部材３８に基端が揺動可能に支持
された仕切り部材３９とを具備している。支持部材３８
は、原稿搬送動作をしていないときには図２において実
線で示すホームポジションに位置付けられており、上記
複写開始キー１５が押されると図示しない駆動手段によ
り、原稿載置板２１上にセットされた原稿のサイズに対
応した距離だけ原稿搬送方向上流側（図２において右方
向）に２点鎖線で示すように移動せしめられる。上記仕
切り部材３９は、支持部材３８内に退避した非作用状態
と、図２において２点鎖線で示す先端が原稿載置板２１
または該原稿載置板２１上にセットされた原稿上に作用
する作用状態とに作動せしめられる。この仕切り部材３
９は、図示しない電磁ソレノイドによって作動せしめら
れるように構成されており、電磁ソレノイドが除勢され
ているときには非作用状態に保持され、電磁ソレノイド
が付勢されると作用状態となる。原稿搬送動作時には仕
切り部材３９が作用状態に作動され、この状態において
は図３に示すように後述する原稿排出手段によって原稿
載置板２１上に戻される原稿の前端を規制して揃えると
ともに、未搬送原稿と戻り原稿とを仕切り区別する。

【００１５】図示の実施形態における自動原稿搬送装置
３は、上記前送りローラ２６および２７によって送り出
された原稿を上記透明板５に案内する原稿搬入路４０を
備えている。該原稿搬入路４０と上記原稿ストッパ２３
との間には、原稿分離手段４２が配設されている。原稿
分離手段４２は、分離ローラ４３と、この分離ローラ４
３に対向してその上方に配設された分離ベルト機構４４
とから構成されている。分離ローラ４３は、回転軸４３
１と、該回転軸４３１に装着され間隔をおいて設けられ
た複数個（例えば２個）のローラ４３２とからなってい
る。このローラ４３２は、ウレタンゴムによって形成さ
れされており、上記原稿載置板２１と一体に構成された
案内板の下側に配設され該案内板に形成されている開口
を通して上方に突出せしめられている。ローラ４３２を
装着した回転軸４３１は、図示しない動力伝達機構を介
して上記電動モータ２８（Ｍ１）に伝動連結され、図２
において矢印で示す方向に回転駆動せしめられる。

【００１６】上記分離ベルト機構４４は、駆動ローラ４
５と、該駆動ローラ４５と間隔を置いて平行に配設され
た従動ローラ４６と、駆動ローラ４５と従動ローラ４６
とに捲回された幅広の分離ベルト４７と、該分離ベルト
４７の上面を押圧するテンションローラ４８とを具備し
ている。駆動ローラ４５は、回転軸４５１と、該回転軸
４５１に装着されたウレタンゴム等の弾性部材によって
形成されたローラ４５２とからなっており、回転軸４５
１が図示しない動力伝達機構を介して上記電動モータ２
８（Ｍ１）に電動連結され、図２において矢印で示す方
向に回転駆動せしめられる。上記従動ローラ４６は、支
持軸４６１と該支持軸４６１に回転自在に装着されたポ
リアセタール樹脂によって形成されたローラ４６２とか
らなっている。上記分離ベルト４７は、布地の表面にゴ
ムをコーティンクした無端ベルトによって構成されてい
る。上記テンションローラ４８は、その両端部が図示し
ない押圧機構によって回転自在に支持されており、上記
分離ベルト４７の上面を押圧する。このように構成され
た分離ベルト機構４４は、駆動ローラ４５が上記電動モ
ータ２８（Ｍ１）によって図２において矢印で示す方向
に回転駆動されると、分離ベルト４７が図２において矢
印で示す方向に作動せしめられる。

【００１７】以上のように構成された原稿分離手段４２
は、分離ローラ４３が図２において矢印で示す方向に回
転駆動せしめられるとともに、分離ベルト４７が図２に
おいて矢印で示す方向に作動せしめられることにより、
上記前送りローラ２６および２７によって送り出された
原稿層から最下位の原稿のみを分離して原稿搬入路４０
に給送するようになっている。

【００１８】図２を参照して説明を続けると、原稿載置
手段２０の下方には原稿搬送手段を構成する搬送ベルト
機構６０が配設されている。以下、この搬送ベルト機構
６０について図３および図４をも参照して説明する。搬
送ベルト機構６０は、透明板のの上側に搬送方向（図２
において左右方向）に間隔をおいて配設された駆動ロー
ラ６１および従動ローラ６２と、該駆動ローラ６１と従
動ローラ６２に巻き掛けられた無端搬送ベルト６７と、
駆動ローラ６１と従動ローラ６２との間に配設され無端
搬送ベルト６７を透明板５側に押圧すべく付勢している
複数個の押圧コロ６６を含んでいる。無端搬送ベルト６
７の下側走行部は静電複写機２の透明板５に沿って延在
せしめられており、両者間に原稿搬送経路を構成する原
稿搬送路６８が規定されている。このように構成された
搬送ベルト機構６０の駆動ローラ６１は、図示しない動
力伝達機構を介して上記電動モータ６９（Ｍ２）に伝動
連結され、図２において実線矢印で示す正転方向と破線
矢印で示す逆転方向に回転駆動せしめられる。なお、上
記電動モータ６９（Ｍ２）には原稿搬送量検出手段を構
成するロータリーエンコーダ或いは周波数発生器などの
回転量検出手段６９１（ＦＧ２）が装着されており、そ
の検出信号であるパルス信号を後述する制御手段に出力
する。

【００１９】上記原稿分離手段４２と原稿搬送路６８と
の間に形成される原稿搬入路４０には、反転／レジスト
ローラ７０とレジストローラ７１が互いに接触して配設
されている。反転／レジストローラ７０は、図示しない
動力伝達機構を介して電動モータ７２（Ｍ３）に伝動連
結され、図２において矢印で示す方向に回転駆動せしめ
られる。なお、上記電動モータ７２（Ｍ３）には原稿搬
送量検出手段を構成するロータリーエンコーダ或いは周
波数発生器などの回転量検出手段Ｆ７２１（ＦＧ３）が
装着されており、その検出信号であるパルス信号を後述
する制御手段に出力する。上記レジストローラ７１は、
反転／レジストローラ７０と接触して従動せしめられ従
動ローラとして機能する。上記反転／レジストローラ７
０の周囲には、上記原稿搬送路６８および原稿搬入路４
０と連絡する原稿反転路７３が形成されている。なお、
上記原稿搬入路４０における反転／レジストローラ７０
およびレジストローラ７１の上流側および下流側には発
光素子と受光素子とからなる反射型光学的原稿検出器７
４（ＳＷ３）および７５（ＳＷ４）が配設されており、
これら各原稿検出器７４（ＳＷ３）および７５（ＳＷ
４）は原稿搬入路４０を通過する原稿を検出して、その
検出信号を後述する制御手段に送出する。

【００２０】原稿搬送路６８の右側には原稿排出手段７
７が配設されている。該原稿排出手段７７は、上記原稿
搬送路６８と上記原稿載置板２１の原稿搬送方向上流端
側の上方に設けられた原稿排出口７８との間に形成され
た原稿搬送経路を構成する原稿搬出路７９を備えてい
る。この原稿搬出路７９には、駆動ローラ８０１と従動
ローラ８０２とからなる原稿搬送ローラ対８０が配設さ
れている。また、原稿搬出路７９の原稿搬送方向下流端
部には、駆動ローラ８１１と従動ローラ８１２とからな
る原稿排出ローラ対８１が配設されている。これら原稿
搬送ローラ対８０および原稿排出ローラ対８１の駆動ロ
ーラ８０１および８１１は、図示しない動力伝達機構を
介して電動モータ８２（Ｍ４）に伝動連結され、図２に
おいて矢印で示す方向に各々回転駆動せしめられる。な
お、上記電動モータ８２（Ｍ４）には原稿搬送量検出手
段を構成するロータリーエンコーダ或いは周波数発生器
などの回転量検出手段Ｆ８２１（ＦＧ４）が装着されて
おり、その検出信号であるパルス信号を後述する制御手
段に出力する。なお、図示の実施形態においては、上記
原稿搬出路７９における上記原稿搬送ローラ対８０の上
流側に発光素子と受光素子とからなる反射型光学的原稿
検出器８３（ＳＷ５）が配設されており、該検出器８３
（ＳＷ５）は原稿搬出路７９を通過する原稿を検出し
て、その検出信号を後述する制御手段に送出する。

【００２１】図示の実施形態における自動原稿搬送装置
３は、上記原稿排出口７８に関連せしめて、原稿移送手
段８５を具備している。原稿移送手段８５は、上記原稿
載置板２１の下側に配設されている。原稿移送手段８５
は、原稿搬送方向に間隔をおいて配設された駆動軸８６
および従動軸８７を含んでいる。駆動軸８６にはその軸
線方向に適宜の間隔をおいて２個のプーリ８６１が固定
され、同様に従動軸８７にもその軸線方向に適宜の間隔
をおいて２個のプーリ８７１が固定されている。そし
て、対をなすプーリ８６１と８７１とには各々無端移送
ベルト８８が巻き掛けられている。無端移送ベルト８８
の各々の上方走行部には移送板９０が各々固定されてい
る。移送板９０の各々は、無端移送ベルト８８に固定さ
れた基部９１とこの基部９１から上方に突出した原稿移
送部９２とを有する。原稿移送部９２の各々上流側の案
内面９２１は、例えば３５度程度の傾斜角度で原稿搬送
方向下流側に向かって上方に傾斜せしめられている。一
方、原稿移送部９２の各々下流側の押圧面９２２は、図
示の実施形態においては実質上鉛直でよい切り立った面
に形成されている。上記駆動軸８６は適宜の動力伝達機
構を介して電動モータ９４（Ｍ５）に伝動連結されてい
る。電動モータ９４（Ｍ５）は、駆動軸８６を正転方向
および逆転方向に適宜に回転駆動せしめて無端移送ベル
ト８８を駆動せしめることによって、移送板９０を図２
において実線で示す後退位置（ホームポジション）と２
点鎖線で示す最前進位置との間を原稿サイズに対応して
適宜往復移動せしめる。なお、上記電動モータ９４（Ｍ
５）には原稿搬送量検出手段を構成するロータリーエン
コーダ或いは周波数発生器などの回転量検出手段Ｆ９４
１（ＦＧ５）が装着されており、その検出信号であるパ
ルス信号を後述する制御手段に出力する。上記移送板９
０の後退位置には、移送板９０が後退位置（ホームポジ
ション）に位置付けられたことを検出するホームポジシ
ョンセンサ９５（ＳＷ６）が配設されており、該ホーム
ポジションセンサ９５（ＳＷ６）は検出信号を後述する
制御手段に出力する。

【００２２】自動原稿搬送装置は図５に示す制御手段１
００を具備している。制御手段１００は、マイクロコン
ピュータによって構成されており、制御プログラムに従
って演算処理する中央処理装置（ＣＰＵ）１０１と、制
御プログラムや制御マップを格納するリードオンリメモ
リ（ＲＯＭ）１０２と、演算結果等を格納する読み書き
可能なランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１０３と、タ
イマ１０４と、カウンタ１０５と、入力インターフェー
ス１０６および出力インターフェース１０７とを備えて
いる。このように構成された制御手段１００の入力イン
ターフェース１０６には、上記プリセットスイッチ３５
（ＳＷ１）、セットスイッチ３６（ＳＷ２）、原稿検出
器７４（ＳＷ３）、７５（ＳＷ４）および８３（ＳＷ
５）、ホームポジションセンサ９５（ＳＷ６）、回転量
検出手段２８１（ＦＧ１）、６９１（ＦＧ２）、７２１
（ＦＧ３）、８２１（ＦＧ４）および９４１（ＦＧ５）
等から検出信号を入力し、出力インターフェース１０７
から上記電動モータ２８８（Ｍ１）、６９（Ｍ２）、７
２（Ｍ３）、８２（Ｍ４）および９４（Ｍ５）、電磁ソ
レノイド８（ＳＯＬ１）、２５（ＳＯＬ２）および３３
（ＳＯＬ３）等に制御信号を出力する。また、制御手段
１００は、静電複写機２の制御手段１１０と接続されて
おり、両者間においても制御信号のやり取りが行われ
る。静電複写機２の制御手段１１０には、上記ハウジン
グ４に配設された操作手段１４および表示手段１５が接
続されている。静電複写機２の制御手段１１０は、上記
操作手段１４の各操作キーから複写情報を入力するとと
もに、上記表示部１５に複写情報や故障情報等を表示す
る。

【００２３】図示の実施例による自動原稿搬送装置は以
上のように構成されており、以下その作動手順を図６乃
至図１２に示すフローチャートをも参照して説明する。
なお、図６および図７はメインルーチン、図８は一次給
紙のサブルーチン、図９図は二次給紙のサブルーチン、
図１０および図１１は反転給紙のサブルーチン、図１２
は原稿移送制御のサブルーチンを示すものである。

【００２４】複写作業を行うに際し、先ず複写すべき原
稿Ｄを上記原稿載置板２１上に１ぺージ目を上にして載
置すると、プリセットスイッチ３５（ＳＷ１）がＯＮ
し、そのＯＮ信号に基づいて制御手段１００は電動モー
タ２８（Ｍ１）を駆動する。電動モータ２８（Ｍ１）が
駆動することにより前送りローラ２６および２７が回転
せしめられ、原稿載置板２１上に載置された原稿は原稿
搬送方向下流側（図２において左方向）に向けて移送さ
れる。原稿が原稿搬送方向下流側に移送されセットスイ
ッチ３６（ＳＷ２）に達すると該セットスイッチ３６
（ＳＷ２）ＯＮし、このＯＮ信号が制御手段１００に送
られる。制御手段１００はセットスイッチ３６（ＳＷ
２）がＯＮしてから所定時間経過した後に上記電動モー
タ２８（Ｍ１）の駆動を停止する。これにより、原稿載
置板２１上に載置された原稿は、その前端が上記原稿ス
トッパ２３のストパー部２３１に当接して、所定の原稿
セット位置にセットされる。このようにして、原稿がセ
ットされたならば、自動原稿搬送装置は以下のように作
動する。

【００２５】図６および図７に示すメインルーチンにお
いて制御手段１００は、先ずステップＳ１において静電
複写機２の制御手段１１０から複写開始信号が送られて
いるか否かをチェックする。この複写開始信号はオペレ
ータが上記操作手段１４の複写開始キーにより複写開始
信号を入力することにより、制御手段１１０から制御手
段１００に送られる。従って、複写開始信号が送られて
いない場合は複写する必要がないので待つ。ステップＳ
１ににおいて複写開始信号が送られている場合はステッ
プＳ２に進んで、セットスイッチ３６（ＳＷ２）がＯＮ
しているか否かをチェックする。即ち原稿載置板２１の
原稿セット位置に原稿が載置されているか否かを確認す
る。セットスイッチ３６（ＳＷ２）がＯＮされていない
場合は、原稿載置板２１の原稿セット位置に原稿が載置
されていないものと判断してステップＳ１に戻る。ステ
ップＳ２においてセットスイッチ３６（ＳＷ２）がＯＮ
されている場合は、原稿載置板２１の原稿セット位置に
原稿が載置されているものと判断してステップＰ０に進
んで一次給紙のサブルーチンを実行する。なお、複写開
始信号が送られると、制御手段１００は図示しない駆動
手段を駆動して仕切りユニット３７を図２において実線
で示すホームポジションから原稿載置板２１上にセット
された原稿のサイズに対応した距離だけ原稿搬送方向上
流側（図２において右方向）に２点鎖線で示すように移
動せしめる。そして、制御手段１００は図示しない電磁
ソレノイドを付勢して仕切り部材３９を作用状態に作動
せしめる。

【００２６】次に、図８に示す一次給紙のサブルーチン
について説明する。制御手段１００はステップＰ１にお
いて電磁ソレノイド２５（ＳＯＬ２）および電磁ソレノ
イド３３（ＳＯＬ３）を付勢するとともに電動モータ２
８Ｍ１を駆動する。電磁ソレノイド２５（ＳＯＬ２）が
付勢されることにより原稿ストッパ２３が退避位置に位
置付けられ、電磁ソレノイド３３（ＳＯＬ３）が付勢さ
れることにより原稿加圧手段３０の加圧板３２が押圧位
置に位置付けられる。加圧板３２が押圧位置に位置付け
られると、該加圧板３２は、原稿載置板２１上に載置さ
れた原稿の上面に作用せしめ原稿を押圧する。そして、
電動モータ２８Ｍ１が駆動すると、前送りローラ２６お
よび２７が回転駆動され、原稿載置板２１上に載置され
た原稿は最下位の原稿から原稿分離手段４２に向けて給
送される。原稿分離手段４２に向けて給送された原稿
は、給紙ローラ４３と分離ベルト機構４４による分離作
用によって上記前送りローラ２６および２７によって送
り出された原稿層から最下位の原稿のみを分離して原稿
搬入路４０に給送する。

【００２７】このようにして、原稿載置板２１上に載置
された原稿層から最下位の原稿のみを分離して原稿搬入
路４０に給送したら、制御手段１００はステップＰ２に
進んで原稿検出器７４（ＳＷ３）がＯＮしたか否か、即
ち原稿搬入路４０に給送された原稿の先端が原稿検出器
７４（ＳＷ３）に達したか否かをチェックする。ステッ
プＰ２において原稿検出器７４（ＳＷ３）がＯＮしてい
なければ待ち、原稿検出器７４（ＳＷ３）がＯＮしたな
らば制御手段１００はステップＰ３に進んで前送りロー
ラ２６、２７および給紙ローラ４３を駆動する電動モー
タ２８（Ｍ１）に装着された回転量検出手段２８１（Ｆ
Ｇ１）からのパルス信号ＰＳＡのカウントを開始する。
ステップＰ３においてパルス信号ＰＳＡをカウントし始
めたならば、制御手段１００はステップＰ４に進んでパ
ルス信号ＰＳＡが設定パルス数ＰＳ１に達したか否かを
チェックする。この設定パルス数ＰＳ１は、原稿検出器
７４（ＳＷ３）から反転／レジストローラ７０とレジス
トローラ７１とのニップ部位までより僅かに長い搬送距
離に相当する量に設定されている。制御手段１００は、
ステップＰ４においてパルス信号ＰＳＡが設定パルス数
ＰＳ１に達しない場合は待って搬送を継続し、パルス信
号ＰＳＡが設定パルス数ＰＳ１に達したならば原稿の前
端が反転／レジストローラ７０とレジストローラ７１と
のニップ部位に到達したものと判断して、ステップＰ５
に進んで電動モータ２８（Ｍ１）を停止し、回転量検出
手段２８１（ＦＧ１）からのパルス信号ＰＳＡのカウン
トをクリアする。この一次給紙動作により前送りローラ
２６、２７および原稿分離機構４２によって原稿搬入路
４０に送給された原稿は、その前端が非作動状態にある
反転／レジストローラ７０とレジストローラ７１とのニ
ップ部位に当接せしめられた状態となり、一次給紙が終
了する。

【００２８】再び図６および図７に示すメインルーチン
に戻って、上記のようにして一次給紙が終了したら、制
御手段１００はステップＱ０に進み二次給紙のサブルー
チンを実行する。図９に基づき二次給紙のサブルーチン
について説明する。制御手段１００はステップＱ１にお
いて電動モータ７２（Ｍ３）を駆動するとともに、電動
モータ６９（Ｍ２）を正転駆動する。これにより、反転
／レジストローラ７０および搬送ベルト機構６０作動せ
しめられ、上記一次給紙において反転／レジストローラ
７０とレジストローラ７１とのニップ部位まで搬送され
ていた原稿は、静電複写機２の透明板５に沿って延在す
る原稿搬送路６８に向けて搬送される。制御手段１００
は、ステップＱ１において電動モータ７２（Ｍ３）を駆
動し電動モータ６９（Ｍ２）を正転駆動したならば、ス
テップＱ２に進んで原稿検出器７５（ＳＷ４）がＯＮし
てからＯＦＦしたか否かをチェックする。即ち、上記の
ように一次給紙され反転／レジストローラ７０とレジス
トローラ７１の作動により原稿搬送路６８に向けて搬送
された原稿の後端が、原稿検出器７５（ＳＷ４）を通過
したか否かを確認する。制御手段１００は、ステップＱ
２において原稿検出器７５（ＳＷ４）がＯＮしてからＯ
ＦＦしなければ待ち、原稿検出器７５（ＳＷ４）がＯＮ
してからＯＦＦしたならば原稿の後端が原稿検出器７５
（ＳＷ４）を通過したものと判断して、ステップＱ３に
進んで搬送ベルト機構６０の駆動ローラ６１を駆動する
電動モータ６９（Ｍ２）に装着された回転量検出手段６
９１（ＦＧ２）からのパルス信号ＰＳＢのカウントを開
始するとともに、電動モータ７２（Ｍ３）を停止する。
ステップＱ３においてパルス信号ＰＳＢをカウントし始
めたならば、制御手段１００はステップＱ４に進んでパ
ルス信号ＰＳＢが設定パルス数ＰＳ２に達したか否かを
チェックする。この設定パルス数ＰＳ２は、原稿検出器
７５（ＳＷ４）から原稿露光基準位置Ｇまでより所定量
長い搬送距離に相当する量に設定されている。制御手段
１００は、ステップＱ４においてパルス信号ＰＳＢが設
定パルス数ＰＳ２に達しない場合は待って搬送を継続
し、パルス信号ＰＳＢが設定パルス数ＰＳ２に達したな
らば、透明板５に沿って延在する原稿搬送路６８を図２
において左側から右側に向けて搬送される原稿の後端が
原稿露光基準位置Ｇから図２において右側に所定距離オ
ーバーランした位置に達したものと判断して、ステップ
Ｑ５に進んで電動モータ６９（Ｍ２）を停止し、回転量
検出手段６９１（ＦＧ２）からのパルス信号ＰＳＢのカ
ウントをクリアする。

【００２９】次に、制御手段１００は、ステップＱ６に
進んで両面複写信号が送られているか否かを確認する。
この両面複写信号は、オペレータが上記操作手段１４の
両面複写指定キーによって静電複写機２の制御手段１１
０に入力し、この入力信号に基づいて制御手段１１０か
ら制御手段１００に送られる。ステップＱ６において両
面複写信号がある場合はステップＲ０に進み、反転給紙
のサブルーチンを実行する。この反転給紙のサブルーチ
ンについては後述する。ステップＱ６において両面複写
信号がない場合、即ち原稿の片面のみ複写する場合はス
テップＱ７に進み、搬送ベルト機構６０の電動モータ６
９（Ｍ２）逆転駆動するとともに、回転量検出手段６９
１（ＦＧ２）からのパルス信号ＰＳＢのカウントを開始
する。これにより、搬送ベルト機構６０が逆転駆動され
て透明板５上に搬送された原稿が図２において右方から
左方に向けて搬送せしめられる。ステップＱ７において
パルス信号ＰＳＢをカウントし始めたならば、制御手段
１００はステップＱ８に進んでパルス信号ＰＳＢが設定
パルス数ＰＳ３に達したか否かをチェックする。この設
定パルス数ＰＳ３は、上記原稿の搬送によりオーバーラ
ンした原稿の後端から原稿露光基準位置Ｇまでの搬送距
離かそれより僅かに長い搬送距離に相当する量に設定さ
れている。制御手段１００は、ステップＱ８においてパ
ルス信号ＰＳＢが設定パルス数ＰＳ３に達しない場合は
待って搬送を継続し、パルス信号ＰＳＢが設定パルス数
ＰＳ３に達したならば、原稿の後端が原稿露光基準位置
Ｇに到達し、原稿位置決め部材６に当接したものと判断
して、ステップＱ９に進んで電動モータ６９（Ｍ２）を
停止し、回転量検出手段６９１（ＦＧ２）からのパルス
信号ＰＳＢのカウントをクリアする。このようにして、
原稿を所定の原稿露光位置に位置付けたならば、制御手
段１００はステップＱ８に進んで静電複写機２の制御手
段１１０に対してプリント信号、即ち露光開始準備完了
信号を出力する。

【００３０】次に、上記ステップＱ６において両面複写
信号が送られている場合の動作を図１０および図１１に
示す反転給紙サブルーチンに基づいて説明する。なお、
反転給紙を実行するときには、上記二次給紙のサブルー
チンにおけるステップＱ５において、原稿は透明板５上
の原稿露光基準位置Ｇから図２において右側に所定距離
オーバーランした位置に位置付けられている。制御手段
１００はステップＲ１において電磁ソレノイド８（ＳＯ
Ｌ１）を付勢し、電動モータ６９（Ｍ２）を逆転駆動す
るとともに電動モータ７２（Ｍ３）を駆動する。電磁ソ
レノイド８（ＳＯＬ１）が付勢することにより原稿位置
決め部材６が退避位置に位置付けられる。そして、電動
モータ６９（Ｍ２）が逆転駆動するとともに電動モータ
７２（Ｍ３）が駆動すると、搬送ベルト機構６０が逆転
作動するとともに反転／レジストローラ７０が回転し
て、透明板５上に位置付けられた原稿は、上記のように
図２において右側から左側に向けて送り出され、原稿反
転路７３に沿って搬送される。透明板５上から原稿反転
路７３に向けて送り出され原稿は、原稿反転路７３に沿
って搬送されることにより表裏が反転せしめられて上記
原稿搬入路４０に搬送される。このようにして、透明板
５上に位置付けられた原稿を原稿反転路７３に向けて送
り出したら、制御手段１００はステップＲ２に進んで原
稿検出器７５（ＳＷ４）がＯＮしたか否かをチェックす
る。即ち、原稿の前端が原稿検出器７５（ＳＷ４）に達
したか否かを確認する。制御手段１００は、原稿検出器
７５（ＳＷ４）がＯＮしなけらば待ち、原稿検出器７５
（ＳＷ４）がＯＮしたならば原稿の前端が原稿検出器７
５（ＳＷ４）に達したものと判断して、ステップＲ３に
進んで電動モータ６９（Ｍ２）を正転駆動する。そし
て、制御手段１００はステップＲ４に進んで、原稿検出
器７５（ＳＷ４）がＯＦＦしたか否かをチェックする。
即ち、原稿の後端が原稿検出器７５（ＳＷ４）を通過し
たか否かを確認する。制御手段１００は、ステップＲ４
において原稿検出器７５（ＳＷ４）がＯＦＦしなければ
待ち、原稿検出器７５（ＳＷ４）がＯＦＦしたならば原
稿の後端が原稿検出器７５（ＳＷ４）を通過したものと
判断して、ステップＲ５に進んで搬送ベルト機構６０を
駆動する電動モータ６９（Ｍ２）に装着された回転量検
出手段６９１（ＦＧ２）からのパルス信号ＰＳＢのカウ
ントを開始するとともに、電動モータ７２（Ｍ３）を停
止する。ステップＲ５においてパルス信号ＰＳＢをカウ
ントし始めたならば、制御手段１００はステップＲ６に
進んでパルス信号ＰＳＢが設定パルス数ＰＳ２に達した
か否かをチェックする。そして、制御手段１００は、ス
テップＲ６においてパルス信号ＰＳＢが設定パルス数Ｐ
Ｓ２に達しない場合は待って搬送を継続し、パルス信号
ＰＳＢが設定パルス数ＰＳ２に達したならば、透明板５
に沿って延在する原稿搬送路６８を図２において左側か
ら右側に向けて搬送される原稿の後端が原稿露光基準位
置Ｇから図２において右側に所定距離オーバーランした
位置に達したものと判断して、ステップＲ７に進んで電
動モータ６９（Ｍ２）を停止し、回転量検出手段６９１
（ＦＧ２）からのパルス信号ＰＳＢのカウントをクリア
するとともに、電磁ソレノイド８（ＳＯＬ１）を除勢し
て原稿位置決め部材６を作用位置に位置付ける。

【００３１】次に、制御手段１００は、ステップＲ８に
進んで搬送ベルト機構６０の電動モータ６９（Ｍ２）を
逆転駆動するとともに、回転量検出手段６９１（ＦＧ
２）からのパルス信号ＰＳＢのカウントを開始する。こ
れにより、搬送ベルト機構６０が逆転駆動されて透明板
５上に搬送された原稿が図２において右方から左方に向
けて搬送せしめられる。ステップＲ８においてパルス信
号ＰＳＢをカウントし始めたならば、制御手段１００は
ステップＲ９に進んでパルス信号ＰＳＢが設定パルス数
ＰＳ３に達したか否かをチェックする。そして、制御手
段１００は、ステップＲ９においてパルス信号ＰＳＢが
設定パルス数ＰＳ３に達しない場合は待って搬送を継続
し、パルス信号ＰＳＢが設定パルス数ＰＳ３に達したな
らば、原稿の後端が原稿露光基準位置Ｇに到達し、原稿
位置決め部材６に当接したものと判断して、ステップＲ
１０に進んで電動モータ６９（Ｍ２）を停止するととも
に、回転量検出手段６９１（ＦＧ２）からのパルス信号
ＰＳＢのカウントをクリアする。このようにして、原稿
は裏面が所定の原稿露光位置に位置付けられる。そし
て、制御手段１００はステップＲ１１に進んで静電複写
機２の制御手段１１０に対してプリント信号、即ち露光
開始準備完了信号を出力する。

【００３２】上記のようにして、静電複写機２の制御手
段１１０に対してプリント信号を出力したら、制御手段
１００はステップＲ１２に進んで静電複写機２の制御手
段１１０からプリント終了信号が送られてきたか否かを
チェックする。即ち、上記ステップＲ１０までを実行す
ることにより所定のセット位置に位置付けられた原稿の
裏面の露光が完了したか否かを確認する。制御手段１０
０は、ステップＲ１２においてプリント終了信号が送ら
れてこなければ待ち、プリント終了信号が送られてきた
ならば原稿の裏面の露光が完了したものと判断してステ
ップＲ１３以降に進み、上記のようにして裏面の露光が
完了した原稿の表面を所定のセット位置に位置付ける動
作を実行する。

【００３３】原稿の表裏の交換に際して、制御手段１０
０はステップＲ１３において電動モータ６９（Ｍ２）を
正転駆動するとともに、回転量検出手段６９１（ＦＧ
２）からのパルス信号ＰＳＢのカウントを開始する。電
動モータ６９（Ｍ２）を正転駆動することにより搬送ベ
ルト機構６０が正転駆動されて、透明板５上の所定のセ
ット位置に位置付けられている原稿が図２において左方
から右方に向けて搬送せしめられる。このようにして、
透明板５上の所定の原稿露光位置に位置付けられている
原稿を原稿位置決め部材６から離れる方向に搬送した
ら、制御手段１００はステップＲ１２に進んでパルス信
号ＰＳＢが設定パルス数ＰＳ４に達したか否かをチェッ
クする。この設定パルス数ＰＳ４は、透明板５上の所定
の原稿露光位置に位置付けられている原稿の端部が原稿
位置決め部材６と透明板５との間に挟まれている場合
に、これを抜き取るだけの搬送量に相当する量に設定さ
れている。ステップＲ１３においてパルス信号ＰＳＢを
カウントし始めたならば、制御手段１００はステップＲ
１４に進んでパルス信号ＰＳＢが設定パルス数ＰＳ４に
達したか否かをチェックする。そして、制御手段１００
は、ステップＲ１４においてパルス信号ＰＳＢが設定パ
ルス数ＰＳ４に達しない場合は待って搬送を継続し、パ
ルス信号ＰＳＢが設定パルス数ＰＳ４に達したならば、
原稿の後端が原稿位置決め部材６から所定量図２におい
て右方に離れたものと判断して、ステップＲ１５に進ん
で電動モータ６９（Ｍ２）を停止し、回転量検出手段６
９１（ＦＧ２）からのパルス信号ＰＳＢのカウントをク
リアする。このように原稿の後端が原稿位置決め部材６
から離されるので、原稿の端部が原稿位置決め部材６と
透明板５との間に挟まれている場合にもこれを確実に抜
き取ることができ、また、原稿を反転するに先立ち原稿
位置決め部材６を退避位置に位置付けるとき、原稿の後
端部が原稿位置決め部材６の下方への動きによって原稿
位置決め部材６と透明板５との間に挟まれることはな
い。このようにして、原稿の後端部が原稿位置決め部材
６から所定量離されたら、制御手段１００はステップＲ
１６乃至ステップＲ２５を実行することにより、原稿の
表裏を反転してその表面を透明板５上の所定の原稿露光
位置に位置付ける。なお、ステップＲ１６乃至ステップ
Ｒ２５は、上記ステップＲ１乃至ステップＲ１０と実質
的に同一である。ステップＲ１６乃至ステップＲ２５を
実行することにより、原稿の表裏を反転してその表面を
透明板５上の所定の原稿露光位置に位置付けたならば、
制御手段１００はステップＲ２６に進んで静電複写機２
の制御手段１１０に対してプリント信号、即ち露光開始
準備完了信号を出力する。

【００３４】次に、図６および図７のメインフローに戻
って説明する。前記のように一次給紙サブルーチンＰ
０、二次給紙サブルーチンＱ０および反転給紙サブルー
チンＲ０を実行したならば、制御手段１００はステップ
Ｓ３においてセットスイッチ３６（ＳＷ２）がＯＮであ
る否か、即ち原稿載置板２１上に原稿が残っているか否
かを確認する。セットスイッチ３６（ＳＷ２）がＯＮさ
れている場合は、制御手段１００はステップＳ４に進ん
で原稿フラグを立て、再度一次給紙サブルーチンＰ０を
実行する。なお、この一次給紙サブルーチンＰ０は前に
透明板８上に搬送された原稿の表面が露光されている間
に行われる。このようにして再度一次給紙サブルーチン
Ｐ０を実行したら制御手段１００は、ステップＳ５に進
んで静電複写機２の制御手段２１０からプリント終了信
号が送られているか否かを確認する。このプリント終了
信号は、前に透明板５上に搬送された原稿の表面の露光
が完了したとき静電複写機２の制御手段１１０から制御
手段１００に送られる。なお、上記ステップＳ３におい
てセットスイッチ３６（ＳＷ２）がＯＮされていない場
合は、制御手段１００は原稿載置板２１上に複写すべき
原稿が残っていないものと判断してステップＳ６に進
み、原稿フラグをクリアするとともに、電磁ソレノイド
３３（ＳＯＬ３）を除勢し、原稿加圧手段３０の加圧板
３２を図２において実線で示す退避位置に位置付ける。
そして、制御手段１００は上記ステップＳ５に移行す
る。

【００３５】上記ステップＳ５において制御手段１００
は、静電複写機２の制御手段２１０からプリント終了信
号が送られていない場合は待ち、プリント終了信号が送
られた場合には原稿排出動作を実行する。即ち、制御手
段１００は、ステップＳ７において電動モータ６９（Ｍ
２）を正転駆動するとともに、電動モータ８２（Ｍ４）
を駆動する。電動モータ６９（Ｍ２）が正転駆動される
とともに電動モータ８２（Ｍ４）が駆動されると、搬送
ベルト機構６０が正転作動するとともに原稿搬送ローラ
対８０および原稿排出ローラ対８１が作動せしめられ
る。この結果、上記のように透明板５上に位置付けられ
た原稿は、原稿搬出路７９に搬送され、更に原稿搬送ロ
ーラ対８０および原稿排出ローラ対８１によって原稿排
出口７８に向けて搬送される。ステップＳ７において電
動モータ６９（Ｍ２）を正転駆動するとともに電動モー
タ８２（Ｍ４）を駆動したら、制御手段１００はステッ
プＳ８に進んで原稿検出器８３（ＳＷ５）がＯＮしてか
らＯＦＦしたか否かをチェックする。即ち、上記のよう
に透明板５上から原稿搬出路７９に搬送された原稿の後
端が、原稿検出器８３（ＳＷ５）を通過したか否かを確
認する。制御手段１００は、ステップＳ８において原稿
検出器８３（ＳＷ５）がＯＮしてからＯＦＦしなければ
待ち、原稿検出器８３（ＳＷ５）がＯＮしてからＯＦＦ
したならば原稿の後端が原稿検出器８３（ＳＷ５）を通
過したものと判断して、ステップＳ９に進んでタイマＴ
をＴ１にセットする。このセット時間Ｔ１は、原稿検出
器８３（ＳＷ５）を通過した原稿が原稿排出口７８から
原稿載置板２１上に排出されるまでに要する時間に設定
されている。また、制御手段１００は、ステップＳ９に
おいて搬送ベルト機構６０を駆動する電動モータ６９
（Ｍ２）を停止する。次に、制御手段１００は、ステッ
プＳ１０に進んでタイマＴをＴ１にセットしてからの経
過時間Ｔ０がセット時間Ｔ１に達したか否かをチェック
し、経過時間Ｔ０がセット時間Ｔ１に達しない場合は待
って搬送を継続し、経過時間Ｔ０がセット時間Ｔ１に達
したならば原稿が原稿載置板２１上に排出されたものと
判断して、ステップＳ１１に進み原稿搬送ローラ対８０
および原稿排出ローラ対８１を駆動する電動モータ８２
（Ｍ４）を停止する。なお、上記のようにして原稿載置
板２１上に戻された原稿は、図３に示すようにその前端
が原稿載置板２１の中間部に位置付けられている仕切り
ユニット３７の仕切り部材３９に当接して前端が揃えら
れるとともに、未搬送原稿と区別して載置される。

【００３６】上記のようにして、透明板５上に位置付け
られ露光が終了した原稿を原稿載置板２１上に排出した
ならば、制御手段１００はステップＳ１２に進んで原稿
フラグが立っているか否かをチェックし、原稿フラグが
立っていれば既に一次給紙が行われているので、上記ス
テップＱ０に移行して二次給紙動作を実行する。ステッ
プＳ１２において原稿フラグが立っていなければ、原稿
載置板２１上に複写すべき原稿が残っておらず、一次給
紙も行われていないので、制御手段１００はステップＳ
１３に進んで設定された複写部数が終了したか否かをチ
ェックする。ステップＳ１３に設定された複写部数が終
了していれば終了し、設定された複写部数が終了してい
なければ、制御手段１００はステップＵ０に進んで原稿
移送制御を実行した後、上記ステップＳ２に移行する。

【００３７】次に、図１２に示す原稿移送サブルーチン
に基づき原稿移送動作について説明する。上記のように
して、原稿載置板２１上に原稿が戻されたならば、制御
手段１００は原稿の前端が当接している仕切りユニット
３７の仕切り部材３９を非作用状態に位置付ける。次
に、制御手段１００は、ステップＵ１において電動モー
タ９４（Ｍ５）を正転駆動する。電動モータ９４（Ｍ
５）が正転駆動すると、原稿移送手段８５の駆動軸８６
が実線矢印で示す方向に回転駆動され、無端移送ベルト
８８が実線矢印で示す方向に作動せしめられる。従っ
て、無端移送ベルト８８に固定され図２において実線で
示す後退位置（ホームポジション）に位置している移送
板９０が図２において左方に向けて移動する。このた
め、移送板９０の原稿移送部９２を構成する押圧面９２
２が原稿載置板２１上に戻された原稿の後端に当接し
て、該原稿を上記セット位置に向けて移送する。また、
制御手段１００は、ステップＵ１において電動モータ９
４（Ｍ５）に装着された回転量検出手段９４１（ＦＧ
５）からのパルス信号ＰＳＥのカウントを開始する。ス
テップＵ２においてパルス信号ＰＳＥをカウントし始め
たならば、制御手段１００は、ステップＵ２に進んでパ
ルス信号ＰＳＥが設定パルス数ＰＳ５に達したか否かを
チェックする。この設定パルス数ＰＳ５は、原稿載置板
２１上に戻された原稿のサイズに対応して設定されてい
る。そして、制御手段１００はステップＵ２においてパ
ルス信号ＰＳＥが設定パルス数ＰＳ５に達しない場合は
待って原稿移送を継続し、パルス信号ＰＳＥが設定パル
ス数ＰＳ５に達したならば、原稿が上記セット位置に移
送されたものと判断して、ステップＵ３に進んで電動モ
ータ９４（Ｍ５）を停止するとともに、回転量検出手段
９４１（ＦＧ５）からのパルス信号ＰＳＢのカウントを
クリアする。なお、原稿載置板２１上に戻された原稿が
上記セット位置に移送されると、図４に示すようにその
前端が原稿ストッパ２３のストッパ部２３１に当接せし
められる。このとき、上記ストッパ部２３１は上端にい
くに従い原稿搬送方向上流側に向けて傾斜して形成され
ているので、上側の原稿は撓まされる。

【００３８】原稿載置板２１上に戻された原稿を所定の
セット位置に移送したならば、制御手段１００はステッ
プＵ４に進んで電磁ソレノイド３３（ＳＯＬ３）を付勢
し、図４に示すように原稿加圧手段３０の加圧板３２を
押圧位置に位置付ける。これにより、加圧板３２が所定
のセット位置に移送た原稿の上面に作用して原稿を押圧
する。次に、制御手段１００は、ステップＵ５にに進ん
で電動モータ９４（Ｍ５）を逆転駆動する。電動モータ
９４（Ｍ５）が逆転駆動すると、原稿移送手段８５の駆
動軸８６が破線矢印で示す方向に回転駆動され、無端移
送ベルト８８が破線矢印で示す方向に作動せしめられ
る。従って、無端移送ベルト８８に固定された移送板９
０が図２において右方、即ち後退位置（ホームポジショ
ン）に向けて移動する。このように、電動モータ９４
（Ｍ５）が逆転駆動して移送板９０をホームポジション
に向けて移動したならば、制御手段１００はステップＵ
６に進んでホームポジションセンサ９５（ＳＷ６）がＯ
Ｎしたか否かをチェックする。ホームポジションセンサ
９５（ＳＷ６）がＯＮしなければ移送板９０の後退動作
を継続し、ホームポジションセンサ９５（ＳＷ６）がＯ
Ｎしたならば、制御手段１００は移送板９０がホームポ
ジションに到達したものと判断して、ステップＵ７に進
んで電動モータ９４（Ｍ５）を停止するとともに、回転
量検出手段９４１（ＦＧ５）からのパルス信号ＰＳＥの
カウントをクリアする。次に、制御手段１００はステッ
プＵ８に進んでタイマＴをＴ２にセットする。このセッ
ト時間Ｔ２は、上記セット位置において加圧板３２によ
って押圧されている原稿束の各原稿間の空気が除去され
る長さ例えば１ｓｅｃに設定されている。次に、制御手
段１００は、ステップＵ９に進んでタイマＴをＴ２にセ
ットしてからの経過時間Ｔ０がセット時間Ｔ２に達した
か否かをチェックし、経過時間Ｔ０がセット時間Ｔ２に
達しない場合は待ち、経過時間Ｔ０がセット時間Ｔ２に
達したならばステップＵ１０に進んで電磁ソレノイド３
３（ＳＯＬ３）を除勢し、加圧板３２による原稿への押
圧を解除する。このように、原稿移送手段８５を作動し
て原稿載置板２１上に戻された原稿を所定のセット位置
に移送したら、原稿加圧手段３０を作動して加圧板３２
を押圧位置に位置付けてセット位置に移送た原稿の上面
を押圧するので、原稿移送手段８５の移送板９０がホー
ムポジションに向けて後退するとき、上側の原稿がずれ
ることはない。即ち、原稿移送手段８５によって原稿が
上記セット位置に移送されると、図４に示すようにその
前端が原稿ストッパ２３のストッパ部２３１に当接して
上側の原稿が撓まされており、この状態で原稿移送手段
８５の移送板９０が後退すると上記撓みによる弾性力に
より原稿がはねて上側の原稿がずれようとするが、この
とき上記のようにセット位置に移送した原稿は加圧板３
２によって押圧されているのでずれることはない、ま
た、図示の実施形態のように原稿載置板２１の原稿搬送
方向下流側の送り出し部２１０が上方に向けて傾斜して
形成されているものにおいては、上記のようにセット位
置に移送た原稿層の各原稿間に空気が存在していると、
原稿移送手段８５の移送板９０がホームポジションに向
けて後退するとき上側の原稿が原稿搬送方向上流側にず
れ易いが、移送板９０がホームポジションに到達した後
所定時間、原稿は加圧板３２によって押圧されているの
で、この間に各原稿間に空気がぬけてずれが生ずること
はない。

【００３９】以上、本発明を複写機に適用した実施形態
に基づいて説明したが、本発明は図示の実施形態のみに
限定されるものはなく、ファクシミリ等の他の原稿処理
機に適用することができる。

【００４０】

【発明の効果】本発明は以上のように構成されており、
透明板上の原稿露光位置に位置付けられている原稿を反
転する場合には、原稿搬送手段を所定方向に作動して原
稿を原稿位置決め部材から離す方向に所定量搬送した
後、位置決め部材作動手段を作動して原稿位置決め部材
を該退避位置に位置付け、次に原稿搬送手段を所定方向
と反対方向に作動して原稿を該原稿反転手段に搬送せし
めるようにしたので、原稿位置決め部材と透明板との間
に原稿の端部が挟まれている場合でも、これを抜き取っ
てから反転動作を行うことができる。また、原稿の表裏
を反転するに先立ち原稿位置決め部材を退避位置に位置
付けるとき、上記のように原稿は原稿位置決め部材から
離す方向に所定量搬送されているので、原稿の端部が原
稿位置決め部材の下方への動きによって原稿位置決め部
材と透明板との間に挟まれることはない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に従って構成された自動原稿搬送装置を
静電複写機に装備した状態を示す斜視図。

【図２】図１に示す自動原稿搬送装置の断面概略図。

【図３】図１に示す自動原稿搬送装置の原稿載置板に送
り出された原稿が戻された状態を示す説明図。

【図４】図１に示す自動原稿搬送装置の原稿載置板に戻
された原稿を原稿移送手段によって原稿セット位置に移
送した状態を示す説明図。

【図５】図１および図２に示す自動原稿搬送装置に装備
される制御手段の構成ブロック図。

【図６】図５に示す制御手段の処理手順を示すもので、
メインルーチンの一部を示すフローチャート。

【図７】図５に示す制御手段の処理手順を示すもので、
メインルーチンの一部を示すフローチャート。

【図８】図５に示す制御手段の処理手順を示すもので、
一次給紙のサブルーチンを示すフローチャート。

【図９】図５に示す制御手段の処理手順を示すもので、
二次給紙のサブルーチンを示すフローチャート。

【図１０】図５に示す制御手段の処理手順を示すもの
で、反転給紙のサブルーチンを示すフローチャート。

【図１１】図５に示す制御手段の処理手順を示すもの
で、反転給紙のサブルーチンを示すフローチャート。

【図１２】図５に示す制御手段の処理手順を示すもの
で、電工移送制御のサブルーチンを示すフローチャー
ト。

【符号の説明】

２：静電複写機 ３：自動原稿搬送装置 ４：静電複写機のハウジング ５：透明板 ６：原稿位置決め部材 ８：電磁ソレノイド（ＳＯＬ１） １４：操作手段 １５：表示手段 ２０：原稿載置手段 ２１：原稿載置板 ２１０：原稿載置板の送り出し部 ２２：幅規制部材 ２３：原稿ストッパ ２３１：ストッパ部 ２５：電磁ソレノイド（ＳＯＬ２） ２６：前送りローラ ２７：前送りローラ ２８：電動モータ（Ｍ１） ２８１：回転量検出手段（ＦＧ１） ３０：原稿加圧手段 ３２：加圧板 ３３：電磁ソレノイド（ＳＯＬ３） ３５：プリセットスイッチ（ＳＷ１） ３７：仕切りユニット ３８：支持部材 ３９：仕切り部材 ４０：原稿搬入路 ４２：原稿分離手段 ４３：分離ローラ ４４：分離ベルト機構 ４５：分離ベルト機構の駆動ローラ ４６：分離ベルト機構の従動ローラ ４７：分離ベルト機構の分離ベルト ４８：分離ベルト機構のテンションローラ ６０：搬送ベルト機構 ６１：搬送ベルト機構の駆動ローラ ６２：搬送ベルト機構の従動ローラ ６６：搬送ベルト機構の押圧コロ ６７：搬送ベルト機構の無端搬送ベルト ６９：電動モータ（Ｍ２） ６９１：電動モータ（Ｍ２）の回転量検出手段（ＦＧ
２） ７０：反転／レジストローラ ７１：レジストローラ ７２：電動モータ（Ｍ３） ７２１：電動モータの回転量検出手段Ｆ（ＦＧ３） ７４：原稿検出器（ＳＷ３） ７５：原稿検出器（ＳＷ４） ７７：原稿排出手段 ７８：原稿排出口 ７９：原稿搬出路 ８０：原稿搬送ローラ対 ８２：電動モータ（Ｍ４） ８２１：電動モータの回転量検出手段Ｆ（ＦＧ４） ８３：原稿検出器（ＳＷ５） ８５：原稿移送手段 ８６：原稿移送手段の駆動軸 ８７：原稿移送手段の従動軸 ８８：原稿移送手段の端移送ベル ９０：移送板 ９２：移送板の原稿移送部 ９２１：移送板の案内面 ９２２：移送板の押圧面 ９４：電動モータ（Ｍ５） ９４１：電動モータの回転量検出手段Ｆ（ＦＧ５） ９５：移送板のホームポジションセンサ（ＳＷ６） １００：自動原稿搬送装置の制御手段 １１０：静電複写機の制御手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 丹生 亨 大阪市中央区玉造１丁目２番28号 三田工 業株式会社内 (72)発明者 原田 裕行 大阪市中央区玉造１丁目２番28号 三田工 業株式会社内 (72)発明者 小林 宏至 大阪市中央区玉造１丁目２番28号 三田工 業株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿を載置する原稿載置手段と、該原稿
   載置手段にセットされた原稿を給送する原稿給送手段
   と、該原稿給送手段によって給送された原稿を透明板上
   に案内する原稿搬入路と、該原稿搬入路に配設され該原
   稿給送手段によって搬送された原稿を一時停止するとと
   もに該停止した原稿を透明板上に向けて搬送するレジス
   トローラ対と、該レジストローラ対によって搬送された
   原稿を該透明板上の原稿露光位置に搬送する原稿搬送手
   段と、該透明板上に搬送された原稿の表裏を反転し該原
   稿搬入路を通して該透明板上に搬送する原稿反転手段
   と、該原稿搬入路と該透明板との間に配設され該透明板
   の上面より突出する規制位置と該透明板の上面より下方
   の退避位置に作動可能に構成された原稿位置決め部材
   と、該原稿位置決め部材を該規制位置と該退避位置に位
   置付ける位置決め部材作動手段と、該原稿給送手段と該
   レジストローラ対と該原稿搬送手段と該原稿反転手段と
   位置決め部材作動手段を制御する制御手段と、を具備す
   る自動原稿搬送装置において、 該制御手段は、該原稿露光位置に位置付けられている原
   稿を反転する場合には、該原稿搬送手段を所定方向に作
   動して原稿を該原稿位置決め部材から離す方向に所定量
   搬送した後、該位置決め部材作動手段を作動して該原稿
   位置決め部材を該退避位置に位置付け、次に該原稿搬送
   手段を所定方向と反対方向に作動して原稿を該原稿反転
   手段に搬送せしめる、 ことを特徴とする自動原稿搬送装置。