JPH06109745A - Nozzle clogging detector - Google Patents
Nozzle clogging detectorInfo
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- JPH06109745A JPH06109745A JP4258184A JP25818492A JPH06109745A JP H06109745 A JPH06109745 A JP H06109745A JP 4258184 A JP4258184 A JP 4258184A JP 25818492 A JP25818492 A JP 25818492A JP H06109745 A JPH06109745 A JP H06109745A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、例えば自動分析装置に
おいて使用されるサンプリングノズルの詰まりを検知す
るノズルの詰まり検知装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a nozzle clogging detection device for detecting clogging of a sampling nozzle used in, for example, an automatic analyzer.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動分析装置は、主に血清や尿等の試料
を試料容器から反応容器に分注し、反応容器内の試料と
試薬を混和して、その吸光度分析を自動的に行うもので
ある。上記試料を試料容器から吸引し、反応容器へ吐出
する役割を果たす分注機構はサンプリングノズルとシリ
ンジ、そしてそれらを接続する分注流路から構成され、
シリンジの上下動によりサンプリングノズルを通して試
料の吸引及び吐出が行われる。2. Description of the Related Art An automatic analyzer mainly dispenses a sample of serum, urine or the like from a sample container to a reaction container, mixes the sample and the reagent in the reaction container, and automatically performs an absorbance analysis thereof. Is. The dispensing mechanism that serves to suck the sample from the sample container and discharge it to the reaction container is composed of a sampling nozzle, a syringe, and a dispensing flow path connecting them.
The sample is sucked and discharged through the sampling nozzle by the vertical movement of the syringe.
【０００３】上記のような自動分析装置において正確な
データを得るためには高い分注精度が必要不可欠であ
る。しかし、試料中には血清中に混在するフィブリン等
の異物が含まれていることがあり、これを吸引するとサ
ンプリングノズルに詰まりが生じ、分注精度は著しく低
下し、データの測定が不可能になる。In order to obtain accurate data in the above-mentioned automatic analyzer, high dispensing accuracy is indispensable. However, the sample may contain foreign substances such as fibrin that are mixed in serum, and if this is aspirated, the sampling nozzle will be clogged and the dispensing accuracy will be significantly reduced, making it impossible to measure data. Become.
【０００４】このような不具合を避けるため、サンプリ
ングノズルの詰まり発生時にはそれを迅速に検知し、詰
まりを除去する等の処置が必要となる。従来のノズル詰
まりの検知装置として、特開昭６３−７５５６５号公報
に開示されているように、サンプリングノズルとシリン
ジを接続する分注流路内に圧力センサー等の圧力測定手
段を設け、試料吸引時の圧力異常を検出することにより
ノズルの詰まりを検知するものがある（これを第１の従
来技術という）。また、これと同様の例として、特開平
２−１８４７６２号公報に開示されたものがある（これ
を第２の従来技術という）。In order to avoid such a problem, when clogging of the sampling nozzle occurs, it is necessary to promptly detect it and remove the clogging. As a conventional nozzle clogging detection device, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-75565, a pressure measuring means such as a pressure sensor is provided in a dispensing channel connecting a sampling nozzle and a syringe to suck a sample. There is one that detects clogging of a nozzle by detecting a pressure abnormality at the time (this is referred to as a first conventional technique). Further, as an example similar to this, there is one disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2-184762 (this is referred to as a second conventional technique).
【０００５】さらに、類似の例として、特開昭５９−１
５３１７３号公報に開示されているように、吸引を行う
ポンプを駆動させるパルスモータからのパルス信号波形
を検出し、このパルス波形のハンチングの状態を判別す
ることによって詰りを検知するものがある（これを第３
の従来技術という）。一方、特開昭６２−２４１５１号
公報に開示されているように、ノズルの詰りを検出する
ものではないが、試料吸引時の圧力に基づいて試料の吸
引吐出動作を制御するものがある（これを第４の従来技
術という）。Further, as a similar example, JP-A-59-1
As disclosed in Japanese Patent No. 53173, there is one that detects a clogging by detecting a pulse signal waveform from a pulse motor that drives a pump that performs suction and determining a hunting state of the pulse waveform (this. The third
Of the prior art). On the other hand, as disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 62-24151, there is one that does not detect the clogging of the nozzle, but controls the suction / discharge operation of the sample based on the pressure at the time of sucking the sample ( Is referred to as the fourth conventional technology).
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】上記第１及び第２の従
来技術では、試料吸引時の圧力変化によってノズルの詰
まりを検知するのであるが、１マイクロリットル〜３マ
イクロリットルのような分注量が微量な試料の吸引時に
は、詰まりによる圧力変化は非常に小さく、詰まりの検
知は極めて困難である。In the above-mentioned first and second prior arts, the clogging of the nozzle is detected by the pressure change at the time of sucking the sample, but the dispensing amount such as 1 microliter to 3 microliters. When a small amount of sample is sucked, the pressure change due to clogging is very small, and clogging is extremely difficult to detect.
【０００７】また、第３の従来技術では、パルスモータ
からのパルス信号波形を利用するため、検知の精度が低
い。Further, in the third prior art, since the pulse signal waveform from the pulse motor is used, the detection accuracy is low.
【０００８】さらに、第４の従来技術の考え方をノズル
の詰まり検知に適用することもできるが、試料吸引時の
圧力変化を利用するため、やはり第１及び第２の従来技
術と同様の問題が生じる。Furthermore, the concept of the fourth prior art can be applied to the detection of nozzle clogging, but since the pressure change at the time of sample suction is used, the same problems as those of the first and second prior arts are still encountered. Occurs.
【０００９】本発明の目的は、試料の分注量に関係なく
確実かつ精度よくノズルの詰まりを検知できるノズルの
詰まり検知装置を提供することである。An object of the present invention is to provide a nozzle clogging detection device capable of reliably and accurately detecting nozzle clogging regardless of the amount of sample dispensed.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明においては、サンプリングノズルと、前記サ
ンプリングノズルに液体試料を吸引吐出させるシリンジ
と、前記サンプリングノズル及び前記シリンジを接続す
る分注流路と、前記分注流路からサンプリングノズル内
に通ずる流路内に洗浄液を供給しサンプリングノズル内
部を洗浄する洗浄液供給手段と、前記洗浄液供給手段及
び前記シリンジを接続する洗浄液流路と、前記洗浄液流
路を開閉する電磁弁とを有する液体試料分注機構の前記
サンプリングノズルの詰まり検知装置において、前記分
注流路内に設けられ前記サンプリングノズル内洗浄時の
吐出圧力を測定する圧力測定手段と、前記サンプリング
ノズル内洗浄液供給オフ時より測定した前記吐出圧力の
負圧を基に前記サンプリングノズルの詰まりを検知する
検知手段とを有する。In order to achieve the above object, in the present invention, a sampling nozzle, a syringe for sucking and discharging a liquid sample to the sampling nozzle, and a dispensing flow for connecting the sampling nozzle and the syringe. A channel, a cleaning liquid supply unit that supplies a cleaning liquid to the inside of the sampling nozzle from the dispensing flow channel to clean the inside of the sampling nozzle, a cleaning liquid channel that connects the cleaning liquid supply unit and the syringe, and the cleaning liquid In the clogging detection device of the sampling nozzle of the liquid sample dispensing mechanism having an electromagnetic valve that opens and closes the flow channel, pressure measuring means provided in the dispensing flow channel for measuring a discharge pressure at the time of cleaning the sampling nozzle, The sampling pressure based on the negative pressure of the discharge pressure measured when the cleaning liquid in the sampling nozzle is turned off. And a detecting means for detecting a clogging of the ring nozzle.
【００１１】ここで好ましくは、前記液体試料分注機構
は自動分析装置に備えられる。Here, preferably, the liquid sample dispensing mechanism is provided in an automatic analyzer.
【００１２】また、好ましくは、前記検知手段は前記吐
出圧力の負圧に代え、前記流路内洗浄液供給オフ時より
所定時間経過後に測定した前記吐出圧力の残圧を基に前
記サンプリングノズルの詰まりを検知する。Further, preferably, the detection means replaces the negative pressure of the discharge pressure with the clogging of the sampling nozzle based on the residual pressure of the discharge pressure measured after a lapse of a predetermined time after the supply of the cleaning liquid in the flow channel is turned off. To detect.
【００１３】また、好ましくは、前記検知手段は前記吐
出圧力の負圧及び残圧の両方を基に前記サンプリングノ
ズルの詰まりを検知しその度合いを判定する。Further, preferably, the detection means detects clogging of the sampling nozzle based on both the negative pressure and the residual pressure of the discharge pressure and judges the degree thereof.
【００１４】また、好ましくは、前記サンプリングノズ
ルによる試料の吸引時の吸引圧力を基に前記サンプリン
グノズルの詰まりを検知する吸引時ノズル詰まり検知手
段をさらに有する。Further, preferably, there is further provided suction nozzle clogging detection means for detecting clogging of the sampling nozzle based on the suction pressure when the sample is sucked by the sampling nozzle.
【００１５】[0015]
【作用】上記のように構成した本発明によれば、サンプ
リングノズルとシリンジとを接続する分注流路に設けら
れた圧力センサー等の圧力測定手段により、サンプリン
グノズル内洗浄時の流路内洗浄液の吐出圧力が測定さ
れ、流路内洗浄液の供給がオフされた時より測定された
吐出圧力の圧力波形の負圧及び残圧のうちいづれか一
方、または両方を基にサンプリングノズルの詰まりが検
知される。このサンプリングノズル洗浄時の流路内洗浄
液の吐出圧力は、試料分注時の吸引圧力に比較して大き
な値にすることができ、試料の分注量に関係なく詰まり
の検知が容易になる。According to the present invention configured as described above, the flow channel cleaning liquid at the time of cleaning the inside of the sampling nozzle by the pressure measuring means such as the pressure sensor provided in the dispensing flow channel connecting the sampling nozzle and the syringe. The clogging of the sampling nozzle is detected based on either or both of the negative pressure and the residual pressure in the pressure waveform of the discharge pressure measured from when the supply of the cleaning liquid in the flow channel was turned off. It The discharge pressure of the cleaning liquid in the flow path at the time of cleaning the sampling nozzle can be made larger than the suction pressure at the time of sample dispensing, and clogging can be easily detected regardless of the sample dispensing amount.
【００１６】また、詰まりの度合いによって圧力波形の
変化、即ち負圧及び残圧の変化が顕著であり、本発明は
このことを利用する。即ち、ノズルの詰まりの度合いに
よる影響は流路内洗浄液の吐出終了直後の分注流路内の
圧力波形に顕著に現れる。例えば、サンプリングノズル
の詰まりの無い場合、流路内洗浄液の吐出終了直後の分
注流路内圧力は流路内洗浄液の慣性力によって負圧とな
る。ところが、サンプリングノズルの詰まりの度合いが
増し、閉塞されていくとともにノズル内の抵抗が大きく
なり流路内洗浄液の慣性力が減少するので負圧の大きさ
は小さくなり、やがて０になる。さらに詰まりの度合い
が増し、閉塞が進むと逆に残圧が発生するようになり、
これが増大して行って完全な閉塞状態では大気圧に復帰
できなくなり、残圧は一定値のまま変化しなくなる。本
発明では、上記のようなノズルの詰まりの度合いによる
圧力波形の変化を測定し、負圧または残圧の大きさを基
にして確実かつ精度よくノズルの詰まりを検知し、その
度合いを判定する。Further, the change of the pressure waveform, that is, the change of the negative pressure and the residual pressure is remarkable depending on the degree of clogging, and the present invention utilizes this fact. That is, the influence of the degree of nozzle clogging significantly appears in the pressure waveform in the dispensing flow channel immediately after the end of the discharge of the cleaning liquid in the flow channel. For example, when the sampling nozzle is not clogged, the pressure in the dispensing flow channel immediately after the discharge of the cleaning liquid in the flow channel becomes a negative pressure due to the inertial force of the cleaning liquid in the flow channel. However, as the degree of clogging of the sampling nozzle increases and the nozzle is blocked, the resistance in the nozzle increases and the inertial force of the cleaning liquid in the flow channel decreases, so the magnitude of the negative pressure decreases and eventually becomes zero. If the degree of clogging further increases and the obstruction progresses, conversely residual pressure will be generated,
This increases, and in a completely closed state, the atmospheric pressure cannot be restored and the residual pressure remains unchanged at a constant value. In the present invention, the change in the pressure waveform due to the degree of nozzle clogging as described above is measured, the nozzle clogging is detected reliably and accurately based on the magnitude of the negative pressure or the residual pressure, and the degree is determined. .
【００１７】[0017]
【実施例】以下、本発明の一実施例によるノズルの詰ま
り検知装置について、図１から４により説明する。図１
に、本実施例のノズルの詰まり検知装置を具備した自動
分析装置の概略図を示す。本自動分析装置は、試料の吸
引及び吐出を行う構成として、サンプリングノズル（以
下、ノズルという）１、シリンジ２、ノズル１とシリン
ジ２とを接続する分注流路３、リフト１ａ、サンプルカ
ップ４、反応容器５を備え、またノズル１を洗浄する構
成として、洗浄液供給手段である給水タンク１０及び給
水ポンプ１１、給水ポンプ１１とシリンジ２とを接続す
る洗浄液流路１２、洗浄液流路１２に設けられた電磁弁
１３を備える。また、圧力測定手段である圧力測定器２
０が分注流路３に設けられ、圧力測定器２０には検知手
段であるＤＣアンプ２１、Ａ／Ｄ変換器２２、波形分析
回路２３、中央情報処理装置（以下、ＣＰＵという）２
４、ノズルの詰まりの状況を知らせる表示手段２５、サ
ンプルカップ４や反応容器５を載せたディスク（図示せ
ず）等の自動分析装置の各駆動機構（簡単のためまとめ
て１つに表す）２６が接続されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A nozzle clogging detection device according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. Figure 1
FIG. 1 shows a schematic diagram of an automatic analyzer equipped with the nozzle clogging detection device of this embodiment. This automatic analyzer is configured to perform suction and discharge of a sample, and has a sampling nozzle (hereinafter referred to as a nozzle) 1, a syringe 2, a dispensing flow path 3 connecting the nozzle 1 and the syringe 2, a lift 1a, a sample cup 4 The reactor 1 is provided with a water supply tank 10 and a water supply pump 11, which are cleaning liquid supply means, a cleaning liquid flow path 12 connecting the water supply pump 11 and the syringe 2, and a cleaning liquid flow path 12 as a structure for cleaning the nozzle 1. The electromagnetic valve 13 is provided. Further, a pressure measuring device 2 which is a pressure measuring means
0 is provided in the dispensing flow path 3, and the pressure measuring device 20 has a DC amplifier 21, an A / D converter 22, a waveform analyzing circuit 23, a central information processing device (hereinafter, referred to as a CPU) 2 as a detecting means.
4, a display means 25 for notifying the clogging status of the nozzle, each drive mechanism of the automatic analyzer such as a disk (not shown) on which the sample cup 4 and the reaction container 5 are mounted (collectively shown as one) 26 Are connected.
【００１８】また、図２にブロック図で示すように、波
形分析回路２３は負圧ピーク値検出部３０、残圧値検出
部３１、電磁弁オフ判断部３２により構成され、ＣＰＵ
２４は負圧値判断部３５、残圧値判断部３６、表示駆動
部３７、停止指令部３８、電磁弁オン・オフ指令部３９
により構成される。図１の圧力測定器２０で測定されＤ
Ｃアンプ２１で増幅されＡ／Ｄ変換器２２でデジタル変
換された吐出圧力波形は、波形分析回路２３の負圧ピー
ク値検出部３０及び残圧値検出部３１に入力される。そ
して、ＣＰＵ２４の電磁弁オン・オフ指令部３９より流
路内洗浄液（以下、洗浄水という）の供給オフの指令信
号が発せられると図１の電磁弁１３が閉となり、同時に
波形分析回路２３の電磁弁オフ判断部３２にその指令信
号が入力され、負圧ピーク値検出部３０及び残圧値検出
部３１において流路内洗浄液の供給オフ時からの負圧ピ
ーク値と残圧値とがそれぞれ検出される。この負圧ピー
ク値と残圧値とは負圧値判断部３５及び残圧値判断部３
６にそれぞれ入力され、負圧値判断部３５はノズルの詰
りを判断した後、表示駆動部３７を作動させ、一方、残
圧値判断部３６はノズルの詰りを判断した後、表示駆動
部３７及び停止指令部３８を作動させる。表示駆動部３
７及び停止指令部３８はそれぞれ図１の表示手段２５及
び各駆動機構２６を駆動する。Further, as shown in the block diagram of FIG. 2, the waveform analysis circuit 23 is composed of a negative pressure peak value detection unit 30, a residual pressure value detection unit 31, and a solenoid valve OFF determination unit 32.
Reference numeral 24 denotes a negative pressure value determination unit 35, a residual pressure value determination unit 36, a display drive unit 37, a stop command unit 38, and a solenoid valve on / off command unit 39.
It is composed of D measured by the pressure measuring device 20 of FIG.
The discharge pressure waveform amplified by the C amplifier 21 and digitally converted by the A / D converter 22 is input to the negative pressure peak value detection unit 30 and the residual pressure value detection unit 31 of the waveform analysis circuit 23. When an electromagnetic valve on / off command unit 39 of the CPU 24 issues a command signal to turn off the supply of the cleaning liquid in the flow path (hereinafter referred to as cleaning water), the electromagnetic valve 13 of FIG. The command signal is input to the solenoid valve off determination unit 32, and the negative pressure peak value and the residual pressure value from the time when the supply of the cleaning liquid in the flow passage is turned off are respectively determined in the negative pressure peak value detection unit 30 and the residual pressure value detection unit 31. To be detected. The negative pressure peak value and the residual pressure value are determined by the negative pressure value determination unit 35 and the residual pressure value determination unit 3.
6, the negative pressure value determination unit 35 activates the display driving unit 37 after determining the nozzle clogging, while the residual pressure value determination unit 36 determines the nozzle clogging and then the display driving unit 37. Also, the stop command unit 38 is operated. Display drive unit 3
7 and the stop command unit 38 drive the display means 25 and each drive mechanism 26 of FIG. 1, respectively.
【００１９】図１に戻り、試料の分注時には、シリンジ
２のピストンの上下動によりサンプルカップ４からの試
料６の吸引、及び反応容器５への吐出を繰り返す。尚、
ノズル１のサンプルカップ４と反応容器５との間の移動
はリフト１ａによって行う。そして、ある試料から次の
試料の吸引に移る前に電磁弁１３を開き、給水ポンプ１
１により給水タンク１０内の洗浄水１４が洗浄液流路１
２及び分注流路３を介してノズル１から吐出し、ノズル
１内の洗浄が行われる。この時シリンジ２は駆動されず
給水ポンプ１１の吐出圧力がそのままノズル１に加えら
れる。そして、ＣＰＵ２４からの指令により洗浄水１４
の供給オフの指令信号が発せられると電磁弁１３が閉と
なり、洗浄水１４の吐出圧力波形が波形分析回路２３及
びＣＰＵ２４で分析されノズルの詰まりが検知される。Returning to FIG. 1, when the sample is dispensed, the piston 6 of the syringe 2 is moved up and down to suck the sample 6 from the sample cup 4 and discharge it to the reaction container 5 repeatedly. still,
The movement between the sample cup 4 of the nozzle 1 and the reaction container 5 is performed by the lift 1a. Then, the electromagnetic valve 13 is opened before shifting from the suction of one sample to the suction of the next sample, and the water supply pump 1
1 causes the cleaning water 14 in the water supply tank 10 to pass through the cleaning liquid flow path 1
The inside of the nozzle 1 is cleaned by discharging from the nozzle 1 through 2 and the dispensing flow path 3. At this time, the syringe 2 is not driven and the discharge pressure of the water supply pump 11 is directly applied to the nozzle 1. Then, the wash water 14 is instructed by the CPU 24.
When a command signal to turn off the supply is issued, the solenoid valve 13 is closed, and the discharge pressure waveform of the cleaning water 14 is analyzed by the waveform analysis circuit 23 and the CPU 24, and the nozzle clogging is detected.
【００２０】次に、波形分析回路２３及びＣＰＵ２４に
おけるノズルの詰まりの検知及びその度合いの判断につ
いて、図２のブロック図及び図３のフローチャートによ
り説明する。ノズル１内の洗浄中において、まずステッ
プ１０１で電磁弁１３が閉にされるまで待機状態とし、
ＣＰＵ２４からの指令で電磁弁１３が閉になるとステッ
プ１０２に進み、電磁弁オン・オフ指令部３９から電磁
弁オフ判断部３２にその指令信号が入力され、負圧ピー
ク値検出部３０において負圧ピーク値が検出される。次
に、ステップ１０３に進み、負圧ピーク値が負圧値判断
部３５に入力されてその値が０以上か否かが判断され
る。そして、０以上であるならばノズルの詰まりはなく
正常と判断され、ステップ１０４において表示駆動部３
７が作動し、表示手段２５で正常であると表示して試料
分析動作が続行される。Next, detection of nozzle clogging and determination of the degree of clogging in the waveform analysis circuit 23 and the CPU 24 will be described with reference to the block diagram of FIG. 2 and the flowchart of FIG. During cleaning of the inside of the nozzle 1, first, in step 101, a standby state is set until the electromagnetic valve 13 is closed,
When the solenoid valve 13 is closed by the command from the CPU 24, the process proceeds to step 102, the command signal is input from the solenoid valve on / off command unit 39 to the solenoid valve off determination unit 32, and the negative pressure peak value detection unit 30 receives the negative pressure. The peak value is detected. Next, the routine proceeds to step 103, where the negative pressure peak value is input to the negative pressure value determination unit 35 and it is determined whether or not the value is 0 or more. If it is 0 or more, it is determined that the nozzle is not clogged and is normal, and in step 104, the display drive unit 3
7 is activated, the display means 25 indicates normal, and the sample analysis operation is continued.
【００２１】一方、負圧ピーク値が０以上でないなら
ば、ノズルの詰まりがあると判断され、ステップ１０５
に進み、残圧値検出部３１に備えられたタイマー機能に
より電磁弁１３閉から所定時間が経過した後にステップ
１０６において残圧値が検出される。尚、負圧ピーク値
が０以上の時は残圧は表れないので残圧値検出部３１に
よる検出は行われないが、負圧ピーク値が０以上でない
時は残圧が表れるので電磁弁１３閉とともに上記タイマ
ー機能が作動し、電磁弁１３閉から所定時間が経過した
後に残圧値が検出されることになる。次に、ステップ１
０７に進み、残圧値が残圧値判断部３６に入力されてそ
の値が所定値以下か否かが判断される。そして、所定値
以下であるならばノズルの詰まりは軽度であると判断さ
れ、ステップ１０８において表示駆動部３７が作動して
表示手段２５で軽度詰まりが発生したと表示し、さらに
停止指令部３８が作動して各駆動機構２６が停止し試料
分析動作が停止する。一方、残圧値が所定値以下でない
ならばノズルの詰まりは重度であると判断され、ステッ
プ１０９において表示駆動部３７が作動して表示手段２
５で重度詰まりが発生したと表示し、さらに停止指令部
３８が作動して各駆動機構２６が停止し試料分析動作が
停止する。On the other hand, if the negative pressure peak value is not 0 or more, it is determined that the nozzle is clogged, and step 105
In step 106, the residual pressure value is detected by the timer function provided in the residual pressure value detection unit 31 after a predetermined time has passed since the solenoid valve 13 was closed. When the negative pressure peak value is 0 or more, the residual pressure does not appear, so the residual pressure value detection unit 31 does not detect it. However, when the negative pressure peak value is not 0 or more, the residual pressure appears, so the solenoid valve 13 When the valve is closed, the timer function is activated, and the residual pressure value is detected after a predetermined time has passed since the solenoid valve 13 was closed. Next, step 1
In step 07, the residual pressure value is input to the residual pressure value determination unit 36 and it is determined whether or not the value is equal to or less than a predetermined value. If the value is equal to or less than the predetermined value, it is determined that the clogging of the nozzle is slight, the display driving unit 37 is activated in step 108 and the display unit 25 displays that the minor clogging has occurred, and the stop command unit 38 further indicates. The drive mechanism 26 is activated to stop the sample analysis operation. On the other hand, if the residual pressure value is not less than or equal to the predetermined value, it is determined that the nozzle is clogged, and the display drive unit 37 is activated in step 109 to cause the display means 2 to operate.
In step 5, it is displayed that a severe clogging has occurred, and the stop command section 38 is activated to stop each drive mechanism 26 and stop the sample analysis operation.
【００２２】図４に、ノズルの詰まりの度合いによる吐
出圧力の波形変化、即ち負圧ピーク値と残圧値の変化を
示す。図４では、時間の推移を横軸にとってあり、時刻
ｔ0で電磁弁１３を開にして洗浄水を流すことにより吐
出圧力は一定となり、時刻ｔ1で電磁弁１３を閉とする
ことによりノズルの詰まりの度合いに応じて（ａ）から
（ｅ）のように吐出圧力が変化することが示されてい
る。尚、簡単のため、図４では大気圧を０としている。
まず、ノズルの詰まりの無い場合は、（ａ）に示すよう
に時刻ｔ1に電磁弁が閉となった直後の吐出圧力はすぐ
には０にならず洗浄水の慣性力によって一旦負圧とな
り、若干振動した後に０になる。次に、ノズルの詰まり
の度合いが増し閉塞されてくると、（ｂ）に示すように
ノズル内の抵抗が大きくなり流路内洗浄液の慣性力が減
少するので負圧ピーク値の大きさは小さくなり、さらに
ノズルの詰まりの度合いが増すと（ｃ）に示すように負
圧が０となる。以上（ａ）から（ｃ）までの負圧が０以
上の場合では、一応ノズルの分注精度は信用できる範囲
にあるものと考えられる。図３のステップ１０３で負圧
のピーク値が０以上の時に正常と判断するのはこのため
である。さらにノズルの詰まりの度合いが増し閉塞が進
むと、（ｄ）に斜線で示すように残圧が発生するように
なり、さらに一層閉塞が進んで完全に閉塞されると、
（ｅ）に斜線で示すように吐出圧力は０に復帰できなく
なり、残圧は一定値のまま変化しなくなる。FIG. 4 shows changes in the waveform of the discharge pressure depending on the degree of nozzle clogging, that is, changes in the negative pressure peak value and the residual pressure value. In FIG. 4, the transition of time is plotted on the horizontal axis. At time t 0 , the discharge pressure becomes constant by opening the solenoid valve 13 and flowing the wash water, and at time t 1 , the solenoid valve 13 is closed to close the nozzle. It is shown that the discharge pressure changes from (a) to (e) depending on the degree of clogging of the ink. For simplicity, the atmospheric pressure is set to 0 in FIG.
First, when the nozzle is not clogged, as shown in (a), the discharge pressure immediately after the solenoid valve is closed at time t 1 does not immediately become 0 but becomes a negative pressure once due to the inertial force of the wash water. , Becomes 0 after vibrating slightly. Next, when the degree of clogging of the nozzle increases and the nozzle is blocked, the resistance in the nozzle increases and the inertial force of the cleaning liquid in the flow channel decreases as shown in (b), so the magnitude of the negative pressure peak value decreases. When the degree of nozzle clogging further increases, the negative pressure becomes 0 as shown in (c). When the negative pressure from (a) to (c) is 0 or more, it is considered that the dispensing accuracy of the nozzle is in a reliable range. This is why it is determined to be normal when the negative pressure peak value is 0 or more in step 103 of FIG. When the degree of clogging of the nozzle further increases and clogging progresses, residual pressure is generated as shown by the hatched line in (d), and when clogging further progresses and clogging is completed,
As indicated by the slanted line in (e), the discharge pressure cannot return to 0, and the residual pressure remains unchanged at a constant value.
【００２３】図４（ａ）から（ｅ）の状態に対応する負
圧のピーク値及び電磁弁を閉じてからｔ秒後の残圧値は
ノズルの詰まり度合いによって図５のように変化する。
尚、図中（ｃ）のように途中負圧が０になった後、詰ま
りの度合いがある程度増大しないと図中（ｄ）のように
残圧が発生しない。ここに、図中（ａ）から（ｅ）は図
４の（ａ）から（ｅ）の状態に対応するものとする。The peak value of the negative pressure corresponding to the states of FIGS. 4A to 4E and the residual pressure value t seconds after the electromagnetic valve is closed vary as shown in FIG. 5 depending on the degree of nozzle clogging.
If the degree of clogging does not increase to some extent after the negative pressure on the way to 0 as shown in (c) in the figure, residual pressure does not occur as shown in (d) in the figure. Here, (a) to (e) in the figure correspond to the states of (a) to (e) of FIG.
【００２４】残圧があるときの詰まりの度合は、図４
（ｄ）及び（ｅ）に示すように、電磁弁１３を閉にした
時刻ｔ1から時間ｔ後の残圧値Ｐを検出し、この残圧値
と予め決められた所定値とを比較することによって判断
することができる。図３のステップ１０５で説明した残
圧値検出部３１のタイマー機能による所定時間が上記時
間ｔにあたり、この時の残圧値Ｐと上記所定値とを比較
することによってステップ１０７で説明したようにノズ
ルの詰まりが軽度か重度かが判断される。The degree of clogging when there is residual pressure is shown in FIG.
As shown in (d) and (e), the residual pressure value P after the time t 1 from the time t 1 when the solenoid valve 13 is closed is detected, and this residual pressure value is compared with a predetermined value. It can be judged by As described in step 107, the predetermined time by the timer function of the residual pressure value detection unit 31 described in step 105 of FIG. 3 corresponds to the time t, and the residual pressure value P at this time is compared with the predetermined value. It is determined whether the nozzle is clogged lightly or severely.
【００２５】以上のように本実施例によれば、ノズル１
洗浄時の洗浄水の吐出圧力の変化を利用するので、従来
のように試料分注時の吸引圧力の変化を利用した場合に
比較して圧力の変化を大きくすることができ、試料の分
注量に関係なくが容易にノズルの詰まりの検知ができ
る。As described above, according to this embodiment, the nozzle 1
Since the change in the discharge pressure of the wash water during cleaning is used, the change in the pressure can be made larger than in the conventional case where the change in the suction pressure during sample dispensing is used. Nozzle clogging can be easily detected regardless of the amount.
【００２６】また、圧力測定器２０で吐出圧力を測定
し、その吐出圧力の圧力波形のうちノズルの詰まりの度
合いによって顕著な変化を示す負圧ピーク値及び残圧値
の大きさを基にしているので、確実かつ精度よくノズル
の詰まりを検知し、その度合いを判定することができ
る。Further, the discharge pressure is measured by the pressure measuring device 20, and based on the magnitudes of the negative pressure peak value and the residual pressure value showing a remarkable change depending on the degree of nozzle clogging in the pressure waveform of the discharge pressure. Therefore, the clogging of the nozzle can be detected reliably and accurately, and the degree thereof can be determined.
【００２７】次に、本発明の他の実施例を図６のフロー
チャートにより説明する。本実施例の装置の構成は前述
の実施例と同様であり、負圧ピーク値の判断の方法のみ
が前述の実施例と異なる。図６において、まず、ステッ
プ２０１及び２０２において前述の実施例と同様に負圧
ピーク値が検出される。次に、ステップ２０３に進み、
負圧ピーク値が負圧値判断部３５に入力されてその値が
図４（ａ）に示す第１レベルＰ1（例えば７３キロパス
カル）以上か否かが判断される。そして、Ｐ1以上であ
るならばノズルの詰まりはないので正常と判断され、ス
テップ２０４において表示駆動部３７が作動し、表示手
段２５で正常であると表示して試料分析動作が続行され
る。Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. The configuration of the apparatus of this embodiment is the same as that of the above-mentioned embodiment, and only the method of determining the negative pressure peak value is different from that of the above-mentioned embodiment. In FIG. 6, first, in steps 201 and 202, the negative pressure peak value is detected as in the above-described embodiment. Next, in step 203,
The negative pressure peak value is input to the negative pressure value determination unit 35, and it is determined whether or not the value is equal to or higher than the first level P 1 (for example, 73 kilopascals) shown in FIG. 4A. If it is equal to or more than P 1, it is judged to be normal because the nozzle is not clogged, the display drive unit 37 is activated in step 204, the display means 25 displays normal, and the sample analysis operation is continued.
【００２８】負圧ピーク値がＰ1以上でないならば、ス
テップ２０３ａに進み、負圧ピーク値が図４（ｃ）に示
す第２レベルＰ2（ここでは０とした）以上か否かが判
断される。そして、Ｐ2以上であるならばノズルの詰ま
りはほとんど問題なく準正常と判断され、ステップ２０
４ａにおいて表示手段２５で準正常であると表示して試
料分析動作が続行される。If the negative pressure peak value is not P 1 or more, the routine proceeds to step 203a, where it is determined whether the negative pressure peak value is the second level P 2 (shown as 0 here) shown in FIG. 4C or not. To be done. If it is P 2 or more, the nozzle clogging is judged to be quasi-normal without any problem, and step 20
In 4a, the display means 25 indicates that it is quasi-normal, and the sample analysis operation is continued.
【００２９】また、ステップ２０３ａで負圧ピーク値が
Ｐ2（＝０）以上でないと判断されたときは、ノズルの
詰まりがあると判断され、ステップ２０５に進み、以
下、ステップ２０５から２０９までは図３のステップ１
０５から１０９までと同様のフローによる動作が行わ
れ、軽度または重度の詰まりが発生したと表示して試料
分析装置が停止する。If it is determined in step 203a that the negative pressure peak value is not equal to or higher than P 2 (= 0), it is determined that the nozzle is clogged, and the process proceeds to step 205. From step 205 to 209, Step 1 of FIG.
The operation similar to the flow from 05 to 109 is performed, and the sample analyzer is stopped with the display that a slight or severe clogging has occurred.
【００３０】尚、本実施例では負圧ピーク値と２つのレ
ベルＰ1、Ｐ2とを比較したが、これ以上のレベルと比較
してもよい。また、残圧値と比較する所定値も１つでは
なく２つ以上としてもよい。Although the negative pressure peak value and the two levels P 1 and P 2 are compared in this embodiment, they may be compared with higher levels. Further, the predetermined value to be compared with the residual pressure value may be two or more instead of one.
【００３１】本実施例によれば、前述の実施例による効
果が得られるだけでなく、ノズルの詰まりの度合いを段
階的に判断することができる。According to this embodiment, not only the effect of the above-described embodiment can be obtained, but also the degree of nozzle clogging can be judged in stages.
【００３２】以上２つの実施例ではノズル洗浄時の洗浄
液の吐出圧力のみを利用してノズルの詰まりを検知した
が、従来からの試料分注時の吸引圧力を利用したノズル
の詰まりを検知する構成を併用し、分注量の多い試料の
吸引時にこれを適用してもよい。In the above two embodiments, the nozzle clogging is detected by using only the discharge pressure of the cleaning liquid at the time of cleaning the nozzle. However, the conventional nozzle clogging is detected by using the suction pressure during sample dispensing. You may use together and apply this at the time of aspiration of the sample with a large dispensing amount.
【００３３】また、上記実施例ではノズル洗浄時に給水
ポンプの吐出圧力がそのままノズルに加えられる構成と
したが、給水ポンプではなく、給水タンクと電磁弁との
間に比較的大容量のシリンジを別途設け、この大容量シ
リンジによりノズル内を洗浄する場合には大容量のシリ
ンジからノズルに加わる吐出圧力の変化をノズルの詰ま
りの検知に利用してもよい。Further, in the above embodiment, the discharge pressure of the water supply pump is applied to the nozzle as it is when cleaning the nozzle. However, a relatively large capacity syringe is separately provided between the water supply tank and the solenoid valve instead of the water supply pump. When cleaning the inside of the nozzle with this large-capacity syringe, the change in the discharge pressure applied to the nozzle from the large-capacity syringe may be used to detect clogging of the nozzle.
【００３４】[0034]
【発明の効果】本発明によれば、サンプリングノズル洗
浄時の流路内洗浄液の吐出圧力の変化を利用するので、
試料の分注量に関係なくが容易にノズルの詰まりの検知
ができる。According to the present invention, since the change in the discharge pressure of the cleaning liquid in the flow channel at the time of cleaning the sampling nozzle is utilized,
Nozzle clogging can be easily detected regardless of the amount of sample dispensed.
【００３５】また、圧力測定手段で吐出圧力を測定し、
その吐出圧力の圧力波形のうちノズルの詰まりの度合い
によって顕著な変化を示す負圧ピーク値及び残圧値の大
きさを利用するので、確実かつ精度よくノズルの詰まり
を検知し、その度合いを判定することができる。Further, the discharge pressure is measured by the pressure measuring means,
In the pressure waveform of the discharge pressure, the magnitude of the negative pressure peak value and the residual pressure value that show a remarkable change depending on the degree of nozzle clogging is used, so the nozzle clogging can be detected reliably and accurately and the degree can be determined. can do.
【００３６】[0036]
【図１】本発明の一実施例によるノズルの詰まり検知装
置を具備した自動分析装置の概略図である。FIG. 1 is a schematic view of an automatic analyzer including a nozzle clogging detection device according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１に示した波形分析回路及びＣＰＵの構成を
示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing configurations of a waveform analysis circuit and a CPU shown in FIG.
【図３】図２に示した波形分析回路及びＣＰＵにおける
ノズルの詰まりの検知及びその度合いの判断を行うフロ
ーチャートである。3 is a flowchart for detecting nozzle clogging and determining the degree of clogging in the waveform analysis circuit and CPU shown in FIG.
【図４】ノズルの詰まりの度合いによる吐出圧力の波形
変化、即ち負圧ピーク値と残圧値の変化を示す図であ
る。FIG. 4 is a diagram showing a change in a waveform of a discharge pressure depending on a degree of nozzle clogging, that is, a change in a negative pressure peak value and a residual pressure value.
【図５】ノズルの詰まり度合いによる、負圧のピーク値
及び電磁弁を閉じてからｔ秒後の残圧値の変化を示す図
である。FIG. 5 is a diagram showing changes in the negative pressure peak value and the residual pressure value t seconds after closing the solenoid valve depending on the degree of nozzle clogging.
【図６】本発明の他の実施例によるノズルの詰まりの検
知及びその度合いの判断を行うフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart for detecting nozzle clogging and determining the degree of clogging according to another embodiment of the present invention.
１ ノズル ２ シリンジ ３ 分注流路 ６ 試料 １０ 給水タンク １１ 給水ポンプ １２ 洗浄液流路 １３ 電磁弁 １４ 洗浄水 ２０ 圧力測定器 ２１ ＤＣアンプ ２２ Ａ／Ｄ変換器 ２３ 波形分析回路 ２４ ＣＰＵ ２５ 表示手段 ２６ 駆動機構 ３０ 負圧ピーク値検出部 ３１ 残圧値検出部 ３２ 電磁弁オフ判断部 ３５ 負圧判断部 ３６ 残圧値判断部 ３７ 表示駆動部 ３８ 停止司令部 ３９ 電磁弁オン・オフ指令部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Nozzle 2 Syringe 3 Dispensing flow path 6 Sample 10 Water supply tank 11 Water supply pump 12 Washing liquid flow path 13 Solenoid valve 14 Washing water 20 Pressure measuring instrument 21 DC amplifier 22 A / D converter 23 Waveform analyzing circuit 24 CPU 25 Display means 26 Drive mechanism 30 Negative pressure peak value detection unit 31 Residual pressure value detection unit 32 Solenoid valve OFF determination unit 35 Negative pressure determination unit 36 Residual pressure value determination unit 37 Display drive unit 38 Stop command unit 39 Solenoid valve on / off command unit
Claims (5)
グノズルに液体試料を吸引吐出させるシリンジと、前記
サンプリングノズル及び前記シリンジを接続する分注流
路と、前記分注流路からサンプリングノズル内に通ずる
流路内に洗浄液を供給しサンプリングノズル内部を洗浄
する洗浄液供給手段と、前記洗浄液供給手段及び前記シ
リンジを接続する洗浄液流路と、前記洗浄液流路を開閉
する電磁弁とを有する液体試料分注機構の前記サンプリ
ングノズルの詰まり検知装置において、前記分注流路内
に設けられ前記サンプリングノズル内洗浄時の吐出圧力
を測定する圧力測定手段と、前記サンプリングノズル内
洗浄液供給オフ時より測定した前記吐出圧力の負圧を基
に前記サンプリングノズルの詰まりを検知する検知手段
とを有することを特徴とするノズルの詰まり検知装置。1. A sampling nozzle, a syringe for sucking and discharging a liquid sample to and from the sampling nozzle, a dispensing channel connecting the sampling nozzle and the syringe, and a channel communicating from the dispensing channel into the sampling nozzle. Of a liquid sample dispensing mechanism having a cleaning liquid supply means for supplying a cleaning liquid therein to clean the inside of the sampling nozzle, a cleaning liquid flow path connecting the cleaning liquid supply means and the syringe, and a solenoid valve for opening and closing the cleaning liquid flow path In the clogging detection device for the sampling nozzle, a pressure measuring unit that is provided in the dispensing channel to measure a discharge pressure when cleaning the inside of the sampling nozzle, and the discharge pressure measured from the time when the cleaning liquid supply inside the sampling nozzle is off It has a detection means for detecting the clogging of the sampling nozzle based on the negative pressure. Nozzle clogging detection device to collect.
グノズルに液体試料を吸引吐出させるシリンジと、前記
サンプリングノズル及び前記シリンジを接続する分注流
路と、前記分注流路からサンプリングノズル内に通ずる
流路内に洗浄液を供給しサンプリングノズル内部を洗浄
する洗浄液供給手段と、前記洗浄液供給手段及び前記シ
リンジを接続する洗浄液流路と、前記洗浄液流路を開閉
する電磁弁とを有する液体試料分注機構を備える自動分
析装置の前記サンプリングノズルの詰まり検知装置にお
いて、前記分注流路内に設けられ前記サンプリングノズ
ル内洗浄時の吐出圧力を測定する圧力測定手段と、前記
サンプリングノズル内洗浄液供給オフ時より測定した前
記吐出圧力の負圧を基に前記サンプリングノズルの詰ま
りを検知する検知手段とを有することを特徴とするノズ
ルの詰まり検知装置。2. A sampling nozzle, a syringe for sucking and discharging a liquid sample to and from the sampling nozzle, a dispensing channel connecting the sampling nozzle and the syringe, and a channel leading from the dispensing channel into the sampling nozzle. A liquid sample dispensing mechanism having a cleaning liquid supply unit for supplying a cleaning liquid into the interior of the sampling nozzle to clean the interior of the sampling nozzle, a cleaning liquid flow path connecting the cleaning liquid supply unit and the syringe, and a solenoid valve for opening and closing the cleaning liquid flow path. In the clogging detection device for the sampling nozzle of the automatic analyzer, the pressure measuring means is provided in the dispensing channel to measure the discharge pressure during the cleaning of the sampling nozzle, and the measurement is performed when the cleaning liquid in the sampling nozzle is turned off. A detection hand that detects clogging of the sampling nozzle based on the negative pressure of the discharged pressure A nozzle clogging detection device having a step.
グノズルに液体試料を吸引吐出させるシリンジと、前記
サンプリングノズル及び前記シリンジを接続する分注流
路と、前記分注流路からサンプリングノズル内に通ずる
流路内に洗浄液を供給しサンプリングノズル内部を洗浄
する洗浄液供給手段と、前記洗浄液供給手段及び前記シ
リンジを接続する洗浄液流路と、前記洗浄液流路を開閉
する電磁弁とを有する液体試料分注機構を備える自動分
析装置の前記サンプリングノズルの詰まり検知装置にお
いて、前記分注流路内に設けられ前記サンプリングノズ
ル内洗浄時の吐出圧力を測定する圧力測定手段と、前記
サンプリングノズル内洗浄液供給オフ時より所定時間経
過後に測定した前記吐出圧力の残圧を基に前記サンプリ
ングノズルの詰まりを検知する検知手段とを有すること
を特徴とするノズルの詰まり検知装置。3. A sampling nozzle, a syringe for sucking and discharging a liquid sample to and from the sampling nozzle, a dispensing channel connecting the sampling nozzle and the syringe, and a channel leading from the dispensing channel into the sampling nozzle. A liquid sample dispensing mechanism having a cleaning liquid supply unit for supplying a cleaning liquid into the interior of the sampling nozzle to clean the interior of the sampling nozzle, a cleaning liquid flow path connecting the cleaning liquid supply unit and the syringe, and a solenoid valve for opening and closing the cleaning liquid flow path. In the clogging detection device for the sampling nozzle of the automatic analyzer, the pressure measuring means is provided in the dispensing channel for measuring the discharge pressure at the time of cleaning the inside of the sampling nozzle, and a predetermined value is set after the supply of the cleaning liquid inside the sampling nozzle is turned off. Clogging of the sampling nozzle based on the residual pressure of the discharge pressure measured after the passage of time A clogging detection device for a nozzle, comprising:
グノズルに液体試料を吸引吐出させるシリンジと、前記
サンプリングノズル及び前記シリンジを接続する分注流
路と、前記分注流路からサンプリングノズル内に通ずる
流路内に洗浄液を供給しサンプリングノズル内部を洗浄
する洗浄液供給手段と、前記洗浄液供給手段及び前記シ
リンジを接続する洗浄液流路と、前記洗浄液流路を開閉
する電磁弁とを有する液体試料分注機構を備える自動分
析装置の前記サンプリングノズルの詰まり検知装置にお
いて、前記分注流路内に設けられ前記サンプリングノズ
ル内洗浄時の吐出圧力を測定する圧力測定手段と、前記
サンプリングノズル内洗浄液供給オフ時より測定した前
記吐出圧力の負圧および所定時間経過後に測定した残圧
を基に前記サンプリングノズルの詰まりを検知しその度
合いを判定する検知手段とを有することを特徴とするノ
ズルの詰まり検知装置。4. A sampling nozzle, a syringe for sucking and discharging a liquid sample to and from the sampling nozzle, a dispensing channel connecting the sampling nozzle and the syringe, and a channel leading from the dispensing channel into the sampling nozzle. A liquid sample dispensing mechanism having a cleaning liquid supply unit for supplying a cleaning liquid into the interior of the sampling nozzle to clean the interior of the sampling nozzle, a cleaning liquid flow path connecting the cleaning liquid supply unit and the syringe, and a solenoid valve for opening and closing the cleaning liquid flow path. In the clogging detection device for the sampling nozzle of the automatic analyzer, the pressure measuring means is provided in the dispensing channel to measure the discharge pressure during the cleaning of the sampling nozzle, and the measurement is performed when the cleaning liquid in the sampling nozzle is turned off. Based on the negative pressure of the discharge pressure and the residual pressure measured after a predetermined time has elapsed, the sample A nozzle clogging detection device that detects clogging of a nozzle and determines the degree of clogging.
試料の吸引時の吸引圧力を基に前記サンプリングノズル
の詰まりを検知する吸引時ノズル詰まり検知手段を有す
ることを特徴とする請求項４記載のノズルの詰まり検知
装置。5. The nozzle clogging according to claim 4, further comprising suction nozzle clogging detection means for detecting clogging of the sampling nozzle based on the suction pressure when the sample is sucked by the sampling nozzle. Detection device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4258184A JPH06109745A (en) | 1992-09-28 | 1992-09-28 | Nozzle clogging detector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4258184A JPH06109745A (en) | 1992-09-28 | 1992-09-28 | Nozzle clogging detector |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06109745A true JPH06109745A (en) | 1994-04-22 |
Family
ID=17316684
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4258184A Pending JPH06109745A (en) | 1992-09-28 | 1992-09-28 | Nozzle clogging detector |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06109745A (en) |
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-
1992
- 1992-09-28 JP JP4258184A patent/JPH06109745A/en active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |