JPH0340343B2 - - Google Patents
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- JPH0340343B2 JPH0340343B2 JP56203985A JP20398581A JPH0340343B2 JP H0340343 B2 JPH0340343 B2 JP H0340343B2 JP 56203985 A JP56203985 A JP 56203985A JP 20398581 A JP20398581 A JP 20398581A JP H0340343 B2 JPH0340343 B2 JP H0340343B2
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Classifications
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- G—PHYSICS
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- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野
この発明は、診断のための医療機器の技術分野
に属し、自動化学分析装置における吸引吐出装置
に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Technical Field of the Invention The present invention belongs to the technical field of medical equipment for diagnosis, and relates to a suction/discharge device in an automatic chemical analyzer.
発明の技術的背景およびその問題点
自動化学分析装置における吸引吐出装置たとえ
ば患者等から採取した試料を吸引吐出するサンプ
リング装置について先ず説明する。Technical Background of the Invention and Problems Therein First, a suction and discharge device in an automatic chemical analyzer, such as a sampling device for sucking and discharging a sample collected from a patient or the like, will be described.
自動化学分析装置におけるサンプリング装置
は、第１図に示すように、ポンプたとえばシリン
ダ６およびプランジヤ７を有する注射器型のシリ
ンジポンプ１と、水を収容する容器２と、患者等
から採取した試料（以下サンプルと言うこともあ
る。）を収容するサンプルカツプ３と、酵素反応
等の生化学反応を行なう反応管４と、一端を前記
容器２内の水中に没する第１のパイプ８と、一端
に吸引吐出ノズル５を装着して、この吸引吐出ノ
ズル５をサンプルカツプ３と反応管４とに移動さ
せることができると共に、サンプルカツプ３内お
よび反応管４内それぞれに吸引吐出ノズル５を挿
入することができるようになつている第２のパイ
プ９と、第１のパイプ８を介してシリンジポンプ
１内に水を吸引し、また、シリンジポンプ１内よ
り第２のパイプ９へと水を送り込むように開閉す
る開閉弁１０とを具備し、吸引吐出ノズル５より
サンプルカツプ３内のサンプルを吸引する前の初
期状態においては、第１のパイプ８、第２のパイ
プ９および吸引吐出ノズル５の先端まで水が充填
されている。そして、サンプリング装置は次のよ
うに動作する。吸引吐出ノズル５がサンプルカツ
プ３上に移動しはじめると開閉弁１０を操作し
て、第１のパイプ８とシリンジポンプ１との間を
流通状態にすると共に第２のパイプ９とシリンジ
ポンプ１との間を閉鎖状態にしておき、プランジ
ヤ７を引くことにより第１のパイプ８を介してシ
リンジ６内に容器２内の水を所定量吸引する。こ
の時吸引吐出ノズル５はサンプルカツプ３上にあ
る。次いで、再び開閉弁１０を操作して、第１の
パイプ８とシリンジポンプ１との間を閉鎖状態に
すると共に第２のパイプ９とシリンジポンプ１と
の間を流通状態にしておき、水とサンプルとの混
合を防止するために、プランジヤ７をさらに引い
て吸引吐出ノズル５の先端内に一定量の空気を吸
引する。この後、吸引吐出ノズル５の先端内に空
気を保持したまま吸引吐出ノズル５を下降させ
て、第２図Ａに示すように、サンプルカツプ３内
のサンプル中にその先端を没入させる。そして、
プランジヤ７を引くことにより、吸引吐出ノズル
５の先端内に所定量のサンプルを吸引した後、第
２図Ｂに示すように、吸引吐出ノズル５を上昇さ
せてサンプルカツプ３の上方に位置させる。次い
で、吸引吐出ノズル５を軌跡１２のように移動し
て、第２図Ｃに示すように、反応管４内に挿入
し、プランジヤ７を押圧することにより吸引吐出
ノズル５の先端内に保持するサンプルを反応管４
内に吐出すると共に、吸引吐出ノズル５内のサン
プルを完全に反応管４内に分注する為に一定量の
水をも吐出する。サンプル及び水を吐出後、吸引
吐出ノズル５を反応管４より上昇させ、次に吸引
吐出ノズル５を第１図の軌跡１２上を移動させ、
図示しない洗浄用控内にて吸引吐出ノズル５の内
外面を洗浄水で洗浄して、初期状態にもどる。 As shown in FIG. 1, the sampling device in the automatic chemical analyzer includes a pump, for example, a syringe-type syringe pump 1 having a cylinder 6 and a plunger 7, a container 2 containing water, and a sample collected from a patient or the like (hereinafter referred to as A sample cup 3 containing a sample (also referred to as a sample), a reaction tube 4 for carrying out a biochemical reaction such as an enzyme reaction, a first pipe 8 whose one end is submerged in water in the container 2, The suction and discharge nozzle 5 can be attached and moved to the sample cup 3 and the reaction tube 4, and the suction and discharge nozzle 5 can be inserted into the sample cup 3 and the reaction tube 4 respectively. Water is sucked into the syringe pump 1 through the second pipe 9 and the first pipe 8, and water is sent from inside the syringe pump 1 to the second pipe 9. In the initial state before the sample in the sample cup 3 is sucked from the suction/discharge nozzle 5, the tips of the first pipe 8, the second pipe 9, and the suction/discharge nozzle 5 It is filled with water. The sampling device then operates as follows. When the suction/discharge nozzle 5 begins to move onto the sample cup 3, the on-off valve 10 is operated to put the first pipe 8 and the syringe pump 1 into a state of flow, and the second pipe 9 and the syringe pump 1 are brought into a state of flow. A predetermined amount of water in the container 2 is drawn into the syringe 6 through the first pipe 8 by pulling the plunger 7. At this time, the suction and discharge nozzle 5 is on the sample cup 3. Next, operate the on-off valve 10 again to close the space between the first pipe 8 and the syringe pump 1, and keep the space between the second pipe 9 and the syringe pump 1 in a flowing state, so that water and To prevent mixing with the sample, the plunger 7 is pulled further to draw a certain amount of air into the tip of the suction/discharge nozzle 5. Thereafter, the suction/discharge nozzle 5 is lowered while retaining air within the tip of the suction/discharge nozzle 5, and the tip is immersed into the sample in the sample cup 3, as shown in FIG. 2A. and,
After a predetermined amount of sample is sucked into the tip of the suction/discharge nozzle 5 by pulling the plunger 7, the suction/discharge nozzle 5 is raised and positioned above the sample cup 3, as shown in FIG. 2B. Next, the suction/discharge nozzle 5 is moved along the trajectory 12, inserted into the reaction tube 4 as shown in FIG. 2C, and held within the tip of the suction/discharge nozzle 5 by pressing the plunger 7. Transfer the sample to reaction tube 4
At the same time, a certain amount of water is also discharged in order to completely dispense the sample in the suction and discharge nozzle 5 into the reaction tube 4. After discharging the sample and water, the suction and discharge nozzle 5 is raised from the reaction tube 4, and then the suction and discharge nozzle 5 is moved on the trajectory 12 shown in FIG.
The inner and outer surfaces of the suction/discharge nozzle 5 are washed with washing water in a washing chamber (not shown), and then returned to the initial state.
しかしながら、一般に、サンプルは、その種類
や被験者の健康状態によつて、その粘性は様々で
ある。前記サンプリング装置の動作において、吸
引吐出ノズル５によりサンプルを吸引する際、シ
リンジポンプ１の吸引力により吸引吐出ノズル５
内に所定量のサンプルが吸引される程度のサンプ
ルの粘性であれば何ら問題はない。それに対し、
サンプルの粘性が非常に大きい場合には、シリン
ジポンプ１の所定の吸引力によつて吸引吐出ノズ
ル５内に所定量以下のサンプルしか吸引されなく
なる。そうすると、前記サンプリング装置は手順
どおりに動作していながら、実は反応管４内に所
定量のサンプルが吐出されていないことになり、
その結果、自動化学分析装置による分析データは
極めて不正確となる。このような事態は、サンプ
ルの粘性の大小によつて生ずるものではなく、吸
引吐出ノズル５内が詰つている場合や、サンプル
カツプ３内が空になつている場合にも起り得る。
このような事態に全く気付かずに自動化学分析装
置を操作して、得られる分析データを診断情報と
して医師等に提供すると、誤診という重大な問題
を招来することになる。 However, in general, the viscosity of the sample varies depending on the type of sample and the health condition of the subject. In the operation of the sampling device, when the sample is sucked by the suction and discharge nozzle 5, the suction and discharge nozzle 5 is sucked by the suction force of the syringe pump 1.
There is no problem as long as the viscosity of the sample is such that a predetermined amount of sample can be sucked into the container. For it,
If the viscosity of the sample is very high, the predetermined suction force of the syringe pump 1 will only suck a predetermined amount of sample into the suction/discharge nozzle 5 . In this case, although the sampling device is operating according to the procedure, the predetermined amount of sample is not actually discharged into the reaction tube 4.
As a result, the analysis data provided by the automatic chemical analyzer becomes extremely inaccurate. This situation does not occur depending on the viscosity of the sample, but may also occur if the suction/discharge nozzle 5 is clogged or the sample cup 3 is empty.
If an automatic chemical analyzer is operated without being aware of such a situation and the obtained analysis data is provided to a doctor or the like as diagnostic information, a serious problem of misdiagnosis will occur.
発明の目的
この発明は、吸引吐出ノズルが適切にサンプル
あるいは試薬を吸引しているかどうかを検知し、
適切に吸引していないときには、その事態に応じ
た処置を自動的に行なうことのできる自動化学分
析装置におけるサンプリング装置を提供すること
を目的とするものである。Purpose of the invention This invention detects whether a suction/discharge nozzle is properly suctioning a sample or reagent,
It is an object of the present invention to provide a sampling device for an automatic chemical analyzer that can automatically take measures depending on the situation when suction is not properly performed.
発明の概要
前記目的を達成するためのこの発明の概要は、
試料容器内に挿入される吸引吐出ノズルを先端に
備えたパイプと、水収容容器に挿入されているパ
イプ及びポンプ機構に連結されたパイプとがそれ
ぞれ接続され、前者２流路のいずれかをポンプ機
構に連結されたパイプに接続するように流路を切
換える開閉弁を有し、前記ポンプ機構の動作によ
り試料容器内の試料を前記吸引吐出ノズルによつ
て所定反応管内に順次分注する自動化学分析装置
の吸引吐出装置において、前記ポンプ機構に連結
されたポンプ内の流体の圧力を検出するための圧
力検出手段及び該圧力検出手段による検出結果か
ら前記流体の粘性を判断する手段を設け、かつこ
の粘性判断手段からの出力に応じて前記ポンプ機
構の動作を制御するための制御手段を設けたこと
を特徴とするものである。Summary of the invention The summary of the invention for achieving the above object is as follows:
A pipe inserted into the sample container and equipped with a suction/discharge nozzle at its tip is connected to a pipe inserted into the water storage container and a pipe connected to the pump mechanism, and one of the former two channels is connected to the An automated chemical system having an on-off valve that switches a flow path so as to be connected to a pipe connected to a mechanism, and in which a sample in a sample container is sequentially dispensed into a predetermined reaction tube by the suction and discharge nozzle by the operation of the pump mechanism. In the suction and discharge device of the analyzer, a pressure detection means for detecting the pressure of the fluid in the pump connected to the pump mechanism and a means for determining the viscosity of the fluid from the detection result by the pressure detection means are provided, and The present invention is characterized in that a control means is provided for controlling the operation of the pump mechanism according to the output from the viscosity determining means.
発明の実施例
第３図はこの発明の一実施例を示す説明図であ
り、第４図は吸引圧力と試料の粘度との関係を示
すグラフである。Embodiment of the Invention FIG. 3 is an explanatory diagram showing an embodiment of the invention, and FIG. 4 is a graph showing the relationship between suction pressure and sample viscosity.
この発明の一実施例であるサンプリング装置が
第１図に示すサンプリング装置と相違するところ
は、圧力検出手段２０と、制御装置２１と、制御
装置２１から出力される指令信号により動作する
ポンプ駆動手段２２および吸引吐出ノズル駆動手
段２３とが設けられていることである。圧力検出
手段２０は、シリンダ６内の水圧を検出するもの
であり、第３図に示すように、たとえば開閉弁１
０とシリンジポンプ１とを連結するパイプに設け
た第２の開閉弁２０Ａと、水を充満していると共
に第２の開閉弁２０Ａと水圧計２０Ｂとを連結す
るパイプ２０Ｃと、パイプ２０Ｃ内の水を介して
シリンダ６内の圧力を検出し、検出した圧力値を
デイジタル信号に変換してこれを出力する水圧計
２０Ｂとを少なくとも具備し、第２の開閉弁２０
Ａを駆動してシリンジポンプ１とパイプ２０Ｃと
を水を介して連結することにより、シリンジポン
プ１内の圧力を水圧計２０Ｂにより検出すること
ができるように構成されている。制御装置２１
は、水圧計２０Ｂより出力されるデイジタル信号
に基づき、あらかじめ記憶している第４図に示す
ような圧力−粘度データに照らして吸引吐出ノズ
ル５における吸引状態を判別し、吸引物の粘性を
判断し、その結果によりあらかじめ定められた手
順に従つて自動化学分析装置各部を動作させるよ
うに構成されている。（即ち、粘性判別手段を含
んでいる）。ポンプ駆動手段２２は、たとえばパ
ルスモータを具備してプランジヤ７をシリンダ６
内で往復動させるようになつている。また、吸引
吐出ノズル駆動手段２３は、制御装置２１より出
力される判別信号に基づき、吸引吐出ノズル５を
サンプリングカツプ３内に下降あるいはサンプル
カツプ３内から上昇させ、吸引吐出ノズル５をサ
ンプルカツプ３、洗浄槽１１および反応管４の上
方の軌跡１２に従つて移動し、また、吸引吐出ノ
ズル５を洗浄槽１１および反応管４に対して昇降
させるように構成されている。 The sampling device which is an embodiment of the present invention is different from the sampling device shown in FIG. 22 and suction/discharge nozzle drive means 23 are provided. The pressure detection means 20 detects the water pressure inside the cylinder 6, and as shown in FIG.
0 and the syringe pump 1; a pipe 20C filled with water and connecting the second on-off valve 20A and the water pressure gauge 20B; The second on-off valve 20 is equipped with at least a water pressure gauge 20B that detects the pressure inside the cylinder 6 via water, converts the detected pressure value into a digital signal, and outputs the digital signal.
By driving A and connecting the syringe pump 1 and the pipe 20C via water, the pressure inside the syringe pump 1 can be detected by the water pressure gauge 20B. Control device 21
Based on the digital signal output from the water pressure gauge 20B, the suction state at the suction discharge nozzle 5 is determined in light of pre-stored pressure-viscosity data as shown in FIG. 4, and the viscosity of the aspirate is determined. The automatic chemical analyzer is configured to operate each part of the automatic chemical analyzer according to a predetermined procedure based on the results. (ie, includes viscosity determining means). The pump driving means 22 includes, for example, a pulse motor to move the plunger 7 into the cylinder 6.
It is designed to move back and forth within the chamber. Further, the suction and discharge nozzle driving means 23 lowers the suction and discharge nozzle 5 into the sampling cup 3 or raises it from within the sample cup 3 based on the determination signal output from the control device 21, and moves the suction and discharge nozzle 5 into the sample cup 3. , and is configured to move along a trajectory 12 above the cleaning tank 11 and reaction tube 4, and to move the suction/discharge nozzle 5 up and down with respect to the cleaning tank 11 and reaction tube 4.
次に以上の構成を有する装置の作用について説
明する。 Next, the operation of the apparatus having the above configuration will be explained.
先ず、従来のサンプリング装置と同様の動作に
よつて、サンプルカツプ３内のサンプルを吸引吐
出ノズル５内に吸引すると、パイプ９、シリンダ
６およびパイプ２０Ｃ内に充填されている水を介
して、プランジヤ７の駆動による吸引圧が水圧計
２０Ｂに伝達されて検出され、デイジタル信号に
変換された後制御装置２１に圧力データが出力さ
れる。制御装置２１は第５図に示すような手順に
従つて動作する。すなわち、サンプルの種類たと
えば血液や尿についての吸引圧力とその粘度との
第４図に示すような関係をデイジタル値であらか
じめ多数のフレームメモリに記憶しており、図示
しない操作盤により入力したサンプルの種類の指
定により、フレームメモリから該当サンプルに該
当するページメモリを決定する。次いで、水圧計
２０Ｂより出力された圧力データと決定したペー
ジメモリ中のデータとを比較対照する。たとえば
第４図に示す関係に従つて比較対照の結果、水圧
計２０Ｂより出力された圧力データにより、サン
プルの粘度が0.8〜2.5c.p.の範囲内にあるときは、
吸引吐出ノズル５は正常の吸引状態であると判断
する。一方、水圧計２０Ｂは、プランジヤ７がシ
リンダ６より所定量引き抜かれた後のプランジヤ
７停止中におけるシリンジポンプ１内の圧力をも
検出し、圧力データとして制御装置２１に出力す
る。制御装置２１は、種々の圧力に応じてサンプ
ルカツプ３内のサンプル残存量をフレームメモリ
にあらかじめ記憶しているので、第５図に示すよ
うに、プランジヤ７の停止中のシリンジポンプ１
内の圧力を判別後、サンプルカツプ３内のサンプ
ル残存量を決定する。次いで、サンプル残存量が
必要量以上であると判別したときは、従来におけ
るのと同様のサンプリング装置の動作を行なわせ
る動作指令信号を出力する。また、サンプル残存
量が必要量よりも少ないと判別したとき、たとえ
ば〔反応管チヤンネル数×反応管１本あたりの吐
出量〕よりも少ないと判別したときは、反応管１
本あたりの可能な吐出量と希釈倍率とを計算し、
ポンプ駆動手段２２および吸引吐出ノズル駆動手
段２３に動作指令信号を出力して、一定の希釈倍
率で反応管４内で反応を行なわせるようにする。
なお、希釈倍率は、図示しない吸光度分析の後、
吸光度の演算装置に転送され、吸光度計算の補正
に用いられる。 First, when the sample in the sample cup 3 is sucked into the suction/discharge nozzle 5 by an operation similar to that of a conventional sampling device, the sample is sucked into the plunger through the water filled in the pipe 9, the cylinder 6, and the pipe 20C. The suction pressure caused by the drive of 7 is transmitted to and detected by the water pressure gauge 20B, and after being converted into a digital signal, pressure data is output to the control device 21. The control device 21 operates according to the procedure shown in FIG. That is, the relationship between the suction pressure and the viscosity of the sample, such as blood or urine, as shown in FIG. Based on the designation of the type, a page memory corresponding to the corresponding sample is determined from the frame memory. Next, the pressure data output from the water pressure gauge 20B and the determined data in the page memory are compared and contrasted. For example, as a result of comparison according to the relationship shown in FIG. 4, if the viscosity of the sample is within the range of 0.8 to 2.5 cp according to the pressure data output from the water pressure gauge 20B,
It is determined that the suction/discharge nozzle 5 is in a normal suction state. On the other hand, the water pressure gauge 20B also detects the pressure inside the syringe pump 1 while the plunger 7 is stopped after the plunger 7 has been withdrawn from the cylinder 6 by a predetermined amount, and outputs it to the control device 21 as pressure data. Since the control device 21 stores in advance the amount of sample remaining in the sample cup 3 in the frame memory according to various pressures, as shown in FIG.
After determining the pressure in the sample cup 3, the amount of sample remaining in the sample cup 3 is determined. Next, when it is determined that the remaining amount of sample is greater than or equal to the required amount, an operation command signal is output that causes the sampling device to operate in the same way as the conventional sampling device. In addition, when it is determined that the remaining amount of sample is less than the required amount, for example, when it is determined that it is less than [the number of reaction tube channels x the discharge amount per reaction tube], the remaining amount of sample is determined to be less than the required amount.
Calculate the possible discharge amount and dilution rate per book,
An operation command signal is output to the pump drive means 22 and the suction/discharge nozzle drive means 23 to cause the reaction to occur in the reaction tube 4 at a constant dilution ratio.
In addition, the dilution ratio is determined after absorbance analysis (not shown).
The data is transferred to an absorbance calculation device and used for correction of absorbance calculations.
制御装置２１は、第５図に示すように、ページ
メモリ中のデータと比較対照の結果、プランジヤ
７の駆動時におけるシリンジポンプ１内の圧力か
らサンプルの粘度が0.8c.p.よりも小さいと判断す
るときは、サンプルカツプ３内が空になつていて
吸引吐出ノズル５はサンプルを吸引していないと
判断して、サンプル補充のための警告信号を出力
することにより、たとえば表示ランプを点滅さ
せ、あるいは表示装置たとえばCRT画面に警告
文をテロツプで表示する。同時に、制御装置２１
はポンプ駆動手段２２および吸引吐出ノズル駆動
手段２３に動作停止信号を出力して、サンプリン
グ装置の動作を止める。 As shown in FIG. 5, when the control device 21 determines that the viscosity of the sample is smaller than 0.8 cp based on the pressure inside the syringe pump 1 when the plunger 7 is driven, as a result of comparison with the data in the page memory. determines that the sample cup 3 is empty and the suction/discharge nozzle 5 is not aspirating the sample, and outputs a warning signal for replenishing the sample, for example by flashing the indicator lamp or displaying the A warning message is displayed in the form of a caption on a device such as a CRT screen. At the same time, the control device 21
outputs an operation stop signal to the pump drive means 22 and the suction/discharge nozzle drive means 23 to stop the operation of the sampling device.
制御装置２１は、第５図に示すように前記比較
対照の結果、サンプルの粘度が2.5〜4.0c.p.の範
囲内にあるときは、サンプルが高粘度であること
により通常のプランジヤ７の駆動では吸引吐出ノ
ズル５が正確に所定量のサンプルを吸引すること
ができないので、ポンプ駆動手段２２に、プラン
ジヤ７の駆動量を増加させるための動作指令信号
を出力する。プランジヤ７をシリンダ６から引き
抜くためのプランジヤ７の駆動量は、制御装置２
１内のフレームメモリにあらかじめ記憶されてい
るところのサンプルの種類に応じた粘度とプラン
ジヤ７の駆動量との対応データに基づき決定され
る。動作指令信号を入力したポンプ駆動手段２２
はプランジヤ７を通常の場合よりも大きくシリン
ダ６より引き抜くことによりシリンジポンプ１内
に大きな吸引圧力を発生させ、吸引吐出ノズル５
内に粘度の高いサンプルを所定量吸引させる。そ
して、従来におけるのと同様の動作をもつて、高
粘度のサンプルを反応管４内に吐出する。 As shown in FIG. 5, when the viscosity of the sample is within the range of 2.5 to 4.0 cp as a result of the comparison, the control device 21 determines that the sample has a high viscosity and cannot be suctioned by normal driving of the plunger 7. Since the discharge nozzle 5 cannot accurately aspirate a predetermined amount of sample, an operation command signal for increasing the amount of drive of the plunger 7 is output to the pump drive means 22. The drive amount of the plunger 7 for pulling out the plunger 7 from the cylinder 6 is determined by the control device 2.
The determination is made based on the correspondence data between the viscosity according to the type of sample and the driving amount of the plunger 7, which is stored in advance in the frame memory in the plunger 1. Pump driving means 22 into which the operation command signal is input
By pulling out the plunger 7 from the cylinder 6 to a greater extent than usual, a large suction pressure is generated within the syringe pump 1, and the suction discharge nozzle 5
A predetermined amount of a highly viscous sample is sucked into the chamber. Then, the highly viscous sample is discharged into the reaction tube 4 using the same operation as in the conventional method.
また、制御装置２１は、第５図に示すように、
前記比較対照の結果、粘度が4.0c.p.よりも高いと
き、何らかの原因により吸引吐出ノズル５内が閉
塞していると判断し、ポンプ駆動手段２２および
吸引吐出ノズル２３に次に示す動作をなすように
動作指令信号を出力する。すなわち、吸引吐出ノ
ズル駆動手段２３により、吸引吐出ノズル５をサ
ンプルカツプ３の上方に上昇させ、次いで、第３
図に示すように軌跡１２に従つて洗浄槽１１内に
吸引吐出ノズル５を挿入配置する。そして、ポン
プ駆動手段２２により、プランジヤ７を大きく往
復動させることにより、吸引吐出ノズル５の閉塞
原因である汚れ物質を吸引吐出ノズル５外へ排出
する。 Further, the control device 21, as shown in FIG.
As a result of the comparison, if the viscosity is higher than 4.0 cp, it is determined that the suction and discharge nozzle 5 is blocked for some reason, and the pump drive means 22 and the suction and discharge nozzle 23 are instructed to perform the following operations. Outputs operation command signal. That is, the suction and discharge nozzle driving means 23 raises the suction and discharge nozzle 5 above the sample cup 3, and then the third
As shown in the figure, the suction/discharge nozzle 5 is inserted into the cleaning tank 11 along a trajectory 12. Then, by causing the plunger 7 to reciprocate greatly by the pump driving means 22, the dirt substance that is the cause of the blockage of the suction and discharge nozzle 5 is discharged to the outside of the suction and discharge nozzle 5.
ポンプ駆動手段２２および吸引吐出ノズル駆動
手段２３は、制御部２１より指令される手順に従
つて、シリンジポンプ１および吸引吐出ノズル５
を動作させる。なお、その動作は、従来の動作の
手順とほぼ同様であるから、その詳細な説明を省
略する。 The pump driving means 22 and the suction/discharge nozzle driving means 23 operate the syringe pump 1 and the suction/discharge nozzle 5 according to the procedure instructed by the control section 21.
make it work. Note that since the operation is almost the same as the conventional operation procedure, detailed explanation thereof will be omitted.
以上のように、シリンジポンプ１内の圧力を検
出する手段を設けておくと、吸引吐出ノズル５の
吸引状態を判別し、種々の吸引状態に対応する処
置を自動的に行なうことができる。 As described above, by providing a means for detecting the pressure inside the syringe pump 1, it is possible to determine the suction state of the suction/discharge nozzle 5 and automatically perform treatments corresponding to various suction states.
以上、この発明の一実施例について詳述した
が、この発明は前記実施例に限定されるものでは
なく、この発明の要旨の範囲内で種々変形して実
施することができる。 Although one embodiment of the present invention has been described above in detail, the present invention is not limited to the embodiment described above, and can be implemented with various modifications within the scope of the gist of the invention.
圧力検出手段をIC形半導体圧力センサたとえ
ばダイヤフラム形Si圧力センサで構成し、ダイヤ
フラム形Si圧力センサをシリンジポンプ１内の圧
力測定可能な位置に装着するようにしてもよい。
IC形半導体圧力センサを用いると、前記実施例
のような圧力伝達物質である水の充満するパイプ
を省略して装置の小型化を図ることができるばか
りか、シリンジポンプ１内の圧力を高精度で検出
することができる。 The pressure detection means may be constituted by an IC type semiconductor pressure sensor, such as a diaphragm type Si pressure sensor, and the diaphragm type Si pressure sensor may be installed at a position within the syringe pump 1 where pressure can be measured.
By using an IC type semiconductor pressure sensor, it is possible to not only reduce the size of the device by omitting the pipe filled with water, which is a pressure transmitting substance, as in the above embodiment, but also to accurately measure the pressure inside the syringe pump 1. It can be detected by
また、前記実施例における水圧計が、前記IC
形半導体圧力センサを具備し、これによりシリン
ジ内の水圧を検出するように構成したマノメータ
であつてもよい。 Further, the water pressure gauge in the embodiment may be
The manometer may be equipped with a semiconductor pressure sensor and configured to detect the water pressure within the syringe.
前記実施例においては、生化学反応に供する液
が患者等より採取した試料（サンプル）であつた
が、生化学反応に供する試薬たとえば酵素試薬を
反応管内に吐出する吸引吐出装置にもこの発明を
好適に実施することができる。 In the above embodiments, the liquid to be subjected to the biochemical reaction was a sample collected from a patient, etc., but the present invention can also be applied to a suction/discharge device for discharging a reagent to be subjected to the biochemical reaction, such as an enzyme reagent, into a reaction tube. It can be suitably implemented.
発明の効果
以上詳述したこの発明によると次のような効果
を奏することができる。すなわち、この発明によ
ると、吸引吐出ノズルのサンプル吸引状態を、シ
リンジポンプ内の圧力の検出により判断して、
種々のサンプル吸引状態に対応する処置を自動的
に行なうことができる。したがつて、従来におけ
るように、サンプリング装置自体は手順どおりに
動作していながら、実際は反応管内に所定量のサ
ンプルが吐出されていないという事態の発生を防
止することができ、この発明を適用する自動化学
分析装置は正確な分析データを提供することがで
きることになる。しかも、この発明を適用する自
動化学分析装置を操作するオペレータは、従来に
おけるように、サンプルカツプ内に残るサンプル
量はどの程度かとか吸引吐出ノズルにつまりが生
じていないかどうか等の配慮をする必要がなくな
り、煩雑な操作、保守点検から解放される。特に
本発明では圧力検出手段をポンプ機構と開閉弁と
の間に連結されたパイプ部分に設けているので、
微量の流体（試料）を吸引した状態も検出するこ
とができ、検出精度が高いという利点もある。Effects of the Invention According to the invention described in detail above, the following effects can be achieved. That is, according to the present invention, the sample suction state of the suction and discharge nozzle is determined by detecting the pressure inside the syringe pump,
Treatments corresponding to various sample aspiration conditions can be automatically performed. Therefore, it is possible to prevent the occurrence of a situation in which a predetermined amount of sample is not actually discharged into the reaction tube even though the sampling device itself is operating according to the procedure as in the past, and the present invention is applied. Automatic chemical analyzers will be able to provide accurate analytical data. Moreover, the operator who operates the automatic chemical analyzer to which this invention is applied must, as in the past, take into account such things as how much sample remains in the sample cup and whether the suction and discharge nozzles are clogged. This eliminates the need for complicated operations and maintenance inspections. In particular, in the present invention, since the pressure detection means is provided in the pipe section connected between the pump mechanism and the on-off valve,
It is also possible to detect the state in which a minute amount of fluid (sample) has been aspirated, and has the advantage of high detection accuracy.
第１図は従来のサンプリング装置を示す説明
図、第２図Ａ，Ｂ，Ｃは吸引吐出ノズルの動きを
示すための説明図、第３図はこの発明の一実施例
を示す説明図、第４図は吸引圧力と試料の粘度と
の関係を示すグラフ、第５図はこの発明の一実施
例ににおける制御装置の手順を示す説明図であ
る。
１……シリンジポンプ、５……吸引吐出ノズ
ル、４……反応管、２０……圧力検出手段、２１
……制御装置。
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a conventional sampling device, FIGS. 2A, B, and C are explanatory diagrams showing the movement of the suction and discharge nozzle, and FIG. 3 is an explanatory diagram showing an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a graph showing the relationship between suction pressure and sample viscosity, and FIG. 5 is an explanatory diagram showing the procedure of the control device in one embodiment of the present invention. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Syringe pump, 5... Suction discharge nozzle, 4... Reaction tube, 20... Pressure detection means, 21
……Control device.
Claims (1)
端に備えたパイプと、水収容容器に挿入されてい
るパイプ及びポンプ機構に連結されたパイプとが
それぞれ接続され、前者３流路中の２流路のいず
れかを選択してポンプ機構に連結されたパイプに
接続するように切換える開閉弁を有し、前記ポン
プ機構の動作により試料容器内の試料を前記吸引
吐出ノズルによつて所定反応管内に順次分注する
自動化学分析装置の吸引吐出装置において、前記
ポンプ機構に連結されたポンプ内の流体の圧力を
検出するための圧力検出手段及び該圧力検出手段
による検出結果から前記流体の粘性を判断する手
段を設け、かつこの粘性判断手段からの出力に応
じて前記ポンプ機構の動作を制御し希釈分注する
ための制御手段を設けたことを特徴とする自動化
学分析装置における吸引吐出装置。1 A pipe with a suction and discharge nozzle at its tip inserted into the sample container is connected to a pipe inserted into the water storage container and a pipe connected to the pump mechanism, and two of the former three flow paths are connected to each other. It has an on-off valve that selects one of the channels and switches the connection to a pipe connected to a pump mechanism, and the operation of the pump mechanism causes the sample in the sample container to be drawn into a predetermined reaction tube by the suction and discharge nozzle. In a suction/discharge device of an automatic chemical analyzer that performs sequential dispensing, a pressure detection means for detecting the pressure of a fluid in a pump connected to the pump mechanism, and a determination of the viscosity of the fluid from the detection result by the pressure detection means A suction/discharge device for an automatic chemical analyzer, characterized in that a control means is provided for controlling the operation of the pump mechanism according to the output from the viscosity determining means and for diluting and dispensing.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20398581A JPS58105066A (en) | 1981-12-17 | 1981-12-17 | Suction/discharge apparatus for automatic chemical analyzer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20398581A JPS58105066A (en) | 1981-12-17 | 1981-12-17 | Suction/discharge apparatus for automatic chemical analyzer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58105066A JPS58105066A (en) | 1983-06-22 |
| JPH0340343B2 true JPH0340343B2 (en) | 1991-06-18 |
Family
ID=16482872
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20398581A Granted JPS58105066A (en) | 1981-12-17 | 1981-12-17 | Suction/discharge apparatus for automatic chemical analyzer |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JPS58105066A (en) |
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| JP2725940B2 (en) * | 1992-03-03 | 1998-03-11 | アロカ株式会社 | Dispensing device |
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| JPS56164957A (en) * | 1980-05-23 | 1981-12-18 | Aloka Co Ltd | Automatic dispenser |
-
1981
- 1981-12-17 JP JP20398581A patent/JPS58105066A/en active Granted
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56164957A (en) * | 1980-05-23 | 1981-12-18 | Aloka Co Ltd | Automatic dispenser |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58105066A (en) | 1983-06-22 |
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