JPH1183868A - Sample dispensing device - Google Patents

Sample dispensing device

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JPH1183868A
JPH1183868A JP9246519A JP24651997A JPH1183868A JP H1183868 A JPH1183868 A JP H1183868A JP 9246519 A JP9246519 A JP 9246519A JP 24651997 A JP24651997 A JP 24651997A JP H1183868 A JPH1183868 A JP H1183868A
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JP
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sample
probe
pressure
dispensing
period
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JP9246519A
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Nobuyoshi Tsuda
信義 津田
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Olympus Optical Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sample dispensing device in which clogging of a sample probe can be accurately judged and reduction of processing ability and wastes of samples and reagents are kept minimized when assembled in an automatic analyzing device. SOLUTION: This device is equipped with a dispensing pump 8 and a sample probe 1 linked with it, and is structured by providing means for dispensing (1,2,7-13) to suck and discharge a sample in a sample cup 3 with the sample probe 1 by actuating the dispensing pump 8 to suck and discharge, a pressure sensor 15 to detect a pressure in a pipeline including the sample probe 1 and a means for judgment 17 to judge clogging of the sample probe 1 in accordance with an output of the pressure sensor 15. In this case, if a pressure at a designated timing, after sample sucking actuation ends by the means for dispensing and before sample discharge actuation starts, is lower than a designated pressure value, the means for judgement 17 judges that the sample prove 1 is clogged.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、血液や
尿等のサンプルを分析する装置に用いられるサンプル分
注装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sample dispensing apparatus used for an apparatus for analyzing a sample such as blood or urine.

【0002】[0002]

【従来の技術】例えば、生化学等の自動分析装置におい
ては、分注ポンプおよびこれに連結されたサンプルプロ
ーブを有するサンプル分注装置を設け、サンプルプロー
ブをサンプル吸引位置、サンプル吐出位置およびプロー
ブ洗浄位置に移動可能として、分注ポンプを吸排動作さ
せることにより、サンプル容器から所定量のサンプルを
反応容器に分注するようにしている。ここで、自動分析
装置においては、サンプルとして、通常、血清あるいは
血漿が使用されるが、このようなサンプル中にはフィブ
リン等の固形物が存在するため、その固形物がサンプル
プローブやそれに連結されている管路に詰まる場合があ
る。このように、サンプルプローブに詰まりが生じる
と、所定量のサンプルを反応容器に分注できなくなり、
分析結果に重大な悪影響を及ぼすことになる。
2. Description of the Related Art For example, in an automatic analyzer for biochemistry or the like, a dispensing pump and a sample dispensing device having a sample probe connected to the dispensing pump are provided, and the sample probe is moved to a sample suction position, a sample discharge position and a probe cleaning. A predetermined amount of the sample is dispensed from the sample container to the reaction container by operating the dispensing pump so as to be movable to the position. Here, in an automatic analyzer, serum or plasma is usually used as a sample, but since solid matter such as fibrin is present in such a sample, the solid matter is connected to a sample probe or a sample probe. May be clogged. Thus, when the sample probe is clogged, a predetermined amount of the sample cannot be dispensed into the reaction vessel,
This will have a serious adverse effect on the analysis results.

【0003】このような不具合を解決するものとして、
例えば、サンプルプローブを含む管路に圧力センサを設
け、その出力と所定の閾値との比較に基づいてサンプル
プローブの詰まりを検知するようにしたもの(実公平2
−45818号公報)や、圧力センサの出力を所定の時
間間隔でモニタして積算し、その積算値と基準値との比
較に基づいてサンプルプローブの詰まりを検知するよう
にしたもの(特公平6−19362号公報)や、圧力セ
ンサの出力を2次微分し、その2次微分信号と所定の閾
値との比較に基づいてサンプルプローブの詰まりを検知
するようにしたもの(特開平7−198726号公報)
が提案されている。
In order to solve such a problem,
For example, a pressure sensor is provided in a pipeline including a sample probe, and clogging of the sample probe is detected based on a comparison between an output of the pressure sensor and a predetermined threshold value (actual fairness 2).
And Japanese Patent Application Laid-Open No. 45818/1995) and an apparatus that monitors and integrates the output of a pressure sensor at predetermined time intervals and detects clogging of a sample probe based on a comparison between the integrated value and a reference value. Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-198726) and a device in which the output of a pressure sensor is secondarily differentiated, and clogging of a sample probe is detected based on a comparison between the second derivative signal and a predetermined threshold value. Gazette)
Has been proposed.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した圧
力センサを設けたサンプル分注装置において、サンプル
の分注動作中に圧力センサの出力をモニタすると、サン
プルの粘性やプローブの詰まりの度合いに応じて、例え
ば、図1(a)〜(d)に示すような圧力波形が得られ
る。なお、図1において、横軸は時間を示し、縦軸は圧
力で、上方は正圧、下方は負圧を示している。また、T
1はサンプルの吸引動作期間、T2は吸引したサンプル
の吐出動作期間、T3はサンプル吐出後のプローブの洗
浄動作期間をそれぞれ示している。
By the way, in the sample dispensing apparatus provided with the above-mentioned pressure sensor, if the output of the pressure sensor is monitored during the dispensing operation of the sample, it is determined according to the viscosity of the sample and the degree of clogging of the probe. Thus, for example, pressure waveforms as shown in FIGS. 1A to 1D are obtained. In FIG. 1, the horizontal axis indicates time, the vertical axis indicates pressure, the upper part indicates a positive pressure, and the lower part indicates a negative pressure. Also, T
Reference numeral 1 denotes a sample suction operation period, T2 denotes a suctioned sample discharge operation period, and T3 denotes a probe cleaning operation period after sample discharge.

【0005】ここで、図1(a)は、正常なサンプル分
注動作中の圧力波形を示している。この正常な分注動作
においては、期間T1では負圧に、期間T2では正圧と
なり、分注ポンプが停止している間は大気圧レベルに戻
る。図1(b)は、髄液等の血清以外の体液や、透析患
者の血清等で、単に粘性の高いサンプルの分注動作中の
圧力波形を示している。この場合、期間T1での負圧
は、正常なサンプルに比べて大きくなり、期間T1後も
負圧が残るが、一定時間後には大気圧に戻っている。し
たがって、この場合には、必要なサンプル量がプローブ
内に吸引される。図1(c)は、吸引中にフィブリンを
吸引してサンプルプローブがやや閉塞した場合の分注動
作中の圧力波形を示している。この場合には、期間T1
後も負圧が残り、期間T2後まで大気圧レベルに戻らな
いため、幾らかのサンプルは反応容器内に分注されては
いるが、データの信頼性は失われることになる。また、
図1(d)は、吸引中にフィブリンを吸引してサンプル
プローブが完全に閉塞した場合の分注動作中の圧力波形
を示している。この場合には、期間T1後も、期間T2
後も圧力が大気圧レベルに戻らないため、反応容器には
全くサンプルが分注されないことになる。
FIG. 1A shows a pressure waveform during a normal sample dispensing operation. In this normal dispensing operation, the pressure becomes negative pressure in the period T1 and becomes positive pressure in the period T2, and returns to the atmospheric pressure level while the dispensing pump is stopped. FIG. 1 (b) shows a pressure waveform during a dispensing operation of a simply highly viscous sample of a body fluid other than serum such as cerebrospinal fluid or serum of a dialysis patient. In this case, the negative pressure in the period T1 becomes larger than that in the normal sample, and the negative pressure remains after the period T1, but returns to the atmospheric pressure after a certain time. Therefore, in this case, the required amount of sample is aspirated into the probe. FIG. 1 (c) shows a pressure waveform during a dispensing operation when fibrin is sucked during suction and the sample probe is slightly closed. In this case, the period T1
Since the negative pressure remains afterward and does not return to the atmospheric pressure level until after the period T2, some samples are dispensed into the reaction vessel, but the reliability of the data is lost. Also,
FIG. 1D shows a pressure waveform during a dispensing operation when fibrin is sucked during suction and the sample probe is completely closed. In this case, even after the period T1, the period T2
Since the pressure does not return to the atmospheric pressure level, no sample is dispensed into the reaction vessel.

【0006】上記のように、サンプル中には、図1
(b)に示されるように、単に粘性が高いだけで、吸引
および吐出動作が正常に行われるものもあり、逆に、期
間T1終了間際に詰まりが生じた場合には、期間T1に
おける負圧自体は大きくならないが、分注不良になる場
合もある。
As described above, in the sample, FIG.
As shown in (b), the suction and discharge operations are normally performed simply because the viscosity is high. Conversely, when clogging occurs immediately before the end of the period T1, the negative pressure in the period T1 is reduced. Although the size itself does not increase, dispensing failure may occur.

【0007】このため、期間T1中の負圧のピーク値、
期間T1中の一定のタイミングでの圧力レベル、あるい
は期間T1中の負の圧力信号の積分値に基づいてプロー
ブの詰まりを判別すると、図1(b)に示すような、単
に粘性が高いサンプルで、正常に分注される場合もプロ
ーブ詰まりと判別される場合がある。このような場合、
自動分析装置においては、その分注サンプルの分析項目
に対する分析結果の信頼性が失われることから、通常は
再検を実施することになる。その結果、図1(b)のよ
うに、正常に分注されたサンプルの分析項目も再検の対
象となって、分析装置の処理能力が低下すると共に、サ
ンプルや試薬を無駄に使ってしまうという問題が生じる
ことになる。
For this reason, the peak value of the negative pressure during the period T1,
When the clogging of the probe is determined based on the pressure level at a certain timing during the period T1 or the integral value of the negative pressure signal during the period T1, a sample having only a high viscosity as shown in FIG. Also, when dispensing normally, it may be determined that the probe is clogged. In such a case,
In the automatic analyzer, the reliability of the analysis result for the analysis item of the dispensed sample is lost, so that a retest is usually performed. As a result, as shown in FIG. 1B, the analysis items of the normally dispensed sample are also subjected to the retest, thereby reducing the processing capacity of the analyzer and wastefully using the sample and the reagent. Problems will arise.

【0008】この発明は、このような従来の問題点に着
目してなされたもので、サンプルプローブの詰まりを正
確に判別でき、自動分析装置に組み込んだ場合には、処
理能力の低下、およびサンプルや試薬の無駄を最小限に
抑えることができるサンプル分注装置を提供することを
目的とするものである。
The present invention has been made in view of such a conventional problem, and it is possible to accurately determine whether a sample probe is clogged. It is an object of the present invention to provide a sample dispensing device capable of minimizing waste of reagents and reagents.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明は、分注ポンプおよびこれに連結したサン
プルプローブを有し、前記分注ポンプを吸排動作させて
前記サンプルプローブによりサンプル容器内のサンプル
を吸引・吐出する分注手段を備えたサンプル分注装置に
おいて、前記サンプルプローブを含む管路の圧力を検出
する圧力センサと、この圧力センサの出力に基づいて、
前記分注手段によるサンプル吸引動作終了後で、サンプ
ル吐出動作開始前の所定のタイミングにおける圧力が、
所定の圧力値よりも低いときに、前記サンプルプローブ
の詰まりと判別する判別手段とを有することを特徴とす
るものである。
According to the present invention, there is provided a dispensing pump including a dispensing pump and a sample probe connected to the dispensing pump. In a sample dispensing apparatus including a dispensing unit that sucks and discharges a sample, a pressure sensor that detects a pressure of a pipeline including the sample probe, based on an output of the pressure sensor,
After the end of the sample suction operation by the dispensing means, the pressure at a predetermined timing before the start of the sample discharge operation,
A determination unit configured to determine that the sample probe is clogged when the pressure is lower than a predetermined pressure value.

【0010】さらに、この発明は、分注ポンプおよびこ
れに連結したサンプルプローブを有し、前記分注ポンプ
を吸排動作させて前記サンプルプローブによりサンプル
容器内のサンプルを吸引・吐出する分注手段を備えたサ
ンプル分注装置において、前記サンプルプローブを含む
管路の圧力を検出する圧力センサと、前記分注手段によ
る前記サンプル容器から予め一定量余分にサンプルを吸
引した後、吸引した余分のサンプルを当該サンプル容器
に吐出する際の前記圧力センサの出力に基づいて、前記
分注手段による前記余分なサンプルの吐出動作終了後の
所定のタイミングにおける圧力が、所定の圧力値よりも
低いときに、前記サンプルプローブの詰まりと判別する
判別手段とを有することを特徴とするものである。
Further, the present invention has a dispensing pump having a dispensing pump and a sample probe connected to the dispensing pump, and a dispensing means for sucking and discharging a sample in a sample container by the sample probe by operating the dispensing pump by suction and discharge. In the sample dispensing device provided, a pressure sensor for detecting the pressure of a pipe line including the sample probe, and a predetermined amount of extra sample is previously suctioned from the sample container by the dispensing means, and then the extra sample sucked is removed. Based on the output of the pressure sensor when discharging to the sample container, when the pressure at a predetermined timing after the end of the discharging operation of the extra sample by the dispensing means is lower than a predetermined pressure value, Determining means for determining that the sample probe is clogged.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】この発明は、以下の点に着目した
ものであり、この発明の請求項1に係るサンプル分注装
置によれば、判別手段は、分注手段によるサンプル吸引
動作終了後で、サンプル吐出動作開始前の所定のタイミ
ングにおける圧力が、所定の圧力値よりも低いときに、
サンプルプローブの詰まりと判別するので、図1(a)
に示すように、正常にサンプルが分注された場合は勿論
のこと、図1(b)に示すような場合にもプローブ詰ま
りと判別されることはなく、図1(c)および(d)の
ような場合のみプローブ詰まりと判別されることにな
る。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention focuses on the following points. According to the sample dispensing apparatus according to the first aspect of the present invention, the discriminating means is provided after the sample aspirating operation by the dispensing means is completed. When the pressure at a predetermined timing before the start of the sample discharging operation is lower than a predetermined pressure value,
Since it is determined that the sample probe is clogged, FIG.
As shown in FIG. 1, not only when the sample is normally dispensed but also in the case as shown in FIG. 1B, it is not determined that the probe is clogged. Only in such a case, it is determined that the probe is clogged.

【0012】すなわち、図1(a)に示す圧力波形と、
図1(b)に示す圧力波形とを比較すると、図1(b)
では、サンプルの粘性が高いために、期間T1中の負圧
が大きくなり、期間T1後も負圧が元に戻るまでに若干
の時間がかかる。しかし、期間T1から一定時間経過後
には、元の圧力に戻っている。この場合には、上述した
ように、サンプルが正常に分注される。したがって、期
間T1後で、期間T2の開始前の所定のタイミングt1
における圧力が、所定の圧力値よりも低いときに、サン
プルプローブの詰まりと判別するようにすれば、図1
(b)のような場合もプローブ詰まりと判別されること
はなくなる。
That is, the pressure waveform shown in FIG.
When comparing the pressure waveform shown in FIG.
In this case, since the viscosity of the sample is high, the negative pressure during the period T1 increases, and it takes some time until the negative pressure returns to the original pressure even after the period T1. However, the pressure returns to the original pressure after a lapse of a fixed time from the period T1. In this case, the sample is normally dispensed as described above. Therefore, after the period T1, the predetermined timing t1 before the start of the period T2
If the pressure at is lower than a predetermined pressure value, it is determined that the sample probe is clogged.
In the case of (b), it is not determined that the probe is clogged.

【0013】これに対し、図1(c)および(d)に示
すように、実際にプローブ詰まりが生じた場合には、期
間T1からしばらく時間が経過しても負圧が元に戻らな
いので、これらの場合には、プローブ詰まりと判別され
ることになる。
On the other hand, as shown in FIGS. 1 (c) and (d), when the probe is actually clogged, the negative pressure does not return to the original state even after a certain period of time from the period T1. In these cases, it is determined that the probe is clogged.

【0014】以上の点に着目したこの発明の請求項1に
係るサンプル分注装置によれば、サンプルの吸引動作が
終了してから、サンプル吐出動作開始前の所定のタイミ
ングにおける圧力センサの出力に基づいてプローブの詰
まりを判別するので、従来のようにサンプル吸引中の圧
力に基づいて判別する場合、すなわち単にサンプルの粘
性の大小に対応する圧力の大小に基づいてプローブ詰ま
りを判別する場合に比べて、実際のプローブ詰まりのみ
を確実に判別することができる。したがって、この発明
に係るサンプル分注装置を自動分析装置に組み込んだ場
合には、余計な再検処理を実施しなくて済むので、処理
速度の低下を有効に防止できると共に、サンプルや試薬
の無駄も有効に省くことが可能になる。
According to the sample dispensing apparatus according to the first aspect of the present invention, which focuses on the above points, the output of the pressure sensor at a predetermined timing before the start of the sample discharge operation after the end of the sample suction operation. Since the clogging of the probe is determined based on the pressure, the conventional determination based on the pressure during aspiration of the sample, that is, compared with the case where the clogging of the probe is simply determined based on the magnitude of the pressure corresponding to the magnitude of the viscosity of the sample as in the related art Thus, only the actual probe clogging can be reliably determined. Therefore, when the sample dispensing apparatus according to the present invention is incorporated in an automatic analyzer, unnecessary re-testing processing is not required, so that a reduction in processing speed can be effectively prevented, and waste of samples and reagents can be prevented. It can be effectively omitted.

【0015】また、従来のように、単にサンプルの粘性
に基づく圧力信号によってプローブ詰まりを判別する場
合には、実際の粘性と圧力との関係が、圧力センサの感
度やプローブの先端径のばらつきによってかなりばらつ
くため、正常か異常かの判断の閾値がかなりシビアとな
り、プローブ詰まりを安定して正確に判別することが困
難であるのに対し、この発明の請求項1に係るサンプル
分注装置においては、サンプル吸引後に負の残圧が残っ
ているか否かを判別の基準としているので、圧力センサ
の感度やプローブの先端径のばらつきの影響を受けにく
く、プローブ詰まりを安定して正確に判別することが可
能となる。
Further, when the clogging of the probe is determined simply based on the pressure signal based on the viscosity of the sample as in the prior art, the relationship between the actual viscosity and the pressure depends on the sensitivity of the pressure sensor and the variation in the tip diameter of the probe. Since the threshold value for judging whether the probe is normal or abnormal is considerably severe due to considerable variation, and it is difficult to stably and accurately determine whether the probe is clogged, in the sample dispensing apparatus according to claim 1 of the present invention, Since the reference is used to determine whether or not a negative residual pressure remains after sample aspiration, it is less susceptible to variations in the sensitivity of the pressure sensor and variations in the tip diameter of the probe. Becomes possible.

【0016】さらに、この発明の請求項2に係るサンプ
ル分注装置では、分注手段は、サンプル容器から予め一
定量余分にサンプルを吸引した後、吸引した余分のサン
プルを当該サンプル容器に吐出するよう構成され、判別
手段は、分注手段による余分のサンプルの吐出終了後の
所定のタイミングにおける圧力が、所定の圧力値よりも
低いときに、サンプルプローブの詰まりと判別するよう
に構成しているので、より精度良くプローブ詰まりを判
別することが可能となる。
Further, in the sample dispensing apparatus according to a second aspect of the present invention, the dispensing means aspirates a predetermined amount of extra sample from the sample container in advance and discharges the aspirated extra sample to the sample container. The determination means is configured to determine that the sample probe is clogged when the pressure at a predetermined timing after the end of the ejection of the extra sample by the dispensing means is lower than the predetermined pressure value. Therefore, it is possible to more accurately determine whether the probe is clogged.

【0017】すなわち、かかる分注装置において、サン
プルの分注動作中に圧力センサの出力をモニタすると、
サンプルの粘性やプローブの詰まりの度合いに応じて、
例えば、図2(a)〜(e)に示すような圧力波形が得
られる。なお、図2の横軸および縦軸は、図1と同様
で、横軸は時間を示し、縦軸は圧力で、上方は正圧、下
方は負圧を示している。また、T5はサンプルの吸引動
作期間、T6は余分なサンプルの吐出動作期間、T7は
反応容器への所定量のサンプルの吐出動作期間、T8は
プローブの洗浄動作期間をそれぞれ示している。
That is, in such a dispensing apparatus, when the output of the pressure sensor is monitored during the dispensing operation of the sample,
Depending on the viscosity of the sample and the degree of clogging of the probe,
For example, pressure waveforms as shown in FIGS. The horizontal axis and the vertical axis in FIG. 2 are the same as in FIG. 1, and the horizontal axis indicates time, the vertical axis indicates pressure, the upper part indicates positive pressure, and the lower part indicates negative pressure. Further, T5 indicates a sample suction operation period, T6 indicates an extra sample discharge operation period, T7 indicates a predetermined amount of sample discharge operation period to the reaction vessel, and T8 indicates a probe cleaning operation period.

【0018】ここで、図2(a)は、正常なサンプル分
注動作中の圧力波形を示している。この正常な分注動作
においては、図1(a)の場合と同様に、期間T5中は
負圧に、期間T5およびT6中はそれぞれ正圧となり、
分注ポンプが停止している間は大気圧レベルに戻る。図
2(b)は、髄液等の血清以外の体液や、透析患者の血
清等で、単に粘性の高いサンプルの分注動作中の圧力波
形を示している。この場合、図1(b)と同様に、期間
T5中の負圧は、正常なサンプルに比べて大きくなり、
期間T5後も負圧が残るが、一定時間後には大気圧に戻
っている。したがって、この場合には、必要なサンプル
量がプローブ内に吸引される。図2(c)は、微細なフ
ィブリンを含むサンプルの分注動作における圧力波形を
示している。この場合、期間T5後も負圧を残している
が、期間T6後は大気圧に戻っている。したがって、こ
の場合には、期間T7での所定量のサンプルの分注まで
には、既に閉塞物が取り除かれているので、サンプルが
正常に分注されることになる。図2(d)は、吸引中に
フィブリンを吸引してサンプルプローブがやや閉塞した
場合の分注動作中の圧力波形を示している。この場合に
は、期間T6の余分なサンプルの吐出後も負圧が残り、
期間T7のサンプル吐出終了後まで大気圧レベルに戻ら
ないため、期間T7において幾らかのサンプルは反応容
器内に分注されるが、データの信頼性は失われることに
なる。また、図2(e)は、吸引中にフィブリンを吸引
してサンプルプローブが完全に閉塞した場合の分注動作
中の圧力波形を示している。この場合には、期間T6後
も、さらに期間T7後も圧力が大気圧レベルに戻らない
ため、反応容器には全くサンプルが分注されないことに
なる。
FIG. 2 (a) shows a pressure waveform during a normal sample dispensing operation. In this normal dispensing operation, as in the case of FIG. 1A, the pressure becomes negative during the period T5, and becomes positive during the periods T5 and T6, respectively.
It returns to atmospheric pressure while the dispense pump is stopped. FIG. 2 (b) shows a pressure waveform during a dispensing operation of a sample having only high viscosity, such as a body fluid other than serum such as cerebrospinal fluid or serum of a dialysis patient. In this case, similarly to FIG. 1B, the negative pressure during the period T5 is larger than that of the normal sample,
Although the negative pressure remains after the period T5, it returns to the atmospheric pressure after a certain time. Therefore, in this case, the required amount of sample is aspirated into the probe. FIG. 2C shows a pressure waveform in a dispensing operation of a sample containing fine fibrin. In this case, the negative pressure remains after the period T5, but returns to the atmospheric pressure after the period T6. Therefore, in this case, the sample is normally dispensed since the obstruction has already been removed by the time of dispensing the predetermined amount of the sample in the period T7. FIG. 2D shows a pressure waveform during a dispensing operation when fibrin is sucked during suction and the sample probe is slightly closed. In this case, the negative pressure remains even after the ejection of the extra sample in the period T6,
Since the pressure does not return to the atmospheric pressure level until the end of the sample discharge in the period T7, some samples are dispensed into the reaction container in the period T7, but the reliability of the data is lost. FIG. 2E shows a pressure waveform during a dispensing operation when fibrin is sucked during suction and the sample probe is completely closed. In this case, since the pressure does not return to the atmospheric pressure level after the period T6 and also after the period T7, no sample is dispensed into the reaction vessel.

【0019】図2(a)〜(e)において、例えば、期
間T5と期間T6との間の適当なタイミングt3での圧
力に基づいて、プローブ詰まりを判別するようにする
と、図2(a)および(b)は正常と判別され、図2
(c)〜(e)はプローブ詰まりと判別されることにな
る。しかし、上述したように、図2(c)の場合には、
期間T5後に負圧が残っていても、期間T6において余
分なサンプルを吐出した後は負圧が戻っており、期間T
7において所定量のサンプルが分注されることになる。
この発明の請求項2に係るサンプル分注装置では、期間
T6で余分のサンプルを吐出した後の所定のタイミング
t2における圧力が、所定の圧力値よりも低いときに、
サンプルプローブの詰まりと判別するので、図2(c)
の場合も正常と判別され、より精度良くプローブ詰まり
を判別することができる。したがって、自動分析装置に
組み込んだ場合には、処理速度の低下をより有効に防止
できると共に、サンプルや試薬の無駄もより有効に省く
ことが可能になる。
In FIGS. 2A to 2E, for example, if the clogging of the probe is determined based on the pressure at an appropriate timing t3 between the period T5 and the period T6, FIG. And (b) are determined to be normal, and FIG.
(C) to (e) indicate that the probe is clogged. However, as described above, in the case of FIG.
Even if the negative pressure remains after the period T5, the negative pressure returns after the extra sample is discharged in the period T6,
At 7, a predetermined amount of sample will be dispensed.
In the sample dispensing apparatus according to the second aspect of the present invention, when the pressure at the predetermined timing t2 after discharging the extra sample in the period T6 is lower than the predetermined pressure value,
Since it is determined that the sample probe is clogged, FIG.
Is determined to be normal, and the clogging of the probe can be more accurately determined. Therefore, when incorporated in an automatic analyzer, a reduction in processing speed can be more effectively prevented, and waste of samples and reagents can be more effectively reduced.

【0020】図3は、この発明に係るサンプル分注装置
の第1実施形態を示すものである。サンプルプローブ1
は、プローブ駆動手段2により、サンプル容器、ここで
はサンプルカップ3が位置するサンプル吸引位置S1、
反応容器4が位置するサンプル吐出位置S2、洗浄槽5
が位置する洗浄位置S3、洗剤カップ6が位置する洗剤
吸引位置S4に移動可能で、少なくとも位置S1,S3
およびS4において昇降可能に設ける。このサンプルプ
ローブ1は、管路7を経て、例えばシリンジからなる分
注ポンプ8に連結し、分注ポンプ8をポンプ駆動手段9
により吸排駆動する。分注ポンプ8は、さらに、管路1
0、電磁弁11および洗浄水ポンプ12を経て、洗浄水
を収容する洗浄水タンク13に結合する。この実施形態
では、上記のサンプルプローブ1、プローブ駆動手段
2、管路7、分注ポンプ8、ポンプ駆動手段9、管路1
0、電磁弁11、洗浄水ポンプ12、洗浄水タンク13
で分注手段を構成する。
FIG. 3 shows a first embodiment of the sample dispensing apparatus according to the present invention. Sample probe 1
The sample driving position S1 where the sample container, here the sample cup 3, is located by the probe driving means 2,
Sample discharge position S2 where reaction vessel 4 is located, washing tank 5
Can be moved to a washing position S3 where the cleaning cup 6 is located and a detergent suction position S4 where the detergent cup 6 is located.
And it is provided to be able to move up and down in S4. The sample probe 1 is connected to a dispensing pump 8 made of, for example, a syringe via a pipe 7, and the dispensing pump 8 is connected to a pump driving unit 9.
To drive the suction and discharge. The dispensing pump 8 further comprises a line 1
0, through a solenoid valve 11 and a washing water pump 12 to be connected to a washing water tank 13 containing washing water. In this embodiment, the above-mentioned sample probe 1, probe driving means 2, pipe 7, pipetting pump 8, pump driving means 9, pipe 1
0, solenoid valve 11, washing water pump 12, washing water tank 13
Constitute the dispensing means.

【0021】この実施形態では、管路10に圧力センサ
15を設ける。圧力センサ15の出力は、増幅回路16
で増幅されてサンプルプローブ1の詰まりを検知する判
別手段としての検知回路17に供給される。検知回路1
7には、増幅回路16からの出力をデジタル信号に変換
するA/D変換器18、所定の閾値等を格納する記憶装
置19、A/D変換器18の出力と記憶装置19に格納
された所定の閾値との比較演算等を行うCPU20等が
設けられており、その比較演算に基づくプローブ詰まり
の判別結果等を制御回路21に供給するようにする。制
御回路21は、閾値等を入力するための入力手段22
(例えばキーボード)からの入力情報と、検知回路17
からの入力情報とに基づいて各部の動作を制御するよう
構成する。
In this embodiment, a pressure sensor 15 is provided in the pipeline 10. The output of the pressure sensor 15 is
Is supplied to a detection circuit 17 as a discriminating means for detecting clogging of the sample probe 1. Detection circuit 1
7, an A / D converter 18 for converting an output from the amplifier circuit 16 into a digital signal, a storage device 19 for storing a predetermined threshold value and the like, an output of the A / D converter 18 and stored in the storage device 19. A CPU 20 and the like for performing a comparison operation with a predetermined threshold value and the like are provided, and a determination result of probe clogging based on the comparison operation is supplied to the control circuit 21. The control circuit 21 includes an input unit 22 for inputting a threshold value or the like.
(For example, a keyboard) and the detection circuit 17
It is configured to control the operation of each unit based on the input information from.

【0022】以下、この実施形態の動作を説明する。こ
の実施形態では、電磁弁11を開の状態で洗浄水タンク
13から分注ポンプ8を経てサンプルプローブ1のほぼ
先端に至るまでの流路内に洗浄水を満たし、電磁弁11
を閉の状態でサンプルプローブ1内に空気層を介してサ
ンプルカップ3から所定量のサンプルを吸引して、その
吸引したサンプルを反応容器4内に吐出し、その後、サ
ンプルプローブ1を洗浄するものである。
Hereinafter, the operation of this embodiment will be described. In this embodiment, when the electromagnetic valve 11 is opened, the flow path from the washing water tank 13 to almost the tip of the sample probe 1 via the dispensing pump 8 is filled with the washing water.
Is a state in which a predetermined amount of the sample is sucked from the sample cup 3 through the air space into the sample probe 1 with the closed, and the sucked sample is discharged into the reaction vessel 4 and then the sample probe 1 is washed. It is.

【0023】詳述すると、先ず、電磁弁11を閉の状態
で、プローブ駆動手段2によりサンプルプローブ1をサ
ンプル吸引位置S1に位置決めして下降させ、その先端
部をサンプルカップ3内のサンプル中に所定量侵入させ
る。次いで、ポンプ駆動手段9により分注ポンプ8を吸
引動作させて、サンプルプローブ1内に所定量のサンプ
ルを吸引する。次に、プローブ駆動手段2により、サン
プルプローブ1を上昇させてからサンプル吐出位置S2
に位置決めし、その状態でポンプ駆動手段9により分注
ポンプ8を排出動作させて、サンプルプローブ1内に吸
引した所定量のサンプルを反応容器4内に吐出する。そ
の後、プローブ駆動手段2によりサンプルプローブ1を
洗浄位置S3に位置決めして下降させ、その状態で電磁
弁11を開にして洗浄水ポンプ12を駆動して、洗浄水
タンク13内の洗浄水をサンプルプローブ1から洗浄槽
5内に吐出させ、これによりサンプルプローブ1を洗浄
する。
More specifically, first, with the solenoid valve 11 closed, the probe driving means 2 moves the sample probe 1 to the sample suction position S1 and lowers it, and moves the tip of the sample probe 1 into the sample in the sample cup 3. Inject a predetermined amount. Next, the dispensing pump 8 is suction-operated by the pump driving means 9 to suck a predetermined amount of sample into the sample probe 1. Next, after the sample probe 1 is raised by the probe driving means 2, the sample ejection position S2
In this state, the dispensing pump 8 is discharged by the pump driving means 9 to discharge a predetermined amount of the sample sucked into the sample probe 1 into the reaction container 4. Thereafter, the sample probe 1 is positioned at the washing position S3 by the probe driving means 2 and lowered, and in this state, the electromagnetic valve 11 is opened and the washing water pump 12 is driven, and the washing water in the washing water tank 13 is sampled. The sample probe 1 is discharged from the probe 1 into the cleaning tank 5, thereby cleaning the sample probe 1.

【0024】以上の動作を繰り返すことにより、サンプ
ルカップ3から反応容器4に順次サンプルを分注する
が、上記の洗浄では落としきれないサンプルプローブ1
の汚れを落とすために、サンプルプローブ1を洗剤吸引
位置S4に位置決めして下降させて、その先端部を洗剤
カップ6内の洗剤中に侵入させ、その状態で電磁弁11
を閉として分注ポンプ8を吸引動作させて洗剤を吸引
し、その後、サンプルプローブ1を上昇させてから洗浄
位置S3に位置決めして分注ポンプ8を排出動作させ、
これにより吸引した洗剤を洗浄槽5内に排出する洗剤洗
浄動作を行うこともある。
By repeating the above operation, a sample is sequentially dispensed from the sample cup 3 to the reaction vessel 4, but the sample probe 1 which cannot be completely removed by the above-mentioned washing is removed.
In order to remove dirt from the sample probe 1, the sample probe 1 is positioned at the detergent suction position S4 and lowered, so that the tip of the sample probe 1 penetrates into the detergent in the detergent cup 6, and in that state, the electromagnetic valve 11
Is closed to cause the dispensing pump 8 to perform a suction operation to suck the detergent, and then raise the sample probe 1 and then to the cleaning position S3 to discharge the dispensing pump 8;
As a result, a detergent cleaning operation of discharging the sucked detergent into the cleaning tank 5 may be performed.

【0025】一方、圧力センサ15の出力は、増幅回路
16で増幅して検知回路17に供給され、ここで制御回
路21の制御のもとに、サンプル吸引動作終了後で、サ
ンプル吐出動作開始前の所定のタイミングにおける圧力
センサ15の出力に対応する増幅回路16の出力のA/
D変換値(圧力データ)と、記憶装置19に予め記憶し
た所定の負圧値データとをCPU20において比較し、
その結果、圧力データが所定の負圧値データよりも低い
ときは、サンプルプローブ1の詰まりと判別して、その
判別結果を制御回路21に出力する。制御回路21で
は、検知回路17においてプローブ詰まりが検知された
ときは、当該サンプルのサンプル情報にエラーがあった
ことを識別できるコードを付し、再検の対象とするよう
にする。
On the other hand, the output of the pressure sensor 15 is amplified by the amplifying circuit 16 and supplied to the detecting circuit 17, where, under the control of the control circuit 21, after the end of the sample suction operation and before the start of the sample discharging operation. Of the output of the amplifier circuit 16 corresponding to the output of the pressure sensor 15 at the predetermined timing
The CPU 20 compares the D conversion value (pressure data) with predetermined negative pressure value data stored in the storage device 19 in advance,
As a result, when the pressure data is lower than the predetermined negative pressure value data, it is determined that the sample probe 1 is clogged, and the determination result is output to the control circuit 21. When the detection circuit 17 detects that the probe is clogged, the control circuit 21 attaches a code for identifying that an error has occurred in the sample information of the sample, and makes the sample subject to the retest.

【0026】ここで、圧力センサ15の出力をサンプリ
ングする所定のタイミングは、サンプルの吸引速度、吸
引量、サンプルプローブ1の先端径および対象となるサ
ンプルの粘性により異なるが、この実施形態では、対象
となるサンプルの粘性の最も高いもので、最も吸引量が
多い状態で、余裕を持って大気圧に戻るタイミング、例
えば、図1(a)〜(d)においてタイミングt1とす
る。
Here, the predetermined timing for sampling the output of the pressure sensor 15 varies depending on the suction speed of the sample, the suction amount, the tip diameter of the sample probe 1 and the viscosity of the target sample. In the state where the sample has the highest viscosity and the largest suction amount, the timing is returned to the atmospheric pressure with a margin, for example, timing t1 in FIGS. 1 (a) to 1 (d).

【0027】このようにすれば、上述したように、図1
(a)に示すような圧力波形が得られる場合は勿論のこ
と、図1(b)に示すような圧力波形が得られる場合に
もプローブ詰まり無しと判別され、図1(c)および
(d)のような圧力波形が得られる場合のみプローブ詰
まりと判別されるので、実際のプローブ詰まりのみを確
実に判別することができる。したがって、自動分析装置
に組み込んだ場合には、余計な再検処理を実施しなくて
済むので、処理速度の低下を有効に防止できると共に、
サンプルや試薬の無駄も有効に省くことができる。
In this way, as described above, FIG.
It is determined that the probe is not clogged not only when the pressure waveform as shown in FIG. 1A is obtained but also when the pressure waveform as shown in FIG. 1B is obtained, and FIG. 1C and FIG. Since it is determined that the probe is clogged only when a pressure waveform as shown in (1) is obtained, only the actual probe clogging can be reliably determined. Therefore, when incorporated in an automatic analyzer, it is not necessary to perform an extra retest process, so that a reduction in processing speed can be effectively prevented, and
Waste of samples and reagents can be effectively reduced.

【0028】この発明の第2実施形態では、図3に示す
構成において、プローブ詰まりをより確実に検知するた
め、サンプル吸引時にサンプルカップ3から所定の分注
量に加えて予め一定量余分にサンプルを吸引し、一定時
間経過後に余分のサンプルを当該サンプルカップ3内に
吐出してから、所定量のサンプルを反応容器4に分注す
るようにする。また、検知回路17では、制御回路21
の制御のもとに、余分なサンプルをサンプルカップ3に
吐出した後のタイミング、例えば図2(a)〜(e)に
おいてタイミングt2における圧力データと、記憶装置
19に予め記憶した所定の負圧値データとをCPU20
において比較し、その結果、圧力データが所定の負圧値
データよりも低いときは、サンプルプローブ1の詰まり
と判別して、その判別結果を制御回路21に出力するよ
うにする。
In the second embodiment of the present invention, in the configuration shown in FIG. 3, in order to more reliably detect the clogging of the probe, in addition to the predetermined dispensed amount from the sample cup 3 at the time of aspirating the sample, a predetermined amount of extra sample is added in advance. Is aspirated, and after a certain period of time, an extra sample is discharged into the sample cup 3, and then a predetermined amount of the sample is dispensed into the reaction container 4. In the detection circuit 17, the control circuit 21
Under the above control, the timing after the extra sample is discharged into the sample cup 3, for example, the pressure data at the timing t2 in FIGS. 2A to 2E and the predetermined negative pressure stored in the storage device 19 in advance. CPU 20
As a result, when the pressure data is lower than the predetermined negative pressure value data, it is determined that the sample probe 1 is clogged, and the determination result is output to the control circuit 21.

【0029】このようにすれば、上述したように、図2
(a)〜(c)に示すような圧力波形が得られる場合は
プローブ詰まり無しと判別され、図2(d)および
(e)のような圧力波形が得られる場合のみプローブ詰
まりと判別されるので、より精度良くプローブ詰まりを
判別することができる。したがって、自動分析装置に組
み込んだ場合には、処理速度の低下をより有効に防止で
きると共に、サンプルや試薬の無駄もより有効に省くこ
とができる。
By doing so, as described above, FIG.
When the pressure waveforms as shown in (a) to (c) are obtained, it is determined that the probe is not clogged, and only when the pressure waveforms as shown in FIGS. 2D and 2E are obtained, it is determined that the probe is clogged. Therefore, probe clogging can be more accurately determined. Therefore, when incorporated in an automatic analyzer, a reduction in processing speed can be more effectively prevented, and waste of samples and reagents can be more effectively reduced.

【0030】この発明の第3実施形態においては、上記
の第2実施形態において、余分なサンプルの吐出期間T
6と所定量のサンプルの吐出期間T7との間の所定のタ
イミングt2での圧力データのチェックに加えて、さら
に、サンプル吸引動作期間T5と期間T6との間の所定
のタイミングt3、および期間T7とプローブの洗浄動
作期間T8との間の所定のタイミングt4で、それぞれ
圧力データをチェックし、そのチェック結果の論理和や
論理積に基づいてプローブ詰まりを判別する。ここで、
タイミングt2,t3,t4における各圧力データのチ
ェックは、上述した実施形態と同様に、負圧が戻ってい
るか否かをチェックするもので、その閾値は各タイミン
グで同一にすることもできるし、異ならせることもでき
る。
According to the third embodiment of the present invention, in the second embodiment, an extra sample ejection period T
In addition to checking the pressure data at a predetermined timing t2 between the sample suction operation period T5 and the period T7, and a period T7 between the sample suction operation period T5 and the period T6. At a predetermined timing t4 between the time and the cleaning operation period T8 of the probe, the pressure data is checked, and the clogging of the probe is determined based on the logical sum or logical product of the check results. here,
The check of each pressure data at the timings t2, t3, and t4 checks whether or not the negative pressure has returned, similarly to the above-described embodiment. The threshold value may be the same at each timing, It can be different.

【0031】このように、複数のタイミングで圧力デー
タをチェックするようにすれば、例えば、タイミングt
3においてのみ負圧が戻っていないと検知された場合に
は、単に粘性が高いサンプルと判断することができる。
この場合には、ほぼ正常に分注がなされていると考えら
れるので、通常に分析を続行し、粘性が高いサンプルで
あったことをコードとしてサンプル情報に付属させるこ
とができる。あるいは、このコードが付いた検体も再検
対象と設定することもできる。
As described above, if the pressure data is checked at a plurality of timings, for example, at the timing t
If it is detected that the negative pressure does not return only in the sample No. 3, it can be simply determined that the sample has high viscosity.
In this case, since it is considered that the dispensing has been performed almost normally, the analysis can be continued normally, and the fact that the sample is highly viscous can be attached to the sample information as a code. Alternatively, a sample with this code can also be set as a retest target.

【0032】また、タイミングt3およびt2で負圧が
戻らず、タイミングt4では負圧が戻っていると検知さ
れた場合には、サンプルプローブ1は閉塞したが、反応
容器4へのサンプルの吐出動作後は、正常に戻ったと判
断することができる。したがって、この場合には、詰ま
りがあったことをコードとしてサンプル情報に付属させ
て再検対象とする。また、この場合には、詰まりは除か
れたと判断できるので、その後の動作を継続することが
できると共に、後から試薬等を分注する場合には、当該
反応容器4に対する試薬等の分注を中止するように設定
することにより、試薬等の無駄を省くことができる。
When it is detected that the negative pressure does not return at the timings t3 and t2 and the negative pressure returns at the timing t4, the sample probe 1 is closed, but the operation of discharging the sample to the reaction vessel 4 is performed. Thereafter, it can be determined that the state has returned to normal. Therefore, in this case, the clogging is attached to the sample information as a code and is subjected to the retest. Further, in this case, it can be determined that the clog has been removed, so that the subsequent operation can be continued, and when dispensing a reagent or the like later, the dispensing of the reagent or the like into the reaction container 4 is performed. By setting to stop, waste of reagents and the like can be omitted.

【0033】さらに、順次のタイミングt3,t2およ
びt4において、負圧が戻っていないと検知された場合
には、サンプルプローブ1が強固に閉塞されていると判
断することができる。この場合には、サンプル情報に詰
まりがあったコードを付属させると共に、その後の分注
動作を停止し、ユーザにサンプルプローブ1を取り外し
て超音波洗浄等の特別な洗浄を促すメッセージを表示さ
せることができる。
Further, when it is detected that the negative pressure has not returned at the sequential timings t3, t2 and t4, it can be determined that the sample probe 1 is firmly closed. In this case, the sample information is accompanied by a code that is clogged, the subsequent dispensing operation is stopped, and the user is prompted to remove the sample probe 1 and display a message urging special cleaning such as ultrasonic cleaning. Can be.

【0034】このように、複数の異なるタイミングで圧
力データをチェックするようにすれば、閉塞状態の程度
を区別することができるので、閉塞状態に応じた処理を
行うことが可能となる。
As described above, if the pressure data is checked at a plurality of different timings, the degree of the closed state can be distinguished, so that processing according to the closed state can be performed.

【0035】なお、この発明は、上述した実施形態にの
み限定されるものではなく、幾多の変形または変更が可
能である。例えば、第1実施形態においても、第3実施
形態と同様に、複数の異なるタイミングで圧力データを
チェックして、プローブの詰まりを判別するようにする
こともできる。また、圧力データは、瞬時値に限らず、
ある期間の積分値とすることもできる。このようにすれ
ば、ノイズ等の影響を軽減することができる。
It should be noted that the present invention is not limited only to the above-described embodiment, and various modifications and changes are possible. For example, in the first embodiment, similarly to the third embodiment, pressure data can be checked at a plurality of different timings to determine whether the probe is clogged. In addition, pressure data is not limited to instantaneous values,
It may be an integral value for a certain period. By doing so, the influence of noise and the like can be reduced.

【0036】[0036]

【発明の効果】この発明の請求項1に係るサンプル分注
装置によれば、サンプルの吸引動作が終了してから、サ
ンプル吐出動作開始前の所定のタイミングにおける圧力
に基づいてプローブの詰まりを判別するようにしたの
で、単にサンプルの粘性の大小に対応する圧力の大小に
基づいてプローブ詰まりを判別する場合に比べて、実際
のプローブ詰まりのみを確実に判別することができる。
したがって、自動分析装置に組み込んだ場合には、余計
な再検処理を実施しなくて済むので、処理速度の低下を
有効に防止できると共に、サンプルや試薬の無駄も有効
に省くことができる。
According to the sample dispensing apparatus according to the first aspect of the present invention, clogging of the probe is determined based on the pressure at a predetermined timing before the start of the sample discharge operation after the end of the sample suction operation. Therefore, it is possible to reliably determine only the actual probe clogging as compared with the case where the clogging of the probe is simply determined based on the magnitude of the pressure corresponding to the magnitude of the viscosity of the sample.
Therefore, when incorporated in an automatic analyzer, unnecessary retest processing is not required, so that a reduction in processing speed can be effectively prevented, and waste of samples and reagents can be effectively reduced.

【0037】また、請求項2記載のサンプル分注装置に
よれば、サンプル容器から予め一定量余分にサンプルを
吸引した後、吸引した余分のサンプルを当該サンプル容
器に吐出するようにし、その余分のサンプルの吐出終了
後の所定のタイミングにおける圧力が、所定の圧力値よ
りも低いときに、サンプルプローブの詰まりと判別する
ようにしたので、より精度良くプローブ詰まりを判別す
ることが可能となる。したがって、自動分析装置に組み
込んだ場合には、処理速度の低下をより有効に防止でき
ると共に、サンプルや試薬の無駄もより有効に省くこと
ができる。
Further, according to the sample dispensing apparatus of the present invention, after a predetermined amount of extra sample is sucked from the sample container in advance, the extra sample sucked is discharged to the sample container. When the pressure at a predetermined timing after the end of the ejection of the sample is lower than the predetermined pressure value, it is determined that the sample probe is clogged. Therefore, it is possible to more accurately determine whether the probe is clogged. Therefore, when incorporated in an automatic analyzer, a reduction in processing speed can be more effectively prevented, and waste of samples and reagents can be more effectively reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の第1実施形態において得られる圧力
波形の態様を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing an aspect of a pressure waveform obtained in a first embodiment of the present invention.

【図2】同じく、第2実施形態において得られる圧力波
形の態様を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing an aspect of a pressure waveform obtained in a second embodiment.

【図3】この発明にかかるサンプル分注装置の一例の構
成を示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing a configuration of an example of a sample dispensing apparatus according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 サンプルプローブ 2 プローブ駆動手段 3 サンプルカップ 4 反応容器 5 洗浄槽 6 洗剤カップ 7,10 管路 8 分注ポンプ 9 ポンプ駆動手段 11 電磁弁 12 洗浄水ポンプ 13 洗浄水タンク 15 圧力センサ 16 増幅回路 17 検知回路 18 A/D変換器 19 記憶装置 20 CPU 21 制御回路 22 入力手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sample probe 2 Probe drive means 3 Sample cup 4 Reaction vessel 5 Cleaning tank 6 Detergent cup 7,10 Pipeline 8 Dispensing pump 9 Pump drive means 11 Solenoid valve 12 Wash water pump 13 Wash water tank 15 Pressure sensor 16 Amplifier circuit 17 Detection circuit 18 A / D converter 19 storage device 20 CPU 21 control circuit 22 input means

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 分注ポンプおよびこれに連結したサンプ
ルプローブを有し、前記分注ポンプを吸排動作させて前
記サンプルプローブによりサンプル容器内のサンプルを
吸引・吐出する分注手段を備えたサンプル分注装置にお
いて、 前記サンプルプローブを含む管路の圧力を検出する圧力
センサと、 この圧力センサの出力に基づいて、前記分注手段による
サンプル吸引動作終了後で、サンプル吐出動作開始前の
所定のタイミングにおける圧力が、所定の圧力値よりも
低いときに、前記サンプルプローブの詰まりと判別する
判別手段とを有することを特徴とするサンプル分注装
置。
1. A sample dispenser having a dispensing pump and a sample probe connected to the dispensing pump, and dispensing means for sucking and discharging the sample in the sample container by operating the dispensing pump by suction and discharge. A pressure sensor for detecting a pressure of a pipe line including the sample probe; and a predetermined timing before the start of the sample discharge operation after the end of the sample suction operation by the dispensing means based on the output of the pressure sensor. Determining means for determining that the sample probe is clogged when the pressure is lower than a predetermined pressure value.
【請求項2】 分注ポンプおよびこれに連結したサンプ
ルプローブを有し、前記分注ポンプを吸排動作させて前
記サンプルプローブによりサンプル容器内のサンプルを
吸引・吐出する分注手段を備えたサンプル分注装置にお
いて、 前記サンプルプローブを含む管路の圧力を検出する圧力
センサと、 前記分注手段による前記サンプル容器から予め一定量余
分にサンプルを吸引した後、吸引した余分のサンプルを
当該サンプル容器に吐出する際の前記圧力センサの出力
に基づいて、前記分注手段による前記余分なサンプルの
吐出動作終了後の所定のタイミングにおける圧力が、所
定の圧力値よりも低いときに、前記サンプルプローブの
詰まりと判別する判別手段とを有することを特徴とする
サンプル分注装置。
2. A sample dispenser comprising a dispensing pump and a sample probe connected to the dispensing pump, and dispensing means for sucking and discharging the sample in the sample container by operating the dispensing pump by suction and discharge. In the injection device, a pressure sensor that detects the pressure of a pipe line including the sample probe, and a predetermined amount of extra sample is suctioned in advance from the sample container by the dispensing unit, and the aspirated extra sample is stored in the sample container. When the pressure at a predetermined timing after the operation of discharging the extra sample by the dispensing means is lower than a predetermined pressure value based on an output of the pressure sensor at the time of discharging, the sample probe is clogged. A sample dispensing device, comprising: a discriminating unit for discriminating between a sample and a sample.
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