JPH1182631A - 磁気カップリングの振動低減方法とこれに使用するダンパ - Google Patents
磁気カップリングの振動低減方法とこれに使用するダンパInfo
- Publication number
- JPH1182631A JPH1182631A JP26515497A JP26515497A JPH1182631A JP H1182631 A JPH1182631 A JP H1182631A JP 26515497 A JP26515497 A JP 26515497A JP 26515497 A JP26515497 A JP 26515497A JP H1182631 A JPH1182631 A JP H1182631A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- case
- damper
- magnetic coupling
- driven
- magnetic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 磁気カップリングの応用途を狭める要因とな
っている駆動時における磁気カップリングの従動側回転
軸４の振動的挙動および停止時における軸４の残留振動
を低減する比較的安価な方法を提供する。 【解決手段】 磁気カップリング２の従動側回転軸４に
ダンパ６を装着し、このダンパ６が奏する吸振作用によ
って、軸４に発生する振動的挙動および残留振動を低減
させることにした。
っている駆動時における磁気カップリングの従動側回転
軸４の振動的挙動および停止時における軸４の残留振動
を低減する比較的安価な方法を提供する。 【解決手段】 磁気カップリング２の従動側回転軸４に
ダンパ６を装着し、このダンパ６が奏する吸振作用によ
って、軸４に発生する振動的挙動および残留振動を低減
させることにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、真空機器分野等に
おける磁気カップリングの振動低減方法と、この方法の
実施に使用されるダンパとに関する。
おける磁気カップリングの振動低減方法と、この方法の
実施に使用されるダンパとに関する。
【０００２】
【従来の技術】磁気カップリングは、磁石の磁気吸引力
によって隔壁を介しても非接触で動力を伝達することが
できるという利点を有していることから、漏れの発生が
問題視される真空容器や水槽中への動力伝達要素として
様々な分野で用いられている。
によって隔壁を介しても非接触で動力を伝達することが
できるという利点を有していることから、漏れの発生が
問題視される真空容器や水槽中への動力伝達要素として
様々な分野で用いられている。
【０００３】しかしながら、その反面、磁気カップリン
グは駆動側回転軸と従動側回転軸とが直接機械的に繋が
っていないために、駆動時に従動側回転軸が振動的挙動
を示して脱調を起こしたり、停止時に大きな残留振動が
発生して軸の制動時間が長引く等の欠点を有している。
グは駆動側回転軸と従動側回転軸とが直接機械的に繋が
っていないために、駆動時に従動側回転軸が振動的挙動
を示して脱調を起こしたり、停止時に大きな残留振動が
発生して軸の制動時間が長引く等の欠点を有している。
【０００４】このため、磁気カップリングの応用途とし
て大きな市場が見込まれる真空機器分野においても、例
えば真空ロボットへの動力伝達要素のように高速性が要
求される場合には、磁気カップリングが使用されること
は少なく、また磁気カップリングが使用される際にも、
磁気カップリングの性能に合わせて駆動速度を制御した
り、対象とする機構の負荷等に合わせて磁気カップリン
グを新たに設計しているのが実情であって、コストの上
昇が避けられない。
て大きな市場が見込まれる真空機器分野においても、例
えば真空ロボットへの動力伝達要素のように高速性が要
求される場合には、磁気カップリングが使用されること
は少なく、また磁気カップリングが使用される際にも、
磁気カップリングの性能に合わせて駆動速度を制御した
り、対象とする機構の負荷等に合わせて磁気カップリン
グを新たに設計しているのが実情であって、コストの上
昇が避けられない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の問題
点を解決するためになされたものであって、磁気カップ
リングの応用途を狭める要因となっている駆動時におけ
る磁気カップリングの従動側回転軸の振動的挙動および
停止時における軸の残留振動を低減する比較的安価な方
法を提供することを目的とし、併せて、この方法の実施
に使用されるのに適したダンパを提供することを目的と
する。
点を解決するためになされたものであって、磁気カップ
リングの応用途を狭める要因となっている駆動時におけ
る磁気カップリングの従動側回転軸の振動的挙動および
停止時における軸の残留振動を低減する比較的安価な方
法を提供することを目的とし、併せて、この方法の実施
に使用されるのに適したダンパを提供することを目的と
する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の請求項１による磁気カップリングの振動低
減方法は、磁気カップリングの従動側回転軸にダンパを
装着することにした。ダンパは慣性体（質量体、慣性質
量体またはマスとも称し、環状の場合には、振動リング
とも称する）を備えた振動低減装置であって、イナーシ
ャダンパ（後記する実施形態参照）、トーショナルダン
パまたはビスカスラバーダンパ等が含まれる。
め、本発明の請求項１による磁気カップリングの振動低
減方法は、磁気カップリングの従動側回転軸にダンパを
装着することにした。ダンパは慣性体（質量体、慣性質
量体またはマスとも称し、環状の場合には、振動リング
とも称する）を備えた振動低減装置であって、イナーシ
ャダンパ（後記する実施形態参照）、トーショナルダン
パまたはビスカスラバーダンパ等が含まれる。
【０００７】また本発明の請求項２による磁気カップリ
ングの振動低減方法は、磁気カップリングの従動側回転
軸にダンパを装着し、前記ダンパとして、前記従動側回
転軸に対して同心状に装着されて前記従動側回転軸とと
もに回転する中空のケースと、前記ケースの内部に収容
されるとともに前記ケースの内面との間に間隙を設定す
る慣性体と、前記間隙に介在せしめられた粘性流体とを
備えたダンパを用いることにした。
ングの振動低減方法は、磁気カップリングの従動側回転
軸にダンパを装着し、前記ダンパとして、前記従動側回
転軸に対して同心状に装着されて前記従動側回転軸とと
もに回転する中空のケースと、前記ケースの内部に収容
されるとともに前記ケースの内面との間に間隙を設定す
る慣性体と、前記間隙に介在せしめられた粘性流体とを
備えたダンパを用いることにした。
【０００８】また本発明の請求項３による磁気カップリ
ングの振動低減方法は、磁気カップリングの従動側回転
軸にダンパを装着し、前記ダンパとして、前記従動側回
転軸に対して同心状に装着されて前記従動側回転軸とと
もに回転する中空のケースと、前記ケースの内部に収容
されるとともに前記ケースの内面との間に間隙を設定す
る慣性体と、前記間隙に介在せしめられた粘性流体と、
前記ケースの内面に設けられた凹凸部と、前記凹凸部と
非接触の噛合い関係になるように前記慣性体の表面に設
けられた凹凸部とを備えたダンパを用いることにした。
ングの振動低減方法は、磁気カップリングの従動側回転
軸にダンパを装着し、前記ダンパとして、前記従動側回
転軸に対して同心状に装着されて前記従動側回転軸とと
もに回転する中空のケースと、前記ケースの内部に収容
されるとともに前記ケースの内面との間に間隙を設定す
る慣性体と、前記間隙に介在せしめられた粘性流体と、
前記ケースの内面に設けられた凹凸部と、前記凹凸部と
非接触の噛合い関係になるように前記慣性体の表面に設
けられた凹凸部とを備えたダンパを用いることにした。
【０００９】また本発明の請求項４による磁気カップリ
ングの振動低減方法は、上記した請求項２または３の磁
気カップリングの振動低減方法において、ケースが非磁
性材料、慣性体が磁石等の磁性材料、粘性流体が磁性流
体により構成されたダンパを用いることにした。
ングの振動低減方法は、上記した請求項２または３の磁
気カップリングの振動低減方法において、ケースが非磁
性材料、慣性体が磁石等の磁性材料、粘性流体が磁性流
体により構成されたダンパを用いることにした。
【００１０】また本発明の請求項５によるダンパは、回
転軸に対して同心状に装着されて前記回転軸とともに回
転する中空のケースと、前記ケースの内部に収容される
とともに前記ケースの内面との間に間隙を設定する慣性
体と、前記間隙に介在せしめられた粘性流体と、前記ケ
ースの内面に設けられた凹凸部と、前記凹凸部と非接触
の噛合い関係になるように前記慣性体の表面に設けられ
た凹凸部とを備えることにした。
転軸に対して同心状に装着されて前記回転軸とともに回
転する中空のケースと、前記ケースの内部に収容される
とともに前記ケースの内面との間に間隙を設定する慣性
体と、前記間隙に介在せしめられた粘性流体と、前記ケ
ースの内面に設けられた凹凸部と、前記凹凸部と非接触
の噛合い関係になるように前記慣性体の表面に設けられ
た凹凸部とを備えることにした。
【００１１】また本発明の請求項６によるダンパは、上
記した請求項５のダンパにおいて、ケースが非磁性材
料、慣性体が磁石等の磁性材料、粘性流体が磁性流体に
より構成されていることにした。
記した請求項５のダンパにおいて、ケースが非磁性材
料、慣性体が磁石等の磁性材料、粘性流体が磁性流体に
より構成されていることにした。
【００１２】上記構成を備えた本発明の請求項１による
磁気カップリングの振動低減方法のように、磁気カップ
リングの従動側回転軸にダンパが装着されると、このダ
ンパが奏する吸振作用によって、軸に発生する振動的挙
動および残留振動を低減させることが可能となる。
磁気カップリングの振動低減方法のように、磁気カップ
リングの従動側回転軸にダンパが装着されると、このダ
ンパが奏する吸振作用によって、軸に発生する振動的挙
動および残留振動を低減させることが可能となる。
【００１３】また上記構成を備えた本発明の請求項２に
よる磁気カップリングの振動低減方法のように、磁気カ
ップリングの従動側回転軸にダンパが装着され、このダ
ンパとして、従動側回転軸に対して同心状に装着されて
従動側回転軸とともに回転する中空のケースと、ケース
の内部に収容されるとともにケースの内面との間に間隙
を設定する慣性体と、間隙に介在せしめられた粘性流体
とを備えたダンパが用いられると、このダンパが奏する
吸振作用、就中、粘性流体の粘性抵抗による吸振作用に
よって、軸に発生する振動的挙動および残留振動を有効
に低減させることが可能となる。
よる磁気カップリングの振動低減方法のように、磁気カ
ップリングの従動側回転軸にダンパが装着され、このダ
ンパとして、従動側回転軸に対して同心状に装着されて
従動側回転軸とともに回転する中空のケースと、ケース
の内部に収容されるとともにケースの内面との間に間隙
を設定する慣性体と、間隙に介在せしめられた粘性流体
とを備えたダンパが用いられると、このダンパが奏する
吸振作用、就中、粘性流体の粘性抵抗による吸振作用に
よって、軸に発生する振動的挙動および残留振動を有効
に低減させることが可能となる。
【００１４】また上記構成を備えた本発明の請求項３に
よる磁気カップリングの振動低減方法のように、磁気カ
ップリングの従動側回転軸にダンパが装着され、このダ
ンパとして、従動側回転軸に対して同心状に装着されて
従動側回転軸とともに回転する中空のケースと、ケース
の内部に収容されるとともにケースの内面との間に間隙
を設定する慣性体と、間隙に介在せしめられた粘性流体
と、ケースの内面に設けられた凹凸部と、この凹凸部と
噛合い関係になるように慣性体の表面に設けられた凹凸
部とを備えたを備えたダンパが用いられると、このダン
パが奏する吸振作用、就中、凹凸部の組合せにおける広
面積に亙っての粘性流体の粘性抵抗による吸振作用によ
って、粘性流体が低粘度のものであっても、軸に発生す
る振動的挙動および残留振動を効果的に低減させること
が可能となり、温度変化の大きな環境下で使用する場合
においても、常に安定した振動低減効果が得られる。
よる磁気カップリングの振動低減方法のように、磁気カ
ップリングの従動側回転軸にダンパが装着され、このダ
ンパとして、従動側回転軸に対して同心状に装着されて
従動側回転軸とともに回転する中空のケースと、ケース
の内部に収容されるとともにケースの内面との間に間隙
を設定する慣性体と、間隙に介在せしめられた粘性流体
と、ケースの内面に設けられた凹凸部と、この凹凸部と
噛合い関係になるように慣性体の表面に設けられた凹凸
部とを備えたを備えたダンパが用いられると、このダン
パが奏する吸振作用、就中、凹凸部の組合せにおける広
面積に亙っての粘性流体の粘性抵抗による吸振作用によ
って、粘性流体が低粘度のものであっても、軸に発生す
る振動的挙動および残留振動を効果的に低減させること
が可能となり、温度変化の大きな環境下で使用する場合
においても、常に安定した振動低減効果が得られる。
【００１５】また上記構成を備えた本発明の請求項４に
よる磁気カップリングの振動低減方法のように、請求項
２または３による磁気カップリングの振動低減方法にお
いて、ケースが非磁性材料、慣性体が磁石等の磁性材
料、粘性流体が磁性流体により構成されたダンパが用い
られると、磁性流体が付与する磁気浮揚力によって慣性
体がケースの中で浮揚した状態に置かれて、慣性体とケ
ースの内面とが接触することがないために、常に安定し
た振動低減効果を得ることが可能となる。
よる磁気カップリングの振動低減方法のように、請求項
２または３による磁気カップリングの振動低減方法にお
いて、ケースが非磁性材料、慣性体が磁石等の磁性材
料、粘性流体が磁性流体により構成されたダンパが用い
られると、磁性流体が付与する磁気浮揚力によって慣性
体がケースの中で浮揚した状態に置かれて、慣性体とケ
ースの内面とが接触することがないために、常に安定し
た振動低減効果を得ることが可能となる。
【００１６】
【発明の実施の形態】つぎに本発明の実施形態を図面に
したがって説明する。
したがって説明する。
【００１７】図１は、当該実施形態に係る磁気カップリ
ングの振動低減方法の説明図であって、図２はこの方法
の実施に使用されるダンパの断面図である。
ングの振動低減方法の説明図であって、図２はこの方法
の実施に使用されるダンパの断面図である。
【００１８】図１において、符号１はモータ等の駆動源
であり、この駆動源１において発生する動力が、駆動側
回転軸３および従動側回転軸４を備えた磁気カップリン
グ２を介して位置決め機構等の負荷５に伝達されるよう
になっており、このような磁気カップリング２の従動側
回転軸４にダンパ６を装着することにより、従動側回転
軸４に発生する振動的挙動および残留振動を低減させる
ようになっている。
であり、この駆動源１において発生する動力が、駆動側
回転軸３および従動側回転軸４を備えた磁気カップリン
グ２を介して位置決め機構等の負荷５に伝達されるよう
になっており、このような磁気カップリング２の従動側
回転軸４にダンパ６を装着することにより、従動側回転
軸４に発生する振動的挙動および残留振動を低減させる
ようになっている。
【００１９】ダンパ６はイナーシャタイプのダンパであ
って、以下のような構成を備えている。
って、以下のような構成を備えている。
【００２０】すなわち図２に示すように、先ず、磁気カ
ップリング２の従動側回転軸４の外周に環状を呈する中
空のケース７が同心状に固定されており、このケース７
が従動側回転軸４と一体となって回転するようになって
いる。ケース７の中に環状の慣性体８が間隙（隙間とも
称する）９を介して収容されており、この慣性体８がケ
ース７の中で回転自在となっている。また間隙９に粘性
油等の粘性流体１０が封入されており、慣性体８とケー
ス７との間に相対運動が起こると、この粘性流体１０に
よって両者間に粘性摩擦が作用する。ダンパ６の振動低
減作用は、磁気カップリング２の従動側回転軸４がその
駆動時または停止時に振動を発生したときに、慣性体８
が自身の慣性により運動しようとして、ケース７との間
に相対運動を生じ、その運動エネルギーが粘性流体１０
により付与される粘性摩擦によって熱エネルギーに変換
され、消費されることによってなされる。
ップリング２の従動側回転軸４の外周に環状を呈する中
空のケース７が同心状に固定されており、このケース７
が従動側回転軸４と一体となって回転するようになって
いる。ケース７の中に環状の慣性体８が間隙（隙間とも
称する）９を介して収容されており、この慣性体８がケ
ース７の中で回転自在となっている。また間隙９に粘性
油等の粘性流体１０が封入されており、慣性体８とケー
ス７との間に相対運動が起こると、この粘性流体１０に
よって両者間に粘性摩擦が作用する。ダンパ６の振動低
減作用は、磁気カップリング２の従動側回転軸４がその
駆動時または停止時に振動を発生したときに、慣性体８
が自身の慣性により運動しようとして、ケース７との間
に相対運動を生じ、その運動エネルギーが粘性流体１０
により付与される粘性摩擦によって熱エネルギーに変換
され、消費されることによってなされる。
【００２１】上記ダンパ６の製作に当たっては、負荷と
なるケース７の慣性モーメントが小さくなるように、ケ
ース７の材料には比重の小さいプラスチック類を用いる
ことが望ましいが、磁気カップリング２を真空雰囲気中
への動力伝達要素として使用する場合等には、ステンレ
ス鋼等を薄肉加工して用いる。また慣性体８の材料には
比重の大きい金属材料を用い、粘性流体１０にはシリコ
ンオイル等を用いる。尚、ダンパ６の構成材料として
は、上記の他にも、ケース７に非磁性材料、慣性体８に
永久磁石等の磁性材料、粘性流体１０に磁性流体をそれ
ぞれ用いることも可能であって、このような材料ないし
流体を用いると、磁性流体が付与する磁気浮揚力によっ
て慣性体８がケース７の中で浮揚した状態に置かれて、
慣性体８とケース７の内壁面とが接触することがなくな
るために、常に安定した振動低減効果を得ることができ
る。
なるケース７の慣性モーメントが小さくなるように、ケ
ース７の材料には比重の小さいプラスチック類を用いる
ことが望ましいが、磁気カップリング２を真空雰囲気中
への動力伝達要素として使用する場合等には、ステンレ
ス鋼等を薄肉加工して用いる。また慣性体８の材料には
比重の大きい金属材料を用い、粘性流体１０にはシリコ
ンオイル等を用いる。尚、ダンパ６の構成材料として
は、上記の他にも、ケース７に非磁性材料、慣性体８に
永久磁石等の磁性材料、粘性流体１０に磁性流体をそれ
ぞれ用いることも可能であって、このような材料ないし
流体を用いると、磁性流体が付与する磁気浮揚力によっ
て慣性体８がケース７の中で浮揚した状態に置かれて、
慣性体８とケース７の内壁面とが接触することがなくな
るために、常に安定した振動低減効果を得ることができ
る。
【００２２】慣性体８の慣性モーメントの大きさ、慣性
体８とケース７の内壁面との間に設定する間隙９の大き
さ等については、磁気カップリング２および負荷５の慣
性モーメント、粘性流体１０の粘度等の値から、実験ま
たは計算によって最適な値を決定する。
体８とケース７の内壁面との間に設定する間隙９の大き
さ等については、磁気カップリング２および負荷５の慣
性モーメント、粘性流体１０の粘度等の値から、実験ま
たは計算によって最適な値を決定する。
【００２３】つぎに本願発明者らは、当該方法による振
動低減効果を確認するために、比較試験を行なったの
で、その内容を説明する。
動低減効果を確認するために、比較試験を行なったの
で、その内容を説明する。
【００２４】資料は、以下のとおりとした。
【００２５】ダンパ６について 慣性体８ ・材質 （株）マグナ製リング型異方性フェライト磁石 ・形状 外径５２．５ｍｍ、内径２０ｍｍ、幅５ｍｍの
形状で幅方向に着磁したものを６個重ねて使用 ・慣性モーメント １．１ｋｇｃｍ2 ケース７ ・材質 ＳＵＳ３０４ ・慣性モーメント １．０ｋｇｃｍ2 慣性体８およびケース７間の間隙９ ・大きさ １．０ｍｍ 粘性流体１０ ・種類 磁性流体（飽和磁化３００Ｇ、粘度０．９Ｐａ
・ｓ）
形状で幅方向に着磁したものを６個重ねて使用 ・慣性モーメント １．１ｋｇｃｍ2 ケース７ ・材質 ＳＵＳ３０４ ・慣性モーメント １．０ｋｇｃｍ2 慣性体８およびケース７間の間隙９ ・大きさ １．０ｍｍ 粘性流体１０ ・種類 磁性流体（飽和磁化３００Ｇ、粘度０．９Ｐａ
・ｓ）
【００２６】磁気カップリング２について ・種類 アネルバ（株）製９５４−７６０３ ・最大伝達トルク ０．５Ｎｍ ・磁極数 ８ 駆動源１について ・種類 オリエンタルモーター製５相ステッピングモー
タＵＰＤ５６９Ｂ ・トルク ０．３Ｎｍ ・ステップ角 ０．７２ｄｅｇ 系の負荷条件・運転条件 ・負荷条件 駆動側慣性モーメント １．８ｋｇｃｍ2 従動側慣性モーメント ２．７ｋｇｃｍ2 ・運転条件 ６０ｒｐｍから急停止
タＵＰＤ５６９Ｂ ・トルク ０．３Ｎｍ ・ステップ角 ０．７２ｄｅｇ 系の負荷条件・運転条件 ・負荷条件 駆動側慣性モーメント １．８ｋｇｃｍ2 従動側慣性モーメント ２．７ｋｇｃｍ2 ・運転条件 ６０ｒｐｍから急停止
【００２７】上記資料を用いて、磁気カップリング２の
従動側回転軸４の停止時における残留振動を測定したと
ころ、ダンパ６を装着した当該振動低減方法によると、
図３における実線パターンのような測定結果を得た。こ
れに対して、比較例として従動側回転軸４からダンパ６
を取り外して上記資料の作動を同一条件で繰り返したと
ころ、図３における点線パターンのような測定結果を得
た。
従動側回転軸４の停止時における残留振動を測定したと
ころ、ダンパ６を装着した当該振動低減方法によると、
図３における実線パターンのような測定結果を得た。こ
れに対して、比較例として従動側回転軸４からダンパ６
を取り外して上記資料の作動を同一条件で繰り返したと
ころ、図３における点線パターンのような測定結果を得
た。
【００２８】したがって、この測定結果の比較から分か
るように、当該振動低減方法によれば、磁気カップリン
グ２の従動側回転軸４の振動を効果的に低減させること
ができる。
るように、当該振動低減方法によれば、磁気カップリン
グ２の従動側回転軸４の振動を効果的に低減させること
ができる。
【００２９】上記したイナーシャタイプのダンパについ
ては、更に以下のように、その構成を付加変更すること
が可能である。
ては、更に以下のように、その構成を付加変更すること
が可能である。
【００３０】すなわち、ケースの内壁面に凹凸部を設け
るとともに、この凹凸部と非接触の噛合い関係になるよ
うに慣性体の表面に凹凸部を設け、これによりケースの
内壁面と慣性体の表面との対向面積を増大させて、粘性
流体の流動抵抗を大きくする。このような構成の下で回
転軸が加速度をもって回転すると、大きな粘性抵抗が回
転軸に対して制動力として作用し、回転軸の振動を低減
させる。したがって磁性流体が低粘度のものであって
も、効果的な振動低減効果を得ることができ、温度変化
の大きな環境下で使用する場合においても、常に安定し
た振動低減効果を得ることができる。
るとともに、この凹凸部と非接触の噛合い関係になるよ
うに慣性体の表面に凹凸部を設け、これによりケースの
内壁面と慣性体の表面との対向面積を増大させて、粘性
流体の流動抵抗を大きくする。このような構成の下で回
転軸が加速度をもって回転すると、大きな粘性抵抗が回
転軸に対して制動力として作用し、回転軸の振動を低減
させる。したがって磁性流体が低粘度のものであって
も、効果的な振動低減効果を得ることができ、温度変化
の大きな環境下で使用する場合においても、常に安定し
た振動低減効果を得ることができる。
【００３１】つぎに、この凹凸部を設けたダンパ６の具
体例を図面にしたがって説明する。
体例を図面にしたがって説明する。
【００３２】すなわち図４に示すように、先ず、回転軸
４の外周に環状を呈する中空のケース７が同心状に固定
されており、このケース７が回転軸４と一体となって回
転するようになっている。ケース７の中に環状の慣性体
８が間隙（隙間とも称する）９を介して収容されてお
り、この慣性体８がケース７の中で回転自在となってい
る。また間隙９に粘性油等の粘性流体１０が封入されて
おり、慣性体８とケース７との間に相対運動が起こる
と、この粘性流体１０によって両者間に粘性摩擦が作用
する。
４の外周に環状を呈する中空のケース７が同心状に固定
されており、このケース７が回転軸４と一体となって回
転するようになっている。ケース７の中に環状の慣性体
８が間隙（隙間とも称する）９を介して収容されてお
り、この慣性体８がケース７の中で回転自在となってい
る。また間隙９に粘性油等の粘性流体１０が封入されて
おり、慣性体８とケース７との間に相対運動が起こる
と、この粘性流体１０によって両者間に粘性摩擦が作用
する。
【００３３】中空のケース７の外周側周壁の内周面に、
複数（図では２本）の環状凸部１１ａを軸方向に並べて
設けた凹凸部１１が設けられており、この凹凸部１１と
非接触の噛合い関係になるように慣性体８の外周面に、
複数（図では２本）の環状凹部１２ａを軸方向に並べて
設けた凹凸部１２が設けられており、この凹凸部１１，
１２の組合せによってケース７の内面と慣性体８の表面
との対向面積が増大せしめられている。
複数（図では２本）の環状凸部１１ａを軸方向に並べて
設けた凹凸部１１が設けられており、この凹凸部１１と
非接触の噛合い関係になるように慣性体８の外周面に、
複数（図では２本）の環状凹部１２ａを軸方向に並べて
設けた凹凸部１２が設けられており、この凹凸部１１，
１２の組合せによってケース７の内面と慣性体８の表面
との対向面積が増大せしめられている。
【００３４】凹凸部１１，１２は、以下のようにして形
成するのが好適である。
成するのが好適である。
【００３５】すなわち先ず、ケース７側の凹凸部１１に
ついては、このケース７の外周側周壁の内周側に筒状体
１３を固定することにし、この筒状体１３の内周面に予
め環状凸部１１ａを形成しておく。また慣性体８側の凹
凸部１２については、外径寸法が比較的大径の環状プレ
ート状の分割体１４と、外径寸法が比較的小径の環状プ
レート状の分割体１５とを複数枚ずつ（図では前者が３
枚、後者が２枚）同心状に交互に並べて、これらを一体
化し（内径寸法は同じ）、これにより外径寸法が比較的
小径の環状プレート状の分割体１４の外周に環状凹部１
２ａを形成する。筒状体１３の内周面に形成する環状凸
部１１ａの内径寸法が、外径寸法が比較的大径の環状プ
レート状の分割体１４の外径寸法より小さい場合は、組
立てを容易にするために、筒状体１３を周方向に分割形
成する（例えば２つ割り）。このようにすれば、比較的
容易に凹凸部１１，１２を形成することができる。
ついては、このケース７の外周側周壁の内周側に筒状体
１３を固定することにし、この筒状体１３の内周面に予
め環状凸部１１ａを形成しておく。また慣性体８側の凹
凸部１２については、外径寸法が比較的大径の環状プレ
ート状の分割体１４と、外径寸法が比較的小径の環状プ
レート状の分割体１５とを複数枚ずつ（図では前者が３
枚、後者が２枚）同心状に交互に並べて、これらを一体
化し（内径寸法は同じ）、これにより外径寸法が比較的
小径の環状プレート状の分割体１４の外周に環状凹部１
２ａを形成する。筒状体１３の内周面に形成する環状凸
部１１ａの内径寸法が、外径寸法が比較的大径の環状プ
レート状の分割体１４の外径寸法より小さい場合は、組
立てを容易にするために、筒状体１３を周方向に分割形
成する（例えば２つ割り）。このようにすれば、比較的
容易に凹凸部１１，１２を形成することができる。
【００３６】尚、この例では、ケース７の外周側周壁の
内周面とこれに対向する慣性体８の外周面とに凹凸部１
１，１２の組合せを設けているが、これに代えてまたは
これと同時に、ケース７の内周側周壁の外周面とこれに
対向する慣性体８の内周面とに凹凸部の組合せを設ける
ようにしても良い。また軸方向端面に凹凸部の組合せを
形成することも考えられる。
内周面とこれに対向する慣性体８の外周面とに凹凸部１
１，１２の組合せを設けているが、これに代えてまたは
これと同時に、ケース７の内周側周壁の外周面とこれに
対向する慣性体８の内周面とに凹凸部の組合せを設ける
ようにしても良い。また軸方向端面に凹凸部の組合せを
形成することも考えられる。
【００３７】また上記したように、ケース７に非磁性材
料、慣性体８に永久磁石等の磁性材料、粘性流体１０に
磁性流体を用いると、磁性流体が付与する磁気浮揚力に
よって慣性体８がケース７の中で浮揚した状態に置かれ
て、慣性体８とケース７の内壁面とが接触することがな
くなるために、常に安定した振動低減効果を得ることが
できる。
料、慣性体８に永久磁石等の磁性材料、粘性流体１０に
磁性流体を用いると、磁性流体が付与する磁気浮揚力に
よって慣性体８がケース７の中で浮揚した状態に置かれ
て、慣性体８とケース７の内壁面とが接触することがな
くなるために、常に安定した振動低減効果を得ることが
できる。
【００３８】
【発明の効果】本発明は、以下の効果を奏する。
【００３９】すなわち先ず、上記構成を備えた本発明の
請求項１による磁気カップリングの振動低減方法におい
ては、磁気カップリングの従動側回転軸にダンパが装着
されるために、このダンパが奏する吸振作用によって、
軸に発生する振動的挙動および残留振動を低減させるこ
とができ、磁気カップリングの応用途を狭める原因とな
っている磁気カップリングの従動側回転軸の駆動時およ
び停止時における振動を効果的に低減させることができ
る。また従来技術である磁気カップリングの性能に合わ
せて駆動速度を制御したり、対象とする機構の負荷等に
合わせて磁気カップリングを設計したりする方法に比べ
て安価に振動低減の効果を得られるという利点があり、
磁気カップリングの応用途を拡大させることができる。
請求項１による磁気カップリングの振動低減方法におい
ては、磁気カップリングの従動側回転軸にダンパが装着
されるために、このダンパが奏する吸振作用によって、
軸に発生する振動的挙動および残留振動を低減させるこ
とができ、磁気カップリングの応用途を狭める原因とな
っている磁気カップリングの従動側回転軸の駆動時およ
び停止時における振動を効果的に低減させることができ
る。また従来技術である磁気カップリングの性能に合わ
せて駆動速度を制御したり、対象とする機構の負荷等に
合わせて磁気カップリングを設計したりする方法に比べ
て安価に振動低減の効果を得られるという利点があり、
磁気カップリングの応用途を拡大させることができる。
【００４０】また上記構成を備えた本発明の請求項２に
よる磁気カップリングの振動低減方法においては、磁気
カップリングの従動側回転軸にダンパが装着され、この
ダンパとして、従動側回転軸に対して同心状に装着され
て従動側回転軸とともに回転する中空のケースと、ケー
スの内部に収容されるとともにケースの内面との間に間
隙を設定する慣性体と、間隙に介在せしめられた粘性流
体とを備えたダンパが用いられるために、このダンパが
奏する吸振作用、就中、粘性流体の粘性抵抗による吸振
作用によって、軸に発生する振動的挙動および残留振動
を効果的に低減させることができ、磁気カップリングの
応用途を狭める原因となっている磁気カップリングの従
動側回転軸の駆動時および停止時における振動を効果的
に低減させることができる。また従来技術である磁気カ
ップリングの性能に合わせて駆動速度を制御したり、対
象とする機構の負荷等に合わせて磁気カップリングを設
計したりする方法に比べて安価に振動低減の効果を得ら
れるという利点があり、磁気カップリングの応用途を拡
大させることができる。
よる磁気カップリングの振動低減方法においては、磁気
カップリングの従動側回転軸にダンパが装着され、この
ダンパとして、従動側回転軸に対して同心状に装着され
て従動側回転軸とともに回転する中空のケースと、ケー
スの内部に収容されるとともにケースの内面との間に間
隙を設定する慣性体と、間隙に介在せしめられた粘性流
体とを備えたダンパが用いられるために、このダンパが
奏する吸振作用、就中、粘性流体の粘性抵抗による吸振
作用によって、軸に発生する振動的挙動および残留振動
を効果的に低減させることができ、磁気カップリングの
応用途を狭める原因となっている磁気カップリングの従
動側回転軸の駆動時および停止時における振動を効果的
に低減させることができる。また従来技術である磁気カ
ップリングの性能に合わせて駆動速度を制御したり、対
象とする機構の負荷等に合わせて磁気カップリングを設
計したりする方法に比べて安価に振動低減の効果を得ら
れるという利点があり、磁気カップリングの応用途を拡
大させることができる。
【００４１】また上記構成を備えた本発明の請求項３に
よる磁気カップリングの振動低減方法においては、磁気
カップリングの従動側回転軸にダンパが装着され、この
ダンパとして、従動側回転軸に対して同心状に装着され
て従動側回転軸とともに回転する中空のケースと、ケー
スの内部に収容されるとともにケースの内面との間に間
隙を設定する慣性体と、間隙に介在せしめられた粘性流
体と、ケースの内面に設けられた凹凸部と、この凹凸部
と非接触の噛合い関係になるように慣性体の表面に設け
られた凹凸部とを備えたを備えたダンパが用いられるた
めに、このダンパが奏する吸振作用、就中、凹凸部の組
合せにおける広面積に亙っての粘性流体の粘性抵抗によ
る吸振作用によって、粘性流体が低粘度のものであって
も、軸に発生する振動的挙動および残留振動を効果的に
低減させることが可能となり、温度変化の大きな環境下
で使用する場合においても、常に安定した振動低減効果
が得られ、磁気カップリングの応用途を狭める原因とな
っている磁気カップリングの従動側回転軸の駆動時およ
び停止時における振動を効果的に低減させることができ
る。また従来技術である磁気カップリングの性能に合わ
せて駆動速度を制御したり、対象とする機構の負荷等に
合わせて磁気カップリングを設計したりする方法に比べ
て安価に振動低減の効果を得られるという利点があり、
磁気カップリングの応用途を拡大させることができる。
よる磁気カップリングの振動低減方法においては、磁気
カップリングの従動側回転軸にダンパが装着され、この
ダンパとして、従動側回転軸に対して同心状に装着され
て従動側回転軸とともに回転する中空のケースと、ケー
スの内部に収容されるとともにケースの内面との間に間
隙を設定する慣性体と、間隙に介在せしめられた粘性流
体と、ケースの内面に設けられた凹凸部と、この凹凸部
と非接触の噛合い関係になるように慣性体の表面に設け
られた凹凸部とを備えたを備えたダンパが用いられるた
めに、このダンパが奏する吸振作用、就中、凹凸部の組
合せにおける広面積に亙っての粘性流体の粘性抵抗によ
る吸振作用によって、粘性流体が低粘度のものであって
も、軸に発生する振動的挙動および残留振動を効果的に
低減させることが可能となり、温度変化の大きな環境下
で使用する場合においても、常に安定した振動低減効果
が得られ、磁気カップリングの応用途を狭める原因とな
っている磁気カップリングの従動側回転軸の駆動時およ
び停止時における振動を効果的に低減させることができ
る。また従来技術である磁気カップリングの性能に合わ
せて駆動速度を制御したり、対象とする機構の負荷等に
合わせて磁気カップリングを設計したりする方法に比べ
て安価に振動低減の効果を得られるという利点があり、
磁気カップリングの応用途を拡大させることができる。
【００４２】またこれに加えて、上記構成を備えた本発
明の請求項４による磁気カップリングの振動低減方法に
おいては、ケースが非磁性材料、慣性体が磁石等の磁性
材料、粘性流体が磁性流体によって構成されたダンパが
用いられるために、磁性流体が付与する磁気浮揚力によ
って慣性体がケースの中で浮揚した状態に置かれて、慣
性体とケースの内面とが接触することがないために、常
に安定した振動低減効果を得ることができる。
明の請求項４による磁気カップリングの振動低減方法に
おいては、ケースが非磁性材料、慣性体が磁石等の磁性
材料、粘性流体が磁性流体によって構成されたダンパが
用いられるために、磁性流体が付与する磁気浮揚力によ
って慣性体がケースの中で浮揚した状態に置かれて、慣
性体とケースの内面とが接触することがないために、常
に安定した振動低減効果を得ることができる。
【００４３】また上記構成を備えた本発明の請求項５に
よるダンパにおいては、回転軸に対して同心状に装着さ
れて回転軸とともに回転する中空のケースと、このケー
スの内部に収容されるとともにケースの内面との間に間
隙を設定する慣性体と、間隙に介在せしめられた粘性流
体と、ケースの内面に設けられた凹凸部と、この凹凸部
と非接触の噛合い関係になるように慣性体の表面に設け
られた凹凸部とが備えられているために、このダンパが
奏する吸振作用、就中、凹凸部の組合せにおける広面積
に亙っての粘性流体の粘性抵抗による吸振作用によっ
て、粘性流体が低粘度のものであっても、軸に発生する
振動的挙動および残留振動を効果的に低減させることが
可能となり、温度変化の大きな環境下で使用する場合に
おいても、常に安定した振動低減効果が得られる。
よるダンパにおいては、回転軸に対して同心状に装着さ
れて回転軸とともに回転する中空のケースと、このケー
スの内部に収容されるとともにケースの内面との間に間
隙を設定する慣性体と、間隙に介在せしめられた粘性流
体と、ケースの内面に設けられた凹凸部と、この凹凸部
と非接触の噛合い関係になるように慣性体の表面に設け
られた凹凸部とが備えられているために、このダンパが
奏する吸振作用、就中、凹凸部の組合せにおける広面積
に亙っての粘性流体の粘性抵抗による吸振作用によっ
て、粘性流体が低粘度のものであっても、軸に発生する
振動的挙動および残留振動を効果的に低減させることが
可能となり、温度変化の大きな環境下で使用する場合に
おいても、常に安定した振動低減効果が得られる。
【００４４】またこれに加えて、上記構成を備えた本発
明の請求項６によるダンパにおいては、ケースが非磁性
材料、慣性体が磁石等の磁性材料、粘性流体が磁性流体
によって構成されているために、磁性流体が付与する磁
気浮揚力によって慣性体がケースの中で浮揚した状態に
置かれて、慣性体とケースの内面とが接触することがな
いために、常に安定した振動低減効果を得ることができ
る。
明の請求項６によるダンパにおいては、ケースが非磁性
材料、慣性体が磁石等の磁性材料、粘性流体が磁性流体
によって構成されているために、磁性流体が付与する磁
気浮揚力によって慣性体がケースの中で浮揚した状態に
置かれて、慣性体とケースの内面とが接触することがな
いために、常に安定した振動低減効果を得ることができ
る。
【図１】本発明の実施形態に係る磁気カップリングの振
動低減方法の説明図であって、図２はこの方法の実施に
使用されるダンパの断面図
動低減方法の説明図であって、図２はこの方法の実施に
使用されるダンパの断面図
【図２】同振動低減方法の実施に使用されるダンパの断
面図
面図
【図３】同振動低減方法の試験結果を示すグラフ図
【図４】ダンパの他の例を示す断面図
１ 駆動源 ２ 磁気カップリング ３ 駆動側回転軸 ４ 従動側回転軸（回転軸） ５ 負荷 ６ ダンパ ７ ケース ８ 慣性体 ９ 間隙 １０ 粘性流体 １１，１２ 凹凸部 １１ａ 環状凸部 １２ａ 環状凹部 １３ 筒状体 １４，１５ 分割体
Claims (6)
- 【請求項１】 磁気カップリング（２）の従動側回転軸
（４）にダンパ（６）を装着することを特徴とする磁気
カップリングの振動低減方法。 - 【請求項２】 磁気カップリング（２）の従動側回転軸
（４）にダンパ（６）を装着し、 前記ダンパ（６）として、前記回転軸（４）に対して同
心状に装着されて前記回転軸（４）とともに回転する中
空のケース（７）と、前記ケース（７）の内部に収容さ
れるとともに前記ケース（７）の内面との間に間隙
（９）を設定する慣性体（８）と、前記間隙（９）に介
在せしめられた粘性流体（１０）とを備えたダンパを用
いることを特徴とする磁気カップリングの振動低減方
法。 - 【請求項３】 磁気カップリング（２）の従動側回転軸
（４）にダンパ（６）を装着し、 前記ダンパ（６）として、前記回転軸（４）に対して同
心状に装着されて前記回転軸（４）とともに回転する中
空のケース（７）と、前記ケース（７）の内部に収容さ
れるとともに前記ケース（７）の内面との間に間隙
（９）を設定する慣性体（８）と、前記間隙（９）に介
在せしめられた粘性流体（１０）と、前記ケース（７）
の内面に設けられた凹凸部（１１）と、前記凹凸部（１
１）と非接触の噛合い関係になるように前記慣性体
（８）の表面に設けられた凹凸部（１２）とを備えたダ
ンパを用いることを特徴とする磁気カップリングの振動
低減方法。 - 【請求項４】 請求項２または３の磁気カップリングの
振動低減方法において、 ケース（７）が非磁性材料、慣性体（８）が磁石等の磁
性材料、粘性流体（１０）が磁性流体により構成された
ダンパを用いることを特徴とする磁気カップリングの振
動低減方法。 - 【請求項５】 回転軸（４）に対して同心状に装着され
て前記回転軸（４）とともに回転する中空のケース
（７）と、前記ケース（７）の内部に収容されるととも
に前記ケース（７）の内面との間に間隙（９）を設定す
る慣性体（８）と、前記間隙（９）に介在せしめられた
粘性流体（１０）と、前記ケース（７）の内面に設けら
れた凹凸部（１１）と、前記凹凸部（１１）と非接触の
噛合い関係になるように前記慣性体（８）の表面に設け
られた凹凸部（１２）とを備えたことを特徴とするダン
パ。 - 【請求項６】 請求項５のダンパにおいて、 ケース（７）が非磁性材料、慣性体（８）が磁石等の磁
性材料、粘性流体（１０）が磁性流体により構成されて
いることを特徴とするダンパ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26515497A JPH1182631A (ja) | 1997-09-12 | 1997-09-12 | 磁気カップリングの振動低減方法とこれに使用するダンパ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26515497A JPH1182631A (ja) | 1997-09-12 | 1997-09-12 | 磁気カップリングの振動低減方法とこれに使用するダンパ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1182631A true JPH1182631A (ja) | 1999-03-26 |
Family
ID=17413386
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26515497A Pending JPH1182631A (ja) | 1997-09-12 | 1997-09-12 | 磁気カップリングの振動低減方法とこれに使用するダンパ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1182631A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001033048A1 (fr) * | 1999-11-04 | 2001-05-10 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Structure de couplage pour arbre de sortie d'unite d'expansion et arbre de transmission cote entraine |
| JP2011075514A (ja) * | 2009-10-01 | 2011-04-14 | A & D Co Ltd | エンジンベンチ |
| US8016493B2 (en) | 2007-02-22 | 2011-09-13 | Canon Kabushiki Kaisha | Magnetic coupling and camera platform using magnetic coupling |
| CN114531894A (zh) * | 2019-09-12 | 2022-05-24 | 贝克休斯油田作业有限责任公司 | 扭转振荡的粘性振动阻尼 |
-
1997
- 1997-09-12 JP JP26515497A patent/JPH1182631A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001033048A1 (fr) * | 1999-11-04 | 2001-05-10 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Structure de couplage pour arbre de sortie d'unite d'expansion et arbre de transmission cote entraine |
| US6761143B1 (en) | 1999-11-04 | 2004-07-13 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Coupling structure for expansion unit output shaft and driven-side transmission shaft |
| US8016493B2 (en) | 2007-02-22 | 2011-09-13 | Canon Kabushiki Kaisha | Magnetic coupling and camera platform using magnetic coupling |
| JP2011075514A (ja) * | 2009-10-01 | 2011-04-14 | A & D Co Ltd | エンジンベンチ |
| CN114531894A (zh) * | 2019-09-12 | 2022-05-24 | 贝克休斯油田作业有限责任公司 | 扭转振荡的粘性振动阻尼 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5750280B2 (ja) | 構造物の制振装置 | |
| US5465015A (en) | Transverse field activated magnetostrictive motor | |
| US5394044A (en) | Magnetic bearing device | |
| JP2008202757A (ja) | 磁気継手および磁気継を使用した雲台装置 | |
| JP3570204B2 (ja) | イナーシャダンパ | |
| JP6539745B2 (ja) | 液体ダンパーシステム | |
| JPH10196731A (ja) | 密封型ダンパー | |
| JPH1182631A (ja) | 磁気カップリングの振動低減方法とこれに使用するダンパ | |
| JP2019173933A (ja) | マスダンパ | |
| JPH11223247A (ja) | トーショナルダンパ | |
| JPWO2020116344A1 (ja) | 渦電流式ダンパ | |
| US11499594B2 (en) | Magnetorheological fluid clutch apparatus with low permeability drums | |
| JP2003035337A (ja) | 粘性ダンパー装置 | |
| JP4651308B2 (ja) | リニアオシレータ | |
| JP2009133396A (ja) | プーリ構造体 | |
| JPH0727198A (ja) | 回転力伝動装置 | |
| JP2001218416A (ja) | 自動平衡装置 | |
| JP4152098B2 (ja) | 球面アクチュエータ | |
| JP2005265174A (ja) | 磁気式ロータリダンパ | |
| JP2003161352A (ja) | 遊星ローラ式変速機 | |
| JPH0235083Y2 (ja) | ||
| JPS62270832A (ja) | 動力伝達装置 | |
| KR101716424B1 (ko) | 초음파모터 원리를 이용한 스피리컬 모터 | |
| JPH0396739A (ja) | 高速回転軸支持装置 | |
| JPS631824A (ja) | 自動車用電磁連結装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040910 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20041201 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20050127 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050427 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20050907 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |