JPH11831A - サークリップ組付検出装置 - Google Patents
サークリップ組付検出装置Info
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- JPH11831A JPH11831A JP9156886A JP15688697A JPH11831A JP H11831 A JPH11831 A JP H11831A JP 9156886 A JP9156886 A JP 9156886A JP 15688697 A JP15688697 A JP 15688697A JP H11831 A JPH11831 A JP H11831A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ワークＷの上端面と外周溝Ｆの間隔が一定で
なくても、サークリップＳの組付けの良否を正確に検出
する。 【解決手段】 この装置本体５に昇降ロッド１５を昇降
可能かつ離脱不能に設け、上記昇降ロッド１５を下方向
へ付勢する第１付勢部材１９を設け、上記装置本体５に
昇降ロッド１５の径方向へ移動可能な複数のチャック２
１を上記昇降ロッド１５の周りに位置するように設け、
各チャック２１にサークリップＳを押下げる押下げ部２
５を備え、複数のチャック２１を昇降ロッド１５の中心
に向って収縮する方向へ付勢する第２付勢部材３３を設
け、サークリップＳがワークＷの外周溝Ｆに嵌入するこ
とによってチャック２１が上記収縮する方向へ移動した
ことを検出する検出器３５を設けてなることを特徴とす
る。
なくても、サークリップＳの組付けの良否を正確に検出
する。 【解決手段】 この装置本体５に昇降ロッド１５を昇降
可能かつ離脱不能に設け、上記昇降ロッド１５を下方向
へ付勢する第１付勢部材１９を設け、上記装置本体５に
昇降ロッド１５の径方向へ移動可能な複数のチャック２
１を上記昇降ロッド１５の周りに位置するように設け、
各チャック２１にサークリップＳを押下げる押下げ部２
５を備え、複数のチャック２１を昇降ロッド１５の中心
に向って収縮する方向へ付勢する第２付勢部材３３を設
け、サークリップＳがワークＷの外周溝Ｆに嵌入するこ
とによってチャック２１が上記収縮する方向へ移動した
ことを検出する検出器３５を設けてなることを特徴とす
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ワークの外周溝に
サークリップ（スナップリング）を嵌入して組付けた
り、サークリップの組付けの良否を検出したりするサー
クリップ組付検出装置に関する。
サークリップ（スナップリング）を嵌入して組付けた
り、サークリップの組付けの良否を検出したりするサー
クリップ組付検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３を参照するに、従来のスナップリン
グ組付検出装置１０１は、組付治具１０３の下面をワー
クＷの一端面Ｗａに当接せしめ、この組付治具１０３の
テーパ面１０３ａに保持されたサークリップＳをワーク
Ｗの外周溝Ｆに嵌入して組付けたり、サークリップＳの
組付けの良否を検出するものであり、以下のような構成
を有している。なお、組付治具１０３のテーパ面１０３
ａは下側（図３において下側）が上側よりも拡くなるよ
うにしてある。
グ組付検出装置１０１は、組付治具１０３の下面をワー
クＷの一端面Ｗａに当接せしめ、この組付治具１０３の
テーパ面１０３ａに保持されたサークリップＳをワーク
Ｗの外周溝Ｆに嵌入して組付けたり、サークリップＳの
組付けの良否を検出するものであり、以下のような構成
を有している。なお、組付治具１０３のテーパ面１０３
ａは下側（図３において下側）が上側よりも拡くなるよ
うにしてある。
【０００３】上記サークリップ組付検出装置１０１は装
置本体１０５をベースにしており、適宜位置にはこの装
置本体１０５を昇降させる第１昇降シリンダ１０７が設
けてある。上記装置本体１０５の中央部には上下方向へ
延びた昇降ロッド１０９が一体的に設けてあり、この昇
降ロッド１０９には支持部材１１１が一体的に設けてあ
る。ここで、昇降ロッド１０９の先端面１０９ａは装置
本体１０５の下降により上方向から組付治具１０３の上
端面に当接するように構成してある。
置本体１０５をベースにしており、適宜位置にはこの装
置本体１０５を昇降させる第１昇降シリンダ１０７が設
けてある。上記装置本体１０５の中央部には上下方向へ
延びた昇降ロッド１０９が一体的に設けてあり、この昇
降ロッド１０９には支持部材１１１が一体的に設けてあ
る。ここで、昇降ロッド１０９の先端面１０９ａは装置
本体１０５の下降により上方向から組付治具１０３の上
端面に当接するように構成してある。
【０００４】上記昇降ロッド１０９には外筒部材１１３
が昇降可能に設けてあり、この外筒部材１１３の下側に
はサークリップＳを押下げる押下げ部１１５が備えてあ
る。上記外筒部材１１３を昇降させるため、装置本体１
０５の適宜位置には上下方向へ移動可能なピストンロッ
ド１１７を備えた第２昇降シリンダ１１９が設けてあ
り、このピストンロッド１１７が支持部材１１１に形成
した貫通孔１２１を貫通して外筒部材１１３における取
付部１２３に連結してある。又、支持部材１１１と取付
部１２３の間には外筒部材１１３を上方向へ付勢するス
プリング１２５が介在してある。そして、支持部材１１
１にはリニアセンサ１２７が設けてあり、このリニアセ
ンサ１２７は外筒部材１１３における被検知面１２９と
の上下方向の間隔Ａを検出するものである。
が昇降可能に設けてあり、この外筒部材１１３の下側に
はサークリップＳを押下げる押下げ部１１５が備えてあ
る。上記外筒部材１１３を昇降させるため、装置本体１
０５の適宜位置には上下方向へ移動可能なピストンロッ
ド１１７を備えた第２昇降シリンダ１１９が設けてあ
り、このピストンロッド１１７が支持部材１１１に形成
した貫通孔１２１を貫通して外筒部材１１３における取
付部１２３に連結してある。又、支持部材１１１と取付
部１２３の間には外筒部材１１３を上方向へ付勢するス
プリング１２５が介在してある。そして、支持部材１１
１にはリニアセンサ１２７が設けてあり、このリニアセ
ンサ１２７は外筒部材１１３における被検知面１２９と
の上下方向の間隔Ａを検出するものである。
【０００５】従って、組付治具１０３の下面をワークＷ
の一端面Ｗａに当接せしめる。次に第１昇降シリンダ１
０７の作動により装置本体１０５を下降させることによ
り、昇降ロッド１０９の先端面１０９ａを上方向から組
付治具１０３の上端面に当接せしめ、更に、第２昇降シ
リンダ１１９の作動により外筒部材１１３をスプリング
１２５の付勢力に抗ししつつ下降させる。これによっ
て、外筒部材１１３における押下げ部１１５によりサー
クリップＳを組付治具１０３のテーパ面１０３ａに沿っ
て拡げつつ押下げて、組付治具１０３からワークＷの一
端側へ受渡すことができる。そして、第２昇降シリンダ
１１９の作動により外筒部材１１３における押下げ部１
１５によりサークリップＳを更に押下げることにより、
サークリップＳが外周溝Ｆに位置すると、サークリップ
Ｓ自体の弾性力によって、サークリップＳに閉じる方向
に力が作用して、サークリップＳが外周溝Ｆに嵌入して
組付けられる。サークリップＳが組付けられると、外筒
部材１１５の下降がサークリップＳに規制されて、この
際、リニアセンサ１２７により被検知面１２９との上下
方向の間隔Ａを検出し、この検出値に基づいてワークＷ
の外周溝Ｆに対するサークリップＳの組付けの良否の検
出を行なう。
の一端面Ｗａに当接せしめる。次に第１昇降シリンダ１
０７の作動により装置本体１０５を下降させることによ
り、昇降ロッド１０９の先端面１０９ａを上方向から組
付治具１０３の上端面に当接せしめ、更に、第２昇降シ
リンダ１１９の作動により外筒部材１１３をスプリング
１２５の付勢力に抗ししつつ下降させる。これによっ
て、外筒部材１１３における押下げ部１１５によりサー
クリップＳを組付治具１０３のテーパ面１０３ａに沿っ
て拡げつつ押下げて、組付治具１０３からワークＷの一
端側へ受渡すことができる。そして、第２昇降シリンダ
１１９の作動により外筒部材１１３における押下げ部１
１５によりサークリップＳを更に押下げることにより、
サークリップＳが外周溝Ｆに位置すると、サークリップ
Ｓ自体の弾性力によって、サークリップＳに閉じる方向
に力が作用して、サークリップＳが外周溝Ｆに嵌入して
組付けられる。サークリップＳが組付けられると、外筒
部材１１５の下降がサークリップＳに規制されて、この
際、リニアセンサ１２７により被検知面１２９との上下
方向の間隔Ａを検出し、この検出値に基づいてワークＷ
の外周溝Ｆに対するサークリップＳの組付けの良否の検
出を行なう。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、サークリッ
プＳの組付けのの良否の検出対象となる全てのワークＷ
において、ワークＷの先端面Ｗａから外周溝Ｆの長さＢ
は一定でないため、組付け良好と判定が可能な検出範囲
の設定が非常に困難である。そのため、サークリップＳ
が外周溝Ｆに適切に組付けられているにも拘らず、組付
け不良と判定されたり、その逆も生じる。
プＳの組付けのの良否の検出対象となる全てのワークＷ
において、ワークＷの先端面Ｗａから外周溝Ｆの長さＢ
は一定でないため、組付け良好と判定が可能な検出範囲
の設定が非常に困難である。そのため、サークリップＳ
が外周溝Ｆに適切に組付けられているにも拘らず、組付
け不良と判定されたり、その逆も生じる。
【０００７】又、従来のサークリップ組付検出装置１０
１においては、２種類の昇降シリンダ１０７，１１９を
必要とし、シリンダの数が増えてサークリップ組付検出
装置の構成が複雑化すると共にコストが高くなるという
問題がある。
１においては、２種類の昇降シリンダ１０７，１１９を
必要とし、シリンダの数が増えてサークリップ組付検出
装置の構成が複雑化すると共にコストが高くなるという
問題がある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前述のごとき、従来の問
題点を解決するために、請求項１に記載の発明にあって
は、下側が上側よりも拡いテーパ面を有した組付治具の
下面をワークの一端面に当接せしめ、この組付治具にお
けるテーパ面に保持されたサークリップをワークの外周
溝に嵌入して組付けたり、サークリップの組付けの良否
を検出したりするサークリップ組付検出装置において、
装置本体を昇降シリンダの作動により昇降可能に設け、
この装置本体に上方向かに前記組付治具の上端面に当接
する昇降ロッドを昇降可能かつ離脱不能に設け、上記昇
降ロッドを下方向へ付勢する第１付勢部材を設け、上記
装置本体に昇降ロッドの径方向へ移動（揺動も含む）可
能な複数のチャックを上記昇降ロッドの周りに位置する
ように設け、各チャックにサークリップを押下げる押下
げ部を備え、複数のチャックを昇降ロッドの中心に向っ
て収縮する方向へ付勢する第２付勢部材を設け、サーク
リップがワークの外周溝に嵌入することによってチャッ
クが上記収縮する方向へ移動したことを検出する検出器
を設けてなることを特徴とする。
題点を解決するために、請求項１に記載の発明にあって
は、下側が上側よりも拡いテーパ面を有した組付治具の
下面をワークの一端面に当接せしめ、この組付治具にお
けるテーパ面に保持されたサークリップをワークの外周
溝に嵌入して組付けたり、サークリップの組付けの良否
を検出したりするサークリップ組付検出装置において、
装置本体を昇降シリンダの作動により昇降可能に設け、
この装置本体に上方向かに前記組付治具の上端面に当接
する昇降ロッドを昇降可能かつ離脱不能に設け、上記昇
降ロッドを下方向へ付勢する第１付勢部材を設け、上記
装置本体に昇降ロッドの径方向へ移動（揺動も含む）可
能な複数のチャックを上記昇降ロッドの周りに位置する
ように設け、各チャックにサークリップを押下げる押下
げ部を備え、複数のチャックを昇降ロッドの中心に向っ
て収縮する方向へ付勢する第２付勢部材を設け、サーク
リップがワークの外周溝に嵌入することによってチャッ
クが上記収縮する方向へ移動したことを検出する検出器
を設けてなることを特徴とする。
【０００９】請求項１に記載の発明特定事項によると、
組付治具の下端面をワークの一端面に当接せしめる。次
に、昇降シリンダの作動により装置本体を下降させるこ
とにより、昇降ロッドの先端面を上方向からワークの一
端面に当接させ、更に、昇降シリンダの作動により装置
本体を第１付勢部材の付勢力に抗ししつつ昇降ロッドに
対して下降させることにより、複数のチャックを昇降ロ
ッドに対して下降させる。これによって、チャックにお
ける押下げ部によりサークリップを組付治具のテーパ面
に沿って拡げつつ押下げて、組付治具からワークの一端
側へ受渡すことができる。そして、昇降シリンダの作動
により複数のチャックを昇降ロッドに対して更に下降さ
せて、チャックにおける押下げ部によりサークリップを
押下げることによりサークリップが外周溝に位置する
と、サークリップ自体の弾性力によって、サークリップ
に閉じる方向に力が作用して、サークリップが外周溝に
嵌入して組付けられる。
組付治具の下端面をワークの一端面に当接せしめる。次
に、昇降シリンダの作動により装置本体を下降させるこ
とにより、昇降ロッドの先端面を上方向からワークの一
端面に当接させ、更に、昇降シリンダの作動により装置
本体を第１付勢部材の付勢力に抗ししつつ昇降ロッドに
対して下降させることにより、複数のチャックを昇降ロ
ッドに対して下降させる。これによって、チャックにお
ける押下げ部によりサークリップを組付治具のテーパ面
に沿って拡げつつ押下げて、組付治具からワークの一端
側へ受渡すことができる。そして、昇降シリンダの作動
により複数のチャックを昇降ロッドに対して更に下降さ
せて、チャックにおける押下げ部によりサークリップを
押下げることによりサークリップが外周溝に位置する
と、サークリップ自体の弾性力によって、サークリップ
に閉じる方向に力が作用して、サークリップが外周溝に
嵌入して組付けられる。
【００１０】ここで、サークリップがワークの外周溝に
嵌入すると、複数のチャックが前記収縮する方向へ移動
したことが検出器により検出される。即ち、検出器によ
り複数のチャックが前記収縮する方向へ移動したことが
検出されると、組付け良好と判定（ＯＫ判定）され、反
対に検出されないと、組付け不良と判定（ＮＧ判定）さ
れる。
嵌入すると、複数のチャックが前記収縮する方向へ移動
したことが検出器により検出される。即ち、検出器によ
り複数のチャックが前記収縮する方向へ移動したことが
検出されると、組付け良好と判定（ＯＫ判定）され、反
対に検出されないと、組付け不良と判定（ＮＧ判定）さ
れる。
【００１１】請求項２に記載の発明にあっては、請求項
１に記載の発明特定事項の他に、前記検出器は近接セン
サであって、前記サークリップが前記ワークの前記外周
溝に嵌入することによって前記チャックが前記収縮する
方向へ移動すると、上記近接センサをＯＮ状態からＯＦ
Ｆ状態に切換わるように構成してなることを特徴とす
る。
１に記載の発明特定事項の他に、前記検出器は近接セン
サであって、前記サークリップが前記ワークの前記外周
溝に嵌入することによって前記チャックが前記収縮する
方向へ移動すると、上記近接センサをＯＮ状態からＯＦ
Ｆ状態に切換わるように構成してなることを特徴とす
る。
【００１２】請求項２に記載の発明特定事項によると、
請求項１に記載の発明特定事項による上記作用の他に、
サークリップをワークの一端側に受渡した後に、近接セ
ンサがＯＮ状態からＯＦＦ状態に切換わることを制御装
置に作業完了の条件として記憶させることができる。
請求項１に記載の発明特定事項による上記作用の他に、
サークリップをワークの一端側に受渡した後に、近接セ
ンサがＯＮ状態からＯＦＦ状態に切換わることを制御装
置に作業完了の条件として記憶させることができる。
【００１３】請求項３に記載の発明にあっては、請求項
１に記載の発明特定事項の他に、前記検出器は、前記昇
降ロッドの径方向における前記チャックの位置を検出す
るリニアセンサであることを特徴とする。
１に記載の発明特定事項の他に、前記検出器は、前記昇
降ロッドの径方向における前記チャックの位置を検出す
るリニアセンサであることを特徴とする。
【００１４】請求項３に記載の発明特定事項によると、
請求項１に記載の発明特定事項による前記作用の他に、
複数のチャックの拡縮具合（拡張具合，収縮具合）を数
値により検出することができる。
請求項１に記載の発明特定事項による前記作用の他に、
複数のチャックの拡縮具合（拡張具合，収縮具合）を数
値により検出することができる。
【００１５】
【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、検出器
によりチャックが前記収縮する方向へ移動したことを検
出しているため、サークリップの組付けの検出対象とな
る全てのワークにおいて、ワークの一端面と外周溝の間
隔が一定でなくても、サークリップの組付けの良否の検
出を正確にすることができる。
によりチャックが前記収縮する方向へ移動したことを検
出しているため、サークリップの組付けの検出対象とな
る全てのワークにおいて、ワークの一端面と外周溝の間
隔が一定でなくても、サークリップの組付けの良否の検
出を正確にすることができる。
【００１６】又、チャックにおける押下げ部によりサー
クリップを押下げてワークの外周溝に嵌入して組付ける
とほぼ同時に、検出器により複数のチャックが前記収縮
する方向へ移動したこと、換言すればサークリップの組
付けの良否を検出することができるため、作業能率向上
の効果を奏する。
クリップを押下げてワークの外周溝に嵌入して組付ける
とほぼ同時に、検出器により複数のチャックが前記収縮
する方向へ移動したこと、換言すればサークリップの組
付けの良否を検出することができるため、作業能率向上
の効果を奏する。
【００１７】更に、装置本体に上方向から組付治具の上
端面に当接する昇降ロッドを昇降可能かつ離脱不能に設
け、昇降ロッドを下方向へ付勢する第１付勢部材を設け
たことにより、１種類の昇降シリンダによりサークリッ
プの組付け及び組付けの良否の検出を行うことができ
る。したがって、シリンダの数を減らして、サークリッ
プ組付検出装置の構成の簡略化を図ると共にコストの低
下を図ることができる。
端面に当接する昇降ロッドを昇降可能かつ離脱不能に設
け、昇降ロッドを下方向へ付勢する第１付勢部材を設け
たことにより、１種類の昇降シリンダによりサークリッ
プの組付け及び組付けの良否の検出を行うことができ
る。したがって、シリンダの数を減らして、サークリッ
プ組付検出装置の構成の簡略化を図ると共にコストの低
下を図ることができる。
【００１８】請求項２に記載の発明にあっては、請求項
１に記載の発明による効果の他に、サークリップをワー
クの一端側に受渡した後に、近接センサがＯＮ状態から
ＯＦＦ状態に切換わることを制御装置に作業完了の条件
として記憶させることができるため、近接センサがＯＦ
Ｆ状態からＯＮ状態に切換わると、近接センサに故障が
ある等の近接センサの自己診断を行うことが可能とな
る。
１に記載の発明による効果の他に、サークリップをワー
クの一端側に受渡した後に、近接センサがＯＮ状態から
ＯＦＦ状態に切換わることを制御装置に作業完了の条件
として記憶させることができるため、近接センサがＯＦ
Ｆ状態からＯＮ状態に切換わると、近接センサに故障が
ある等の近接センサの自己診断を行うことが可能とな
る。
【００１９】請求項３に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明の効果の他に、複数のチャックの拡縮具合
を数値により検出することができるため、ワークの外周
溝に大きさの異なる異種のサークリップが嵌入して組付
けられている場合に、異種のサークリップの組付けまで
検出できる。
に記載の発明の効果の他に、複数のチャックの拡縮具合
を数値により検出することができるため、ワークの外周
溝に大きさの異なる異種のサークリップが嵌入して組付
けられている場合に、異種のサークリップの組付けまで
検出できる。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。
て図面を参照して説明する。
【００２１】図１を参照するに、本発明の実施の形態に
係るサークリップ組付検出装置１は、組付装置３の下面
をワークＷの一端面Ｗａに当接せしめ、この組付治具３
のテーパ１０３ａに保持されたサークリップＳを、ワー
クＷの外周溝Ｆに嵌入して組付けたり、サークリップＳ
の組付けの良否を検出したりするものである。ここで、
組付治具３のテーパ面３ａは下側（図１において下側）
が上側よりも拡くなるように構成してあり、組付治具３
の下端面の外径はワーク面の一端面Ｗａの外径よりも小
さくなるに構成してある。また、組付治具３の先端面に
は、ワークＷの一端面Ｗａの中心に形成したセンタ穴Ｈ
に係合可能な係合突起Ｐが設けてある。
係るサークリップ組付検出装置１は、組付装置３の下面
をワークＷの一端面Ｗａに当接せしめ、この組付治具３
のテーパ１０３ａに保持されたサークリップＳを、ワー
クＷの外周溝Ｆに嵌入して組付けたり、サークリップＳ
の組付けの良否を検出したりするものである。ここで、
組付治具３のテーパ面３ａは下側（図１において下側）
が上側よりも拡くなるように構成してあり、組付治具３
の下端面の外径はワーク面の一端面Ｗａの外径よりも小
さくなるに構成してある。また、組付治具３の先端面に
は、ワークＷの一端面Ｗａの中心に形成したセンタ穴Ｈ
に係合可能な係合突起Ｐが設けてある。
【００２２】上記サークリップ組付検出装置１は装置本
体５をベースにしており、この装置本体５は、基部７
と、この基部７の縁側から下方向へ延びた複数のセンサ
取付部９と、この基部７の内側中央から下方向へ突出し
た突出部１１とを備えている。又、フレーム（図示省
略）には装置本体５を昇降させる昇降シリンダ１３が設
けてある。
体５をベースにしており、この装置本体５は、基部７
と、この基部７の縁側から下方向へ延びた複数のセンサ
取付部９と、この基部７の内側中央から下方向へ突出し
た突出部１１とを備えている。又、フレーム（図示省
略）には装置本体５を昇降させる昇降シリンダ１３が設
けてある。
【００２３】上記装置本体５における突出部１１には上
下方向へ延びた昇降ロッド１５が昇降可能かつ離脱不能
に設けてあり、昇降ロッド１５の先端面１５ａは装置本
体５の下降により上方向から組付治具３の上端面に当接
するように構成してある。上記装置本体５における突出
部１１の内部には空間１７が形成してあり、この空間１
７には昇降ロッド１５を下方向へ付勢する第１スプリン
グ１９が設けてある。尚、第１スプリング１９の代わり
にウレタンゴム等の適宜の付勢部材を用いても差支えな
い。
下方向へ延びた昇降ロッド１５が昇降可能かつ離脱不能
に設けてあり、昇降ロッド１５の先端面１５ａは装置本
体５の下降により上方向から組付治具３の上端面に当接
するように構成してある。上記装置本体５における突出
部１１の内部には空間１７が形成してあり、この空間１
７には昇降ロッド１５を下方向へ付勢する第１スプリン
グ１９が設けてある。尚、第１スプリング１９の代わり
にウレタンゴム等の適宜の付勢部材を用いても差支えな
い。
【００２４】装置本体５における突出部１１には上下方
向へ延びた複数のチャック２１が昇降ロッド１５の周り
に位置するように設けてあり、各昇降ロッド１５は突出
部１１に形成した支持穴２３を介して昇降ロッド１５の
径方向へ揺動可能に構成してある。各チャック２１の下
側にはサークリップＳを下方向へ押下げる押下げ部２５
が備えてある。
向へ延びた複数のチャック２１が昇降ロッド１５の周り
に位置するように設けてあり、各昇降ロッド１５は突出
部１１に形成した支持穴２３を介して昇降ロッド１５の
径方向へ揺動可能に構成してある。各チャック２１の下
側にはサークリップＳを下方向へ押下げる押下げ部２５
が備えてある。
【００２５】装置本体５における突出部１１の外周部に
は水平方向へ突出した複数の支持突起２７が設けてあ
り、各支持突起２７は対応するチャック２１の上部に形
成した貫通穴２９を貫通してある。各支持突起２７の先
端側にはスプリング座３１が設けてあり、各支持突起２
７におけるチャック２１とスプリング座３１の間には第
２スプリング３３が設けてある。ここで、複数の第２ス
プリング３３により複数のチャック２１を昇降ロッド１
５の中心に向って収縮する方向へ付勢するように構成し
てある。尚、第２スプリング３３を用いる他に、その他
適宜の付勢部材を用いても差支えない。
は水平方向へ突出した複数の支持突起２７が設けてあ
り、各支持突起２７は対応するチャック２１の上部に形
成した貫通穴２９を貫通してある。各支持突起２７の先
端側にはスプリング座３１が設けてあり、各支持突起２
７におけるチャック２１とスプリング座３１の間には第
２スプリング３３が設けてある。ここで、複数の第２ス
プリング３３により複数のチャック２１を昇降ロッド１
５の中心に向って収縮する方向へ付勢するように構成し
てある。尚、第２スプリング３３を用いる他に、その他
適宜の付勢部材を用いても差支えない。
【００２６】装置本体５における各センサ取付部９の先
端側には近接センサ３５が設けてあり、近接センサ３５
は対向するチャック２１における被検知面３７が近接し
たことを検出するものである。ここで、図２（ａ）
（ｂ）に示すようにサークリップＳがワークＷの一端側
に受渡されることによってチャック２１が昇降ロッド１
５の中心から拡張する方向へ揺動すると、ＯＦＦ状態か
らＯＮ状態に切換わると共に、図２（ｂ）（ｃ）に示す
ようにサークリップＳがワークＷの外周溝Ｆに嵌入する
ことによってチャック２１が昇降ロッド１５の中心に向
って収縮する方向へ揺動すると、ＯＮ状態からＯＦＦ状
態に切換わるように構成してある。
端側には近接センサ３５が設けてあり、近接センサ３５
は対向するチャック２１における被検知面３７が近接し
たことを検出するものである。ここで、図２（ａ）
（ｂ）に示すようにサークリップＳがワークＷの一端側
に受渡されることによってチャック２１が昇降ロッド１
５の中心から拡張する方向へ揺動すると、ＯＦＦ状態か
らＯＮ状態に切換わると共に、図２（ｂ）（ｃ）に示す
ようにサークリップＳがワークＷの外周溝Ｆに嵌入する
ことによってチャック２１が昇降ロッド１５の中心に向
って収縮する方向へ揺動すると、ＯＮ状態からＯＦＦ状
態に切換わるように構成してある。
【００２７】尚、近接センサ３５を用いる他に、装置本
体５におけるセンサ取付部９の先端側に昇降ロッド１５
の径方向におけるチャック２１の位置を検出するリニア
センサを設けても差支えない。
体５におけるセンサ取付部９の先端側に昇降ロッド１５
の径方向におけるチャック２１の位置を検出するリニア
センサを設けても差支えない。
【００２８】次に、本発明の実施の形態の作用について
説明する。
説明する。
【００２９】治具把持用クランプ装置（図示省略）によ
り組付治具３のテーパ面３ａを把持した状態の下で、ク
ランプ装置を下降させ、係合突起Ｐがセンタ穴Ｈに係合
するように組付治具３の下端面をワークＷの一端面Ｗａ
に当接せしめる。次に、クランプ装置の把持状態を解除
して、クランプ装置を組付治具３に対して離反せしめ
る。また、昇降シリンダ１３の作動により装置本体５を
下降させることにより、昇降ロッド１５の先端面１５ａ
を上方向から組付治具３の上端面に当接せしめ、更に、
昇降シリンダ１３の作動により装置本体５を第１スプリ
ング１９の付勢力に抗ししつつ昇降ロッド１５に対して
下降させる。これによって、チャック２１における押下
げ部２５によりサークリップＳを組付治具３のテーパ面
３ａに沿って拡げつつ押下げて、組付治具３からワーク
Ｗの一端側へ受渡すことができる。この時、チャック２
１が第２スプリング３３の付勢力に抗して昇降ロッド１
５の中心から拡張する方向へ揺動して、近接センサ３５
はＯＦＦ状態からＯＮ状態に切換わる（図２（ａ）
（ｂ）参照）。
り組付治具３のテーパ面３ａを把持した状態の下で、ク
ランプ装置を下降させ、係合突起Ｐがセンタ穴Ｈに係合
するように組付治具３の下端面をワークＷの一端面Ｗａ
に当接せしめる。次に、クランプ装置の把持状態を解除
して、クランプ装置を組付治具３に対して離反せしめ
る。また、昇降シリンダ１３の作動により装置本体５を
下降させることにより、昇降ロッド１５の先端面１５ａ
を上方向から組付治具３の上端面に当接せしめ、更に、
昇降シリンダ１３の作動により装置本体５を第１スプリ
ング１９の付勢力に抗ししつつ昇降ロッド１５に対して
下降させる。これによって、チャック２１における押下
げ部２５によりサークリップＳを組付治具３のテーパ面
３ａに沿って拡げつつ押下げて、組付治具３からワーク
Ｗの一端側へ受渡すことができる。この時、チャック２
１が第２スプリング３３の付勢力に抗して昇降ロッド１
５の中心から拡張する方向へ揺動して、近接センサ３５
はＯＦＦ状態からＯＮ状態に切換わる（図２（ａ）
（ｂ）参照）。
【００３０】そして、昇降シリンダ１３の作動により複
数のチャック２１を昇降ロッド１５に対して更に下降さ
せることにより、チャック２１における押下げ部２５に
よりサークリップＳを押下げることにより、サークリッ
プＳが外周溝Ｆに位置すると、サークリップＳ自体の弾
性力によって、サークリップＳに閉じる方向に力が作用
して、サークリップＳがワークＷの外周溝Ｆに嵌入して
組付けられる。
数のチャック２１を昇降ロッド１５に対して更に下降さ
せることにより、チャック２１における押下げ部２５に
よりサークリップＳを押下げることにより、サークリッ
プＳが外周溝Ｆに位置すると、サークリップＳ自体の弾
性力によって、サークリップＳに閉じる方向に力が作用
して、サークリップＳがワークＷの外周溝Ｆに嵌入して
組付けられる。
【００３１】ここで、サークリップＳが外周溝Ｆに嵌入
すると、チャック２１が第２スプリング３３の付勢力も
相まって昇降ロッド１５の中心に向って収縮する方向へ
揺動して、近接センサ３５がＯＮ状態からＯＦＦ状態に
切換わる（図２（ｂ）（ｃ）参照）。即ち、近接センサ
３５がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切換わると、組付け良
好と判定（ＯＫ判定）され、ＯＮ状態のままであると、
組付け不良と判定（ＮＧ判定）される。
すると、チャック２１が第２スプリング３３の付勢力も
相まって昇降ロッド１５の中心に向って収縮する方向へ
揺動して、近接センサ３５がＯＮ状態からＯＦＦ状態に
切換わる（図２（ｂ）（ｃ）参照）。即ち、近接センサ
３５がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切換わると、組付け良
好と判定（ＯＫ判定）され、ＯＮ状態のままであると、
組付け不良と判定（ＮＧ判定）される。
【００３２】従って、本発明の実施の形態によれば、サ
ークリップＳをワークＷの一端側に受渡した後に、近接
センサ３５によりチャック２１が前記収縮する方向へ揺
動したことを検出しているため、サークリップＳの組付
けの検出対象となっている全てのワークにおいて、ワー
クＷの一端面とＷａと外周溝Ｆの間隔が一定でなくて
も、サークリップＳの組付けの良否の検出を正確に行う
ことができる。
ークリップＳをワークＷの一端側に受渡した後に、近接
センサ３５によりチャック２１が前記収縮する方向へ揺
動したことを検出しているため、サークリップＳの組付
けの検出対象となっている全てのワークにおいて、ワー
クＷの一端面とＷａと外周溝Ｆの間隔が一定でなくて
も、サークリップＳの組付けの良否の検出を正確に行う
ことができる。
【００３３】又、チャック２１における押下げ部２５に
よりサークリップＳを押下げて、サークリップＳを外周
溝Ｆに嵌入して組付けるとほぼ同時に、近接センサ３５
によりサークリップＳの組付けの良否の検出を行ってい
るため、作業能率向上の効果を奏する。
よりサークリップＳを押下げて、サークリップＳを外周
溝Ｆに嵌入して組付けるとほぼ同時に、近接センサ３５
によりサークリップＳの組付けの良否の検出を行ってい
るため、作業能率向上の効果を奏する。
【００３４】更に、装置本体５に上方向から組付治具３
の上端面に当接する昇降ロッド１５を昇降可能かつ離脱
不能に設け、昇降ロッド１５を下方向へ不勢する第１ス
プリング１９を設けたことにより、１種類の昇降シリン
ダ１３によりサークリップＳの組付け及びこの組付けの
良否の検出を行うことができる。したがって、シリンダ
の数を減らして、サークリップ組付検出装置１の構成の
簡略化を図ることができると共にコストの低下を図るこ
とができる。
の上端面に当接する昇降ロッド１５を昇降可能かつ離脱
不能に設け、昇降ロッド１５を下方向へ不勢する第１ス
プリング１９を設けたことにより、１種類の昇降シリン
ダ１３によりサークリップＳの組付け及びこの組付けの
良否の検出を行うことができる。したがって、シリンダ
の数を減らして、サークリップ組付検出装置１の構成の
簡略化を図ることができると共にコストの低下を図るこ
とができる。
【００３５】検出器として近接センサ３５を用いたこと
により、近接センサ３５がＯＦＦ状態からＯＮ状態を経
由して再びＯＦＦ状態に切換わることを制御装置（図示
省略）に作業完了の条件として記憶させることができ
る。従って、作業中に、近接センサ３５が例えばＯＮ状
態からＯＦＦ状態を経由して再びＯＮ状態に切換わる
と、近接センサ３５に故障がある等の近接センサ３５の
自己診断を行うことが可能になる。
により、近接センサ３５がＯＦＦ状態からＯＮ状態を経
由して再びＯＦＦ状態に切換わることを制御装置（図示
省略）に作業完了の条件として記憶させることができ
る。従って、作業中に、近接センサ３５が例えばＯＮ状
態からＯＦＦ状態を経由して再びＯＮ状態に切換わる
と、近接センサ３５に故障がある等の近接センサ３５の
自己診断を行うことが可能になる。
【００３６】更に、検出器として近接センサ３５の代わ
りにリニアセンサを用いると、複数のチャック２１の拡
縮具合（拡張具合，収縮具合）を数値により検出するこ
とができる。従って、ワークＷの外周溝Ｆに大きさの異
なる異種のサークリップＳが組付けられた場合に、異種
のサークリップＳの組付けまで検出できる。
りにリニアセンサを用いると、複数のチャック２１の拡
縮具合（拡張具合，収縮具合）を数値により検出するこ
とができる。従って、ワークＷの外周溝Ｆに大きさの異
なる異種のサークリップＳが組付けられた場合に、異種
のサークリップＳの組付けまで検出できる。
【図１】本発明の実施の形態に係るサークリップ組付検
出装置を示す図である。
出装置を示す図である。
【図２】チャックの動作図である。
【図３】従来のサークリップ組付検出装置を示す図であ
る。
る。
１ サークリップ組付検出装置 ５ 装置本体 １３ 昇降シリンダ １５ 昇降ロッド １９ 第１スプリング ２１ チャック ２５ 押下げ部 ３３ 第２スプリング ３５ 近接センサ Ｗ ワーク Ｆ 外周溝 Ｓ サークリップ
Claims (3)
- 【請求項１】 下側が上側よりも拡いテーパ面を有した
組付治具の下面をワークの一端面に当接せしめ、この組
付治具におけるテーパ面に保持されたサークリップをワ
ークの外周溝に嵌入して組付けたり、サークリップの組
付けの良否を検出したりするサークリップ組付検出装置
において、 装置本体を昇降シリンダの作動により昇降可能に設け、
この装置本体に上方向から前記組付治具の上端面に当接
する昇降ロッドを昇降可能かつ離脱不能に設け、上記昇
降ロッドを下方向へ付勢する第１付勢部材を設け、上記
装置本体に昇降ロッドの径方向へ移動可能な複数のチャ
ックを上記昇降ロッドの周りに位置するように設け、各
チャックにサークリップを押下げる押下げ部を備え、複
数のチャックを昇降ロッドの中心に向って収縮する方向
へ付勢する第２付勢部材を設け、サークリップがワーク
の外周溝に嵌入することによってチャックが上記収縮す
る方向へ移動したことを検出する検出器を設けてなるこ
とを特徴とするサークリップ組付検出装置。 - 【請求項２】 前記検出器は近接センサであって、前記
サークリップが前記ワークの前記外周溝に嵌入すること
によって前記チャックが前記収縮する方向へ移動する
と、上記近接センサをＯＮ状態からＯＦＦ状態に切換わ
るように構成してなることを特徴とする請求項１に記載
のサークリップ組付検出装置。 - 【請求項３】 前記検出器は、前記昇降ロッドの径方向
における前記チャックの位置を検出するリニアセンサで
あることを特徴とする請求項１に記載のサークリップ組
付検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9156886A JPH11831A (ja) | 1997-06-13 | 1997-06-13 | サークリップ組付検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9156886A JPH11831A (ja) | 1997-06-13 | 1997-06-13 | サークリップ組付検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11831A true JPH11831A (ja) | 1999-01-06 |
Family
ID=15637551
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9156886A Pending JPH11831A (ja) | 1997-06-13 | 1997-06-13 | サークリップ組付検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11831A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104858649A (zh) * | 2015-06-04 | 2015-08-26 | 安徽江淮汽车股份有限公司 | 一种卡环漏装检测工装 |
| CN109079712A (zh) * | 2018-10-31 | 2018-12-25 | 东风汽车电子有限公司 | 一种电子式压力传感器孔用弹性挡圈装配设备 |
| CN111633416A (zh) * | 2020-05-22 | 2020-09-08 | 广东洲明节能科技有限公司 | 一种装配治具及led模组装配方法 |
| CN111843437A (zh) * | 2020-07-20 | 2020-10-30 | 宁波华成阀门有限公司 | 一种挡圈安装夹具及其安装方法 |
| CN113857828B (zh) * | 2021-05-07 | 2023-07-25 | 永康市松石科技有限公司 | 自动锁螺丝机 |
| CN109297697B (zh) * | 2018-11-19 | 2024-03-22 | 博众精工科技股份有限公司 | 卡簧检测装置 |
-
1997
- 1997-06-13 JP JP9156886A patent/JPH11831A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104858649A (zh) * | 2015-06-04 | 2015-08-26 | 安徽江淮汽车股份有限公司 | 一种卡环漏装检测工装 |
| CN109079712A (zh) * | 2018-10-31 | 2018-12-25 | 东风汽车电子有限公司 | 一种电子式压力传感器孔用弹性挡圈装配设备 |
| CN109297697B (zh) * | 2018-11-19 | 2024-03-22 | 博众精工科技股份有限公司 | 卡簧检测装置 |
| CN111633416A (zh) * | 2020-05-22 | 2020-09-08 | 广东洲明节能科技有限公司 | 一种装配治具及led模组装配方法 |
| CN111843437A (zh) * | 2020-07-20 | 2020-10-30 | 宁波华成阀门有限公司 | 一种挡圈安装夹具及其安装方法 |
| CN113857828B (zh) * | 2021-05-07 | 2023-07-25 | 永康市松石科技有限公司 | 自动锁螺丝机 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |